Professional Documents
Culture Documents
Teziste
Teziste
Teziste
7.1 TEŽIŠTE
7.1.1 Težište tijela
zS
općenito vrijedi rS G = x G
r d G , z
(G ) y
te radi
dG = dm g , G = m g , yS x
xS y
slijedi
r dm ,
(m)
rS = Slika 7.1
m
te radi r = konst. može se pisati
dm = dV , m = V ,
te se mogu izračunati skalarne projekcije,
1 1
xS = xdV , yS = ydV ,
V V V V
1
zS = zdV ,
V V
Sy = zdA Sz = ydA dA
( A) ( A)
, ,
z
S y y
Slika 7.15
zS
O
1 x
xS = xdA ,
A A y
yS x
1
y S = ydA , y
A A xS
1
z S = zdA , Slika 7.2
A A
S Sd A
hd
zS
y dy y
yS y
b b
2 sin
yS = r,
3
2 1 4r
y = r=
Za slučaj polukruga = koordinata težišta iznosi S 3 .
2 3
2
c) Težište površine omeđene parabolom II. reda
h 2
z z z= y h
tjeme z=f(y) a2
dA
A A
Sd
h
hd
zS
yS y y dy y
a a
Potrebno je odrediti težište površine omeđene koordinatnim osima i parabolom II. reda
čije je tjeme na osi z.
Jednadžbe se parabole može odrediti iz opće jednadžbe:
z = Ky 2 L te poznatih koordinata dvije točke parabole.
Za y = 0 ; z = h slijedi h = L
h
Za y = a ; z = 0 slijedi 0 = Ka 2 h tj. K = 2 .
a
h 2
Jednadžbe je parabole: z = y h .
a2
a
Površina ispod parabole je: A = dA . Potrebno je definirati diferencijal dA.
0
Kako je dy vrlo mala veličina može se dA računati kao pravokutnik visine hd i širine
hd
dy čije je težište na polovici visine tj. dA = hd dy . Sa slike je vidljivo da je
2
h 2 h 2
hd = 2
y h te slijedi: dA = 2 y h dy .
a a
Površina ispod parabole je:
a
h
a
h ha 2
A = 2 y 2 h dy = 2 y 3 hy = ha = ha .
0 a 3a 0 3 3
1a 1 a h
Koordinate težišta su: yS = ydA = 2 y 2 h ydy ;
A0 A 0 a
a
3 a h 3 3 h hy 2
yS = 2 y hy dy = y 4
2ha 0 a 2ha 4a 2 2
0
3
yS = a
8
1a 1 a hd 1 a1 h 2 h 2
zS = zd A = d A ; zS = 2 y h 2 y h dy
A0 A0 2 A0 2 a a
3 a h 2 4 2h 2 2
zS = 4 y 2 y h 2 dy ;
4ha 0 a a
a
3 h 2 5 2h 2 3 3h 3 10 15 2h
zS = y y h 2 y = ; zS =
4ha 5a 4 3a 2 0 4 15 15 15 5
Tablica 7.1 Koordinate težišta homogenih tijela
Prizma, valjak Stožac, piramida Odrezak kugle
(ravni ili kosi) (ravni ili kosi)
z z
z
V
h
x1 x1 S x1
h
h
y x
S S
zS
O
zS
x
r x r
y
zS
y r
3 2r h
2
h
h zS = zS =
zS = 4 4 3r h
2
z z a1
a2
h
x1 S x1 z
S
x
x y
h
O
zS
y O
r S
r
zS
y
x
3 r
zS
zS = r
3
8 zS = r 1 cos
Šuplja polukugla: 8
3 rv4 ru4 =
3
2r h h a1 a 2
zS = 3 3 zS =
8 2 2a1 a 2
8 rv ru
Tablica 7.2 Koordinate težišta ravnih površina
zS
h
zS
zS
zS
r r
a/2 a/2 b a
h a 2b 4r
zS = h / 3 zS = h / 2 zS = zS =
3 ab 3
zS2
S tjeme
zS
zS
zS
r r S2
yS
l S1
h
zS1
2 sin
zS = r 4r 2r sin 3
3 yS = z S = zS = yS1
ili 3 3 sin cos a
2 r l
zS = 3a
3 b y S1 =
8
3a
y S2 =
4
2h
z S1 =
5
3h
z S2 =
10
7.1.3 Težište linije
Ako su poprečne dimenzije tijela mnogo manje od z
duljine ( b, h l ), npr. kod tanke žice, određivanje l
položaja težišta S svodi se na određivanje dl
geometrijskog središta linije duljine l, slika 7.3.
S
Koordinate težišta S x S , y S , z S linije l su:
z
zS
1
xS = xdl , x O
l l
y
1 x
y S = ydl , yS
l l
xS y
1
z S = zdl ,
l l Slika 7.3
gdje je duljina linije: l = dl
(l )
yS
Potrebno je odrediti težište kružnog luka polumjera r s vršnim kutom 2 .
Duljina kružnog luka je: l= dl . Potrebno je definirati diferencijal dl .
Kako je d vrlo mala veličina može se dl računati dužina duljine r d tj.
dl = r d . Težište Sd ovog diferencijalnog luka je smješteno na samoj sredini
diferencijala kružnog luka.
Duljina je kružnog luka: l = rd = 2r .
1 1
Apscisa je težišta: yS =
l
yd l = r cos rd ;
l
1
yS = r cos rd = r cos d
2 r 2
sin
yS = r,
1 2r
y = r=
Za slučaj polukruga = koordinata težišta iznosi S .
2
2
Tablica 7.3 Koordinate težišta linija
zS
zS
y y
zS
r y
yS
sin 2r
zS = r zS = 2r
yS = z S =
Slika 7.4
Rješenje:
3 2
Temelj se smatra homogenim O
0,8
2
tijelom te se određivanje težišta svodi
na određivanje geometrijskog središta x y
njegovog obujma. Promatraju se 1,5
pojedini sastavni dijelovi temelja,
označeni na slici. Slika 7.6
Obujam i koordinate težišta dijelova su:
i Vi ,m3 xSi ,m ySi ,m zSi ,m
1 16,0 2,00 1,00 1,00
2 3,6 0,75 2,60 1,00
3 3,2 5,00 1,00 0,40
22,8
Rješenje:
Ploštine dijelova površina i koordinate njihovih težišta su: a 2
3
i Ai xSi ySi zSi a
x O
a a
1 a2 0 1
2 2 a
a y
a2 4a 4a
2 0 3 3
4 Slika 7.10
a2 a a
3 2 3 0 3
Ploština je sastavljene površine:
3 a2 a2 a2
A = Ai = a 2 = (6 ) .
i =1 4 2 4
Koordinate težišta sastavljene površine:
a 2 a a2
a
1 3 3 2 = 8a ,
xS = xSi Ai = 2 2
A i =1 a 3(6 )
(6 )
4
3
a 2 4a a 2
ySi Ai a
10a
yS = i =1 = 2 2 3 4 = ,
A a 3(6 )
(6 )
4
3
4a a 2 a a 2
zSi Ai
zS = i =1
= 3 4 3 2 = 2a .
A a 2
6
(6 )
4
Uvrštenjem numeričkih vrijednosti izračuna se:
A = 228,54 cm 2 ,
xS = 2,917 cm ,
yS = 3,646 cm ,
z S = 2 ,188 cm .
Homogena žica savijena je u obliku prema slici 18 z
7.12. Treba odrediti koordinate težišta S, ako su
dimenzije na slici u centimetrima. 3 4
30 cm
2
30
O 1
Rješenje: x
Duljina žice (linije): 25
5 5 y
l = li = 48 30 18 39,05 39,27 = 174,32 cm.
i =1
Slika 7.12
Koordinate težišta S linije l su:
1 5 1
xS = xSi l i = 6 48 18 30 9 18 15,916 39,27
xS = 5,96 cm .
l i =1 174,32
,
1 5 1
yS = ySi l i = 12,5 39,05 15,916 39,27 , y S = 6,385 cm .
l i =1 174,32
1 5 1
z S = z Si l i = 15 30 30 18 15 39,05 , z S = 9,04 cm .
l i =1 174,32