APPENDIX 1 - Trigonometric Identities and Formulas

Fundamental Identities Formulas for Negatives

1
csc A  sin(  A )   sin A
sin A
1 cos(  A )  cos A
sec A 
cos A
1 cos A tan(  A )   tan A
cot A  
tan A sin A csc( A )   csc A
sin A
tan A  sec(  A )  sec A
cos A
sin A  cos 2 A  1
2
cot(  A )   cot A
1  tan 2 A  sec 2 A
1  cot 2 A  csc 2 A
Addition Formulas Subtraction Formulas
sin( A  B)  sin A cos B  cos A sin B sin( A  B)  sin A cos B  cos A sin B
cos( A  B)  cos A cos B  sin A sin B cos( A  B)  cos A cos B  sin A sin B
tan A  tan B tan A  tan B
tan( A  B)  tan( A  B) 
1  tan A tan B 1  tan A tan B
Half Angle Formulas Double Angle Formulas
A 1  cos A
sin     sin 2A  2 sin A cos A
2 2
A 1  cos A cos 2A  cos 2 A  sin 2 A
cos    
2 2
tan 2A 
2 tan A
 A  1  cos A sin A 1  tan 2 A
tan    
2 sin A 1  cos A
Product to Sum Formulas Sum to Product Formulas

sin A cos B 
1
(sin( A  B)  sin( A  B)) A B A B
sin A  sin B  2 sin  cos 
2  2   2 
1 A B A B
cos A sin B  (sin( A  B)  sin( A  B)) sin A  sin B  2 cos  sin 
2  2   2 
1
cos A cos B  (cos( A  B)  cos( A  B)) A B A B
2 cos A  cos B  2 cos  cos 
 2   2 
1
sin A sin B  (cos( A  B)  cos( A  B)) A B A B
2 cos A  cos B  2 sin  sin 
 2   2 

Logarithmic Properties
ln( MN )  ln M  ln N ln MK  k ln M
M eln x  x
ln   ln M  ln N
N ln e x  x
APPENDIX 2 – Table of Differentiation (General Form)
Trigonometric Functions Hyperbolic Functions Exponential Functions
d du d du
(sin u)  cos u (sinh u)  cosh u d u du
dx dx dx dx ( e )  eu
d du d du dx dx
(cos u)   sin u (cosh u)  sinh u
dx dx dx dx
d u du
d
(tan u)  sec 2 u
du d
(tanh u)  sec h2u
du (a )  au ln a
dx dx dx dx dx dx
d du d du
(csc u)   csc u cot u (csc hu )   csc hu coth u
dx dx dx dx
d du d du
(sec u)  sec u tan u (sec hu )   sec hu tanh u
dx dx dx dx
d du d du
(cot u)   csc 2 u (coth u)   csc h2u
dx dx dx dx
Inverse Inverse Logarithmic
Trigonometric Functions Hyperbolic Functions Functions
d 1 du d 1 du
(sin1 u)  (sinh 1 u)  d 1 du
dx 1  u dx
2 dx 1  u dx
2
(ln u) 
d  1 du d 1 du dx u dx
(cos1 u)  (cosh1 u) 
dx 1  u2 dx dx u  1 dx
2
d 1 du
d 1 du d 1 du (loga u) 
(tan 1 u)  (tanh 1 u)  dx u ln a dx
dx 1  u2 dx dx 1  u2 dx
d 1 du d 1 du
(csc 1 u)  (csc h1u) 
dx u u  1 dx
2 dx u 1  u dx
2

d 1 du d  1 du
(sec 1 u)  (sec h 1u) 
dx u u2  1 dx dx u 1  u2 dx
d  1 du d
(coth 1 u) 
1 du
(cot1 u) 
dx 1  u2 dx dx 1  u2 dx
Differentiation Rules
d n d
( x )  n x n 1 , (ax n )  an x n 1
dx dx
d
(C)  0 , where C is a constant
dx
d du dv
(u  v )  
dx dx dx
d du dv
(u.v )  v u
dx dx dx
du dv
v u
d u
   dx 2 dx
dx  v  v
d d du dv
(u  v )  (u( v ))  
dx dx dv dx
APPENDIX 3 – Table of Integration (General Form)
Trigonometric Functions Inverse Trigonometric
( where u=ax+b ) Functions
sin u 1 x
 cos u dx  u'
C  a x 2
dx  sin 1    C , x  a
2
a
cos u 1 1  x 
 sin u dx   u '  C  a 2  x 2 dx  cos  a   C , x  a
tan u
 sec u dx  u '  C 1  x 
2
1 1
 a 2  x 2 dx  a tan  a   C
csc u
 csc u cot u dx   u '  C 1 1 1  x 
 x x 2  a 2 dx  a csc  a   C , x  a
sec u
 sec u tan u dx  u '  C 1 1 x
cot u
 x x a2 2
dx 
a
sec 1    C ,
a
x a
 csc u dx   u '  C
2

1 1 x
a 2
x 2
dx  cot 1    C
a a
Hyperbolic Functions Inverse Hyperbolic
( where u=ax+b ) Functions
sinh u 1 x
 cosh u dx  u'
C  a2  x 2
dx  sinh 1    C , a  0
a
cosh u 1 1  x 
 sinh u dx  u '  C  x 2  a 2 dx  cosh  a   C , x  a
tanh u
 sec h u dx  u '  C 1  x 
2
1 1
 a 2  x 2 dx  a tanh  a   C , x  a
csc hu
 csc hu coth u dx   u '  C 1 1 1  x 
 x a 2  x 2 dx   a csc h  a   C , 0  x  a
 sec hu
 sec hu tanh u dx  u '  C 1 1 x
x a x 2 2
dx  
a
sec h 1    C , 0  x  a
a
coth u
 csc h u dx   u '  C
2
1 1 1  x 
 a 2  x 2 dx  a coth  a   C , x a

Exponential Functions Form of 1/u Functions

( where u=ax+b ) ( where u=ax+b )
eu 1 ln u
 e dx 
u

u'
C  u dx  u'
C

Other form of integration

1 1 zA
z A
2 2
dz  ln 
2A  z  A 
C

1 1 A z
 A 2  z2 dz  2A ln  A  z   C