A.

PENGERTIAN ROBOT:

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan).

Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal
lelah atau bosan.

Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan
kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.

Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air
dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk
pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan,
dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Pada kamus Webster pengertian robot adalah

An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings

(sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia)

Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:

A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one
programmed by a computer.

(Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang
diprogram oleh komputer)

Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:

A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other

specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of
tasks

(Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk memindahkan

material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram
untuk melakukan berbagai tugas)

International Organization for Standardization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:

An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in

three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation
applications
1
(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam
tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi
otomasi industri)

Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian
robot adalah:

 Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)

 Dapat diprogram
 Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
 Bekerja secara otomatis
 Cerdas (intelligent)
 Digunakan di industri

B. KONSTRUKSI ROBOT :

Robot memiliki berbagai macam konstruksi, diantaranya adalah:

 Robot mobile ( bergerak )

Mobile robot alias robot bergerak adalah jenis robot yang mampu melakukan perbindahan
dari tempat satu ke tempat yang lain. Biasanya robot jenis ini menggunakan penggerak
berbentuk roda. Mobile robot banyak digunakan oleh para pemula untuk belajar karena
strukturnya yang simpel dan mudah dipelajar. Contoh mobile robot adalah robot line
follower.

 Robot manipulator ( tangan )

Robot manipulator atau yang juga biasa disebut dengan robot tangan adalah jenis robot yang
memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat bagian
satu lengan lengkap mulai dari pundak, siku, telapak tangan, dan jari. Robot jenis ini biasa
digunakan di bidang industri untuk mengangkat benda-benda berat.

 Robot humanoid (Manusia)

Robot humanoid adalah jenis robot yang memiliki bentuk fisik menyerupai tubuh manusia
secara utuh mulai dari kepala, badan, lengan, dan kaki. Robot jenis ini biasanya memiliki
sensor dan program yang kompleks. Dewasa ini banyak perusahaan teknologi yang membuat
robot humanoid untuk dijual secara umum.

 Flying robot (terbang)

Flying robot alias robot terbang merupakan jenis robot yang dapat bergerak di udara seperti
burung dan capung. Robot jenis ini biasanya dapat dikendalikan menggunakan remote secara
wireless alias tanpa kabel, atau biasa juga berjalan secara otomatis sesuai program yang telah
diinputkan.

2
 Robot berkaki (BotRobot)

Robot berkaki adalah jenis robot yang dapat bergerak dan berpindah tempat dengan
menggunakan kaki-kaki seperti laba-laba dan kepiting. Jumlah kaki dari robot berkaki ini
bermacam-macam dapat disesuaikan dengan kebutuhan. Robot jenis ini juga biasa disebut
sebagai robot serangga.

 Robot jaringan (internet)

Robot jaringan adalah jenis robot yang menggunakan jaringan internet dengan protokol
TCP/IP. Adanya robot jenis ini dipicu oleh perkembang internet yang semakin cepat dan
maju. Semua proses kontrol robot ini dilakukan dalam sebuah jaringan secara nirkabel atau
wireless.

C. KARAKTERISTIK DASAR ROBOT

Robot memiliki empat karakteristik dasar, sehingga kita bisa lebih mudah menentukan apakah
suatu benda merupakan robot atau bukan dengan mengetahui karakteristik dasar dari benda
tersebut. Empat karakteristik dasar atau bagian robot yang harus ada atau harus dimiliki oleh
setiap robot tersebut adalah :

1. Robot Memiliki sensor

Sensor merupakan peralatan yang berguna untuk mengukur ataupun merasakan sesuatu pada
lingkungan di luar robot, layaknya indera pada makhluk hidup, dan memberi laporan hasilnya
kepada robot. Dengan adanya sensor, robot bisa memiliki suatu pertimbangan dalam mengambil
keputusan. Contoh dari sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi adanya cahaya dan sensor
temperatur untuk mengukur suhu.

2. Robot Memiliki (Kontrol) sistem kecerdasan

Sistem kecerdasan bekerja dengan memproses data masukan berupa keadaan ataupun kejadian
yang sedang terjadi dari luar lingkungan. Selanjutnya sistem menghasilkan keluaran berupa
instruksi ataupun keputusan pada robot untuk melakukan suatu tindakan tertentu. Sistem ini
secara umum memiliki prinsip kerja seperti otak pada makhluk hidup, yang berfungsi untuk
berpikir dan memutuskan tindakan apa yang perlu diambil pada suatu waktu tertentu.

3. Robot Memiliki (Aktuator) peralatan mekanik

Peralatan mekanik berfungsi untuk membuat robot dapat melakukan suatu tindakan tertentu dan
berinteraksi dengan lingkungannya. Contohnya seperti adanya roda bermotor untuk bergerak,
lengan untuk mengambil objek, dan lain-lain.

3
4. Robot Memiliki (Power) sumber daya

Seperti halnya makhluk hidup yang membutuhkan makanan untuk hidup, robot juga memerlukan
sumber tenaga untuk menggerakkan komponen elektrik dan mekanika yang terpasang. Sumber
energi pada robot mencakup penyedia tenaga listrik seperti baterai, dan sistem pengatur transmisi
yang bertugas mengonversi tenaga listrik sesuai kebutuhan setiap komponen.

Pada robot modern, aktuator sering kali dikaitkan dengan ilmu mekanika. Dalam mekanika,
dipelajari hal-hal mengenai berbagai macam gaya yang terjadi akibat susunan konstruksi, letak
pusat gravitasi, dan sifat material. Dengan mempertimbangkan sifat-sifat mekanika, robot akan
bergerak dengan stabil dan mengurangi resiko terjatuh.

Sensor pada robot modern seringkali berkaitan dengan ilmu elektronika. Dalam ilmu
elektronika dipelajari hal-hal yang berkaitan dengan komponen elektronik, sirkuit analog, sirkuit
digital, dan juga microcontroller. Sebuah sensor dapat tersusun dari rangkaian analog atau
rangkaian digital. Bersamaan dengan meningkatnya teknologi komputer dan elektronika maka
meningkat pula pengembangan sensor yang dapat difabrikasikan dengan ukuran mini.

Sistem kecerdasan pada robot modern dikembangkan pada sebuah piranti lunak. Kecerdasan
buatan dapat dirancang menggunakan algoritma yang memungkinkan robot bergerak secara
otomatis, dengan mempertimbangkan informasi sekitar yang dibaca dari sensor yang ada. Selain
itu terdapat layer keterhubungan antara sistem kecerdasan dengan sensor dan aktuator. Dengan
demikian, data dapat ditransfer antar komponen yang dikelola oleh perangkat keras
menggunakan piranti lunak yang dibuat untuk robot tersebut