Hidraulički akumulator-grupa uređaja različitih konstruktivnih, oblika, koji imaju zadatak

akumulirati hidrauličku energiju ili određeni volumen fluida i osloboditi ih sustavu onda kada
mu trebaju. Zadatak akumulatora: ušteda energije, smanjenje kapaciteta pumpe,
prigušivanje hidrauličkih udara, smanjenje oscilacije tlaka, kompenzacija volumena i dr.
Akumulatori: pohranjuje hidrauličku energiju. Uloge: spremnik energije za krugove koji je
kratko koriste (velike preše, starteri diesel motora, kotači, zrakoplova, podizni kreveti u
bolnicama, poljoprivredni strojevi, itd.), pokrivanje potrebe za kratkotrajnom vršnom
hidrauličkom energijom, operacije u nuždi, kompenzacije curenja, amortizacija udara, te
neravnomjernosti protoka i tlaka
Hidraulika: prijenos energije i informacija putem stlačene tekućine (kapljevine)
Zadaci fluida: prenosi energiju, podmazuje, odvodi toplinu, štiti od korozije, odstranjuje
nečistoće i abrazive, brtvi (ponegdje)
Crpke (pumpe): pretvaraju mehaničku energiju u hidrauličku
Motori: Pretvaraju hidrauličku energiju u gibanje
Podjela crpki i motora: hidrostatičke (opis za pumpe: Potiskuju fluid svakim okretom (ili
pokretom) crpnog elementa i to tako da pomičući se ekspandiraju, stvaraju prostor između
crpnih elemenata i hvataju fluid u tom prostoru. Rotiranjem crpnih elemenata taj prostor se
zatim reducira i potiskuje fluid izvan crpke.) i hidrodinamičke (Opis za pumpe: kinetičkom
energijom crpe fluid. Daju velike protoke, manje efikasne za šira područja rada pumpi (tlak -
protok karakteristika). To su centrifugalne, te crpke sa aksijalnim i radijalnim protokom.
Osnovne značajke crpki i motora: vrsta, volumen, tlak, brzina vrtnje, snaga, moment, usisna
moć (za crpku), radno područje viskoznosti i temperature, stupanj korisnosti
Važni zahtjevi za crpke i motore: učinkovitost u cjelokupnom radnom području, što manja
bučnost, pouzdanost čak i u slučaju složenijeg opterećenja, male dimenzije, mala masa, mali
moment tromosti, niska cijena, povoljno održavanje, laka ugradnja, mogućnost integracije
upravljačkih uređaja, široko područje viskoznosti, kontinuirano podešavanje volumena kod
jedinica s promjenljivim volumenom, niske pulsacije protoka (za crpke), te razvijanje
ravnomjerne brzine i momenta (za motore)
Zupčaste s vanjskim ozubljenjem: prednosti: jednostavne i povoljne cijene; mali volumen,
velika gustoća, snage; robusne, pogodne za teške uvjete; nedostaci: jedino fiksnog
volumena; one visoke efikasnosti su skupe; bučne.
Zupčaste s unutarnjim ozubljenjem: prednosti: tihe, ne pulsirajuće i trajne; mali volumen,
velika gustoća snage; robusne. nedostaci: jedino fiksnog volumena; skupe.
Prstenaste (gerotor): pomoću posebnih profila zubaca može se postići da unutarnji zupčanik
ima samo jedan zubac manje od vanjskoga, i na taj način se eliminira razdjelnik. Na taj način
razlika brzine dva zupčanika je manja, što daje tiše funkcioniranje, i duži radni i servisni vijek.
prednosti: male instalacijske dimenzije, velika gustoća snage; jednostavna konstrukcija;
robusne, za teške radne uvjete; razmjerno velikog volumena, tihe; nedostaci: jedino fiksnog
volumena; razmjerno slaba korisnost
Vijčane: prednosti: tihe, ne pulsirajuće; dugotrajne i pouzdane. nedostaci: jedino fiksnog
volumena; skupe; za niski tlak i niske gustoće snage
Krilne: prednosti: male instalacijske dimenzije uslijed kompaktne konstrukcije; mala bučnost
i pulsacije; VD, pogodna za razna upravljanja. nedostaci: mali st.kor.djel.; za razmjerno niski
tlak, osjetljive na vršne tlakove (lom krilaca)
Radijalno klipni s ekscentričnom osovinom: prednosti: za visoki tlak, velika gustoća snage;
dobra učinkovitost; moguće razmjerno visoke brzine. nedostaci: skupe; manje kompaktne od
aksijalno klipnih
Radijalno klipni s ekscentričnim blokom: prednosti: za visoki tlak, velika gustoća snage;
dobra ucinkovitost; vrlo visok moment na malim brzinama. nedostaci: skupe; manje
kompaktne od aksijalno klipnih; nisu za visoke brzine.
Aksijalno klipni s zakretnom pločom: prednosti: za visoki tlak; VD pogodan za primjene s
upravljanjem; dobra učinkovitost; mali moment inercije; prolazna osovina. nedostaci: skupe;
duže od radijalno klipnih; problemi s trošenjem na klipovima; razmjerno mali kut zakreta
ploče
Aksijalno klipni s zakretnim bubnjem: prednosti: za visoki tlak; VD pogodan za primjene s
upravljanjem; najbolja učinkovitost; manji problemi s trošenjem; mali moment inercije; veliki
volumeni. nedostaci: skupe; duže od radijalno klipnih; problemi s trošenjem na klipovima;
visoke sile upravljanja kod varijabilnih
Linearni klipni: prednosti: za visoki tlak; dobra učinkovitost; nedostaci: velike dimenzije;
samo FD
Cilindri: Osnovni dijelovi: klip, klipnjača, glave cilindra, dna cilindra, cijevi cilindra, priključci i
pomoćne komponente.
Klip: funkcija klipa je da uslijed djelovanja tlaka na njegovu površinu
preko klipnjace ostvaruje silu u smjeru djelovanja tlaka.
Klipnjača: je element cilindra koji prenosi silu sa klipa na izvršni dio konstrukcije koja mora
obaviti neki rad.
Glava cilindra ili prednji poklopac ima funkciju vođenja klipnjače i brtvljenja brtvama
smještenim u njoj.
Dno cilindra: ili stražnji poklopac služi za zatvaranje cijevi, smještanje priključka i ozračivanje,
ugradnja vijka za regulaciju prigušenja, stezanje cilindra na konstrukciju bilo to kruto sa
vijcima ili na način da se ugradi ušica sa kliznim ili zglobnim ležajem i ostale specijalne
namjene.
Cijev cilindra ili košuljica ima funkciju vođenja klipa.
Ventili: su uređaji (elementi) za upravljanje ili regulaciju pokretanja, zaustavljanja,
usmjeravanja, te tlaka i protoka fluida pod tlakom dobavljenog crpkom ili pohranjenog u
akumulatoru. Podjela prema izradbi: sa razvodnim klipom, sa sjedištem, klizno-rotirajući
Prema načinu pokretanja: ručno, mehanički, hidraulički (pneumatski), električni Prema
funkciji: razvodnici, tlačni ventili, protočni, nepovratni
Razvodnici: kriterij odabira: priključci/br. položaja i pokretanje; prekrivanje; nazivna veličina;
svojstva i područje djelovanja (statičko i dinamičko)
Nepovratni ventili: koriste se za zatvaranje jednog smjera protoka fluida, zatim za realizaciju
različitih paralelnih tokova, te za dobivanje određenog pretlaka u nekom dijelu hidrauličkog
kruga. Osnovna podjela: nepovratni ventil (obični), nepovratni ventil s deblokadom,
prigušno-nepovratni ventil, nepovratni ventil za predpunjenje, naizmjenično zaporni ventil
Nepovratni ventil (obični): s oprugom, bez opruge, koriste se za zatvaranje smjera toka fluida
ili za dobivanje određene pretenzije
Nepovratni ventil s deblokadom: s hidrauličkom i električkom deblokadom, deblokiranjem se
omogućuje protok u oba smjera
Prigušno-nepovratni ventil: samo skica
Nepovratni ventil za predpunjenje: s hidrauličkom deblokadom velikih dimenzija, služe za
predpunjenje velikih cilindara uz izoliranje glavnom hidrauličkog kruga pod tlakom
Naizmjenično zaporni ventil: ima dva ulazna priključka i jedan izlazni. Tlak na jednom ulazu
izolira drugi ulaz, dok je prolaz prema izlazu otvoren (vrijedi i obrnuto).
Tlačni ventili: zadatak je utjecaj na tlak u hidrauličkom sustavu, ili u nekom njegovom dijelu.
Održavanje konstantnog tlaka u određenom režimu rada jedan je od najvažnijih zadataka u
upravljanju hidrauličkim krugom. Osim sigurnosne funkcije, time se upravlja silama i
momentima aktuatora. Dodatne funkcije: pražnjenje sustava, rasterećenje sustava, tlačno
uravnoteženje sustava, sekvencijalno uključenje dijelova sustava
Osnovna podjela prema funkciji: ventil za ograničenje tlaka, regulator tlaka
Ventil za ograničenje tlaka: ograničavaju tlak u sustavu na neki postavljeni. Ako se nadmaši
postavljeni tlak, višak fluida odvode u spremnik.
Regulator tlaka: za razliku od ventila za ograničenje tlaka koji djeluju na primarni tlak, ovi
služe da djeluju na sekundarni tlak
Protočni ventili: utjecajem na protok mijenjajući otvor prigušnog elementa, protočnim
ventilima utječe se na brzinu gibanja aktuatora, iznimka je razdjelnik protoka. Podjela:
prigušnice i blende, regulatori protoka, razdjelnici protoka
Regulatori protoka: mjerna prigušnica može biti ispred ili iza tlačnog kompenzatora
Razdjelnik protoka: dijeli protok (princip rada sličan regulatoru protoka)
Filteri: brinu o čistoći fluida, da bi hidraulički (i pneumatski) sustav dobro funkcionirao,
neophodna je zadovoljavajuća čistoća fluida. Posebno to dolazi do izražaja kod sustava
visokih zahtjeva. Izvor kontaminacije fluida: eksploatacija, proizvodnja, održavanje i montaža
sustava. Posljedica kontaminiranog fluida: blokada ventila, povećano curenje, promjene
svojstava sustava, totalno otkazivanje rada sustava. Smještaj filtera: tlak filtriranja treba biti
dovoljan da “provede” fluid kroz filter (cak i fini), ali previsoki tlak komplicira konstrukciju
filtera i kućišta. Prevelika brzina strujanja fluida kroz filter nije poželjna (umanjuje
učinkovitost), kao ni pulsacije tlaka i protoka. Pad tlaka kroz filter (opasnost, povratni tlak ili
kavitacija!). Povratna linija – dobro za mnoge primjene, tipični filter 10 μm, opasnost od
povr. tlaka. Tlačna linija – visoki tlak, pa su moguci i vrlo fini filteri (2 μm ili manje).
Manje učinkovit, ali također skup (investicija + održavanje). Usisni filter – mogao bi biti
idealan, ali nije – dapače! Opasnost od kavitacije, te od oštećenja elemenata crpke zbog
jakog podtlaka (krilne i aksijalno klipne crpke)