UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y

COMUNICACIONES

CONTROL INDUSTRIAL Y PLC´s

7° Electrónica Paralelo “A”

ELEMENTO 3: INSTALACION MECANICA Y ELECTRICA DE CONTROLADORES

LOGICOS PROGRAMABLES

Septiembre 2017 – febrero 2018

AMBATO - ECUADOR
 2017

Tabla de contenido
GLOSARIO DE TERMINOS ....................................................................................... 3
1. INTRODUCCION ................................................................................................... 5
I. ELEMENTO 3 INSTALACION MECANICA Y ELECTRICA DE
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES: ............................................. 5
1. DESARROLLO POR TEMAS ............................................................................. 5
1.1. ESTANDAR IEC 6131-2 .................................................................................. 5
1.2. PLANOS ELECTRICOS ................................................................................... 8
1.3. PLANOS HIDRAULICOS ................................................................................ 9
1.4. PLANOS NEUMATICOS ............................................................................... 10
1.5. PLANOS P&ID ............................................................................................... 11
2. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS ......................................................................... 20||
3. EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................... 22
4. CUESTIONARIO ................................................................................................ 32
Bibliografía .................................................................................................................... 32
 GLOSARIO DE TERMINOS

A/D:
Acrónimo de Analógico/Digital
ADC:
Acrónimo de Analog to Digital Converter (Convertidor de analógico a digital o
simplemente convertidor analógico - digital).
Automatización fija:
Se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar
económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el
producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de esto, otro
inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la
vigencia del producto en el mercado.
Automatización programable:
Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad
de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para
adaptarse a las variaciones de configuración del producto; ésta adaptación se realiza por
medio de un programa (Software).
Automatización flexible:
Es más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen
características de la automatización fija y de la automatización programada. Los
sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales,
controlados en su conjunto por una computadora. De los tres tipos de automatización, la
Robótica coincide mas estrechamente con la automatización programable.
Automatización industrial:
Aplicación de tecnologías tele-informáticas a las actividades de control de producción,
minimizando la intervención humana. Sistemas que sean capaces de cerrar un lazo con
la mínima intervención del operador. Implica medir el proceso, determinar su estado,
tomar una decisión en base a un objetivo pautado y actuar sobre el proceso para llevarlo
a su objetivo.
CAD:
Siglas inglesas de "computer-aided design"", "diseño asistido por computadora". Es un
software usado por arquitectos, ingenieros, dibujantes y artistas para crear dibujos o
ilustraciones técnicas de gran precisión. El software CAD puede ser usado para crear
dibujos bidimensionales (2-D) o modelos tridimensionales (3-D).
Control:
Selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de
acuerdo a una manera deseada. Ver sistema de control. Ver principio de variedad
necesaria.
IEEE:
Acrónimo de Institute of Electrical and Electronics Engineers (Instituto de ingenieros
eléctricos y electrónicos). Instituto norteamericano de ingenieros que dicta
recomendaciones y normalizaciones con ámbito internacional. Se divide en comités.
Scada:
Control supervisorio y adquisición de datos (Supervisory Control and Data
Adquisition). Un tipo de sistemas que utiliza una computadora convencional en una
aplicación de control de procesos y donde un PLC desarrolla las funciones de control
pero que son monitoreadas y supervisadas por una computadora. Área de aplicación:
líneas de producción, energía eléctrica, petróleo y tanques de almacenamiento, tanques
de abastecimiento de agua.
Señal analógica:
Señal continua cuya amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores. Caso
especial de señal continua. En la práctica se emplea el término "tiempo continuo" en
lugar de "analógica", pero estrictamente hablando no son sinónimos (una señal
analógica es continua pero no cuantificada).
Señal cuantificada:
Señal continua cuya amplitud puede adoptar un conjunto finito de valores. Caso
especial de señal continua.
Señal continúa:
Señal que se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede tener un
intervalo continuo de valores o solamente un número finito de valores distintos. Tipos:
señal analógica, señal cuantificada.
Señal digital:
Señal discreta con amplitud cuantificada. Dicha señal se puede representar mediante
una secuencia de números (por ejemplo, binarios). En la práctica muchas señales
digitales se obtienen mediante el muestreo de señales analógicas que después se
cuantifican; la cuantificación es lo que permite que estas señales analógicas sean leidas
como palabras binarias. En la práctica, los términos "tiempo discreto" y "digital" a
menudo se intercambian, pero estrictamente hablando no son sinónimos.
Transductor:
Dispositivo que convierte una señal de entrada en una señal de salida de naturaleza
diferente a la de entrada, tales como los dispositivos que convierten una señal de presión
en un voltaje. Tipos: analógicos, de datos muestreados, digitales.
Variable de control:
Variable entregada por el controlador para ser aplicada al actuador, después de ser
transformada y amplificada. Esta variable depende de la variable error.
Variable medida:
Variable dinámica dada por los sensores, proporcional a la variable controlada.
Normalmente es un nivel de voltaje o corriente.
1. INTRODUCCION

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra sociedad
ya que han permitido Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas.
Trabajar con tolerancias muchos menores, mejorando la calidad de los productos,
disminuir costos de producción en mano de obra e insumos. Mejorar la seguridad de
operación de las máquinas y procesos.

Existen diferentes tipos de señales como pueden ser, digitales, analógicas, eléctricas,
etc. Las más usadas en toda industria son las hidráulicas, neumáticas y eléctricas por lo
que este tipo de señales deberán estar estandarizadas para que al momento que el
usuario y es dispositivo a manejar entienda la señal que llega hacia él, dichas señales
deberán estar estandarizadas.

I. ELEMENTO 3:INSTALACION MECANICA Y ELECTRICA DE

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
1. DESARROLLO POR TEMAS

1.1. ESTANDAR IEC 6131-2

El estándar internacional IEC-61131 Controladores Programables define las

especificaciones de los sistemas basados en Controladores Lógicos Programables (PLC,
por sus siglas en inglés) tanto en hardware como en software para el desarrollo de
algoritmos por los usuarios finales y responsables de procesos industriales. [1]
IEC-61131-2 Requerimientos y pruebas de equipos: este apartado presenta los
requerimientos eléctricos, mecánicos y funcionales de los dispositivos y las pruebas de
calidad que deben cumplir, además de las condiciones ambientales que deben soportar.
[1]
Especificaciones y ensayos de los equipos
 Condiciones de servicio normales.
Condiciones del entorno físico: temperatura, humedad, contaminación,
inmunidad a la corrosión, altitud.
Condiciones de servicio y requisitos eléctricos: alimentaciones, ruido
eléctrico, sobretensiones, etc.
Condiciones de servicio y requisitos mecánicos: Vibraciones, choque,
caída libre.
 Condiciones de servicio especiales. Polvo, humo, partículas radiactivas, vapores,
sales, insectos, pequeños animales, etc.
  Requisitos para el transporte y almacenaje: temperatura, presión atmosférica,
humedad relativa. [1]
Requisitos eléctricos
• Alimentación de corriente alterna (c.a.) y continua (c.c.).
• E/S digitales.
• E/S analógicas.
• Interfaces de comunicación.
• Procesador(es) principal(es) y memoria(s) del sistema AP.
• Estaciones de entrada/salida remota (RIOS).
• Periféricos: PADT, TE, MMI.
• Inmunidad al ruido y ruido emitido.
• Propiedades dieléctricas.
• Autodiagnósticos y diagnósticos [2]
Requisitos mecánicos
• Protecciones contra el riesgo de choques eléctricos.
• Requisitos de distancias en el aire y líneas de fuga.
• Requisitos de inflamabilidad para materiales aislantes.
• Envolvente.
• Requisitos mecánicos de los materiales de conexión.
• Disposiciones para la tierra de protección.
• Tierra funcional.
• Cables y conectores de interconexión.
• Conexión/desconexión de unidades desmontables.
• Requisitos de la batería.
• Marcado e identificación. [2]
 Figura 1: Identificación de Emergencia norma IEC
Información que debe facilitar el fabricante
El fabricante deberá facilitar a los usuarios la información necesaria para la aplicación,
proyecto, instalación, puesta en marcha, funcionamiento y mantenimiento del sistema
de autómata programable. Adicionalmente el fabricante puede ocuparse de la formación
del usuario.
•Tabla resumen con la información que se debe facilitar.
• Tipo y contenido de la información escrita: Catálogos y hojas de características,
manuales de usuario, documentación técnica.
• Información relativa al cumplimiento de esta norma.
• Información relativa a la fiabilidad.
• Información relativa a la seguridad. [2]

Figura 2: Manual para PLC Siemens

Ensayos y verificaciones
Se define como ha de verificarse la conformidad del autómata programable y sus
periféricos correspondientes con los requisitos fijados en las partes 1 y 2 de la norma.
Estos ensayos no se refieren a los métodos de aplicación de los AP para cumplir con los
requisitos del sistema automatizado. [2]
Se dividen en ensayos de tipo y ensayos de rutina tal como se indica a continuación:
Ensayos de tipo
• Equipos a ensayar.
• Procedimientos de verificación.
• Condiciones generales para los ensayos.
• Ensayos climáticos, mecánicos y eléctricos.
• Verificación de las características de la alimentación de c.a. y c.c.
• Verificación de las características de entrada/salida.
• Verificación de las características del procesador principal.
• Verificación de las estaciones de E/S remotas.
• Verificación de las características de los periféricos.
• Verificación del autodiagnóstico y diagnóstico.
Ensayos de rutina
• Ensayo estándar de rigidez dieléctrica
• Ensayo de continuidad de la tierra de protección. [2]

1.2. PLANOS ELECTRICOS

Los principales tipos de esquemas eléctricos son:

• Esquema funcional: que representa el circuito de una forma esquemática simple

para su fácil interpretación.
• Esquema multifilar: representa todo el conexionado del circuito, atendiendo a la
situación real de los elementos dentro de éste.
• Esquema unifilar: representa todos los conductores de un tramo por una sola
línea, indicando el número de conductores con lazos oblicuos sobre la línea.
• Esquema topográfico: representan la situación de los puntos de utilización y el
trazado de líneas.

Elementos típicos en un esquema eléctrico

Leyenda: En un esquema, los componentes se identifican mediante un descriptor o

referencia que se imprime en la lista de partes.
 Símbolos: Los estándares o normas en los esquemáticos varían de un país a otro pero
lo importante es que cada dispositivo se represente mediante un único símbolo a lo
largo de todo el esquema, y que quede claramente definido mediante la referencia y en
la lista de partes.
Cableado y conexiones: El cableado se representa con líneas rectas, colocándose
generalmente las líneas de alimentación en la parte superior e inferior del dibujo y todos
los dispositivos, y sus interconexiones, entre ambas líneas. Las uniones entre cables
suelen indicarse mediante círculos, u otros gráficos, para diferenciarlas de los simples
cruces sin conexión eléctrica.
Ejemplo de plano eléctrico:

Software para el diseño de planos eléctricos

• ProfiCAD
• Electrical Designer
• CADeSIMU

1.3. PLANOS HIDRAULICOS

Un plano neumático no es más que un plano esquemático.

Un plano esquemático es un dibujo compuesto por una serie de símbolos y conexiones
que representan los componentes reales de un sistema hidráulico, mostrando así, la
secuencia de flujo de operación y el funcionamiento del circuito.
Elementos que componen un plano de sistema hidráulico:

Está formado por un conjunto de dispositivos que mediante la utilización de un flujo de

líquidos permite generar un movimiento el cual puede ser aprovechado en forma de
energía. Se compone básicamente de los siguientes elementos:
  Tuberías - Depósitos - Filtros
 Válvulas - Cilindros
 Bombas - Motores

Simbología

La simbología consiste de una serie de pictogramas y dibujos con sentido completo,

cuyo objeto es la representación en papel u otro medio de los elementos que componen
un circuito hidráulico.

Circuito Hidráulico:

Los circuitos hidráulicos básicos están formados por cuatro componentes: un depósito
para guardar el fluido hidráulico, una bomba para forzar el fluido a través del circuito,
válvulas para controlar la presión del fluido y su flujo, y uno o más actuadores que
convierten la energía hidráulica en mecánica. Los actuadores realizan la función
opuesta a la de las bombas. El depósito, la bomba, las válvulas de control y los actuado-
res son dispositivos mecánicos.
Ejemplo de plano hidráulico:

Software para el diseño de planos hidráulicos

• AutoCAD
• FESTO fluidsim
• Hidcal.

1.4. PLANOS NEUMATICOS

Sistema Neumático:

El sistema neumático es similar al hidráulico con una diferencia importante: en lugar de

líquido, utiliza gas (generalmente aire). El aire es recogido en un compresor y luego es
forzado a través de las líneas a las diferentes herramientas. El aire comprimido acciona
pistones y árboles y los obliga a moverse. El sistema neumático a menudo se utiliza
para diferentes tipos de herramientas de mano y también para las máquinas que realizan
movimientos repetitivos. Un martillo neumático es un buen ejemplo de una herramienta
neumática repetitiva.
Tipos de circuitos neumáticos.

Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas, ya
que el flujo llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las
cuales no retornan al origen, es más económica esta instalación, pero hace trabajar más
a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.

Tipos de sub-sistemas neumáticos:

• Sistema manual • Sistemas

• Sistemas semiautomáticos automáticos
• Sistemas lógicos
Ejemplo de plano Neumático:

Software para el diseño de planos neumáticos

• FluidSIM
• Pneumatic Circuitos
• Automation Studio

1.5. PLANOS P&ID

La Un P&ID es lo que se define como un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI)

también conocido del idioma inglés como piping and instrumentation diagram/drawing
(P&ID) y es un diagrama que muestra el flujo del proceso en las tuberías, así como los
equipos instalados y el instrumental.
Otro posible nombre que se utiliza para refirse a un P&ID es el de PFD, una forma
simplicada del inglés (Process flow diagram), aunque esta es una forma menos
utilizada.
Estos diagramas estan compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán
identificar todos los componentes que conforman un proceso, como tuberias, número de
lineas de tuberia y sus dimensiones, valvulería, controles, alarmas, equipos, niveles,
presostatos, drenajes, purgas, bombas, etc.
El instrumento de símbolos standard utilizados en estos diagramas se basa generalmente
en la Norma ISA S5.1. Sistemas de Instrumentación y Automatización de la sociedad.
Este standard de símbolos se usa tanto en industria química como en petroquímica,
metalúrgicas, industrias de aire acondicionado, generadoras de energía, y en otros
muchos y numerosos procesos industriales.
SOFTWARE DE EDICIÓN DE PLANOS
Se establece como un software de edición de planos a aquel software que tiene la
capacidad de comprometer medidas y unidades fundamentales y/o básica para realizar
un dibujo de carácter técnico, además que dentro de su capacidad posea las normativas
técnicas, y estas puedan ser aplicadas al dibujo o plano que se realice dentro de este
Software.
Como ejemplo de algunos de ellos podemos citar:
Autodesk en su distribución de AUTOCAD
Todos los productos AutoCAD son compatibles con el formato de archivos DWG, para
que pueda revisar fácilmente dibujos 2D en programas 3D. Con el programa de
desarrollo y entorno de dibujo 2D, como AutoCAD LT, así como su distribución
AutoCAD Electrical. [3]

Figura 3: Plano en AutoCAD

Sketch UP
Su principal característica es poder realizar diseños en 2D o 3D de forma sencilla. El
programa incluye entre sus recursos un tutorial en vídeo para aprender paso a paso
cómo se puede diseñar y modelar el propio ambiente. Permite conceptualizar y modelar
imágenes en 3D de edificios, coches, personas y cualquier objeto o artículo que imagine
el diseñador o dibujante, además de que el programa incluye una galería de objetos,
texturas e imágenes listas para descargar. [4]
 Figura 4: Plano en SketchUP
BrisCAD
BricsCAD es un software de CAD desarrollado por la empresa Bricsys, compatible con
AutoCAD, con puntos de venta en más de 70 países y traducida a 18 idiomas. Trabaja
de forma nativa con archivos DWG, lo que garantiza poder intercambiar archivos con
otros usuarios. BricsCAD es la herramienta más compatible con más de 300
aplicaciones verticales que existen en el mundo CAD. Gracias a las aplicaciones
compatibles con AutoCAD, las API compatibles pueden funcionar bajo BricsCAD sin
necesidad de modificar el código. [5]

Figura 5: Plano en Briscad

2. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

Usa lenguaje
no
Programable

Empleado
Controlador Diseñado
para control
en ambiente
industrial
Logico en tiempo
real
Programable

Utilizado en
procesos
secuenciles

Competencia

Nuevos
Modelos

Aportac
Menor
costo iones de
los AP
Mayor
calidad

Tiempo
CLASIFICACION:

PLC's

Subsistemas Automatas Sistemas

remotos modulares compactos

Parte de los
Montados en Unidad de Unidades de
modulos de E/S Mínimo de E/S
racks control expansión
en otro bastidor

Diseño de Instalacion:
3. EJERCICIOS RESUELTOS

1. TEMA

Proceso de mezclado

2. OBJETIVOS

Objetivo General

Diseñar circuitos de control de motores, bombas, electroválvulas que permita

cumplir los requerimientos planteados y realicen las funciones adecuadas.

Objetivos Específicos

 Estudiar los requerimientos que se solicita para controlar de manera adecuada el

proceso de mezclado.
 Diseñar circuitos de control y fuerza para el proceso de mezclado
 Diseñar el Layout.
 Diseñar P&ID.
 Diseñar plano.

3. DESCRIPCION

El presente proceso está conformado con 2 bombas que son parte del componente uno y
dos, es decir cada deposito tiene un líquido diferente para realizar el proceso de
mezclado.

Estas bombas llevan el líquido por medio de cañerías y su paso se habilita mediante las
válvulas de admisión las cuales dejan pasar el líquido hasta dos reservorios que tienen
sensores de nivel, dos sensores para cada reservorio, estos indican nivel bajo y alto y
basado en el nivel se toma las decisiones de dejar pasar el líquido mediante las válvulas
de dosificación hasta un tanque que contiene el motor que realiza el proceso de
mezclado, es un motor trifásico con arranque Estrella-Triangulo.

Este también posee sensores de nivel alto y bajo, la mezcla pasa una válvula de
desfogue hacia un contenedor final el cual se conecta a la última válvula de dosificación
y ahí termina todo el proceso de mezclado.
Los sensores están representados mediante interruptores en el circuito de mando.

Diagramas:
 Ilustración 11: Diagrama del circuito de control

Ilustración 12: Diagrama de arranque estrella-delta del motor trifásico

 Ilustración 13: Diagrama de Motores monofásicos, bombas

Ilustración 14: Diagrama del encendido de las bombas y electroválvulas

Principio de Funcionamiento:
1) En dos tanques se encuentran reposando dos líquidos al que
nombraremos L1 y L2 estos a su vez pasaran por etapas antes de
mezclarse.
2) Los dos líquidos serán absorbidos por dos bombas conectados a
válvulas de admisión.
3) Estas válvulas dosificaran a dos tanques que poseen sensores de nivel
estos sensores de nivel serán LS- Nivel bajo que indicara que la válvula
 se deberá abrir y la bomba activarse para que el nivel del líquido llegue
a LS+ o nivel alto.
4) Si en el tanque el sensor LS+ se activa una válvula de dosificación se
abrirá conduciendo los líquidos hacia un tanque de mezclado.
5) En el tanque de mezclado se juntaron los dos líquidos hasta activar tres
sensores LS-, LS/ Y LS+ en el que cada sensor activara un proceso
diferente.
6) LS- y LS/activara las válvulas y bombas para que se desfogue mayor
cantidad de líquido para así llenar el tanque de mezclado.
7) LS+ desactivara las válvulas y bombas y activara el motor con la
espátula mezcladora con el fin de mezclar los dos líquidos.
8) Una válvula de admisión llevara la mezcla a un tanque o depósito.
9) En este tanque no se utilizará sensores de nivel ya que solo será un
depósito para el mezclado.
10) Y por último la mezcla pasara por una válvula de dosificación como
guía de salida para el proceso de mezclado.

 Tabla de Dimensionamiento

NA NC

C1 2 2

C2 2 2

C3 3 1

C4 2 0

4. MATERIALES Y EQUIPOS

 Computadora
 Simulador Automation Studio v 5.2
 Autocad
 Visio
5. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS
Layout:

Ilustración 15: Layout del proceso de mezclado

P&ID:

Ilustración 16: P&ID del proceso de mezclado

Hoja técnica:

Ficha Técnica
Bloque 1- Proceso de Mezclado
Elaboró: Departamento Técnico Área 1
Aprobó: Departamento Técnico Área 2
Fecha de elaboración: 03/05/2018
Entidad Propietaria: KEDA Chemical Maquinery Co. Ltd

Ubicación: Sangolquí-KEDA-Bloque 1
Bomba de agua JET Descripción: Bombas para el Modelo:
proceso de succión PROMZ:AJM75
(Presión y caudal)
Cantidad: 2 Marca: LEO
Voltaje Nominal: 110/220 V Potencia Nominal:
3 Hp
Caudal máximo de entrega: 60 Monofásica
l/min
altura máxima de entrega: 45m Código:
Depósitos con dos salidas Descripción: Depósitos de Modelo:
de válvulas material líquido, se conectan al 550345
motor
Cantidad: 2 Alto (m): 2.5
Peso: 35 Kg Diámetro (m): 1.5
Capacidad: 700 l Color: negro
Material: Polietileno Código:
Tanque con dos salidas Descripción: Depósitos de Modelo:
de válvulas material líquido con control de 550367
sensores
Cantidad: 4 Alto (m): 1.80
Peso: 20 Kg Diámetro (m): 1.5
Capacidad: 400 l Color: azul
Material: Polietileno Código:
Tanque con 2 entradas y Descripción: Tanque donde se Modelo:
una salida realiza la mezcla 550360
 Cantidad: 1 Alto (m): 1.60
Peso: 20 Kg Diámetro (m): 2
Capacidad: 600 l Color: negro
Material: Polietileno Código:
Electro Válvula Descripción: Modelo: 91200
Cantidad: 6 Conexión: 1/8" NPT
Presión de Trabajo: 0 - 0.7 Paso de Flujo: 2.5
Mpa / 0-101 Psi mm (CV=0.23)
Voltaje Nominal: 110VAC Estado Inicial: NC
(2/2)
Medio de Trabajo: Aire, Agua, Código:
Aceite, Gas
Material del Sello: NBR
Sensor De Nivel, acero Descripción: Detecta niveles Modelo:
inoxidable altos / bajos en un contened 5600
Cantidad: 6
Diámetro del tallo: 0.5 Flotador SG: 0.55
Diámetro del flotador: 1.125" Presión máxima:
200 PSI
Voltaje nominal: 120 VAC, Montaje: 1/4 "NPT
Corriente nominal: 0,50 A; Temperatura
máxima: 392 ° F
(200 ° C)
Material flotante: Acero Código:
inoxidable 316
Motor Weg Trifasico 10 Descripción: Motor usado para Modelo: 132S
Hp realizar la mezcla
Cantidad: 1 Marca: WEG
Voltaje Nominal: 220/440V Potencia Nominal:
10 Hp
EJE 38k6 Trifásico
RPM: 1750 Código:
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Resultados Esperados
 Mezclado por parte del motor trifásico si hay material que procesar
 Cambio de giro del Motor trifásico
 Bloqueo de las válvulas de admisión si ya hay suficiente material
Resultados Obtenidos
 Las estaciones de la Bomba1 y bomba 2 tienen autonomía para controlar en
caso de desear más material de una estación u otra, es decir se pueden
encender o apagar sus bombas con independencia
 Una vez llenado el tanque de mezclado procede el Motor trifásico a activarse
conmutando de la conexión estrella a delta.
 Las válvulas actúan correctamente bloqueando o dado paso al material.

Encendió de bombas se puede activar las dos a la vez o individualmente según se

requiera

Ilustración 17: Activación de ambas bombas

 Ilustración 18: Activación de una sola bomba

Arranque de motor trifásico estrella-delta

Ilustración 19: Funcionamiento arranque estrella-triangulo motor trifásico

 Ilustración 20: Bombas, válvulas en reposo fin del proceso.

CUESTIONARIO
1. Cuál es el objetivo del estándar IEC-61131
A. Regulación y Control de las normas de procesos
industriales

B. Estandarizar los Equipos de procesos Hidráulicos y

neumáticos para que el usuario pueda comprender el
funcionamiento del mismo.
C. Estandarizar a los autómatas programables (PLCs)
D. Ninguna de las anteriores
Respuesta: C
Justificación:
El estándar comprende un conjunto de normas e informes técnicos
publicados por la Comisión Electrotécnica Internacional con el
objetivo de estandarizar a los autómatas programables (PLCs)
Fuente:
http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/Pres%20I
EC%2061131.pdf.
Dificultad: Fácil
 2. ¿Cuál es el título del apartado IEC-61131-4?
A. Comunicación PLC-Usuario

B. Comunicación procesos
C. Guias de procesos industriales
D. Guías de usuario
Respuesta: D
Justificación:
La norma se divide en 8 documentos independientes, de los cuales
el 4 y el 8 aún no tienen rango de norma, sino de informe
técnico. A continuación se indican los nombres, así como la
versión y fecha de la última edición:

 Parte 1: Información general. Ed. 2.0 (2003).

 Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos.
Ed. 3.0 (2007).
 Parte 3: Lenguajes de programación. Ed. 2.0 (2003).
 Parte 4: Guías de usuario. Ed. 2.0 (2004).
 Parte 5: Comunicaciones. Ed. 1.0 (2000).
 Parte 6: Seguridad funcional. Ed. 1.0 (2012).
 Parte 7: Programación de control difuso (fuzzy). Ed.
1.0 (2000).
 Parte 8: Directrices para la aplicación e
implementación de lenguajes de programación. Ed. 2.0
(2003).

Fuente:
http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/Pres%20I
EC%2061131.pdf.
Dificultad: Fácil.
3. Cuáles son los periféricos que regula el estándar
IEC-61131
A. Las maquinas eléctricas
Equipos de control industrial
PLCS

B. Los equipos de programación y depuración.

Los equipos de ensayo.
Las interfaces hombre-máquina.
C. Los equipos neumáticos
Los equipos Hidráulicos
Los equipos e instrumentos de medición
D. Ninguna de las anteriores
Respuesta : B
Justificación:
El estándar comprende un conjunto de normas e informes
técnicos publicados por la Comisión Electrotécnica
Internacional con el objetivo de estandarizar a los
autómatas programables y su vez regula a sus periféricos
que son:
• Los equipos de programación y depuración(PADT’s).
• Los equipos de ensayo(TE’s).
• Las interfaces hombre-máquina (HMI’s)
Fuente:
http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/
Pres%20IEC%2061131.pdf.
Dificultad: Media

4. Seleccione 1 parte en las que se divide la norma de

estandarización IEC-61131.
A. Lenguajes de Programación

B. Especificaciones de normas de seguridad de usuario

C. Medios de Intercomunicación
D. Conexión de los equipos

Respuesta: A
Justificación:
División de la norma:
• Parte 1: Información general.
• Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos.
• Parte 3: Lenguajes de programación.
• Parte 4: Guías de usuario.
• Parte 5: Comunicaciones.
• Parte 6: Seguridad funcional.
• Parte 7: Programación de control difuso (fuzzy).
• Parte 8: Directrices para la aplicación e
implementación de lenguajes de programación.
Fuente: F.M Martin, Ingeniería de Sistemas y Automática
http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/
Pres%20IEC%2061131.pdf.
Dificultad: Facil

5. Seleccione cuál es el Beneficio del Estándar IEC-

61131
A. Permite una mejor interacción entre equipo y hombre

B. Técnicas Industriales
C. Combinación de Elementos y modos de representación
D. Reduce el consumo de energía inadecuadamente
 Respuesta: C
Justificación:
Algunos de los beneficios del estándar IEC-61131 son los
siguientes:
• Reduce el gasto en recursos humanos
• Técnicas de programación adecuadas
• Combinación de elementos y modos de representación.
Dificultad: Fácil

6. La IEC 61131-3 se encarga del estudio de:

A. Información general.

B. Guías de Usuario.
C. Lenguajes de programación.
D. Ninguno
Respuesta: C
Justificación:
La IEC 61131-3 se encarga del estudio de los lengaujes de
programacion.
Fuente:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/estandar_programac
ion/infoPLC_net_Intro_estandar_IEC_61131-3.pdf
Dificultad: Dificil
7. Seleccione uno de los lenguajes de programación de
la norma IEC-61131-3
A. Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram)

B. Java
C. Python
D. C++

Respuesta: A
Justificación:
IEC 61131-3 es la tercera parte (de 8) del estándar
internacional IEC 61131 para Controladores Lógicos Programables
(PLC). Fue publicada por primera vez en diciembre de 1993 por la
Comisión Electrotécnica Internacional. La edición actual fue
publicada en febrero del 2013.
Ésta parte trata los lenguajes de programación y define los
estándares de dos lenguajes gráficos y dos lenguajes textuales
para PLC:

 Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico.

 Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function
Block Diagram), gráfico.
  Texto estructurado (ST - Structured Text), textual.
 Lista de instrucciones (IL - Instruction List),
textual.
 Bloques de función secuenciales (SFC - Sequential
Function Chart), con elementos para organizar
programas de computación paralela y secuencial.

Dificultad: Medio

8. La IEC 61131 es un conjunto de normas establecido

por:
A. Comisión Internacional de Electricidad

B. Comité de Electrónicos e Industriales.

C. Comisión Electrotécnica Internacional.
D. Instituto Americano de Normas

Respuesta: C
Justificación:
IEC 61131 es un conjunto de normas e informes técnicos
publicados por la Comisión Electrotécnica Internacional con
el objetivo de estandarizar los autómatas programables.
Fuente: http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/
Dificultad: Medio

9. Seleccione cuál es el Beneficio del Estándar IEC-

61131
E. Permite una mejor interacción entre equipo y hombre

F. Técnicas Industriales
G. Combinación de Elementos y modos de representación
H. Reduce el consumo de energía inadecuadamente

Respuesta: C
Justificación:
Algunos de los beneficios del estándar IEC-61131 son los
siguientes:
• Reduce el gasto en recursos humanos
• Técnicas de programación adecuadas
• Combinación de elementos y modos de representación.

Dificultad: Fácil
 10. Seleccione la respuesta correcta: Los planos
neumáticos e hidráulicos están relacionados estrechamente
con el sistema de control …
A. Neumático
B. Hidráulico
C. Eléctrico
D. A y B

Respuesta: C
Justificación: Los planos eléctricos están formado por el circuito/sistema potencia y el
de control está relacionado a los actuadores tanto neumáticos como hidráulicos para que
funcionen correctamente.
Fuente: Tema 5 Control Automático (3º Ing. Ind.)
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/API1IO06_07/Transp_instrum_tema%205_l.p
df
Dificultad: Fácil

11. ¿Qué diferencia existe entre un plano y un

modelado?
A. El software
B. Rotulado y leyenda
C. El Layout
D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: B
Justificación: Un plano es una representación gráfica de un sistema o proceso el cual
debe tener un rotulado con especificaciones del sistema; además leyenda.
Fuente: Ing. Patricio Córdova, “Apuntes de Clase”
Dificultad: Fácil.
12. Como se define un plano P&ID:
A. Diagrama de Instrumentación de procesos o Dibujo de
tuberías e instrumentación

B. Diagrama de Instrucciones de procesos o Dibujo de

tuberías e instrumentación

C. Dibujo de Instrumentación de procesos o Dibujo de

tuberías e instrumentación
 D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: A
Justificación:
Un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI) (en inglés:
Piping and Instrumentation Diagram, P&ID) es un diagrama
que muestra el flujo del proceso en las tuberías, así como
los equipos instalados y el instrumental.
Fuente: P. Angulo, «EPN,» 6 4 2015. Available:
http://pabloangulo.blog.epn.edu.ec/wp-
Dificultad: fácil
13. Seleccione el software que se utiliza para la
construcción de planos representativos
A. Plano Eléctrico (AutoCAD Electric –Automation Studio-
Cade Simu) Plano hidráulico, Neumático (Festo
Fluidsim- Automation Studio), Plano P&ID(Lucid Chart-
VISIO- AutoCAD)

B. Plano Eléctrico (AutoCAD Electric -Cade Simu) Plano

hidráulico ,Neumático (Festo Fluidsim- Automation
Studio), Plano P&ID(Lucid Chart-VISIO- AutoCAD)

C. Plano Eléctrico(AutoCAD Electric –Automation Studio-

Cade Simu) Plano hidráulico ,Neumático (Festo
Fluidsim- Automation Studio), Plano P&ID(Lucid Chart-
VISIO- AutoCAD-Proteus)

D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: A
Justificación:
Los softwares que se puede utilizar para la construcción de
planos de acuerdo con los sistemas de los procesos
industriales son
• Plano Eléctrico
 AutoCAD Electric
 Automation Studio
 Cade Simu
• Plano hidráulico y Neumático
 Festo Fluidsim
 Automation Studio
 • Plano P&ID
 Lucid Chart
 VISIO
 AutoCAD
Fuente: Ing. Patricio Córdova, Anatocaciones de clase
Dificultad: fácil
14. Elija los parámetros que debe tener un rotulado.

A. Nombre, fecha, institución

B. Título, escala, nombre

C. Datos completos del estudiante, datos completos de la

institución

D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: B
Justificación: Los rotulados pueden variar en cuanto a los
parámetros, pero entre los que debemos utilizar son:
Nombre, nivel, fecha, título, escala, docente.
Fuente: Ing. Patricio Córdova, apuntes de clases
Dificultad: Fácil

15. Escoga los tipos de planos eléctricos

A. Alimentación general, plano de válvulas

B. Plano de mando, plano de pistones

C. Alimentación general, plano de mando, plano de

potencia

D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: C
Justificación: Entre algunos de los tipos de planos
eléctricos se encuentran el plano de alimentación general,
el plano de mando y el plano de potencia.
Fuente:http://controlreal.com/es/planos-electricos-lectura-
interpretacion/
Dificultad: Fácil
 16. ¿Cuál es la función y propósito de los planos
P&ID?

A. Los P&IDs son fundamentales para el mantenimiento y

modificación del proceso que representan gráficamente.
En la etapa de diseño, el diagrama también ofrece la
base para el desarrollo de esquemas de control del
sistema, como el Análisis de Riesgos y Operabilidad

B. Los P&IDs no son fundamentales para el mantenimiento

y modificación del proceso que representan gráficamente.

C. Los P&IDs son fundamentales para el mantenimiento y

modificación del proceso que representan gráficamente.
En la etapa de diseño, el diagrama no ofrece la base
para el desarrollo de esquemas de control del sistema,
como el Análisis de Riesgos y Operabilidad

D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: A
Justificación: La función principal de los planos P&ID es
que son fundamentales para el mantenimiento y modificación
del proceso que representan gráficamente. En la etapa de
diseño, el diagrama también ofrece la base para el
desarrollo de esquemas de control del sistema, como el
Análisis de Riesgos y Operabilidad.
Fuente: https://www.lucidchart.com/pages/es/qu%C3%A9-son-
los-diagramas-de-tuber%C3%ADas-e-instrumentaci%C3%B3n
Dificultad: Fácil

17. En el caso de las instalaciones de procesamiento,

los planos P&ID se tratan de una representación
gráfica de:

A. Solamente los lazos y motores

B. Los esquemas de control y apagado

Los requisitos de seguridad y normativa
Las electroválvulas
 C. Los detalles clave de las tuberías e instrumentación
Los esquemas de control y apagado
Los requisitos de seguridad y normativa
La información básica de arranque y operación

D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: C
Justificación: En el caso de las instalaciones de procesamiento,
el plano P&ID se trata de una representación gráfica de:

 Los detalles clave de las tuberías e instrumentación

 Los esquemas de control y apagado
 Los requisitos de seguridad y normativa
 La información básica de arranque y operación
Fuente: https://www.lucidchart.com/pages/es/qu%C3%A9-son-
los-diagramas-de-tuber%C3%ADas-e-instrumentaci%C3%B3n
Dificultad: Fácil

18. Escoja los dispositivos que componen un sistema

hidraulico.

A. Tuberías, válvulas, relés, depósitos, cilindros,

motores.

B. Tuberías, válvulas, contactores, depósitos, cilindros,

motores, relés de tiempo.

C. Tuberías, válvulas, bombas, depósitos, cilindros,

filtros.

D. Ninguna de las anteriores

Respuesta: C
Justificación: Un sistema hidráulico es un conjunto de
dispositivos que mediante la utilización de un flujo de
líquidos permiten generar un movimiento, el cual puede ser
aprovechado en forma de energía. Se compone básicamente de
los siguientes elementos: Tuberías, válvulas, bombas,
depósitos, cilindros, filtros
Fuente:http://isidrolazaro.com/wpcontent/uploads/2013/04/Co
ntrol_Industrial_ABC.pdf
Dificultad: Fácil
 19. Escoja el simbolo que corresponde una señal
electrica en los planos P&ID.

A.

B.

C.

D.

Respuesta: B
Justificación:

Fuente:http://tableroalparque.weebly.com/uploads/5/1/6/9/51
696511/2_diagramas_p_id
Dificultad: Fácil
20. A que hace referencia el siguiente instrumento
según la norma ISA S 5.4.

A. Controlador Indicador de Flujo

B. Cantidad Indicadora de Flujo

 C. Transmisor Indicador de Flujo

D. Controlador Indicador de Fuerza

Respuesta: C
Justificación: el lazo de control indicado en la figura es
un transmisor indicador de flujo.
Fuente:
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Pro
yecto%20de%20Automatizacion/ANSI%20ISA%20-
%20Espa%F1ol%20Incompleto.pdf
Dificultad: Media

21. A que hace referencia el siguiente instrumento según

la norma ISA S 5.4.

A. Transductor de Tiempo

B. Transmisor de Tensión

C. Transmisor Temperatura

D. Transductor Torque

Respuesta: B
Justificación: el instrumento al que se hace referencia en
la figura representa a un Transmisor de Temperatura.
Fuente:
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Pro
yecto%20de%20Automatizacion/ANSI%20ISA%20-
%20Espa%F1ol%20Incompleto.pdf
Dificultad: Fácil

22. Identifique el siguiente gráfico con la respuesta

correcta
 A. Instrumento discreto

B. Controlador lógico programable montado en el tablero

C. Función de computadora

D. Controlador lógico programable montado en el campo

Respuesta: D
Justificación:
Se basa en la normas internacionales ISA que son estandares
a nivel mundial.
Fuente: Calderón, J., & Montero, Y. S. Mediciones e
instrumentación industrial. (1993)

Dificultad: Fácil

23. Un relé neumático es aconsejable:

A. Para cualquier tipo de instalación de automatismo

B. Cuando el funcionamiento no es frecuente.
C. En instalaciones que lleven aire de refrigeración.
D. Para aliviar al de intensidad en algunos casos.

Respuesta: C
Justificación:
Se basa en la normas internacionales ISA que son estandares
a nivel mundial.
Fuente: Calderón, J., & Montero, Y. S. Mediciones e
instrumentación industrial. (1993)

Dificultad: Medio

24. Identifique el siguiente gráfico con la respuesta

correcta
 A. Función de computadora en ubicación auxiliar
B. Controlador lógico programable montado en el tablero
C. Función de computadora montado en el tablero

D. Controlador lógico programable montado en el campo

Respuesta: A
Justificación:
Se basa en la normas internacionales ISA que son estandares
a nivel mundial.
Fuente: Calderón, J., & Montero, Y. S. Mediciones e
instrumentación industrial. (1993)

Dificultad: Fácil
25. Identifique el siguiente gráfico con la respuesta
correcta

A. Instrumento discreto
B. Control compartido montado en el tablero

C. Control compartido en ubicación auxiliar

D. Control compartido montado en el campo

Respuesta: D
Justificación:
Se basa en la normas internacionales ISA que son estandares
a nivel mundial.
Fuente: Calderón, J., & Montero, Y. S. Mediciones e
instrumentación industrial. (1993)

Dificultad: Fácil
4. Bibliografía

[1] Definicion, 2012. [En línea]. Available: https://definicion.de/senal/. [Último

acceso: 15 10 2017].

[2] F. Miyara, CONVERSORES D/A Y A/D, Rosario: Zeus Editorial SRL, 2004.

[3] P. Villegas, «tuelectronica.es,» Tuelectronica S.A., 22 Agosto 2008. [En línea].

Available: https://tuelectronica.es/senales-analogicas-y-digitales/. [Último acceso:
5 Noviembre 2017].

[4] R. P. Areny, Instrumentos electrónicos básicos, Marcombo, 2006.

[5] A. Creus, Neumática e Hidráulica, Madrid: MARCOMBO S.A., 2007.

[6] R. José, Neumática, hidráulica y electricidad aplicada:, Madrid: Paraninfo, 1991.

[7] J. Durán, «webdelprofesor,» 6 Noviembre 2015. [En línea]. Available:

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados/Sobre%20el%20Bl
og%20Arturo%20Rondon/ISA%20S54%20PRESENTACION_PDF.pdf. [Último
acceso: 25 Octubre 2017].

[8] E. Sevilla, «tableroalparque,» 18 Noviembre 2009. [En línea]. Available:

http://tableroalparque.weebly.com/uploads/5/1/6/9/51696511/2_diagramas_p_id.
[Último acceso: 25 Octubre 2017].