Zadatak 7.

Zupčasti par 1 i 2 preko zgloba A predaje kretanje članu 3. Za tačku C član 3 vezana je
Zupčasta poluga 7 koja obrće zupčanik 6. Član 5 vezan je za zupčanik 6 u zglobu D, a
takođe je zglobnom vezom u tački B vezan za klizač 4. Za mehanizam prikazan na slici
i podatke date u tabeli potrebno je :
a) – izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
b) – odrediti sve trenutne polove rotacije mehanizma,
c) – prikazati uzastopne položaje mehanizma i putanje karakterističnih tačaka
. mehanizma za puni ciklus obrtanja pogonskog člana,
d) – odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
e) – odrediti ugaone brzine i ubrazanja pokretnih tačaka mehanizma,
f) – silu FB na klizaču 4 koja djeluje u pravcu člana 3 pri dejstvu sile FN.

V
(°) (s-1) (s-2) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (N)

19. 340 45 72 60 280 420 80 240 150

a) Strukturna analiza mehanizma:

n=8 Strukturna analiza Ukupno

Kin. par 18 23 28 34 37 45 56 68 78 78 10
P1 R R R T R R R R R T 10
P2 - - - - - - - - - - 0
Vrsta niži niži niži niži niži niži niži niži niži niži 10
Prikazani mehanizam na slici je ravanski pa strukturna formula ima oblik:

Za nas mehanizam je:

n = 8 – broj članova mehanizma
P1 = 10 – kinematički parovi prvog reda
P2 = 0 – kinematički parovi drugog reda

Pa je stepen slobode mehanizma:

0

Stepen slobode strukturnih grupa članova mehanizma

Grupe pogonskih članova:

Zupčanik 1

Viši kinematički par (zupčanik i zupčasta poluga):

Nulte-Assurove grupe (sa nula stepeni slobode):

b) Trenutni polovi rotacije mehanizma:
Broj polova:

Znači imat ce mo 28 trenutnih polova rotacije

n = 8 – broj članova mehanizma

Poznati su nam sledeći trenutni polovi rotacije

P12, P18, P23, P28, P34, P37, P45, P56, P67, P68 i P78
Nepoznati sun am sledeći polovi rotacije

P13, P14, P15, P16, P17, P24, P25, P26, P27, P35, P36, P38, P46, P47, P48, P57 i P58

Tablični metod:

n 1 2 3 4 5 6 7 8

1 //////// [12] 13 14 15 16 17 [18]

2 [12] //////// [23] 24 25 26 27 [28]

3 13 [23] //////// [34] 35 36 [37] 38

4 14 24 [34] //////// [45] 46 47 48

5 15 25 35 [45] //////// [56] 57 58

6 16 26 36 46 [56] //////// [67] [68]

7 17 27 [37] 47 57 [67] //////// [78]

8 [18] [28] 38 48 58 [68] [78] ////////

Sprežni pravci za nepoznate polove rotacije:

[12] 14 15 16 [17] 18
3 P13
[23] 34 35 36 [37] 38

12 [13] [15] 16 17 18
12 P14
24 [34] [45] 46 47 48

12 13 14 [16] 17 [18]
11 P15
25 35 45 [56] 57 [58]

12 [13] 14 15 17 [18]
6 P16
26 [36] 46 56 67 [68]

[12] 13 14 15 16 [18]
2 P17
[27] 37 47 57 67 [78]

[12] [23] 25 26 27 28
13 P24
[14] [34] 45 46 47 48

[12] 23 [24] 26 27 28
14 P25
[15] 35 [45] 56 57 58

[12] 23 24 25 27 [28]
7 P26
[16] 36 46 56 67 [68]

12 [23] 24 25 26 [28]
1 P27
17 [37] 47 57 67 [78]

13 23 [34] [36] 37 38
8 P35
15 25 [45] [56] 57 58

12 23 34 35 [37] [38]
5 P36
16 26 46 56 [67] [68]

13 [23] 34 35 36 [37]
4 P38
18 [28] 48 58 68 [78]

14 24 [34] [45] 47 48
15 P46
16 26 [36] [56] 67 68

14 24 [34] 45 [46] 48
16 P47
17 27 [37] 57 [67] 78

14 [24] [34] 45 46 47
17 P48
18 [28] [38] 58 68 78

15 25 [35] 45 [56] 58
9 P57
17 27 [37] 47 [67] 78

15 25 35 45 [56] [57]
10 P58
18 28 38 48 [68] [78]
 Metod n-ugaonika:

d) Brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma:

Brzina tačke A:
Ugaona brzina člana 2:

Brzina tačke N:

Brzina tačke A:

Brzina tačke D:
 Brzina tačke M:

Tačka D:

Brzina tačke B (tačka B je koincidentna tačka pa vrijedi da je):

Na osnovu izračunatih vrijednosti brzina i vrijednosti očitanih sa plana brzina, možemo

Prikazati tabelarno:
V

cm/s 1,41 0,39 0,39 0,33 1,19 1,5 2,25 1,34 1,54 0,61

Ubrzanje tačke A:

.
 Ubrzanje tačke C:

Važi proporcija:

Ubrzanje tačke M:

Ubrzanje tačke D:

Ubrzanje tačke B:
 zaokrenuti za 90° u smjeru

Na osnovu izračunatih vrijednosti ubrzanja i vrijednosti očitanih sa plana brzina možemo

prikazati tabelarno:

a
(cm/s2) 10,15 8,44 5,63 8,18 0,64 8,15 5,07 5,06

a
(cm/s2) 0,16 0,58 3,73 0,99 3,6 3,41 5,97 5,97

a
(cm/s2) 1,47 7,48

e) Ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma:

Ugaone brzine:

.
 Na osnovu izračunatih vrijednosti ugaonih brzina možemo prikazati tabelarno:

(s-1) 5 3,13 0,48 0,64 0,49 0

Ugaona
ubrzanja:

Na osnovu izračunatih vrijednosti ugaonih brzina možemo prikazati tabelarno:

(s-2) 10 9,38 2,91 1,5 7,46 0

f) Sila FB na klizaču 4:
Ova sila se dobije zaokretanjem plana brzina za 90° u smjeru