Professional Documents
Culture Documents
0367 598X1400002S PDF
0367 598X1400002S PDF
0367 598X1400002S PDF
Izvod
Softveri za modelovanje i simulaciju tehnoloških procesa u poslednjih nekoliko decenija STRUČNI RAD
imaju značajnu ulogu u razvoju procesne industrije. Korišćenje procesnih simulatora,u
našoj zemlji, za potrebe projektovanja tehnoloških procesa nije široko rasprostranjeno, a UDK 519.86/.87:66:662.767
literatura je nedovoljna. U ovom radu je dat pregled savremenih procesnih simulatora i
prikazane su njihove mogućnosti za projektovanja procesa u zavisnosti od grane hemijske
industrije. Prikazna je studija slučaja tehnološkog procesa u više procesnih simulatora koja Hem. Ind. 68 (5) 547–558 (2014)
ispituje rezultate, pouzdanost i upotrebljivost ovih programa prilikom rešavanja konkretnih
projektantskih zadatka na primeru postrojenja za separaciju prirodnog gasa. Date su upo- doi: 10.2298/HEMIND130424002S
redne karakteristike rezulata simuliranja separacije prirodnog gasa za potrebe projekto-
vanja procesa, na osnovu simulacija u softverima različitih složenosti i kvaliteta. Procesni
simulatori su pokazali svoju upotrebnu vrednost kao značajan oslonac projektantima, iako
rezultati koje su pokazali međusobno imaju značajna odstupanja.
Ključne reči: procesni simulatori, projektovanje u procesnoj industriji, simulacija tretmana
prirodnog gasa.
Dostupno na Internetu sa adrese časopisa: http://www.ache.org.rs/HI/
Procesni simulatori (u daljem tekstu PS) spadaju u Cilj ovog rada je da se prikažu mogućnosti savre-
grupu inženjerskih softvera koji daju podršku pri pro- menih procesnih simulatora, međusobno uporede nji-
jektovanju novih procesa i proizvoda, bitnih izmena hove karakteristike i prikažu brojni aspekti njihove pri-
postojećih tehnoloških procesa, proceni alternativa mene prilikom projektovanja realnih industrijskih pro-
tehničkih rešenja složenih procesa i identifikacije uzro- cesa. Rezultati analize bi trebalo da pomognu projek-
ka problema u radu ili optimizaciji postojećih postro- tantima prilikom izbora odgovarajućeg softvera, u za-
jenja, odnosno pri proceni uticaja na životnu sredinu, visnosti od karakteristika tehnološkog procesa i opre-
itd. me. Poseban deo analize, zasnovan na studiji slučaja
Pojava dinamičkih simulacija omogućila je predvi- realnog postrojenja za separaciju prirodnog gasa, pore-
đanje i kontrolu realnih procesa u realnom vremenu, a di simulacije u različitim aplikacijama, radi ispitivanja
poboljšane mogućnosti softvera našle su primenu i pri- njihovih mogućnosti prilikom projektovanja i saglas-
likom projektovanja procesa. Kompletni softverski pa- nosti rezultata.
ket koji u užem smislu odgovara na zahteve projekta-
nata i hemijskih inženjera prilikom projektovanja naziva PROCESNI SIMULATORI I PROJEKTOVANJE PROCESA
se procesnim simulatorom [1–3].
U svetu je dostupno nekoliko stotina komercijalnih i Procesni simulatori se zasnivaju na proračunima
besplatnih procesnih simulatora, uže ili šire specijali- masenih i energetskih bilansa, simuliranjem jediničnih
zacije po različitim oblastima hemijske industrije, a svi tehnoloških operacija, ili kinetike procesa sa hemijskom
su definisani kao CAPE (eng. Computer Aided Process reakcijom, u odgovarajućim uređajima. Osnove za
Engineering) softveri. napred opisane aktivnosti su sledeći elementi softvera:
Može se reći da je u Srbiji nedovoljno zastupljena a) baze podataka sa fizičko-hemijskim karakteristikama
njihova primena, a softveri se u projektantskim organi- hemijskih elemenata i jedinjenja, kao i industrijskih
zacijama, razvojnim institutima i industriji retko koriste, smeša koje se koriste u tehnološkim procesima, b) baze
dok je odgovarajuća literatura slabo prisutna. jediničnih modela i operacija za pojedinačnu tehno-
lošku opremu, c) baze podataka sa termodinamičkim
modelima i/ili modelima strujanja fluida i d) baze nu-
Prepiska: D.Ž. Stevanović, Inovacioni centar Tehnološko–metalurškog
meričkih metoda.
fakulteta u Beogradu, Karnegijeva 4, 11000 Beograd, Srbija. Ovi programski paketi su, po pravilu, sekvencio-
E-pošta: dstevanovic@tmf.bg.ac.rs nalno modularani – objektno orijentisani programi,
Rad primljen: 24. april, 2013 uglavnom zasnovani na jednačinama fenomena pre-
Rad prihvaćen: 30. december, 2013
547
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
nosa. Spadaju u grupu CAD (eng. Computer Aided 1. Procene opšte izvodljivosti procesa kao celine,
Design) računarskih alata. kao i procenu njegove fleksibilnosti u radu, pre nego
Savremeni simulatori uzimaju u obzir brojne faktore što se pristupi detaljnom tehnološkom projektovanju.
koji utiču na jedan proces poput: detaljne geometrije 2. Generiše veći broj mogućih tehnoloških alterna-
procesnih jedinica, napredne termodinamike fluida, tiva i/ili rešenja, kao valjanu osnovu za dalji izbor pro-
složenih međuzavisnih operacija, interakcija između jektnata/investitora.
komponenti sistema, najbolje dostupne baze jedinje- 3. Mogućnost preliminarnog definisanja ciljeva
nja, te izračunavaju energetske gubitke i, u nekim procesa pre detaljnog dimenzionisanja opreme.
slučajevima, predviđaju ponašanja nedovoljno defini- Još jedna prednost procesnih simulatora ogleda se u
sanih komponenti ili operacija. njihovoj mogućnosti brzog uočavanja problema u ranim
Projektovanje predstavlja institucionalni okvir kroz fazama razvoja procesa i davanja odgovora na pitanje
koji se, ili uz čiju pomoć se odvijaju sve razvojne „šta ako?“. Na slici 1, prikazani su mogući doprinosi
aktivnosti u procesnoj industriji. Posebno izdvojeno softvera za simulaciju u različitim fazama tehnološkog
projektovanje procesa može se definisati kao kreativno projektovanja ili prilikom operativnog rada postrojenja
i stručno uobličavanje tehnoloških procesa i njegovih [8].
elemenata u cilju zadovoljena industrijskih potreba. Kako su zaštita životne sredine i sigurnost procesa
Glavni cilj projektovanja tehnoloških procesa je uve- postali značajni deo prilikom projektovanja procesa
ćanje željenih i smanjivanje neželjenih reakcija i pro- bitno je ukazati da pojedini PS projektantima istovre-
cesa, dobijanje kvalitetnog proizvoda na siguran i lako meno pružaju pomoć pri proceni emisija zagađujućih
ponovljiv način u skladu sa zahtevima investitora, po materija, identifikuju zone opasnosti, a pomoću njih
konkurentnoj ceni i uz poštovanje svih zakonskih ogra- moguće je izvesti poboljšanje energetske efikasnosti ili
ničenja [4–7]. optimizacije rada tehnoloških postrojenja. Danas su
Upotreba procesnih simulatora počinje već od naj- simulacije procesa postale osnova tehnološkog projek-
ranije faze projektovanja, a često i prilikom razvoja tovanja. Primenom simulatora procesa može se pred-
samog procesa. Ovim putem omogućeno je rano otkri- videti ukupno ponašanje, sastav i osobine svih mate-
vanje slabosti projekta u okviru zadatih ograničenja rijalnih tokova procesa, kao i dimenzije, karakteristike
poput: tehnologije, investicionih troškova, dostupnog svih uređaja i operativni uslovi. Sve navedeno utiče na
prostora, sigurnosti, uticaja na životnu sredinu, proiz- skraćenje vremena predviđenog za projektovanje i doz-
vodnje otpadnih materija, operativnih troškova i troš- voljava projektantu da brzo testira različite konfigura-
kova održavanja. Korišćenje simulacija daje smernice u cije procesa, pogona, i/ili sistema.
izradi projekta, kako sledi:
548
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
PRINCIPI RADA PROCESNIH SIMULATORA U dosadašnjoj praksi razvoja procesa putem ekspe-
rimenta, sam postupak može dovesti do optimalnog
Matematički modeli u procesnim simulatorima rešenja suviše sporo za savremeni način proizvodnje i
mogu se razlikovati prema kompleksnosti, tako da se poslovanja. U slučaju primene softvera poklapanja sa
može simulirati samo odabrani deo procesne opreme, eksperimentalnim podacima u referentnim slučajevima
odabrana operacija u uređaju, odnosno kompletnan kreću se u rasponu od 92–99% u zavisnosti od procesa
tehnološki proces. Projektovanje i analiza procesa i [9–11], a sa razvojem u ovoj oblasti mogu se očekivati
postrojenja često se vrši pomoću makroskopskih, sta- još bolji rezultati.
cionarnih modela. Korišćenje matematičkih modela Vrhunac upotrebe savremeni PS dostižu poveziva-
uređaja zahteva unos neophodnih parametara, a izbor i njem sa realnim procesima tokom proizvodnje. Neki od
kvalitet modela direktno utiču kako na simulaciju, tako i njih imaju mogućnost da prate ključne parametre pro-
na rezultate koji se dalje koriste u projektovanju. cesa velikog broja ulaznih promenljivih i automatski,
Dobri modeli koriste se, u velikoj meri, za donošenje paralelno, kreiraju i dalje za simulaciju koriste nove
odluka o izvodljivosti operacija prilikom projektovanja, poboljšane modele. Time se unapred detektuju neže-
a istovremeno mogu da daju neophodne podatke za ljeni efekti i asistira u sigurnom i ekonomičnom vođe-
rešavanje pojedinih operativnih problema. Razvoj kva- nju procesa. Razvojem preciznih modela na osnovu
litetnih i pouzdanih matematičkih modela je suština direktnih podataka iz realnih procesa omogućene su
unapređenja modelovanja i simulacije za potrebe pro- pouzdane prediktivne simulacije proizvodnje.
jektovanja procesa.
Glavne tehnike dostupne za simulaciju modela pro- PREGLED SAVREMENIH PROCESNIH SIMULATORA
cesa svrstane su u tri pristupa: sekvencijalno-modularni
– najčešće u upotrebi, najsličniji je klasičnom ručno- Većina savremenih procesnih simulatora danas radi
vezanom proračunu na osnovu ulaznih prarametara na sličnim principima, a svaki ima određene osobitosti,
svake tehnološke operacije ili uređaja tehnološkog prednosti ili ograničenja u odnosu na ostale. Generalno
procesa, zatim simulaciono-modularni pristup sličan gledano svi PS se pored pouzdanosti, mogu uporediti i
prethodnom, sa tim što je više orijentisan na jednačine po više kategorija poput: broja termodinamičkih pake-
u cilju linearizacije sistema i na kraju jednačinski-ori- ta, veličine i pouzdanosti internih baza komponenata,
jentisani koji se zasniva se na predstavljanju procesa broja modela uređaja, tržišne cene, kvalitetu interfejsa,
nizom nelinearnih i drugih jednačina modela, inter- specijalizaciji za određene grane procesne industrije ili
konekcionih jednačina, projektnih uslova, fizičkih i ter- operacije, stepenu poklapanja sa realnim procesom i sl.
modinamičkih korelacija, koje se rešavaju simultano za Svi procesni simulatori mogu se grubo podeliti prema
sve nepoznate. više karakteristika, a neke od podela date su u tabeli 1.
549
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
Pored integrisane baze modela, operacija, termodi- brža procena novih inovativnih postrojenja koja uklju-
namičkih i numeričkih metoda koji se lako uklapaju u čuju i jedinstvenu opremu (npr. gorivne ćelije, gasifi-
modelovanu procesnu šemu, PS koriste pojednostav- katore i složene reaktore). Novi interfejs omogućio je
ljeni i intuitivni grafički interfejs za komunikaciju sa sveobuhvatnu procenu stanja opreme i fluida, tako što
korisnikom. Uglavnom se u naprednim PS mogu izabrati su detalji modela mehanike fluida priključeni u zajed-
različiti režimi rada u zavisnosti od namene (računski, nički procesni dijagram. Ova uspešna integracija, dve
projektantski, simulacioni i sl.), što dodatno olakšava jake kompanije u oblasti procesne simulacije, značajno
primenu softvera. Na slici 2 prikazan je izbor i poveza- je unapredila softverske mogućnosti pri projektovanju
nost softverskih opcija radi formiranju modela procesa. procesa i doprinela daljem razvoju savremenih proces-
Pored procesnih simulatora u užem smislu grupi- nih simulatora.
sanih po nameni, za projektovanje procesa mogu se
koristiti i rezultati iz dopunskih softvera iz grupe za
numeričke analize ili zaštitu životne sredine, kao što je
prikazano na slici 3.
Iako se svake godine broj PS za tehnološkog pro-
jektovanja uvećava u vodeće spadaju: Aspen Plus,
AspenHysys, PRO/II, SuperPro Designer, ChemCad,
Design II, VGPro, Unisim, ProSim i drugi softveri nave-
deni u tabeli 2.
U slučaju da simulator omogućava direktno prikup-
ljanje realnih operativnih podataka iz procesa, gde se ti
rezultati koristite za odlučivanje ili predviđanje prome-
na u radu, te se kontrolni parametari optimizuju na
osnovu ovih rezultata – takve simulacije se nazivaju
online. Sa druge strane offline procesne simulacije ne
uključuju razmenu podataka sa realnim sistemom, a
mogu se koristiti za projektovanje, rešavanje problema
i optimizaciju ili modifikaciju postrojenja i sl. Pored Slika 3. Grupe inženjerskih softvera upotrebljive prilikom
tehnološkog projektovanja.
klasičnih procesnih simulatora, prilikom projektovanja Figure 3. Engineering software groups used for chemical
procesa mogu se koristiti i numerički softveri opštije process design.
namene poput softvera Mathlab, Comsol, Polymath ili
EES [12–16]. Dinamička simulacija se, pored primene u industriji,
Poslednjih godina dostupne su i napredne verzije PS može smatrati korisnim nastavnim alatom za širok
koje nastaju integrisanjem dva ili više srodnih progra- spektar kurseva iz oblasti hemijskog inženjerstva. Pored
ma, čime nastaje novi značajno poboljšani softverski ostalog simulacioni softveri omogućavaju demons-
proizvod. Tako je, na primer, 2004. godine udruživa- traciju i testiranje drugačije vrsta procesa i opreme,
njem kompanije AspenTech i kompanije Fluent Inc.(CFD upravljačkih algoritama i sigurnosnih procedura pro-
softver Fluid) nastao novi složeniji softver Aspen HYSYS, cesa. Studije dinamičke simulacije vrše analizu sigur-
koji pored standardnih podataka o materijalnim i ener- nosti i bolje fokusiranje ka zahtevnim sigurnosnim stan-
getskim karakteristikama procesa, daje detaljne po- dardima (HAZOP/HAZID i sl.), poboljšavaju projekat
datke o dinamici fluida, raspodeli čestica, obliku struj- procesa i daju mogućnost izrade plana upravljanja
nica i sl. Primarni cilj integracije je bio da se ukombi- rizicima [17].
nuju potencijali modelovanja opreme sa širokim mogu-
ćnostima modelovanja procesa kako bi se omogućila
550
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
551
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
Tabela 2. Nastavak
Table 2. Continued
ANALIZA KARAKTERISTIKA PROCESNIH SIMULATORA dostupni na tržištu. U tabeli 3 je dat trenutni pregled
besplatnih i komercijalnih procesnih simulatora.
U ovom poglavlju analizirane su izdvojene karak- U tabeli 4 nalazi se detaljniji opis mogućnosti opera-
teristike odabranih procesnih simulatora, radi lakšeg tivnih karakteristika vodećih procesnih simulatora.
upoređivanja (cena, broj modela uređaja, broj termo- Zajedničko za sve softvere iz ove grupe je da imaju
dinamičlih modela, operativne mogućnosti i veličina više desetina modela opreme za simulaciju razvrstanih
baze hemijskih komponenti). Osim nekoliko besplatnih u nekoliko uobičajnih podgrupa: reaktori, razmenjivači
verzija, relativno ograničenog dometa, ovi softveri su toplote, kolone, separatori i ostala oprema. Najveći
broj modela ima SuperPro Designer, a najdetaljnija
552
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
Kategorija DESIGN II ASPEN Plus HYSYS PRO/ II ProMax Chem Cad SuperPro Designer
Baze podataka x x x x x x x
Termodinamika x x x x x x x
Konvergencija recikla x x x x x x x
Opšte karakteristike
Flash separator x x x x x x x
Reaktori x x x x x x x
Pumpe i kompresori x x x x x x x
Tankovi i rezervoari x x x
Separatori čvrsto- tečno x x
Separator gas – tečno x x x x x x x
podešavanja modela uređaja i operacija imaju softveri i predviđanju ponašanja hemijskih komponenti, stoga
AspenPlus i Hysys. U većini programa omogućeno je se baze podataka koje sadrže fizičko-hemijske karakte-
kreiranje novih ili prepravljenje postojećih elemenata ristike čistih komponenti i parametre binarnih interak-
opreme. U tabeli 5 dat je broj modela procesnih jedi- cija za izračunavanje fazne ravnoteže, intenzivno koris-
nica (modela uređaja) koje su dostupne u osnovnim te i kontinuirano dopunjavaju u savremenim procesim
verzijama softvera. simulatorima [18,19]. U tabeli 6 dat je pregled opšir-
Poznato je da više od 75% koda u procesnim simu- nosti baza komponenata odabranih procesnih simu-
latorima posvećeno proceni fizičkih osobina, proračunu latora.
553
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
Korisnik u najvećem broju slučajeva ima mogućnost simuliran je u 7 različitih PS na osnovu zadatka u nas-
dodavanja novih komponenti i to delimičnim preprav- tavku, a rezultati su upoređeni sa dostupnim podacima
kama postojećih ili upisom ključnih fiziko-hemijskih iz referentnog postrojenja.
parametara i formiranjem novih komponenata. Važno
Zadatak simulacije
je napomenuti da pored broja komponenata u bazi
podataka, značaj ima i broj fizičkih, hemijskih, bioloških, Dva materijalna toka prirodnog gasa 1 i 2, defi-
sigurnosnih ili ekonomskih parametra kojima su defini- nisana u tabeli 8, nakon spajanja u mešaču (MIX-100),
sane komponente baze. Takođe, od velikog značaja je tretiraju se u separatoru (InletSep) za gas-tečno. Gasni
pouzdanost baza, a prilikom nekih detaljnih simulacija tok 4 iz separatora se dalje hladi prvo u razmenjivaču
uočljivu razliku može napraviti i broj značajnih cifara sa toplote (razmenjivač toplote), zatim u električnom hla-
kojima su parametri komponente upisani u bazu. dnjaku (Chiller), pre nego što uđe u sledeći separator
Pored kvalitetnih baza podataka napredni procesni (LTS) za gas-tečno. Gasna faza iz drugog separatora (tok
simulatori koriste i detaljne termodinamičke pakete 9) se koristi za rashlađivanje u razmenjivaču odakle
koji se mogu prilagoditi korišćenim fluidima, smešama i izlazi tok 10 koji sadrži izlazni gas, čija je karakteristika
drugim sistemima sirovina/reaktanta, te uslovima pro- povećan sadržaj metana. Tečna faza, tok 5, iz prvog
cesa, radi dobijanja što vernijih rezultata simulacije. separatora (InletSep) i drugog separatora (Sep2), tok 8,
Mnoge baze mogu da sadrže i dopunske podatke poput se spajaju u jedan tok koji se nakon mešanja u mešaču
bioloških osobina komponenata ili cena opreme, po- (MIX-200) dalje upućuje u destilacionu kolonu – Depro-
moćnih fluida i sl. Što je veći broj i pouzdanost kom- panizer, slika 4. Iz kolone izlaze lakša i teža frakcija
ponenata u bazi, veća je i univerzalna primena simu- tokovi 12 i 13.
latora, tabela 7.
Na osnovu iskustva i iznetih podataka u prethodnim Tabela 8. Karakteristike ulaznih struja procesa
pasusima po ukupnim performansama i karakteristi- Table 8. Inlet flow data
kama prednjači softver AspenPlus, koji danas obuhvata Materijalni tok 1 Materijalni tok 2
nekoliko desetina specijalizovanih podopcija, iscrpnu (molski udeo) (maseni udeo)
bazu komponenata i modela uređaja, brojne termodi- N2 0,01 N2 0,02
namičke pakete i detaljne opcije podešavanja opreme. CO2 0,01 CO2 0,00
Međutim, u zavisnosti od zahteva projekta i neki drugi
Metan 0,60 Metan 0,40
manje složeni softveri, u nekim slučajevima besplatni,
Etan 0,20 Etan 0,20
mogu da pruže zadovoljavajuće odgovore na pojedine
Propan 0,10 Propan 0,20
zahteve projektnih zadataka u oblasti tehnološkog
projektovanja. i-Butan 0,04 i-Butan 0,10
n-Butan 0,04 n-Butan 0,08
STUDIJA SLUČAJA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA
Za shemu toka prikazanu na slici 4 poznati su sledeći
Kako bi se utvrdila upotrebljivosti i pouzdanost PS radni parametri: sastav, temperatura i protok ulaznih
prilikom projektovanja realnog procesa napravljena je materijalnih tokova, pad pritiska u svim uređajima,
studija slučaja simuliranja postojećeg procesa u više zadata temperatura na izlazu iz hladnjaka. Za potrebe
inženjerskih programa za projektovanje. Na osnovu projektovanja neophodno je odrediti: sastav svih mate-
dostupnih podataka za simulaciju je odabran je jedan rijalnih tokova, dimenzionisati opremu, odrediti zahte-
relativno jednostavan proces, deo primarnog tretmana ve za grejanje i hlađenje, neophodnu površinu za top-
prirodnog gasa, separacija. Ovaj proces odvija se u više lotnu razmenu, temperaturu i sastav prodajnog gasa
koraka. Svi podaci odabranog procesa dobijeni su u nakon razmenjivača.
saradnji sa distributerom prirodnog gasa i zaštićeni su Na osnovu dostupnih informacija protok materijal-
poslovnom tajnom. Ovaj proces je odabran kako bi nog toka 1 iznosi 7597,7 kg/h, dok je protok toka 2:
rezultati simulacije mogli da budu upoređeni sa dos- 4989,5 kg/h. U oba slučaja: T = 15,5 °C (60 °F), p = 41,4
tupnim realnim parametrima procesa, odakle se više bar (600 psi). Pad pritiska u svim mešačima je 0 bar, u
može zaključiti o upotrebljivosti procesnih simulatora razmenjivaču po 0,7 bar u omotaču i cevi (broj prolaza
prilikom tehnološkog projektovanja. Navedeni proces fluida u cevi i omotaču: 1), dok je za oba separatora pad
554
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
pritiska po 0,7 bar, kondenzatora i rebojlera 0 bar, unakrsni, suprotnostrujni), hladnjak (električni, bez
kolone 0 bar. Izlazna struja iz električnog hladnjaka je pomoćnog fluida), destilaciona kolona sa podovima (sa
na temperaturi od –17,8 °C. Minimalna razlika teme- parcijalnim kondenzatorom i rebojlerom).
pratura u razmnjivaču je 10 °F. Destilaciona kolona ima Svi softveri su u svojim bazama podataka imali
10 teorijskih podova. Pritisak u rebojleru je 14,1 bar, a odgovarajuće ili približne modele ovih uređaja. Najveća
temperatura 93,3 °C. Pritisak u kondenzatoru iznosi prepreka u simulairanju ovog problema bila je u prvom
13,8 bar, a temperatura 4,44 °C. Refluksni odnos je 1, a koraku separacije, jer nisu svi simulatori uspeli da, bez
udeo gasne faze koja se vraća je 2. Ukoliko je dostupna, dodatnih podešavanja, odvoje gasnu od tečne faze, što
korišćena je Peng-Robinsonova jednačina. je dalje uticalo na razlike u materijalnom i energetskom
U cilju demostracije mogućnosti softvera u oblasti bilansu. Slučajne greške poput odabira masenog umes-
projektovanja obuhvatiti: dimenzioniranje opreme, to molskog protoka, imale su značajan uticaj na pre-
procenu efikasnosti procesa i odrediti energetske zah- ciznost rezultata.
teve električnih uređaja, proveriti koncepta procesa, i Svi korišćeni modeli separatora (flash uređaja), u
uraditi materijalni i energetski bilans. Sve simulacije se svim PS, imaju kao osnovnu mogućnost dogrevanja
izvode pri istim uslovima, u sledećim procesnim simula- smeše radi boljeg razdvajanja faza ili mogućnost pro-
torima: Aspen Hysys (2.9), AspenPlus (7.1), DWSim, mene pritiska, koja u ovom slučaju nije korišćena. Neki
Design II (11.8), Super Pro Designer (5.1) i ChemCAD su zasnovani na osnovnim jednačinama ravnoteže para-
(6.0), Coco Simulator (2.05). tečnost dok drugi daju mogućnost korisniku da odabere
odgovarajuće jednačine stanja među nekoliko ponuđe-
REZULTATI I DIKUSIJA nih opcija. Najdetaljniji model separatora nalazi se u
okviru softvera Hysys.
U ovom poglavlju dati su uporedni rezultati simu- Prilikom simuliranja električnog hladnjaka u svim PS
liranog procesa po ključnim parametrima primarne jednostavno se dolazi do podešavanja ovog uređaja, a
separacije prirodnog gasa iz prethodno definisanog rezultati se kreću u širem opsegu od 173 do čak 480
zadatka, a nastali nakon obavljanja više simulacija i kW. Ove vrednosti direktno su zavisne od prethodno
provera u navedenim softverima, tabela 9. dobijenih vrednosti protoka i temperature ulaznog
Prilikom simulacije u svim navedenim softverima toka, a ti parametri su varirali od slučaja do slučaja.
korišćeni su sledeći modeli uređaja: mešač (dvofazni, sa Potrebno je obratiti pažnju na rezultate koje soft-
dva ulaza), separator (sa ciljem razdvajanja gasne i veri daju prilikom simualcije hladnjaka, jer se negde
tečne faze ili flash bez operacije dogrevanja), rezultat odnosi na preporučenu instalisanu snagu apa-
razmenjivač toplote (sa cevnim snopom i omotačem, rata,negde na realnu snagu ili se daje veći broj jedinica
555
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
Rezulat Jedinica Viši cenovni rang Srednji cenovni rang Besplatni softveri Srednja
HYSYS AspenPlus SuperPro ChemCAD Design II Coco DWSIM vrednost
Designer Simulator
Temperatura toka 10 °C 9,9 2,9 5,0 10,0 5,6 15,6 – 11,3
Površina za toplotnu m2 5,1 6,5 6,9 4,1 37,8 – – 13,1
razmenu
Snaga hladnjaka kW 315,0 378,3 245,4 481,5 380,0 173,0 – 328,7
Protok na ulazu u kg/h 5270,7 5344,2 5589,1 5453,0 5236,2 3802,0 – 5115,8
kolonu
Sadržaj metana u mas.% 59,8 76 60,9 79,9 64,7 62,5 – 67,3
„izlaznom gasu“
Sadržaj butana u mas.% 98,0 71 91,9 98,7 99,1 – – 91,7
težoj frakciji kolone
manje snage. Zbog toga je značajano napraviti uvid u Važno je napomenuti da su noviji softveri lakši za
teorijske osnove na kojima su izrađeni modeli koriš- učenje, a kako je pokazano u ovom slučaju, to da li je
ćenih uređaja. softver besplatan ili komercijalan ne mora presudno da
S obzirom na to da nemaju svi softveri rigorozan utiče na njegovu pouzdanost. Međutim softveri u čiji
proračun razmenjivača toplote, koji obuhvata i detaljnu razvoj je uloženo više novca mogu po očekivanju imati
geometriju, izbor materijala i sl., u softverima Hysys i bolje razrađene modele uređaja, detaljnije razrađene
AspenPlus su korišćeni pojednostavljeni modeli ovog operacije ili kvalitetnije i obuhvatnije baze podataka.
uređaja. Besplatni ili jeftiniji PS mogli bi da posluže za obuku
Svaki procesni simulator ima drugačiji metod prora- i edukaciju studenata, a pri tom pružaju dobre osnove
čuna razmenjivača toplote i on se kreće od najjednos- za korišćenje skupljih i naprednijih softvera u ovoj
tavnijeg – izborom minimalne razlike temperatura, naj- oblasti. U odabranom softveru DWSIM nije bilo moguće
češće korišćenog prilikom ove simulacije, do detaljnog izvršiti simulaciju tretmana prirodnog gasa, jer razme-
izbora geometrije, metode, materijala ili rasporeda i njivač toplote ne konvergira, a ovakav rezultat je oče-
broja cevi u omotaču. kivan obzirom da se radi o novom softrveru koji se još
Dobijeni rezultati za temperaturu po ključnim para- uvek nalazi u fazi razvoja.
metrima su u relativno malom odstupanju od obraču- Svim procesnim simulatorima, navedenim u okviru
nate srednje vrednosti, a u okviru granica parametara ovog poglavlja, se intuitivno rukuje, iako se njihova
realnog procesa. Najveći broj rezultata poklapa se u radna okruženja zasnivaju na različitim načinima unosa
opsegu od ±5 °C za traženu temperaturu, ili u opsegu podataka.
od ±10% u odnosu na sastav toka po odabranoj kom- Većina dostupnih softvera omogućava bar najos-
poneti ili površini za toplotnu razmeru, te bi mogli da novnije operacije u procesima sinteze i prerade hemij-
budu prihvatljivi u početnim fazama projektovanja pro- skih poizvoda, razmene toplote, tretmana otpadnih
cesa. voda i separacije. Mogućnosti softvera mogu se pobolj-
Očekivano najteži deo za podešavanje modela ure- šati dodatnom razradom otvorenih modela i dopunom
đaja u svih sedam simulatora, bilo je podešavanje baza podataka.
destilacione kolone. Rezultati u svim softverima bili su Najveći broj PS primenljiv je u industriji nafte i gasa.
u okviru realno očekivanog opsega. Očekivani minimal- Ekspanzija industrije nafte i gasa u poslednjih nekoliko
ni zbirni sadržaj i-butana i n-butana od preko 90% u decenija uslovila je primarni razvoj softvera u ovom
težoj frakciji iz Depropanizera ostvaren je u 4 od 5 soft- pravcu, te danas većina softvera omogućava precizne
vera, izuzev kod AspenPlus-a (71%). simulacije.
Obzirom da je primer procesa dat je iz prakse jed- U poslednje vreme primetan je trend uže specijali-
nog domaćeg distributera prirodnog gasa, a prema tim zacije simulatora te oni sada sadrže podprograme prila-
podacima prirodni gas nakon postupka separacije, u gođene za rigoroznu simulaciju određenih postrojenja
zavisnosti od sastava ulaznog gasa, najćešće sadrži ili uređaja (hidrokreking, hidrotriting, bioreaktora, baklji
preko 98–99 mas.% obe frakcije butana, što je ostva- i mreže razmenjivača toplote).
reno u 3 od 6 prikazanih softvera za simulaciju. Najzah- Mane savremenih softvera, mogu biti zatvorenost
tevnije je bilo podesiti kolonu u AspenPlus-u i SuperPro pojedinih modela za izmene, nedostatak pojedinih ope-
Designer-u. racija, nedovoljno precizna podešavanja uređaja, male i
556
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
nekompletne baze komponenti i slično, Iako mnogi od [2] M. Kellner, R. Madachy, D. Raffo, Software Process
softvera ostavljaju slobodne opcije da korisnik sam pro- Modeling and Simulation: Why, What, How, J. Sys.
gramira ili kreira modele novih uređaja ili tehnoloških Software 46 (1999) 91–105.
operacija, osnovana je pretpostavka da veliki broj ko- [3] T.B. Thompson, Chemical Industry of the Future: Tech-
risnika u industrijskim uslovima, bez pomoći neke raz- nology Roadmap for Computational Chemistry, Council
for Chemical Research, http://www1.eere.energy.gov/
vojno-istraživačke institucije, neće biti u prilici da
/manufacturing/resources/chemicals/pdfs/compchemis
napravi i razvije kvalitetne modele.
try_roadmap.pdf, septembar 2012.
[4] M. Jovanović, Osnovi projektovanja I deo: Teorija pro-
ZAKLJUČAK jektovanja, Tehnološki fakultet, Leskovac, 1994, str. 164.
[5] M. Jovanović, Osnovi tehnološkog projektovanja, SHTS,
U ovom radu dat je pregled više od 20 savremenih Beograd, 2004.
procesnih simulatora ili srodnih programa, od kojih su [6] M. Jovanović, Z. Popović, Razvoj procesa: Procesna
neki detaljnije opisani ili upotrebljeni u studiji slučaja ekonomika sa studijama slučaja hemijske tehnologije,
separacije prirodnog gasa. Date su preporuke za nji- SHTS, Beograd, 2003.
hovu primenu u zavisnosi od njihove bliže namene ili [7] R. Omorjan, Modelovanje i simulacija procesa, Tehno-
mogućnosti po oblastima hemijske industrije, sa poseb- loški fakultet, Univerzitet u Novom Sadu, http://
nim osvrtom na značaj koji imaju prilikom projekto- //www.tf.uns.ac.rs/omorjan/radovan_omorjan_003_hip
vanja procesa. Procesni simulatori su razdvojeni na /1uvod.pdf , oktobar 2012.
procesne simulatore u užem smislu i pomoćne pro- [8] http://www.aspentech.com/solutions/industry_solution
grame prilikom projektovanja. Svi su klasifikovani pre- s/epc/index.aspx, septembar 2012.
ma mogućnostima primene i osnovnim parametrima. [9] Q. Smejkal, M. Šoóš, Comparison of computer simu-
Date su uporedne karakteristike rezulata simuliranja lation of reactive distillation using Aspen Plus and Hysys
separacije prirodnog gasa za potrebe projektovanja software, Chem. Eng. Process. 41 (2002) 413–418.
procesa, na osnovu simulacija u softverima različitih [10] M. Nikooa, N.Manhinpey, Simulation of biomass gasi-
složenosti i kvaliteta. PS su pokazali svoju upotrebnu fication in fluidized bed reactor using Aspenplus, Bio-
mass Bioenerg. 32 (2008) 1245–1254.
vrednost kao značajan oslonac projektantima, iako su
[11] M. Tasić, O. Stamenković, V. Veljković, Simulacija meta-
rezultati koje su dali pokazali međusobno značajna
nolize suncokretovog ulja u Aspen Plus i Hysys softveru,
odstupanja. Ipak, uporedne simulacije separacije pri- VIII Simpozijum savremene tehnologije i privredni raz-
rodnog gasa u najskupljim softverima dale su približne voj, Zbornik izvoda radova, Leskovac, oktobar 2009, str.
rezultate, što potvrđuje da su savremeni procesni simu- 166.
latori na visokom nivou pouzdanosti, bez obzira što su [12] WinSim Co.,Advanced Process Simulation Solutions,
zasnovani na različitim modelima, jednačinama, meto- www.winsim.com/ourbrochure, novembar 2012.
dama operacija, interfejsima ili različitim bazama poda- [13] D. Živković, „Software for the simulation processes in
taka. CHP plants“, MF Niš, http://simterm.masfak.ni.ac.rs/
Procesni simulatori utiču na skraćivanje predpro- proceedings/13-2007/papers/sessions/5_Matematicko
jektnih faza poput istraživanja i razvoja, time dovode do _modeliranje_i_numericka_simulacija/5-4/GZivkovic_
brže komercijalizacije industrijskih ideja. Pored svih MFNis.pdf, PROCESING'12, Beograd, jun 2012.
navedenih prednosti važno je napomenuti da je za [14] J. Sadeq, H.Duarte, R. Serth, Anomalous results from
kvalitetno projektovanje procesa i dalje je neophodno process simulators, Chem. Eng. Educ. 31 (1997) 46–51.
dosta vremena, a da su sami simulatori samo oruđe u [15] H. Zhang, B. Kitchenham, D. Pfahl, „Software Process
rukama projektanata, koji ipak sve rezultate moraju Simulation Modeling: Facts, Trends and Directions“, 15th
Asia-Pacific Software Engineering Conference, Peking,
potvrditi i na sve druge načine.
China, 3–5 december, 2008.
Zahvalnica [16] N. Nishida, G. Stephanopoulos, A. Westerberg, A Review
of Process SynthesisAIChE , J. 27 (2004) 321–352.
Istraživanja u ovom radu izvršena su u okviru
[17] T.M. Komulainen, R. Enemark-Rasmussen, G. Sin, J.P.
aktivnosti na projektu TR 34009 koji finansira Minis-
Fletcher, D. Cameron, Experiences on dynamic simul-
tarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Repu- ation software in chemical engineering education, Edu-
blike Srbije. cation for Chemical Engineers 7 (2012) e153–e162.
[18] M. Fermeglia, S. Pricl, and G. Longo,Molecular Modeling
LITERATURA and Process Simulation: Real Possibilities and Challen-
ges, Chem. Biochem. Eng. Q. 17 (2003) 19–29.
[1] R. Gani, E.N. Pistikopoulos, Property Modelling and [19] L. Castillo, C.A. Dorao, Decision-making in the oil and gas
Simulation for Product and Process Design, Fluid Phase projects based on game theory: Conceptual process
Equilib. 194–197 (2002) 43–59. design, Energy Convers. Manage. 66 (2013) 48–55.
557
D.Ž. STEVANOVIĆ i sar.: SIMULATOR PROCESA SEPARACIJE PRIRODNOG GASA Hem. ind. 68 (5) 547–558 (2014)
SUMMARY
Application of process simulators in chemical engineering PROCESS design –natural gas separation plant case study
Dimitrije Ž. Stevanović1, Mića B. Jovanović2, Marina A. Mihajlović1, Jovan M. Jovanović1, Željko B. Grbavčić2
1
Innovation Center, Faculty of Technology and Metallurgy, University of Belgrade, Belgrade, Serbia
2
Faculty of Technology and Metallurgy, University of Belgrade, Belgrade, Serbia
(Professional paper)
Software for chemical processes modeling and simulation, in the past few Keywords: Process simulators • Chemical
decades, plays an important role in the development of chemical-process industry engineering process design • Natural gas
with its growing capabilities and wide range of application. Usage of process treatment plant simulation
simulators in Serbia for the process design is very limited. This paper gives a brief
overview of the numerous process simulators that are used in the chemical-
process industry today. The conceptual design is responsible for most of the
investment costs in chemical process industry. Importance of precise design on
preliminary level is obvious. Wrong decisions made at the conceptual level could
be carried out throughout the chain in process design to the detailed design
procedures and procurement of equipment. Although preliminary design phase
comprises only about 2% of the total cost of the project, it contributes signific-
antly to the reduction of cost of the project by more than 30%. Therefore process
simulators play important role in elimination of unnecessary errors in basic
process design. Here is also shown a case study of parallel process simulated in
different process simulators which tests the results, the reliability and usefulness
of these programs in solving specific engineering tasks. Comparison of given
simulation results confirm that the modern process simulators are at high level of
confidence, no matter they are based on different models, equations, methods,
operations, interfaces or data bases. Usage of software speeds up the arrival of
optimized solution during the design and the operational procedures. Therefore
software has significant impact on reducing time of pre-project phase such as
research, conceptual design, and proving project abilities. Its development leads
to the faster commercialization of industrial ideas.
558