UNIVERZITET U NIŠU

ELEKTRONSKI FAKULTET U NIŠU

TROFAZNI LINIJSKI KOREKTOR NAPONA

(Tehničko rešenje)

Niš, 2013

1
UNIVERZITET U NIŠU Naziv dokumenta:Tehničko rešenje

ELEKTRONSKI FAKULTET U NIŠU TROFAZNI LINIJSKI KOREKTOR NAPONA

Trofazni linearni korektor je uređaj namenjen za održavanje izlaznog trofaznog napona u uskim granicama pri
značajnoj promeni ulaznog napona. Održavanje izlaznog napona u zadatim granicama za svaku fazu posebno vrši se
pomoću regulacionog auto-transformatora, step-motora i merno upravljačke elektronike koja je realizovana pomoću
mikrokontrolera. Snaga koju može da prenese zavisi samo od snage regulacionog trafoa. U ovom slučaju
upotrebljena su 3 regulaciona auto-transformatora svaki snage 3KW.

Autori: Doc. dr Darko Mitić, dipl. inž Zoran Icić, Doc. dr Marko Milojković, dipl. inž Stanko Stankov, Prof. dr
Vojislav Miltenović, dr Aleksandar Miltenović, dipl. inž Miodrag Spasić, dipl. inž Milan Banić, dipl. inž Nebojša
Jotović, dipl. inž Nikola Danković

U Nišu, 28.01.2013.godine

Doc.dr Darko Mitić

POTVRDA

o tehničkom rešenju

Eviden. broj 35005 (projekat)

Institucija Elektronski fakultet

Adresa Aleksandra Medvedeva 14, 18000 Niš

Tehničko rešenje TROFAZNI LINIJSKI KOREKTOR NAPONA

Autori Doc. dr Darko Mitić, dipl. inž Zoran Icić, Doc. dr Marko Milojković, dipl. inž Stanko
Stankov, Prof. dr Vojislav Miltenović*, dr Aleksandar Miltenović*, dipl. inž Miodrag
Spasić, dipl. inž Milan Banić*, dipl. inž Nebojša Jotović, dipl. inž Nikola Danković
*MAŠINSKI FAKULTET U NIŠU
Opis
Ovaj uređaj se koristi za održavanje izlaznog trofaznog napona u uskim granicama.
Održavanje izlaznog napona u zadatim granicama se vrši za svaku fazu posebno a
upravljanje je realizovano pomoću mikrokontrolera. Snaga regulacionog trafoa
određuje ukupnu prenosnu snagu sistema, a konkretno u ovom rešenju su
implementirana 3 regulaciona auto-transformatora. Ukupna snaga auto-transformatora
je 9KW.
Zadati napon se postiže okretanjem klizača auto-transformatora pomoću step-motora
u odgovarajućem smeru. Upotreba mikrokontrolera pored ostalih prednosti
omogućuje i brz odziv sistema. Finoća regulacije, prvenstveno je ogranicena
konstrukcijom regulacionog autotransformatora a odnosi se na napon jednog

2
 namotaja.
Primena Trofazni linijski korektor napona može naći svoju primenu u svakom industrijskom
postrojenju u kome je za normalan i optimalan rad potreban stabilan trofazni napon, kao i
u sredinama gde se želi usled stalnih varijacija mrežnog napona izvršiti njegova
optimizacija i dovođenje na referentnu, željenu vrednost.

Napomena

Odgovorno lice za Doc.dr Darko Mitić

tehničko rešenje

Recenzenti 1. Prof. dr Ljiljana Živković, Fakultet zaštite na radu u Nišu

2. Prof. dr Sreten Stojanović, Tehnološki fakultet u Leskovcu

Prilog Mišljenje korisnika projekta POSMAK - MEDOŠEVAC, Trg republike 34A, 18000 Niš,
Srbija

Direktor Miroslav Radenković

Klasifikacija M82 INDUSTRIJSKI PROTOTIP

tehničkog rešenja

3
 SADRŽAJ

OPIS TROFAZNOG LINIJSKOG KOREKTORA NAPONA ........................................................ 5

KOMPONENTE UREĐAJA .......................................................................................................... 6

UPRAVLJAČKA JEDINICA ......................................................................................................... 7

Pretvarač napona......................................................................................................................... 9

Rele ............................................................................................................................................ 9

Drajver i napajanje step-motora .................................................................................................. 9

Napajanje upravljačke elektronike .............................................................................................. 9

ŠEME POVEZIVANJA ELEKTRONIKE UREĐAJA ................................................................... 9

ALGORITAM FUNKCIONISANJA UPRAVLJAČKE LOGIKE ................................................ 11

ZAKLJUČAK .............................................................................................................................. 12

4
OPIS TROFAZNOG LINIJSKOG KOREKTORA NAPONA

Funkcija linearnog korektora napona je da vrši stabilizaciju promenljivog ulaznog napona i

na izlazu daje konstantnih 220V (±10%). Zadatak ovog uređaja je da izmeri izlazni napon i ukoliko
je ta vrednost van željenog opsega izvrši odgovarajuću korekciju napona. Korekcija se vrši
aktiviranjem step-motora na taj način sto se sa upravljačke jedinice pošalje odgovarajuća povorka
impulsa. Ukoliko je napon manji od željenog, pomoću step-motora se vrši pokretanje klizača
regulacionog trafoa (slika 1) u položaj koji će obezbediti povećanje izlaznog napona na željenu
vrednost. Isto tako, ukoliko je napon veći od potrebnog, povorka impulse sa upravljačke jedinice će
obezbediti takvo kretanje step-motora da će klizač trafoa doći u položaj koji će smanjiti napon na
traženu vrednost.

Slika 1. Auto-regulacioni trafo sa klizačem

Linearnost ovog sistema obezbeđena je koračnim karakteristikama step-motora. Minimalni

korak step-motora je proporcionalan naponu jednog namotaja regulacionog trafoa. U ovom slučaju
napon jednog namotaja regulacionog trafoa je 2V. Opisana procedura vrši korekciju napona jedne
faze, pa je potrebno istu primeniti i za korekciju preostale dve faze. Na slici 2 prikazan je izgled
projektovanog trofaznog linijskog korektora napona.

Slika 2. Trofazni linijski korektor napona

5
 Uređaj je smešten u kućištu dimenzija 150cm×50cm×50cm. Okvir kućišta je od metala, dok
su stranice kućišta obložene pleksiglasom. Sa slike se može uočiti da se pri vrhu kućišta nalazi
signalizacija za tri dolazne faze u obliku svetlosnih indikatora. Takođe, tu se nalazi on/off prekidač
kojim se omogućuje uključenje/isključenje samog uređaja.

U unutrašnjem gornjem delu kućišta smešteno je glavno napajanje svih komponenti

trofaznog linijskog korektora napona. Između ostalog tu spada i prilagodni stepen za napajanje
step-motora (5V/15A) i napajanje upravljačke logike (12V/2A). O ostalim komponentama uređaja
biće reči u sledećem poglavlju.

KOMPONENTE UREĐAJA

Glavne i najvažnije komponente predstavljenog trofaznog korektora napona su trofazni

regulacioni trafo, step motori, već pomenuta napajanja uređaja i upravljačke jedinice za svaku fazu
ponaosob. Na slikama 3 i 4 predstavljeni su tipični primerci regulacionog trafoa, odnosno step
motora respektivno.

Slika 3. Regulacioni trafo Slika 4. Step motor

Električna šema vezivanja implementiranog step-motora sa štampanom pločom upravljačke

jedinice prikazana je sledećoj slici.

Slika 5. Šema vezivanja step-motora sa upravljačkom jedinicom

6
 Osnovne karakteristike upotrebljenih step-motora pri realizaciji trofaznog linijskog
korektora napona prikazane su u tabeli 1.

SPECIFIKACIJE STEP MOTORA

Ugao jednog koraka stepeni 1.8
Napon V DC 5.0
Struja/Faza A/Faza 1.4
Otpor/Faza Ω/Faza 3.6
Induktansa/Faza mH/Faza 10
Moment pri radu N-cm 117
Moment pri blokadi N-cm N/A
Inercija rotora g-cm2 0.3
Težina kg 0.7
Tabela 1. Karakteristike step-motora

Možda i najvažnija komponenta uređaja, upravljačka jedinica, biće predstavljena u

posebnom poglavlju ovog tehničkog rešenja.

UPRAVLJAČKA JEDINICA

Upravljačka jedinica uređaja je projektovana da na brz i efikasan način upravlja prethodno

opisanim sistemom za stabilizaciju napona. Realizovana je u obliku štampane pločice dimenzije
15cm×15cm na kojoj su smešteni sledeće komponente:

 pretvarač napona (AC/DC),

 drajver step-motora,
 napajanje step-motora,
 rele i
 napajanje upravljačke elektronike.

Na slici 3 prikazan je izgled upravljačke jedinice.

Slika 3. Upravljačka jedinica

7
 Na slikama 4 i 5 predstavljeni su PCB grafički prikazi prednje i zadnje strane štampane
ploče. Na slici 4 je predstavljena prednja strana štampane ploče na kojoj se mogu uočiti instalirane
komponente i njihova pozicija na samoj ploči, dok se na slici 5 može videti zadnja strana štampane
ploče i način povezivanja komponenti unutar upravljačke jedinice. Obe slike su urađene pomoću
programskog paketa PROTEL.

Slika 4. PCB prikaz prednje strane štampane ploče

Slika 5. PCB prikaz zadnje strane štampane ploče

8
 Pretvarač napona
Pretvarač napona vrši konverziju napona u opsegu 0V÷500V na napon u opsegu 0V÷5V
koji se koristi za napajanje odgovarajućih komponenti upravljačke jedinice. Takođe, dobijeni napon
služi kao referentna vrednost koja se dovodi na odgovarajući ulaz procesora na osnovu čega se vrši
merenje linijskog napona.

Rele
Rele u okviru upravljačke jedinice ima zaštitnu funkciju celokupnog sistema. Kada je na
ulazu sa mreže doveden napon od 220V i ukoliko je izlazni napon u trazenim granicama rele je
kratkospojen. To znači da je on aktiviran, da su ulazne i izlazne vrednosti u željenom opsegu i
uređaj će normalno funkcionisati. Ukoliko jedan od napona ne odgovara dozvoljenim vrednostima,
to znači da postoji opasnost od moguće havarije na uređaju, pa se automatski isključuje kontakt
releja. To dalje vodi ka isključenju špulne kontaktora koji isključuje sve tri faze i na taj način se
prekida napajanje uređaja i zaustavlja njegov rad.

Drajver i napajanje step-motora

Drajver step-motora kreira odgovarajuće povorke impulsa na osnovu kojih se vrši okretanje
step-motora u jednom ili drugom smeru. Napajanje step motora (5V/2A) implementirano je na
upravljačkoj jedinici.

Napajanje upravljačke elektronike

Napajanje se sastoji iz naponskog pretvarača koji ulazni napon od 220V konvertuje u
izlazni napon od 12V. Taj napon omogučuje stabilizatoru 7805 da napaja procesorsku elektroniku
naponom od 5V.

ŠEME POVEZIVANJA ELEKTRONIKE UREĐAJA

Na sledećoj slici prikazana je šema povezivanja regulacionog transformatora za jednu fazu.

Slika 6. Šema povezivanja za jednu fazu

9
 Na slici 7 prikazana je šema povezivanja elektronike trofaznog linijskog korektora napona
na kojoj se mogu uočiti tri redno povezane upravljačke jedinice od kojih svaka vrši upravljanje
jednog od tri auto-regulacionih trafoa na prethodno opisani način.

Slika 7. Šema povezivanja elektronike uređaja

Na slici 8 prikazana je šema po kojoj su povezane svaka od 3 štampane ploče upravljačkih

jedinica sa ulaznim odnosno izlaznim elementima uređaja. U ovom slučaju to bi bila jedna faza na
ulaznoj (mrežnoj) strani uređaja, odnosno step-motor i auto regulacioni trafo kao izlazne
komponente uređaja čijim radom se na izlazu dobija stabilisani napon.

Slika 8. Šema povezivanja štampane ploče sa ulaznim i izlaznim elementima uređaja

10
ALGORITAM FUNKCIONISANJA UPRAVLJAČKE LOGIKE

Na slici 9 prikazan je uprošćen algoritam upravljanja trofaznim linijskim korektorom

napona. Iz algoritma se vidi da se funkcionisanje celokupnog sistema bazira na merenju izlaznog
napona (Uiz) koji se kroz algoritam upoređuje sa zadatim naponom (Uzad), tj. naponom kojim
napajamo uređaj (potrošač); i sa zadatim maksimalnim naponom (UzadMAX), tj. maksimalnom
dozvoljenom vrednošću napona da bi celokupan sistem mogao da radi bez mogućnosti pojave
neželjenog stanja. Zaštita uređaja od mogućnosti pojave oscilovanja napona oko kritičnih vrednosti,
Uzad i UzadMAX, ostvarena je unapred zadatim vremenskim kašnjenjem uključenja sistema kako bi
došlo do stabilizacije izlaznog napona. Naravno, ovaj algoritam važi za svaku od tri faza.

Slika 9. Algoritam funkcionisanja

11
ZAKLJUČAK
Primarna uloga trofaznog linijskog korektora napona je održavanje izlaznog trofaznog
napona u precizno definisanim granicama. U tu svrhu je u uređaj implementirana po jedna
upravljačka jedinica za svaku od 3 faza. Ove jedinice imaju funkciju da pomoću mikrokontrolera
vrše upravljanje radom celokupnog uređaja. Mikrokontroler omogućuje brz odziv sistema i
kontrolu rada step-motora koji pokreću klizače auto-transformatora, čime se vrši regulacija
izlaznog napona. Ukupna prenosna snaga uređaja je 9kW i isključivo zavisi od instaliranih auto-
transfpormatora. Ovim uređajem je omogućena izuzetno fina kontrola napona, brzo i efikasno se
rešava problem varijacija mrežnog napona, i samim tim se omogućuje pouzdan rad bilo kojeg
drugog uređaja ili mašine.

12