PILLAR OF PHYSICS, Vol. 8.

Oktober 2016, 81-88

PEMBUATAN ALAT UKUR MOMEN INERSIA BENDA DIGITAL

MENGGUNAKAN SENSOR OPTOCOUPLER

Nunung Rivia1) Yohandri 2) Zulhendri Kamus2)

1)
Mahasiswa Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang
2)
Staf Pengajar Jurusan Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang
NunungRivia22@gmail.com

ABSTRACT
The moment of inertia is the tendency of an object to remain stationary or move straight regular
(maintaining position or situation). The moment of inertia of an object can be measured using a measuring
instrument works on the moment of inertia oscillation method. The purpose of this study was to design a
measuring tool moment of inertia of objects digitally using optocoupler sensor, as well as explaining the
specification of performance, accuracy and precision of the system. Three are results of this study. First, the
performance specifications of the system consists of mechanical systems and is supported by an electronic
system. Second, the measurement accuracy by comparing the calculation results with the system theoretically
has an average error percentage 3,948% and 96,05% for the relative accuracy of the measurement of some
moments of inertia of the object. Third, the precision measurements carried out by measuring the variation of
the moment of inertia for 6 items and 10 repetitions with precision the average was 0,979 with a standard
deviation of the average 0,000009152 and relative error average 0,834%.

Keywords : moment of inertia, sensor optocoupler, measuring tool

PENDAHULUAN yang ada di laboratorium mekanika jurusan Fisika

Universitas Negeri Padang. Pengukuran nilai momen
Eksperimen merupakan salah satu bagian
inersia pada alat ini masih dilakukan secara manual
terpenting dari fisika, karena fisika didasarkan pada
yaitu dengan menghitung banyak osilasi yang terjadi
penemuan gejala-gejala fisis yang terjadi di alam.
(n) pada alat momen inersia dan perhitungan waktu
Gejala-gejala fisis dapat dijelaskan dengan
yang dilakukan dengan stopwach. Hal ini
melakukan pengamatan dan eksperimen.
menyebabkan data yang didapatkan kurang tepat dan
Eksperimen fisika dapat dilakukan menggunakan
teliti, karena bisa menyebabkan beberapa kesalahan
suatu sistem pengukuran. Sistem pengukuran
seperti kesalahan dalam perhitungan banyak osilasi
merupakan gabungan aktivitas atu gabungan dari
yang terjadi dan ketidaktepatan pemencetan
beberapa aktivitas yang bertujuan untuk
stopwach dengan awal terjadinya osilasi. Oleh sebab
mendapatkan hasil data pengukuran terhadap besaran
itu perlunya alat ukur yang lebih efektif yang bisa
yang akan diukur. Salah satu aplikasi pengukuran
mengukur momen inersia benda secara otomatis
dalam eksperimen fisika adalah pengukuran momen
untuk mendapatkan hasil data yang tepat dan teliti.
inersia.
Alat ukur momen inersia digital merupakan
Momen inersia merupakan kecenderungan suatu
salah satu alat yang efektif dalam mengukur momen
benda untuk tetap diam atau bergerak lurus
inersia benda. Alat ini bekerja secara digital dalam
beraturan(mempertahankan posisi atau
menghitung nilai banyaknya osilasi, waktu yang
keadaannya)[1]. Aplikasi dari momen inersia dapat
diperlukan dan nilai momen inersia benda yang di
dilihat dari benda tegar, dimana benda tegar
ukur, serta menampilkannya pada LCD. Sensor
merupakan keadaan suatu benda untuk
optocoupler digunakan sebagai pendeteksi
mempertahankan posisinya ketika mendapat gaya
banyaknya osilasi yang terjadi, keluaran dari sensor
atau tekanan dari luar. Setiap benda tegar memiliki
ini diproses di arduino uno untuk mendapatkan nilai
momen inersia yang berbeda karena disebabkan
dari momen inersia suatu benda.
beberapa faktor yaitu pusat rotasi benda, massa
Momen inersia suatu benda bergantung pada
benda dan jari-jari benda tegar itu sendiri, untuk
distribusi massa terhadap sumbu putarnya. Semakin
membuktikan teori tersebut perlu dilakukan
jauh massa-massa itu dari sumbu putar, semakin
eksperimen yang membahas tentang momen
besar pula momen inersianya[2], Secara matematis
kelembaman atau momen inersia pada beberapa
momen inersia ditulis sebagai berikut
benda tegar, dengan mengetahui momen inersia suatu
𝐼 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 (1)
benda kita dapat mengetahui ukuran kecenderungan
Momen inersia sering juga disebut inersia rotasi,
suatu benda untuk tetap diam untuk mempertahankan
semakin besar momen inersia benda, semakin sulit
posisi atau keadaannya .
benda itu melakukan perputaran dari keadaan diam
Momen inersia suatu benda dapat diukur
dan semakin sulit dia berhenti dari keadaan berotasi,
menggunakan alat ukur momen inersia yang bekerja
karena besar momen inersia sebanding dengan besar
berdasarkan metoda osilasi. Salah satunya seperti

81
energi kinetik benda tegar yang berotasi dengan laju
sudut ω tertentu[3],dengan persamaan:
1 Sensor optocoupler biasanya digunakan sebagai
𝐾 = 𝐼𝜔 (2)
2
Alat momen inersia untuk mengukur momen
inersia suatu benda bekerja berdasarkan metoda
osilasi. Osilasi terjadi karena torsi yang diberikan
pada pegas spiral dipasang pada poros alat ini dan
dilengkapi dengan jarum penunjuk skala derajat
transparan untuk memudahkan pengukuran. Proses
perhitungan momen inersia menggunakan alat ukur
momen inersia dapat diturunkan dari Hukum II
Newton dengan memfokuskan pada gerak rotasi
benda yang akan diukur momen inersianya sehingga
didapatkan persamaan untuk menghitung nilai omen
inersia benda yang terpasang pada alat momen
inersia dengan persamaan
𝑇2
𝐼 = − 1 𝐼0 (3)
𝑇0 2
Dengan, I adalah momen inersia benda, T perioda
osilasi benda, T0 perioda diri osilasi benda, dan I0
merupakan momen inersia diri dari alat momen
inersia yang digunakan. Nilai perioda diri dan
momen inersia diri merupakan suatu konstanta yang
bergantung dengan alat yang digunakan yang
nilainya bergantung pada konstanta pegas dari alat
momen inersia yang digunakan. Hasil dari momen
inersia benda yang didapatkan pada alat momen
inersia akan di bandingkan dengan nilai momen
inersia yang dihitung secara teoritis. Secara teoritis
nilai momen inersia suatu benda sebanding denga
massa dan kuadrat jarak benda dari sumbu putar
seperti pada persamaan (3), pada penelitian ini ada 4
jenis variasi benda yang digunakan dengan
persamaan momen inersia seperti pada Tabel 1[4].
Tabel 1. Momen Inersia Benda
Benda Letak Sumbu Momen Inersia
Sumbu
Slinder Pejal Slinder 1/2(mR2)
Slinder Sumbu
m/2(R2+r2)
Berongga Slinder
Bola Pejal Pusat Bola 2/5(mR2)
Kerucut Sumbu 3/10(mR2)
Alat momen inersia ini bekerja berdasarkan
metoda osilasi untuk menghitung nilai momen inersia
suatu benda, yaitu dengan memperhatikan banyaknya
osilasi yang terjadi pada alat momen inersia ketika
benda diletakkan serta waktu yang digunakan untuk
osilasi tersebut. Sehingga didapatkan nilai dari
perioda osilasi. Nilai perioda osilasi ini digunakan
untuk mencari momen inersia suatu benda,
perhitungan banyaknya osilasi yang terjadi pada alat
momen inersia digital ini menggunakan sensor
optocoupler.
82
Sensor optocoupler merupakan suatu
komponen yang bekerja berdasarkan picu cahaya [5].
saklar elektrik, yang bekerja secara otomatis. Bentuk
fisik dan rangkaian dasar sensor optocoupler dapat
dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Rangkaian Dasar Optocoupler
Prinsip kerja dari optcoupler dapat dilihat pada
Gambar 1 yaitu jika antara transistor dan LED
terhalang maka fototransistor tersebut akan off
sehingga keluaran dari kolektor akan berlogika high.
Namun jika antara transistor dan LED tidak terhalang
maka fototransistor tersebut akan on sehingga
keluaran dari kolektor akan berlogika low. Prinsip ini
lah yang digunakan pada alat momen inersia untuk
mendeteksi banyaknya osilasi yang terjadi, ketika
osilasi terjadi maka antara transmitter dan receiver
dari sensor optocupler akan terhalang dan
menyebabkan keluaran dari sensor optocoupler high
dan tegangannya mendekati nilai Vcc dengan prinsip
ini banyaknya osilasi akan terdeteksi dengan sensor
optocoupler.
Keluaran dari sensor optocoupler ini akan
diteruskan pada mikrokontroler arduino uno.
Mikrokontroler adalah komponen elektronika yang
bisa diprogram dan mampu mengeksekusi langkah-
langkah yang telah diprogram[6]. Bentuk fisik dari
mikrokontroler arduino uno seperti yang terlihat pada
Gambar 2.
Gambar 2. Papan Kerja Arduino Uno [7]
Arduino memiliki beberapa kelebihan
diantaranya adalah Arduino telah dilengkapi dengan
bootloader didalamnya sehingga tidak perlu
menggunakan chip programer karena bootloader
akan menangani upload program dari komputer,
Arduino memiliki sarana komunikasi USB, sehingga
untuk laptop yang tidak memiliki port komunikasi
serial bisa menggunakannya, Software arduino telah
dilengkapi dengan library yang cukup lengkap
sehingga programnya relatif lebih mudah, dan
Arduino memiliki modul siap pakai seperti ethernet,
SD card, dll yang dapat ditancapkan pada board
Arduino[8].
Untuk menampilkan data hasil pengukuran dari
alat momen inersia ini menggunakan Liquid Crystal
Display (LCD). LCD memberikan beberapa
keuntungan dibandingkan dengan perangkat lain
untuk menampilkan sebuah data, antara lain hemat
energi, ringan dan proses perancangan yang relatif
lebih mudah. Disamping itu, LCD mampu
menampilkan karakter sesuai dengan yang
diinginkan. Bentuk fisik LCD dan rangkaian display
LCD dapat dilihat seperti pada Gambar 3.
Gambar 3. Bentuk dan Rangkaian Display LCD[9]
Gambar 3 merupakan rangkaian display LCD,display
karakter pada LCD ini diatur oleh pin EN, RS dan
RW. Jalur EN diset Enable untuk memberitahu LCD
bahwa data sedang dikirim.
Sumber energi dari alat ini menggunakan power
supply yang merupakan suatu perangkat yang
menyalurkan energi listrik, menurunkan tegangan
AC serta mengubah tegangan AC menjadi tegangan
DC. Power supply dibangun dengan menggunakan
IC regulator tegangan, untuk regulasi tegangan yang
tak terlalu besar dapat menggggunakan IC tiga
terminal yang dikenal dengan 78xx dan 79xx[10].
Rangkaian catu daya teregulasi dapat dilihat pada
Gambar 4.
Gambar 4. Rangkaian catu daya teregulasi
Gambar 4 merupakan salah satu contoh rangkaian
power supply yang paling sering ditemui dalam dunia
elektronika. Tegangan 220 volt dari listrik PLN
diturunkan oleh trafo atau transformator penurun
83
tegangan yang menerapkan perbandingan lilitan,
dimana perbandingan lilitan dari suatu transformator
akan mempengaruhi perbandingan tegangan yang
dihasilkan. Tegangan yang dihasilkan oleh trafo
masih berbentuk gelombang AC dan harus
disearahkan dengan menggunakan penyearah.
Rangkaian penyearah yang digunakan memanfaatkan
4 buah dioda yang telah dirancang untuk bisa
meloloskan kedua siklus gelombang AC menjadi satu
arah saja. Pada keluaran dari penyearah dihubungkan
dengan kapasitor sebagai filter, sehingga dihasilkan
keluaran DC.
METODE PENELITIAN
Penelitian ini dilakukan di Laboratorium
Elektronika dan Instrumentasi dan Laboratorium
Mekanika Jurusan Fisika Universitas Negeri Padang.
Penelitian di mulai pada bulan Oktober 2015 dengan
beberapa tahap kegiatan yaitu penulisan proposal
penelitian, perancangan sistem, perakitan komponen,
pengambilan data dan pengolahan data.
Penelitian ini tergolong kedalam penelitian
eksperimen laboratorium. Penelitian eksperimen
adalah penelitian yang mengamati dan meneliti
adanya pengaruh terhadap variabel terikat akibat
perlakuan dari variabel bebas, dengan variabel
bebasnya adalah bentuk benda yang akan diukur.
variabel terikatnya adalah nilai momen inersia benda.
Sedangkan variabel kontrolnya adalah nilai momen
inerisa diri dan perioda diri dari alat momen inersia.
Untuk blok diagram sistem dari alat ukur dapat
dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Blok Diagram Sistem Elektronika
Pada blok diagram sistem dijelaskan bahwa pada
sistem alat ini terdiri dari power supply yang
digunakan sebagai catu daya pada komponen alat
ukur. Rangkaian sensor optocoupler sebagai sensor
pendeteksi banyaknya osilasi yang terjadi yaitu,
pada saat busur derajat pada alat disimpangkan lalu
dilepaskan, maka alat ini akan berosilasi, osilasi ini
akan dideteksi oleh sensor optocoupler. Sensor
optocoupler akan menangkap sinyal dan
meneruskannya ke mikrokontroler arduino uno, di
mikrokontroler arduino uno sinyal tersebut akan
diproses untuk mengetahui banyaknya osilasi yang
terjadi beserta waktu yang diperlukan, sehingga
diperoleh hasil momen inersia benda yang di ukur.
Sinyal akan di proses dan dibedakan menggunakan
port yang terdapat pada mikrokontroler tersebut,
kemudian untuk menampilkan pada LCD perlu
pengaturan kode untuk memanggil sinyal mana yang
akan ditampilkan, dimana besaran yang akan
ditampilkan pada LCD yaitu banyaknya osilasi yang
terjadi (n), waktu yang diperlukan untuk osilasi
tersebut dan nilai dari momen inersia benda yang
dikur. Desain mekanik alat ukur momen inersia
secara digital diperlihatkan seperti pada Gambar 6.
Gambar 6. Desain Mekanik Alat Ukur Momen
Inersia Benda Digital.
Desain mekanik dari sistem alat momen inersia yang
akan di buat, yang terdiri dari dudukan benda (no.1)
merupakan tempat meletakkan benda yang akan di
ukur momen inersianya, beberapa contoh benda-
benda yang akan di ukur momen inersia yaitu slinder
pejal ,slinder berongga,kerucut dan bola. Busur
derajat (no.10) sebagai skala untuk menetukan
derajat osilasi benda, pegas (no.9) agar busur derajat
dapat berosilasi untuk mengatur sudut osilasinya,
potongan plat yang terhubungan dengan penunjuk
busur derajat (no.8) sebagai pengahalang sensor
optocoupler (no.2) untuk mendeteksi banyak osilasi
yang terjadi dimana, setiap 3 kali pengahalang ini
melewati sensor maka akan terdeteksi sebagai sattu
osilasi, kabel penghubung (no.3) digunakan sebagai
penghubung antara keluaran sensor optocoupler
dengan rangkaian, kotak rangkaian (no.4) sebagai
tempat meletakkan rangkaian elektronika, tombol
reset(no 6) sebagai reset program, tombol start (no 5)
untuk mematikan dan menghidupkan alat,tombol (no
12) konstanta I0 untuk variasi sudut simpangan dan
LCD (no.7) sebagai output yaitu, untuk menampilkan
hasil dari banyaknyanya osilasi (n), waktu osilasi (t)
dan momen inersia (I).
Desain perangkat lunak dari sistem pengukuran
berupa diagram alir dari program. Diagram alir ini
berfungsi untuk memberikan instruksi dan
menjalankan mikrokontroler. Diagram alir program
yang akan dibuat yaitu seperti pada Gambar 7.
84
Star
n=0
Input teg
N Teg>
1000
Y Y
Timer on
n=n+1
N
n=
n set
Y
Timer off
T=t/n
𝑇2
𝐼= − 1 𝐼0
𝑇0 2
Output n, I
Star
Gambar 7. Diagram Alir Program
Berdasarkan diagram alir pada Gambar 7 instruksi
yang dilakukan dalam pemograman sistem alat ini
adalah dimulai dari pendeteksian yang dilakukan
oleh sensor, jika tegangan terdeteksi oleh sensor di
arduino besar dari 1000 maka akan terdeteksi
terjadinya osilasi dan ketika itu timer akan hidup
untuk mendeteksi banyaknya waktu yang digunakan
untuk osilasi tersebut, jika nilai banyaknya osilasi
sudah mencapai nilai yang telah diset maka timer
akan mati. Nilai osilasi serta waktu osilasi yang
didapatkan tadi akan digunakan untuk mendapatkan
nilai perioda osilasi benda, selanjutnya nilai perioda
osilasi benda akan digunakan untuk mendapatkan
nilai momen inersia benda tersebut.
Penentuan ketepatan pada sistem pengukuran
ini dengan cara membandingkan hasil pengukuran
dari sistem dengan hasil dari perhitungan secara
teori yang ada pada Tabel 1. Ketepatan dapat
ditentukan dari persentase kesalahan antara nilai
aktual dengan nilai yang terlihat. Presentase
kesalahan dapat ditentukan dari persamaan:
Persentase kesalahan  Yn  X n 100%
pengidentifikasian atau pengurai fungsi setiap bagian
(5)
Yn pembentuk sistem alat ukur momen inersia benda
digital. Adapun bentuk sistem alat ukur momen
Yn adalah nilai sebenarnya, Xn adalah nilai yang
inersia benda secara digital seperti Gambar 8.
terbaca pada alat ukur. Ketepatan pengukuran (A)
dari sistem pengukuran dapat ditentukan melalui
persamaan berikut :
Yn  X n
A 1 (5)
Yn

Ketepatan relatif rata-rata dari sistem

pengukuran dapat ditentukan melalui persamaan:
 Y  Xn  (6)
A%  1  n   100%
 Yn 

Sedangkan ketelitian sistem pengukuran

dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran
sistem dengan perhitungan secara teoritis, kemudian
dilakukan pengukuran berulang dan memasukkan
data ke dalam tabel serta menyelidiki ketelitian dari
sistem alat ukur. Ketelitian alat ukur momen inersia
ini dilakukan dengan melakukan pengukuran secara
berulang sebanyak 10 kali. ketelitian dapat
dinyatakan dengan persamaan.
Xn  Xn
P  1 (7)
Xn
Xn adalah nilai dari pengukuran data ke –n dan X n
adalah rata-rata dari set pengukuran, untuk mengukur
standar deviasi dapat digunakan persamaan berikut :
Gambar 8. Foto Hasil Desain Alat Ukur Momen
Inersia Benda Digital
Gambar 8 merupakan hasil desain alat ukur momen
inersia benda digital, secara umum alat ukur ini
terdiri dari dua bagian. Bagian pertama adalah bagian
sistem mekanik alat ukur momen inersia yang terdiri
dari tempat dudukan benda, busur derajat, pegas,
kemudian yang kedua yaitu box atau kotak yang
berfungsi untuk meletakkan rangkaian elektronika
pembangun sistem, serta tombol pengatur alat ukur
momen inersia seperti tombol on/off, reset, dan
tombol variasi simpangan benda yang akan diukur
momen inersianya, seperti pada Gambar 9.

1 n X i  ( X i )
2 2

X 
n n 1 (8)

Dari hasil pengukuran dapat dilihat seberapa besar

kesalahan relatif pengukuran pada alat dengan
menggunakan persamaan berikut :

X
KR   100%
X (9)
HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
1. Hasil Penelitian
Hasil penelitian penelitian ini merupakan
deskripsi dari dari alat ukur momen inersia benda
secara digital menggunakan sensor optocoupler
secara terperinci dan data hasil pengukuran yang
didapatkan. Deskripsi dari alat ukur momen inersia
benda secara digital menggunakan sensor
optocoupler ini terbagi atas spesifikasi perfomansi
yakni identifikasi fungsi setiap bagian pembentuk
sistem pengukuran dan spesifikasi desain yang
meliputi ketepatan dan ketelitian momen inersia yang
diperoleh dari alat ukur.
Spesifikasi performansi dari sistem alat ukur
momen inersia benda digital merupakan
Gambar 9. Tombol-Tombol Pengatur Alat Ukur
Momen Inersia
Gambar 9 merupakan bagian hasil desain dari alat
ukur momen inersia yang merupakan tombol-tombol
pengatur alat ukur momen inersia yang terdiri dari
tombol on/off yang berfungsi untuk menghidupkan
atau mematikan alat, tombol reset yang berfungsi
untuk mereset program menjadikan nilainya ke nilai
awal, serta tombol variasi sudut simpangan benda
yang akan diukur momen inersianya yang terdiri dari
3 variasi sudut simpangan yaitu 1800, 2100, dan 2400,
tiap variasi simpangan ini memiliki konstanta perioda
diri dan momen inersia diri yang berbeda-beda. Pada

85
alat ini perbedaan simpangan benda sebelum di
osilasikan akan menyebabkan perbedan hasil momen
inersianya. Jadi ketika menyimpangkan sudut
sebelum benda berosilasi harus di tekan terlebih
dahulu tombol sudut simpangan yang akan
digunakan, seperti jika ingin menyimpangkan sudut
1800 tekan tombol 1, jika ingin menyimpangkan
sudut sebesar 2100 tekan tombol 2 terlebih dahulu,
dan tombol 3 jika ingin menyimpangkan sudut
sebesar 2400, dengan hal ini akan menghasilkan nilai
momen inersia benda yang sama untuk variasi sudut
simpangan yang berbeda.
Untuk Sensor yang digunakan dalam sistem ini
diletakkan didepan skala penunjuk busur derajat yang
terhubung dengan tempat dudukan benda melalui
tiang penyangga. Ketika busur derajat disimpangkan,
lalu dilepaskan maka benda yang berada ditempat
dudukan benda akan berosilasi, sehingga
mengakibatkan busur derajat ikut berosilasi.
Gambar 10. Sensor Optocoupler Sebagai Pencacah
Sinyal.
Berdasarkan Gambar 10 dapat dilihat, bentuk sensor
optocoupler sebagai pendeteksi osilasi yang
terjadi,sensor optocoupler dapat membedakan antara
high dan low pada saat terjadi osilasi, yaitu pada saat
skala penujuk melewati sensor maka akan terdeteksi
high, dan low ketika skala penunjuk tidak melewati
sensor. Keluaran dari sensor optocoupler akan
terkirim ke sinyal ke board mikrokontroler Arduino
Uno. Berikut merupakan Gambar rangkaian dari
penyusun alat ukur momen inersia benda secara
digital.
Gambar 11. Rangkaian Penyusun Alat Ukur
Rangkaian dari penyusun dari alat ukur momen
inersia benda digital ini sangat sederhana, yang
86
hanya terdiri dari rangkaian sensor optocoupler
dengan dua resistor dan board rangkaian arduino
beserta rangkaian power supply, sebagai catu daya
alat ukur.
Ketepatan pengukuran pada sistem alat ini yaitu
dengan membandingkan hasil pengukuran dari sistem
alat ukur momen inersia benda digital dengan hasil
perhitungan secara teoritis. Ketepatan dari sensor
yang terpasang pada alat ini yaitu 94,4%. Perbedaan
nilai yang didapat disebabkan pengaruh dari kabel
sensor yang cukup panjang sehingga terjadi jatuh
tegangan pada sensor. Untuk ketelitian sensor
didapatkan dengan cara melakukan pengukuran
berulang pada sensor baik pada saat terhalang
maupun tidak terhalang. Saat pemancar dan
penerima sensor optocoupler terhalang ketelitiannya
adalah 0,999, sedangkan pada saat tidak terhalang
ketelitian sensor adalah 0,892. Sedangkan untuk
pengukuran momen inersia benda dilakukan dengan
6 variasi benda yang memiliki momen inersia yang
berbeda.
Ketepatan pengukuran dari pengukuran momen
inersia ini berkisar antara 0,93 sampai 0,99.
Ketepatan relatif rata-rata pengukuran adalah
96,05%. Kesalahan rata-rata yang terjadi adalah
3,94%. Hal ini dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Grafik Perbandingan Pengukuran
Momen Inersia Benda Secara Digital dengan
Perhitungan Momen Inersia Benda Secara Teoritis.
Gambar 12 menunjukkan perbandingan pengukuran
momen inersia benda menggunakan alat ukur momen
inersia benda secara digital dengan perhitungan
momen inersia benda secara teoritis. Secara teoritis
nilai momen inersia benda sebanding dengan massa
dan jari- jari benda, semakin besar massa dan jari-
jari suatu benda maka semakin besar juga nilai
momen inersia suatu benda. Hal ini dapat dilihat pada
pengukuran dan perhitungan momen inersia benda
yang sejenis yaitu slinder pejal dengan 3 variasi jari-
jari benda dan massa yang sama. Grafik pengaruh
jari-jari benda terhadap momen inersia suatu benda
baik secara perhitungan dan pengukuran seperti pada
Gambar 13.
 0.00350
c. Ketelitian Pengukuran Momen Inersia Benda
Momen Inersia (I) Data statistik pengukuran berulang untuk alat
0.00300
ukur momen inersia benda secara digital dengan
0.00250
melakukan 6 variasi benda dan 10 kali perulangan.
0.00200
I Hitung Seperti pada Tabel 2.
0.00150
I Ukur
Tabel 2. Ketelitian Pengukuran Momen Inersia
0.00100
Benda.
0.00050 ΔI
0.00000 N Nama
𝐼
Keteli- rata- KR
𝐼 ± ∆𝑇
o Benda tian rata (%)
0.14 0.0875 0.0192 (10-6)
Jari- Jari Benda (m) 0,00042
1 Slinder 0,00042 0,974 4,06 0,95
± 4,0610−6
Pejal
Gambar 13. Grafik Pengaruh Jari-Jari Benda
0,0006
Terhadap Momen Inersia Suatu Benda Baik Secara 2 Bola 0,00060 0,979 5,08 0,85
± 5,08,10−6
Pejal
Perhitungan Dan Pengukuran
0,00061
3 Slinder 0,00061 0,967 7,75 1,25
Gambar 13 menunjukkan pengaruh jari-jari benda ± 7,7 .10−6
Berongga
terhadap momen inersia suatu benda secara 0,00071
pengukuran maupun secara perhitungan, dari grafik 4 0,00071 0,984 4,34 0,60
Kerucut ± 4,3.10−6
terlihat bahwa jari-jari suatu benda berpengaruh
0,00198
terhadap momen inersia benda tersebut. Semakin 5 Piringan 0,00198 0,984 0,14 0,71
± 0,1.10−6
213
besar jari-jari suatu benda maka semakin besar
momen inersia suatu benda, hal ini dibuktikan 0,0032
6 Piringan 0,0032 0,986 0,19 ,614
± 0,19.10−6
dengan perhitungan secara teoritis maupun 714
menggunakan alat ukur momen inersia benda digital, Rata-rata 0,097 9,15 0,83
didapatkan hasil yang sesuai dan sama.
2) Ketepatan nilai momen inersia benda dengan Dari Tabel 2 terlihat bahwa alat ukur memiliki
variasi sudut simpangan ketelitian yang cukup tinggi untuk pengukuran
Pada penelitian ini dilakukan pengambilan data momen inersia beberapa benda. Ketelitian rata-rata
untuk 3 variasi sudut simpangan dengan konstanta untuk 6 variasi pengukuran momen inersia benda
momen inersia diri yang berbeda- beda. Grafik adalah 0.979 dengan standar deviasi rata-rata
Ketepatan nilai momen inersia benda dengan variasi 0,00000915 dan kesalahan relatif rata-rata yaitu
sudut simpangan dan variasi benda dapat dilihat pada 0,834%.
Gambar 14. 2. Pembahasan
Berdasarkan analisis yang telah dilakukan baik
0.0035
secara grafik maupun statistik memberikan hasil
0.003 Simpan penelitian yang sesuai dengan tujuan penelitian.
Momen Inersia (I)

0.0025 gan 180

0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
Jenis Benda
Gambar 15. Hubungan Nilai Momen Inersia Dengan
Jenis Benda Untuk 3 Variasi Sudut Simpangan
Gambar 15 menunjukkan ketepatan nilai momen
inersia benda dengan variasi sudut simpangan dan
variasi konstanta momen inersia diri alat momen
inersia benda digital dengan nilai momen inersia
secara perhitungan. Pada Gambar 15 dapat dilihat
nilai momen inersia benda ketika sudut
disimpangkan sebesar 1800, 2100, 2400, dan dengan
nilai momen inersia secara teoritis. hasilnya tidak
jauh berbeda, dengan rata- rata ketepatan relativenya
95,83% dan kesalahan relativenya sebesar 4,16%,
Adapun hasil penelitian yang diperoleh yaitu
spesifikasi performansi sistem alat ukur dan
Simpan
gan 210 spesifikasi desain sistem alat ukur.
Simpan Sistem ini terdiri dari dua bagian, yaitu bagian
gan 240
rangkaian elektronik dan bagian mekanik. Bagian
I Hitung rangkaian elektronik meliputi rangkaian penyusun
sistem alat ukur momen inersia benda secara digital,
seperti rangkaian sensor optocoupler, rangkaian catu
daya dan board rangkaian Mikrokontroler Arduino
Uno Rev3. Bagian mekanik terdiri dari tempat
dudukan benda, busur derajat,plat yang terhubung
dengan penunjuk busur derajat,dan pegas.
Prinsip kerja dari alat ukur yang ini yaitu ketika
benda yang akan diukur momen inersianya
diletakkan di atas tempat dudukan benda dan
disimpangkan searah jarum jam, maka benda yang
berada didudukan benda akan berosilasi.
Berosilasinya benda yang berada diatas dudukan
benda menyebabkan penunjuk yang berada pada
busur derajat juga ikut berosilasi, sehingga melewati
sensor optocoupler. Sensor kemudian mencacah
osilasi jarum penunjuk pada busur derajat. Keluaran

87
dari sensor ini adalah berupa bilangan analog yang
kemudian di konfersi melalui Mikrokontroler
Arduino Uno, keluaran dari sistem ini adalah banyak
osilasi yang terjadi,waktu yang diperlukan untuk
melakukan osialasi, dan momen inersia benda yang
diukur.
Pengujian alat ukur dilakukan dengan cara
membandingkannya nilai momen inersia benda
dengan perhitungan yang dilakukan secara teoritis
dan dengan pengukuran. Dari hasil pengukuran
didapatkan besar ketepatan relatif dari alat ukur ini
berkisar antara 0,93 sampai 0,99 dan persentase
ketepatan adalah 96,05 % dengan persentase
kesalahan rata-rata 3,948%.
Pada penelitian ini juga dilakukan pengambilan
data dengan variasi sudut simpangan sebelum benda
berosilasi, karena secara pengukuran menggunakan
alat ukur momen inersia benda, momen inersia suatu
benda bergantung pada perioda osilasi benda tersebut
setelah benda tersebut disimpangkan dengan sudut
tertentu, semakin besar perioda osilasi suatu benda
maka akan semakin besar momen inersia benda
tersebut, hal ini juga sedikit berpengaruh kepada
sudut simpangan benda ketika akan berosilasi,
semakin jauh benda dari sensor maka akan semakin
lama waktu yang diperlukan dan sebaliknya. Hal ini
akan mengahasilkan nilai momen inersia yang sedikit
berbeda untuk setiap variasi sudut simpangan. Untuk
mengatasi hal ini maka perlunya ditetapkan sudut
simpangan benda sebelum benda berosilasi yaitu
sudut ketika pengambilan data momen inersia diri
benda harus sama dengan sudut ketika pengambilan
data momen inersia benda tersebut.
Pengambilan data ini dengan cara menekan
tombol- tombol yang telah ada pada kotak rangkaian
alat ukur momen inersia benda digital, jika ingin
menyimpangkan sudut osilasi sebesar 1800, maka
menekan tombol 1 untuk simpangan 1800 terlebih
dahulu, dengan menekan tombol ini maka secara
otomatis nilai konstanta momen inersia diri benda
sesuai dengan data pengambilan nilai perioda diri
ketika alat disimpangkan sebesar 1800 , dan begitu
juga untuk simpangan sebesar 2100, 2400 dengan
penekanan tombol-tombol ini momen inersia diri
akan berubah sesuai dengan nilai ketika sudut
simpanagn disimpangangkan dengan nilai tertentu.
Didapatkan hasil nilai momen inersia benda ketika
sudut disimpangkan sebesar 1800, 2100, 2400, dan
dengan nilai momen inersia secara teoritis tidak jauh
berbeda, dengan rata- rata ketepatan relativenya
95,83% dan kesalahan relativenya sebesar 4,16%.
Untuk ketelitian rata-rata adalah 0.979 dengan
standar deviasi rata 0,000009152 dan kesalahan
relatif rata-rata yaitu 0,834%. Kelebihan dari alat
ukur ini adalah perhitungan yang dilakukan secara
digital kemudian tampilan keluaran dari alat ukur ini
berupa LCD yang langsung menampilkan momen
inersia benda yang diukur.
88
KESIMPULAN
Berdasakan hasil pengujian dan analisis
terhadap besaran fisika yang ada pada alat ukur
momen inersia benda secara digital ini dapat
dikemukaakan beberapa kesimpulan dari penelitian
yaitu :
1. Sistem ini terdiri dari dua bagian, yaitu bagian
rangkaian elektronik dan bagian mekanik. Bagian
rangkaian elektronik meliputi rangkaian penyusun
sistem alat ukur momen inersia benda secara
digital, seperti rangkaian sensor optocoupler,
rangkaian power suppply, rangkaian catu daya
dan board rangkaian Mikrokontroler Arduino
Uno Rev3. Bagian mekanik terdiri dari tempat
dudukan benda, busur derajat, pegas.
2. Hasil Spesifikasi desain alat ukur ini adalah
sebagai berikut :
a. Ketepatan dari sistem alat ukur momen inersia
benda ini cukup baik, bahwa persentase kesalahan
rata-rata 3,948 %, dengan persentase ketepatan
sistem yaitu 96,05%.
b. Ketelitian rata-rata dari sistem pengukuran juga
cukup baik. Untuk pengukuran momen inersia
beberapa benda diperoleh ketelitian rata-ratanya
adalah 0,979 dengan standar deviasi rata-rata
0,000009152 dan kesalahan relatif rata-rata
0,834%.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Hikam, Muhamad,dkk. 2005. Eksperimen
Fisika Dasar Untuk Perguruan Tinggi. Jakarta:
Kencana.
[2] Prasetio,Lea. 1992 . Mengerti Fisika
.Yogyakarta:Andi
[3] Young & Freedman. 2002. Fisika Universitas.
Edisi Kesepuluh Jilid1. Jakarta:Erlangga.
[4] Hasra,Amran & Syakbaniah. 2013. Eksperimen
Fisika. Padang:UNP
[5] Sukendar, Aang. 2013. Pembuatan Sistem
Otomasi untuk Pengaturan Mekanisme Kerja
Mesin Cetak Kerupuk menggunakan
Mikrokontroler Atmega. Jurnal FEMA Vol. 1,
No.1.
[6] Yohandri. 2013. Mikrokontroler dan Antar
Muka. Padang: Universitas Negeri Padang
[7] Arduino.(2013). Arduino Uno. http://arduino.cc/
en/Main/ArduinoBoardUno
[8] Guntoro, Helmi dkk. 2013. Rancang Bangun
Magnetic Door lock Menggunakan Keypad Dan
Solenoid Berbasis Mikrokontroler Arduino
Uno. Jurnal Elektrans Vol. 12 No.1.
[9] Triwiyanto. 2009. Petunjuk Praktikum
Microcontroller AT89sXXX Trainer Kit (Edisi
V2.0-Update). Surabaya: Poltekes Depkes
Surabaya.
[10] Sutrisno, 1999. Elektronika Lanjut Teori dan
Penerapan. ITB, Bandung