Table of Laplace Transforms and z-Transforms

f(t) F(s) f(k) F(z)

unit impulse: ( t ) 1 (k) 1

delayed unit impulse: (t  NT) e  NT s (k  N) z N

1 z
unit step: 1 1
s z 1
1 Tz
unit ramp: t kT
s2 (z  1) 2
1 z
e  at e akT
sa z  e aT
z
- - k
z
1 t /  1 1  kT /  1 z
e e 
 1  s   z  eT / 
1 (1  e T /  )z
1  e t /  1  e  kT / 
s1  s  (z  1)(z  e T /  )
a (1  e aT )z
1  e  at 1  e akT
s(s  a ) (z  1)(z  e aT )
z(1  )
- - 1  k
(z  1)(z  )
 z sin T
sin (t)
s 
2 2
z  2z cos T  1
2

s z ( z  cos T)
cos (t)
s 
2 2 z  2z cos T  1
2

ω
 at z e -aT sin T
e sin t
(s+a)2 + ω2 z 2  2z e -aT cos T  e -aT

(s+a)
z2  z e-aT sin T
e  at cos t
(s+a)2+ ω2 z 2  2z e-aT cos T  e-aT