Introduction to Electrical Systems

Course Code: EE 111

Course Code: EE 111

Department: Electrical Engineering

Department: Electrical Engineering

Instructor Name: B G Fernandes

Instructor Name: B.G. Fernandes

E‐mail id: bgf @ee iitb ac in

E‐mail id: bgf @ee.iitb.ac.in

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10, 2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  27
 Sub‐Topic:   

• Induction motor

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 Review

⇒ Stator winding of IM is distributed in large number of 
slots. No. of poles depends on winding arrangement    

⇒ When 3‐phase distributed winding is connected to 3‐
phase balanced supply a revolving field of constant
phase balanced supply, a revolving field of constant  
magnitude is established 
⇒ For a given winding arrangement, the speed of this field   
is determined by supply frequency alone.  
120f1
Ns =      P  →  no. of poles
P

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 There are two types of rotor constructions
Squirrel cage → bars are permanently shorted on both           
• Squirrel cage → bars are permanently shorted on both
ends 

• Slip ring → rotor has winding similar to stator
⇒ three terminals of rotor winding are terminated  
on slip rings  
⇒ these slip rings are mounted on the shaft 
⇒ external ‘R’/ ‘Z’/ ‘V’ can be connected to these slip 
rings 
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 when rotor is stationary & ‘Fs’ is rotating at NS
⇒ a high 
a high ‘I’
I  at f
at f1 will flow in the rotor
will flow in the rotor
⇒ The corresponding  Is ≅ (6 – 7) Ifl
⇒ as Nr ↑, frequency & ⏐rotor ‘I’⏐↓
∵ Fs is rotating at N & rotor is rotating at Nr ≡ Fs
is rotating at Ns & rotor is rotating at N
rotating at (Ns ‐ Nr)  and rotor being  held stationary  
⇒ relative speed has ↓
relative speed has ↓ &∴ magnitude & frequency  of 
magnitude & frequency of ‘I’
I 
in rotor ↓
⇒ corresponding ↓
di ↓ in stator current
i t t t
N s − Nr
slip  s =       ∴ Nr = (1 − s)N s
Ns
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 f1 − f3 ωs − ωr f2
in terms of frequency s =
slip in terms of frequency,
slip = =
f1 ωs f1
f2 = sf1  Hz or ω2 = sω1

slip frequency ⇒ frequency of rotor ‘V’ / ‘I’ 
f3 → frequency corresponding to rotor speed   
freq enc corresponding to rotor speed
assume that if no load (external torque) is applied to the 
rotor shaft
rotor shaft
⇒ developed torque by the motor ⇒ overcome friction
⇒ should be very small (if neglected Nr = Ns)
∴ required rotor ‘I’ should also be small

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 ⇒ (Ns‐ Nr) is small ( how small is this small ?)

⇒ apply external torque(TL) to the motor shaft
⇒ motor should develop torque > TL
⇒ ‘I’ flowing in the conductor(rotor) should ↑
g ( )

⇒ (Ns ‐ Nr) should ↑
⇒ There would  be corresponding ↑ in Is (stator ‘I’)
∴ In IM, N
In IM Nr is function of load 
is function of load
As TL ↑ Nr ↓ & ∴ s ↑

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 for a 3HP, 4pole, 50Hz I.M
120f
Ns = = 1500rpm
P
% s on no load ≅ 1%,    
% s on full  load ≅ 3% 

∴ variation of Nr from no load to full load

= (1485 ‐ 1455)rpm

⇒ for all practical purposes, IM is almost a constant speed 
motor

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 ⇒ Nr can never be equal to Ns
⇒ for steady torque, steady field (F
y q , y ( s)) & rotor field(F
( r))  
should   be stationary w.r.t. each other
p
speed of F s = Ns
⇒ direction of Fr is the same as that of Fs
⇒ Frequency of rotor 
Frequency of rotor ‘I’
I  is sf
is sf1
⇒ these currents produce a field which rotates at sNs rpm  
w.r.t. rotor in same direction as that of Fs
w.r.t. rotor in same direction as that of F
⇒ rotor rotates at Nr w.r.t. stator 
∴ speed of F
speed of Fr w.r.t. stator = N
w r t stator = Nr + sN
+ sNs
= (1 ‐ s)Ns + sNs = Ns
⇒ thus both fields are stationary w.r.t. each other
thus both fields are stationary w r t each other
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 ⇒ rotor of IM has no electrically conducting connection  
with the stator supply (similar to that of  a transformer
with the stator supply  (similar to that of a transformer
secondary)
⇒ Input power is converted to mechanical output is
transferred inductively – by transformer action ‐ from
stator to rotor by means of mutual flux
⇒ electrical behavior of IM is similar to that of a 
transformer.

⇒ additional feature is frequency transformation
additional feature is frequency transformation
(Frequency of rotor  current = sf1)

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 Equivalent circuit:
xrl = 2πf2lrl ,     
lrl → leakage inductance 
i
in rotor
E2 = 4.44f2φMN2k w   
kw → depends on winding,  < 1
E2
I2 = frequency of E
q y 2 f2= sf1
2,
Rr + jxrl
s(4.44f1φ1N2k w ) E2
= =
Rr + js(2πf1lrl ) Rr + jx
rl
s
→ Frequency of rotor ‘I’ = f
F f ‘I’ f1
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 assuming some turns ratio

⇒ IM can be thought of as a generator feeding a fictitious  
‘R’
⇒ it is fictitious because unlike in a transformer, it is not an  
external ‘R’ connected at the load terminals
⇒ mech. power developed/phase = ohmic loss in fictitious 
secondary resistance,  R'2 (1 − s)
s
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 R'r (1 − s)
developed power, Pd = (I'2 )2
s
rotor cu loss = (I'2 ) R'r
2

Rr
R'
∴ i/p air gap power or i/p power to rotor, Pa = (I'2 )
2

s
Pa :I′2R′r :Pd = 1: s : (1 − s)
∴  P
⇒ sPa α heat 
∴ ‘s’ should be as small as possible

∴ developed torque Td = 3P 3P (1
( − s)
) 3P
developed torque, T d
= a
= a
ωr 2πns (1 − s) 2πns
∴ Td α Pa, independent of speed of rotation
independent of speed of rotation
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