n

Ai  A1 , A2 , A3 i  1, 2, 3

T11 T12 T13 

Tij  T21 T22 T23  i, j  1, 2, 3
T31 T32 T33 
-

3
Aii  A
i 1
ii  A11  A22  A33
3
ai bi  a b
i 1
i i  a1b1  a2b2  a3b3

 c1  S11 x1  S12 x2  S13 x3

 3
ci  Sik xk  ci   Sik xk  c2  S 21 x1  S 22 x2  S 23 x3
i 1 c  S x  S x  S x
 3 31 1 32 2 33 3
3 3
  Sij Sij     Sij Sij    S11S11  S12 S12  ...  S31S31  S32 S32  S33S33
i 1 j 1
3
Cij  Aik Bkj  Cij   Aik Bkj  C    A B 
k 1
3
Cij  Aki Bkj  Cij   Aki Bkj  C    A  B 
T

k 1

1
Symbolic or Gibb’s notation
2
Cartesian index notation
3
Orthogonal
4
Free Index
5
Dummy Index
 k
ak bi cik dijk eij

Ai  B jji  Ci
ai  Aki Bkj x j  Cik uk  a  AT Bx  Cu
Ai  Bi j i j i , Akk xk , Aik Bkk , Aij Bik Cik
x j  Aik uk
xi  Aik uk  c j , xi  Aij

bi bi bi  VimCm ai  Uimbm
-

bm V mnC n
ai  U imV mnC n

 ij

1 i j
ij
0 i j
11   22  33  1 ; 12  13   21   23  31  32  0
 ij
1 0 0 
 ij   0 1 0 
 
0 0 1 

ij ji

kk 3
ik ak ai

1
Rules of index notation
2
Kronecker delta
 ik Akj Aij
im mj ij

ei .e j   ij e3 e 2 e1
ni   ij n j T ij n j  ni  0

n j T ij   ij   0

ijk

1 i, j , k 1, 2,3 ; 2,3,1 or 3, 2,1

ijk 1 i, j , k 3, 2,1; 2,1,3 or 1,3, 2
0 otherwise
i, j, k i, j, k

ijk jki kij jik ikj kji

kki 0
ijk imn jm kn jn km

il im in

ijk lmn jl jm jn il ( jm kn jn km ) im ( jl kn jn kl ) in ( jl km jm kl )
kl km kn

e1  e2 =e3 , e2  e1  -e3 , e2  e3  e1 , e3  e2  -e1

ei ej ijk ek
ei e j .ek ijk

1
Permutation Symbol