Skalarer og vektorer

• Skalarer i mekanik:
– Tid (t), fart (v), masse (m), densitet (ρ),
afstand (d)

• Vektorer i mekanik:
– Hastighed (v), acceleration (a), kraft (F),
forskydning (u)
 Skalarer og vektorer
• Angivelse af vektorer:

• Representation af en vektor
 Skalarer og vektorer
• Størrelsen eller længden (eng.
”magnitude”) af en vektor er en skalar

• Eksempel: fart og hastighed (”speed” og

”velocity”)
 Skalarer og vektorer
• Enhedsvektorer (unit vectors):

⇒
 Skalarer og vektorer
• Specielle enhedsvektorer:

• Opløsning i rektangulære komposanter

 Skalarer og vektorer
• (Rektangulære) komposanter:
 Skalarer og vektorer
• Vektor-addition:

• Bemærk:
 Skalarer og vektorer
• Vektor-addition:

• Nemmest: komposant-addition:
 Kraftsystemer
• Resultant = ”summen af alle ydre kræfter”
eller

• Statisk ligevægt, (Newton’s 2. lov)

eller

Lektion 2
 Moment af en kraft

• Moment = ”en krafts tendens til at rotere legemet”

• Altid i forhold til et specifikt punkt
• Enhed = Newton×meter [Nm]
• Fortegn angives som ”med uret (CW)” eller ”mod uret
(CCW)”
 Beregning af kraftens moment
• Direkte metode: Kraftens moment

(positiv mod uret)

Moment ligevægt

Forlængelse
af kraftens moment arm
angrebslinie
 Beregning af kraftens moment
• komposant metode: Kraftens moment

(positiv mod uret)

Moment ligevægt

Forlængelse
af Fy’s Forlængelse
angrebslinie af Fx’s
angrebslinie
 Beregning af kraftens moment
• Vektor metode:

• For plane vektorer r og F:

 Kraftens moment som vektor

• Størrelsen af momentet:

• Retningen på Mo angiver momentets retning (med

uret = pil ned, mod uret = pil op)
 Moment af et kraftpar (couple)
• Moment produceret af 2 identiske,
parallelle og modsat-rettede kræfter

O
F
a
d (positivt mod uret)
F
 Moment af et kraftpar (couple)
• Momentet produceret af et kraftpar er
uafhængigt af punktet O

• Momentet er kun nul hvis d=0

O
F
a
d

F
Eksempler på kraftpar