!"$#&%& '
 ()%+*,
 -! ./%01 2  3!$ 4
5

$6 798;:=<?>A@+B<;:DCEC?FG
HJILKDIMHJIMHJIONPIRQTSVU;W9XZY\[;X^]4_`bac_dQeKf[Dg4hRi4I

"S jbW9Y$W9Y gkY;ldUnmX=i&oJg'opX=UcQrqU;WR[n[;XZstW9su[;jbX1vewcwZg4YnWxvs&v4yzgsuW9s{meWR[;Xc|t[Eg4hR}&~W9mXcst€it[EjbX1gld[;jbv4U g'[$[;jbX

 sbWRmX=U;Y;W9|rg4|u‚ƒv„…orh9lb[;XcsbYnX W9s0†‡g4|dU;W9|ˆQT‰ w=[;v4pX=U^a‹ŠŠŒeIzKf[;YorldUnopvY;X^W9Y"[Ev…obU;v‹m€Wx|bXg4s0g4wcwcvlrs[vyŽY;v„+X
U;XcwZXcs[g4|dm4g4sbwcXZY+W9s[;jbXt„kg'[;jbXc„kg'[;W9wZgh[;jbXcv4U;ivy^ji€opX=Unpvh9W9wY\ieY\[;XZ„+YkvywcvsbY;X=Unm4g'[;W9vshxgZqY3W9s/vsbX
Y\oTgwcX |bW9„+XcsrYnW9vspIŽN‘y’[;XcUƒg1rU;W9X=yˆUEX=m€WxX=q“v4yˆTg4Y;W9w wcvsbwcXcob[;Y=Q{q”X^|rXcYnw=U;W9•X‘W9s|bX=[EgW9hr[EjbX „+X=[;jbve|3v4y–qƒgZmX?—
y˜U;vs{[^[nUEg4wE}eW9sb~&g'oborU;vc™dW9„g4[;W9vs5g4sb|obU;XcYnXZs[Y;v„+Xvyz[;jrX…U;XcwcXZs[^UEXcYnlbhR[EYšvslbsrW9›{lrXcsbXcYnYšg4sr|Y\[Eg4rW9h9WR[œi
v4yXZs[nUEv4o{ižqXZg'}uYnvh9ld[EW9vsbY=I"SjbXPh’g4Y\[$[fqvwEjrg4ob[;X=U;Y‘wcvs{[Eg4W9s0g3|bW9YnwclrYnYnW9vstv4yŸ[;jbX… šh9Wx„+„¡Y;wEjbXZ„+X4Qpg4sb|
Ynv„Xšwcvlbs{[;X=U;X=™dg4„+orh9XcY[;v¢~h9v4TghTX?™dW9Y\[EXcsbwcX g4sb|žwcvs[;Wxs{lbvlbYz|rX=opXcsb|bXcsrwcX4QW9s[EjbX wZg4YnXšv4y£hxg'U;~X‘|rg4[Eg¢v4U
qjbXZs[;jrX‘Y\[;U;W9w=[”ji€opX=Unpvh9W9wZWR[fiPy¤gW9h9Y=IŽS"jbX‘oTg'opX=U”jrg4Y”pXcXcs+UEX=m€WxYnXc|Wxsž¥``da4Q{[;vP„kg'}X WR[”Y;lbWR[Eg'Th9Xƒy¤v4UƒlbYnX
g4Y"hxXcw=[;ldUEX$srv4[;XcYƒW9s&g+Ynlb„+„+XcUYnwDjbvevh¦I

`
 

   "!
S"jbW9YwDjrg'ob[;XcUU;X=meW9X=q‘Yz[EjbX$Tg4YnW9w$|bX$T# sbWR[;W9vsbYg4sb|3obUEv4opX=Un[;W9XZY v4yVYni€Y\[EXc„+Yv4y–wcvsbYnX=Unm4g'[;WxvshxgZqY=I&%Tv4U
g&wZv„…obU;XZjbXcsbYnW9mX1Wxs[nUEv€|rlbw=[;W9vs&[;vž[EjbX¢[;jbXcvUni0vy”j{i{opX=U;•vh9W9w1Y\i€Yn[;Xc„+Yq”XU;X=y¤X=Uš[;v('*€) Qa+€) QŸ¥-€, Q£¥Œ/A. IK s
oTg'U;[;W9wclbh’g'UcQ{g4hxh•[;jbX$U;XcwcXZs[U;XcY;lbhR[;YvsžlbsrW9›{lrXcsbXcYnYƒg4sr|žY\[Eg'rWxh9WR[œi¢vy£Xcs{[nU;vo{ikq”XZg4}kYnvhxld[;W9vsrY”g'UEXšwcvZmXcU;Xc|
W9s0'*)+A. QrqjbX=U;X [EjbX U;XZg4|rX=U"wZg4s&g4hxYnv1r# sb|žwcv„…orh9X=[EX‘orU;vev4y˜Yv4y£[;jbX [EjbXcv4U;XZ„+YƒjbX=U;XšYn[Eg'[;Xc|W9stHdXcw=[;W9vsbY a3€2 _dI
4657498;:1<>=@?7A9BDCFEHGD?JI+?7KLGM=N5 N YnWxsb~h9X$wcvsbY;X=Unm4g'[;W9vskhxgZq W9sžvsbX Y\oTgwcX |bW9„+XcsrYnW9vs3W9Y"g
b# U;Yn["v4U;|bX=UoTg4Un[;Wxg4h
|bWPpO X=U;XZs[;W’g4hTXZ›{lrg4[;W9vsv4y£[;jbX y¤v4U;„
Q>RSUTWVXQY[Z]\ `_^ V aN9^ a Y
` X=U;X Q W9Y [;jbX9a @4GdCc:?<c'b :edgfibh F4Gr>X¤j >Xk qjbW9hxX T W9Y [EjbXml hNn I…Kœs{[;Xc~UEg'[;W9sr~ V a4I9a Y vZmX=U[;jbX…W9s{[;X=Unm4g4ho'qpsrtu. vsbX
v4b[Dg4W9sbY v
v-wyx{z Q}V w r~ Y v ~ \ x€z Q>R3V w r~ Y v ~
| | w r~ v ~
x z
\‚ | w ToƒXQ}V Y„ Z w V aNM^ ¥ Y
\…T ƒ QWV rep Y „ T ƒ QWV rt Y „
\ ' W9s‡T† vZq g4["pN.  ' vld[uT† vZq g'[mt.
u

a
#r~lbU;X…a b x

œK sžv4[EjbX=U”q”v4UE|bY V #r~dI•a Y Qe[;jrX$›€lrg4s{[;WR[œi Q W9YsbXcWR[;jrX=U”wcU;XZg'[;XZ|ksbvU|rXcY\[nU;v‹iXc|ˆŽ[;jrX‘[Ev4[Eg4h•g4„+vlrs[ƒv4y Q

wcvs{[Eg4WxsbXc|…W9sbY;W9|bX"g4s{i+~WRmXcsW9s[EX=Unm4g4hM'qp>rt.pwZg4skwEjTg4sb~X"vsbhRi¢|blbX"[Ev;†rv‹qv4y Q g4w=UEvYnYŸ[;jrX"[œq”v1Xcsb|dopvWxs[;YcI

u(t, .)

#r~lbU;X¥ ξ x

a
  YnWxsb~¢[;jbX^wDjrg4WxsU;lbh9X4Q V a I9a Y wZg4sžpX q"UEWR[n[;XcsW9s[EjbX^›€lrg4YnW9hxW9sbXZg'Uzy˜vU;„
Q RLS p VXQY Q Z \ _` r V aN^ ] Y
qjbXcU;X p \ T
W9Y [;jbX…|bXcU;WRm4g'[;WRmX1v4y T
I %Tv4UYn„+vev4[Ej0Y;vh9ld[;WxvsbY=QJ[;jbX¢[œq”vtXc›{lTg'[;W9vsrY V aI9a Y g4sb| V a4I ] Y g'U;X
Xcs{[;WRU;XZhRi3XZ›{lbW9m'g4hxXcs[ZI ` v‹q”XcmX=UcQpWRy Q jrg4Y g \lb„+o‡g'[šgo•vW9s[  V #r~bI•¥ Y QJ[;jbXPh9X=y˜[‘jrgsb|tYnWx|bXPvy V a4I ] Y qW9h9h
wcvs{[Eg4Wxsž[;jbXPobU;ve|blbwc[v4yg3|bW9YnwZvs[EW9s{lrvlbYy¤lbsbw=[;Wxvs p VXQLY qWR[Ej&[;jbX1|bW9Yn[nU;WRrlb[;W9vsrghT|bXcU;WRm4g'[;WRmX Q Z Q•qjbW9wDj
W9s0[;jbWxY‘wZgYnX¢wcvs{[Eg4W9sbY$g šWRUEg4w1„g4Y;Y g4[$[EjbX1o•vW9s[ eI^K s0~XcsbX=UEgh¦QTYnlrwEjgkobU;ve|blrw=[‘W9Y sbv[$qXch9hŽ|bXi#rsbXc|pI
` XcsbwcX V a4I ] Y W9Y„+XZgsbW9sb~4y¤lbhbvsbhRi…qWR[EjbW9sg1wchxgYnYzvy–wcvs{[;W9s€lbvlbYy˜lrsbw=[;W9vsbY=IŽ‰šsk[EjbX‘v[;jbX=U”jrg4sb|pQ€qv4Un}eW9sb~
qWR[Ej‡[;jbX+Xc›€lrg'[EW9vs‡W9s|bW9mX=U;~XcsrwcX1y˜v4UE„ V a4I9a Y g4h9h9v‹qYšlbY[;v&wcvsrYnW9|bX=Uš|bWxYnwcvs{[;W9s€lbvlbY Ynvh9ld[;W9vsbY$w gY^qXch9h¦Q
W9s{[;X=UnorU;X=[;Xc|5Wxs|bW9Yn[nU;WRrlb[;W9vsrghVYnXZsbYnX4It†0v4U;XobU;XcwZW9YnXchRi4QŽgthxv€w‹g4h9hRi0W9s[EXc~4UEg'Th9X1y˜lbsrw=[;W9vs Q€\ Q}V r~ Y W9Y1g
:;F
¢C?@7 hdX> j¦@4G v4y V a4I9a Y obU;v‹meW9|bXc|3[;jrg4[
xx  Q>RSUTWVXQLY Z v ~ v w \ ` V Na ^O_ Y
y¤v4UX=mX=U;i3|bW O•X=UEXcs[EWxg'rh9Xy˜lrsbw=[;W9vskq‘WR[;jžwcv„+oTg4w=[ƒYnldoro•vUn[   I
S"jbXš„g4Wxs&v4 nXcw=[ƒv4yŽvldUYn[;lb|dikqW9h9h•pX [;jbX  3C k‹C?> :  "@ ! a @4GbC=:?c< b'FX> j¦@4G07 F C
#$$ ' w
$ ' Q  S ' ~( T  V Q  r$^$^$^/r Q*)>Y,+\ _` r
'
%
$$ - -.- V Na ^ ) Y
& 'w
Q' /) S ' ' ~ ( T0)VXQ  r$^$^$^@r Q/) Y + \ _` ^
%rvU3YnWx„…orh9W9wZWR[fi4Q”[;jbWxYqWxh9h"Y\[;Wxh9hƒpXtqU;WR[n[;XZsW9s[EjbXty¤v4U;„ V a4I9a Y Qrld[3}XcX=orW9sr~W9s„+W9sb|[;jrg'[3sbv‹q Q \
VXQ  r$^$^$^^@r Q/) Y W9Y1gumXcwc[;v4U¢W92s 1 3 ) g4sb|[;jrg'[ T \ V T  r$^$^$^@r T0)>Y W9Y…g0„g'oy’UEv4 „ 1 3 ) Wxs[;v0WR[;Y;XchRyœI5‚ƒgh9h9W9sb~
5 VXQLY \769TWVXQLY [;jr8 X 9:<;{g4wcv4TWxg4s0„g'[nU;WR™0v4y”[;jbX+„kg'o T g'[^[;jrX¢o•vW9s[ Q QV[;jrX…Y\i€Yn[;Xc„ V aI ) Y wZg4s‡pX
q"U;W9[n[;XcsW9s[;jrX^›{lTg4YnW9h9WxsbXZg'U”y˜vU;„
Q R S 5 VXQY Q Z \ _` ^ V Na ^>= Y
? X^YEgci3[;jrg'[[;jrX^g'pvZmXšY\ieY\[;XZ„ W9Y CD>¤c< j a >¤7 kA@FkCBr:?<Z8n@7 j a"WRy£X=mX=Uni„g'[;U;W ™ 5 VXQLY jrg4DY ‡U;XZg4hAQe|rW9Y\[;W9srw=[”XZW9~Xcse—
m4g4h9lbXcYcQ€Y;gZFi E  VXQYHG -I-I- G E )V QLY IŸK s3[;jbW9Y”wZg4YnXQ€vsrX‘wZgs #Tsb|k|rlrg4hTTg4YnXcYv4yVh9X=y˜[”g4sb|3U;Wx~j[XcW9~XcsmXZw=[;v4U;Y
v4y 5 V QLY Qr|rXcsbv4[;XZ|k€i J  V QLY r$^$^$^irJ )MVXQY g4sb| K  VXQLY r$^$^$^+r"K )MVXQY QdqWR[Ej
JML V QLY - KIN VXQY&\PO `a WRRy Q \TS Q
WRRy QV\TU S I
WX < Y[Z\7Cg4:] ^ <s=`_aMGM<*Y?7A c= b@5 SjbXdzlbh9X=U Xc›€lrg'[EW9vsbYŸ|bXZYnw=U;WRTW9sb~$[;jbX"Xcmvh9ld[;Wxvs…v4ypg^sbvsm€WxYnwcvlbY~g4Y
[Eg'}X^[;jbX y¤v4U;„ #$$ R S V Y Z \ ` V wcvsbYnXcUnm'g4[;W9vs3v4yŽ„g4YnY Y
%
$$& V Y[RS Ve S:egk6f Y[Z
\ ` V wcvsbYnXcUnm'g4[;W9vs3v4yŽ„+v„+Xcs{[;lb„ Y
V ehY fRLS V ehfji Sk Y[Z1\ ` V wcvsbYnXcUnm'g4[;W9vs3v4yŽXcsbX=U;~i Y
egl eglmf f ¥
` X=U;X W9Y[EjbXk„kg4YnY1|bXcsbYnW9[fi4Q W9YP[;jbXmXch9vewcWR[œi‡qjbW9hxX
\ S  ¥tW9YP[;jbX3XcsbX=UE~4i5|bXcsbYnW9[fi‡opX=U¢lbsbWR[
„g4Y;Y=I^S"jbX¢Y\ieY\[;Xc„ W9Y wchxvYnXc|u{i‡g a @4GbCD>X¤j >Xeh >Xj7'b :<;:?7RF>Xj¦@4G vy [;jbX1y¤v4U;„ kg\ k}V r /Y Qp~WRmeW9sb~[;jbX1obU;XcY;YnldU;X
e f l fi
4g Y$g…y¤lbsbw=[;Wxvsv4yŽ[;jbX^|bXZsbYnWR[œigsb|ž[;jbXW9s[EX=U;srg4hpXZsbX=U;~4i4I”S"jbXšoJg'Un[;W9wZlbhxg'Uy¤v4U;„ v4y k b| X=opXcsb|bYƒvs&[;jbX~g4Y
lbsb|rX=U"wcvsbY;W9|bX=UEg4[;W9vspI e

465 8?XGDCF< =Ia=$I@CY(=-5 ? ^X wcvsbYnW9|bXcUjrX=U;X [œq”vkXch9Xc„+XZs[Eg4UniwZg4Y;XcYƒqjbXcU;X [;jbXšYnvh9ld[;W9vs3vyV[;jrX‚ƒg4lbwDji

obU;vrh9Xc„ wZg4s&•X qU;WR[n[;XZs3X=™€orhxW9wcWR[;h9i4I
S"jbXšh9W9srXZg'Uƒjbv„+v~XcsbXcvlbYYnwZg4hxg4U"‚"g4lbwDjiobU;vrh9Xc„ qWR[EjžwcvsbY\[Dg4s[ƒwcveX
kwcW9Xcs{[;Yjrg4Y[;jrXšy˜vU;„
Q RS E Q6Z
\ ‡` r Q}V `_r~ Y&\QW V ~ Y r V Na ^ , Y
qWR[Ej E  1 3¢I Kœy Q:   QrvsrX^XZg4YnWxhRiwDjbXcwE}€Yƒ[Ejrg'[ƒ[;jbX^[nUEgZmXch9h9W9sr~qƒgcmX
w r~ ~ E w
Q}V Y&\Q} V  Y V Na ^ Œ Y
obU;v‹meW9|bXcY"g…wZhxg4YnYnWxwZg4hrY;vh9ld[;Wxvs3[;v V a4I , Y I£K sž[;jrXšwZg4YnX qjrX=U;X [;jbXšWxsbWR[;WxghTwcvsb|bWR[;Wxvs Q  W9Yƒsbv4["|rPW O•XcU;Xcs{[;Wxg'rhxX
g4sb|3qX vsbhRijTgcmX Q:      Qe[;jbX‘y˜lbsrw=[;W9vs Q |b$X #TsbXc|+€i V a4I Œ Y wZg4s3Y\[;W9hxhbpX‘Wxs[;XcUnobU;X=[EXc|g4Yƒg¢Ynvhxld[;W9vsˆQW9s
|bW9Yn[nU;WRrlb[;W9vsrghbYnXcsbY;X4I
 X?™e[cQbwcvsbYnW9|bXcU”[EjbXšjbv„+v~XcsbXcvlbYY\i€Yn[;Xc„ qW9[;jžwcvsbYn[Eg4s{[wZv€X wcW9Xcs{[;Y
Q>RS 5 Q Z1\ _` r QWV _` r~ Yy\QW V ~ Y r V Na ^ Š Y
qjbXcU;X 5 WxY+g <  j{i€o•XcUnpvh9W9wk„g'[nU;WR™JQ q‘WR[;j.U;XZg4hXcWx~Xcs{m'g4hxlbXc8Y E  G -I-I- G E ) gsb|U;W9~j{[+g4sb|h9Xcy’[
XcW9~XcsmXZw=[;v4U;HY K L rVJ L QrwDjbvY;XcsžYnv…[;jTg'[
J L - K N \7O `a WRRy Q \<S Q
WRRy Q\<U S Q
‚ƒg4hxh Q L \ ^ J L - Q [;jbXwcvev4U;|bW9sTg'[;XcYVv4yˆg mXcw=[;vU Q 1 3 ) q^ILUcIL[ZI[;jbXTgYnW9Y v4yJU;W9~j[ XcWx~Xcs{mXcw=[;v4UEY  K  r -I-I- r"K ) I
†0lbhR[;W9orhRieW9sb~ V a4I Š Y vsž[EjbXšh9X=y˜[ƒ{i J  r$^$^$^+rJ ) qX^v4b[EgW9s
VXQ L Y RLS E L VXQ L Y[Z \ V J L QLY[RLS E L V J L QLY[Z
\ J L Q RLS J L 5 Q Z\ _` r Q L V _` r~ Yy\ J L QW V ~ Y \^ Q  L V ~ Y ^
S"jbXcU;X=y¤v4U;X4Q V a4I Š Y |rXcwcvldoTh9XcY$W9s[Ev Y;wZg4hxg'U^‚ƒg4lrwEj{iuorU;v4rh9XZ„+Y=Q•qjbW9wDj5wZg4s0pX…Ynvh9mXc|5YnX=oTg4UEg'[;Xch9iWxs‡[;jbX
Y;g4„XšqgZi&g4Y V aI , Y I S"jbX^y˜lbsrw=[;W9vs
w r~  ) L ~ E L w K L
QWV Y&\ Q  V  Y
L V Na ^9aZ` Y

sbv‹q obU;v‹meW9|bXcY[;jrX^X?™eorh9W9wcW9[”Ynvh9ld[;W9vs[;v V 4a I Š Y QepXcwZglbYnX
w r~  )
~ w K L 5 w r~ ^
Q cR V &Y \ L  ƒ - Q  Z>V  Y „ \  6Q Z>V Y
E L J L E L

]
 $‰ rYnX=U;mXP[Ejrg'[ W9s‡[;jbX1YnwZg4h’g'U$w‹g4YnX V a4I , Y [;jrX1WxsbWR[;WxghpobU;vN#Th9XPWxY$Y;jbWRy˜[;Xc|uqWR[;j‡wcvsrY\[Eg4s{[$Yno•XZXc|:EˆI %Tv4U
[;jbX Y\ieY\[;XZ„ V a4I Š Y Qe[;jrX$WxsbWR[;WxghdobU;vN#Th9X W9Y|bXcwcv„+o•vYnXc|g4Y"g¢Ynlb„ v4y ‡qgZmXcY=QbXZgwEj[nUDgcmXchxh9W9sb~qWR[;jvsbX v4y
[;jbXšwDjrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9w‘Y\opXcXc|bY E  r$^$^$^+rCE ) I
N‘Y$g…Y\opXcwcWxghTwZgYnX4QbwcvsrYnW9|bX=U[;jr
X W9Xc„kg4sbsžW9sbW9[;Wxg4hJ|rg'[Eg
QH V ~ YH\ O QQ WRy ~ G `eQ
WRy ~/`eI
S"jbXwcv4UnU;XZY\opvsb|bW9sr~Ynvhxld[;W9vs V a4I9a‹` Y wZg4s[;jrXcsžpXšv4b[EgW9sbXc|g4Yƒy¤vh9h9v‹qY=I

t
x=λ t
2

x= λ t
1

ω1 ω2

u - = ω0 ω 3 = u+

#r~0lbU;X^] x

? U;WR[;X [EjbX mXcw=[;vU Q (Q  gYg…h9W9srXZg'Uƒwcv„PrW9srg4[;W9vs3v4yŽXcW9~Xcs{mXcw=[Ev4U;Yv4y 5 rQ WAIOX4I

)

Q   Q  \ N NKN^

šX$#rsrX [;jbXšW9s{[;X=U;„Xc|bWxg'[EX‘Y\[Dg'[;XcY

L \ ^ Q  S N*L N K N r Q \ `_r$^$^$^@r"Hr
YnvP[;jrg'[zXZg4wDj|bWPOpX=U;XZsbwcX
L 
L W9Yzg4s ¦Q — XcWx~Xcs{mXcw=[;v4Uzv4y 5 ISjbXYnvh9ld[;W9vs¢[;jbXcs[Eg'}XcY[;jbX"y¤v4U;„ V r# ~dI€] Y ˆ
 

y¤v4U ~ G E  Q
w
w r~ % #$$
\Q  IpIˆI
 w EL Q
}Q V Y\ $$&
L ¤
y 4
v U E L ~
IpIˆI w G G  V Na ^9aa Y

)\ Q y¤v4U ~   E ) I
_
 465 8 K6=i= K /C \7<  ?JICa>5 NTg4YnW9w$y¤XZg'[;lbU;X v4yVsbvsbh9W9sbX‹g'U”Yni€Y\[EXc„+Yƒv4y£[;jbX y¤v4U;„ V aI9a Y W9Y[;jrg4[cQdX=mXcsžy¤v4U
Yn„+vev4[Ej3WxsbWR[;Wxghr|rg'[DgeQe[;jbX Ynvh9lb[;W9vs3v4y–[EjbX^‚ƒg4lbwDji3obU;vrh9Xc„ „gZi3|bXcmXch9v4ož|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbWR[;W9XZY W9s #rsbW9[;X[EW9„+X

 

' a =/.AI S£vg4wDjbW9XcmXg^~hxv4Tg4heX?™dW9Y\[;XZsbwcX”U;XcYnlrhR[cQWR[WxYŸ[;j€lbYXcY;YnXcs{[;Wxg4h€[;všqv4Un}¢qW9[;jbW9s+gšwZhxg4YnY vyJ|bWxYnwcvs{[;W9s€lbvlbY

y¤lbsbw=[;WxvsbY=QeW9s{[;X=UnobUEX=[;W9sb~[;jbX^XZ›{lrg4[;W9vsbY V aI9a Y W9s[;jbXZWRU"|bW9Y\[;U;WRrld[EW9vsrg4hrYnXcsbYnX V a4IO_ Y I
WX < Y[Z\7C 5 ‚vsbYnW9|bXcU”[EjbXšYnwZg4h’g'U"wcvsbY;X=Unm4g'[;W9vs3hxgZq V W9s{meW9YnwcW9| ldUE~X=U;Y dXc›€lrg'[EW9vs Y
 

Q>RS Q ¥ Z \ `



V aN9^ a‹¥ Y
qWR[EjžW9sbWR[;W’g4hTwZvsb|bWR[EW9vs i
a ^
w }
Q V _
` 
r ~ &
Y 
\ W
Q  V ~ y
Y \ a S ~
%rvU !`1Yn„gh9hr[EjbX‘Y;vh9ld[;Wxvs+wZg4skpX$y˜vlrsb|€i+[;jrX‘„+Xc[;jbve|v4yVwEjrg4UEg4w=[;XcU;W9Y\[;WxwcY=IpK sb|bXcXc|ˆQ€WRy Q W9YzY;„+vev4[;jpQ
V a4I9a ¥ Y W9Y"Xc›€lbWRm4g4h9XZs[”[;v i
Q>RS Q Q Z
\ `_^ w V aN9^ aZ] Y
”i V aI9aZ] Y [EjbXk|rWRU;Xcw=[EW9vsrg4hŸ|rX=U;WRm4g'[;WRmXv4y"[;jbXy˜lrsbw=[;W9vs Q \ Q}V r~ Y g4hxvw sb~&[EjbXmXZw=[;v4U V aNr QY m4g4sbW9Y;jbXcY=I
S"jbXcU;X=y¤v4U;X4Q Q „1lbY\[•XwcvsbY\[Dg4sw ["g4hxvsbw ~¢[;jbXšwDw jrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;w W9wh9W9sbXcYƒWxsžw [;jbX — u~ oThxg4sbXNˆ


ƒ r~ S QW V ~ Yu„"\ r~ S a S ~ ^




w
r% vU G \ ^ Œ  ¥-€, Qp[;jbXZYnX¢h9W9sbXcY |bvsbv[^W9s[EX=U;YnXcwc[ V r# ~bI•_ Y IS"jbX…Y;vh9ld[;Wxvs&[;vžvldU‚ƒg4lbwDjiuobU;v4Th9Xc„ W9Y

w r~ w


[;j€lbY"~W9mXcsžW9„…orhxW9wcWR[;h9i…{i i


Q S \ a ^ V aN9^ ac_ Y
~ S ~


w a S a
‰ s5[EjbX+v4[;jrX=U^jrg4sb|ˆQˆqjbXcs )Œ  ¥-{, Q–[;jrX+wEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9wh9WxsbXcY Y\[Eg'U;[^[;vžW9s{[;X=U;Y;Xcw=[cI…N$YPgžUEXcYnlbhR[ZQp[;jbX

i w


„g'o i


~ ~S aS ~
W9Y"srv4["vsbX?—A[Ev'— vsbX^g4sr| V a4I9ac_ Y srv+h9vsb~X=Uƒ|bX$r# sbXZY"g…YnW9sb~h9X$m'g4hxlbXc|žYnvhxld[;W9vs3v4yŽvldU$‚"g4lbwDji3obU;v4Th9Xc„žI
i
t

#r~lbU;Xš_ x

)
 N‘w s5g4hR[EX=U;srg'[EWRmXšopvW9s{[‘v4ym€W9XcqW9Y$[;jrXy¤vh9h9v‹qW9sr~ V #r~dI) Y I N$Y [;W9„+X1W9sbw=UEXZg4YnXcYcQbopvW9s{[;Y‘vst[;jrXP~4UDg'orj
v4y Q}V r - Y „+v‹mX^jbvU;W cvs{[Eg4hxhRi¢qWR[;jžY\opXcXZ| Q QbXcw›€lrg4h•[;v¢[;jrXcWRUƒ|bW9Y\[Dg4sbwcX‘y’UEv„ [;jbX~r—fg ™eWxY=IS"jbWxYƒ|bX=[;X=UE„+W9sbXcY
g…wDjrg4sb~XšW9sž[;jbX orU;Nv #rh9X v4y£[;jbXšY;vh9ld[;WxvspIŽN‘Y g4obobU;vgwEjbXZYz[EjbXšw=U;WR[EW9wZg4hT[;W9„+X \ ^ Œ  ¥ ,{QrvsbX^jTg4Y

w



R h9Wx„  Z W9sdy Q Z V r~ Y \  r



 

 

g4sb|usbvwZhxg4YnYnWxwZg4hpYnvhxld[;W9vsžX=™eW9Yn[;Y"pX=ivsr|ž[;W9„+X I"S"jbX1Ynvhxld[;W9vsžw‹g4s&pXšobUEvh9vsb~Xc|y˜vU g4hxhp[;W9„+XZY `

w 

vsbh9iqWR[EjbW9s&g…wch’g4YnYƒ|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbvlbYzy˜lrsbw=[;W9vsbY=I


u(0) u(T)

#r~lbU;X])

465 8 <>G ?7GDC 8

     KLGD?7K I W D<‡I+?7K6GD=N5 †0v4[;WRm4g'[;Xc| €iš[;jbXobU;X=meW9vlrYˆX?™bg4„…orh9XQ‹y¤v4U£g‘sbvsrh9W9sbXZg4UˆY\i€Yn[;Xc„
 

v4y"wcvsbYnX=Unm4g'[;Wxvs5hxgZqY1[;jbX~h9v4Tg4hYnvh9ld[EW9vsbY^„1lbY\[¢pXYn[;lb|bW9XZ|W9sgtYnoTg4wcX3v4y"|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbvlbY y¤lbsbw=[EW9vsbY=I

%bUEv„ srvZq vspQ€{i3g w :nF
C?w @47 dh >X¤j @G v4yp[;jbX‘Y\ieY\[;Xc„ V a4I9a Y q”X „+X‹g4s3gy¤lbsbw=[;Wxvs Q ˆ6'L`_r .A1 3 1 3 ) YnlbwDj 

[;jrg4[ƒ[;jbXš„g'ororW9sb~ QWV r - Y W9Y"wcvs{[;W9s€lbvlrYzq‘WR[;jm4g4h9lbXcYƒWxs   g4sb|&YnlrwEjž[Ejrg'[

 

xx  Q  R SUTWVXQLY  Z  v ~ v w \ `
 

V aN^9a+) Y
w
y¤v4UX=mX=U;i3|bW O•X=UEXcs[EWxg'rh9Xy˜lrsbw=[;W9vskq‘WR[;jžwcv„+oTg4w=[ƒYnldoro•vUn[    qjbW9wDjžm4g4sbW9Y;jbXcY”y˜vU   'L`_r .AI
 v‹q“wcvsbYnWx|bX=Uzg1YnXc›€lbXcsrwcXv4ypqXZg'}kYnvh9ld[EW9vsbY vy V a4I9a Y Q{wcvs{mX=U;~W9sb~^[Ev Q W9s   ƒ L' `_r . A1 3 „ IŸKfy–[;jbX


Q g'U;X^lbsrWRy˜vU;„+hRi+pvlrsb|bXc|pQ€[;jbXšwZvsmXcU;~XcsbwZX TWVXQ NY TWVXQLY g4hxYnv…jbvh9|rY=I ` XZsbwcX4Qdy¤v4U"X=mX=U;i     Q

 !  

x x  Q sRS€TWVXQY  Z  v ~ v-w \ h9Wx„ x x  Q >RS€TWVXQ Y >/Z  v ~ v w \ `

#" #"

" %$
" " V aN^9a = Y
S"jbWxY"Ynjbv‹qYƒ[;jTg'[ƒ[;jbXšYnXc[v4y£q”XZg4}3Ynvh9ld[;W9vsbYzWxY"wch9vY;Xc|žlbsb|bXcU"wcvs{mX=U;~XcsrwcX W9s   I
 

? PX srvZq |bX=U;W9mXPwcvsb|bWR[;WxvsbYƒW9„…opvY;Xc|ž€i V a4I9a+) Y vs‡gY;vh9ld[;Wxvstg'[‘o•vW9s[EYv4y/nlb„…oˆI ? X #bU;Y\[ Y\[;lb|bi

[;jbXšY;W9„…orh9Xšw‹g4YnXšv4yŸg¢orW9XZwcX=qW9Y;X$wZvsbY\[Egs[ƒYnvhxld[;W9vsˆ
w r~ Q  R
W y ~ w
 E wQ
&V Y&\7O Q  WRy ~ G E Q V aN^9a+, Y
=
y¤v4U‘Ynv„+XPYn[Eg'[;Xcw Y Q  r Q   1 3 w ) Q E  1 3¢I
VX=[ gsi     pX~WRmXZspQJg4sr|uwcvsbYnW9|bXcUƒ[;jbXhxW9sbXZg'U‘wEjrgsb~X^v4y
m4g'U;Wxg'Th9XcY  \ Q \ ~  E rQ Ynv+[;jrg'[
>R&\ ; E  r >Z1\  ^
HeW9srwcX  rj g4Y"wcv„…oTg4w=[ƒYnlbobopv4Un[cQbg4s&Wxs[;XZ~4UEg'[;Wxvs+€ioTg'Un[;YieW9Xchx|bY
` \ xyx  >RSUTWV Y  Z* ~
v vw
x\ yx Q  S ƒ TWVXQ  YW E „  v  v  S x&x Q  S ƒ TWVXQ  Y} E „  v  v 
& &


 w
  w v w V aN^9aZΠY
\ x E]' Q  (Q  .  ( TWV Q  YWTWV Q  Y + - }V r/E Y ^



HeW9srwcX V a4I9aZŒ Y jrvh9|bYy¤v4UX=mXcUni   Qdq”XPwcvsbwchxlb|bX‘[;jrg'[

E VXQ   Q  Y&\…TWV Q  YWTWV Q  Y r V aN^9aZŠ Y
S"jbXmXcw=[;vUXc›€lrg'[;W9vsbY V a4I9aZŠ Y g'U;X…[;jrX+y¦g4„+vlbY  F4G
+˜j GJ: h {@4Gs¦j @> a @G dNj¤>Xj¤@GdC IžS"jrX=i‡y˜v4UE„ g&Y;X=[v4yD
YnwZghxg'U"Xc›€lrg'[;WxvsbYzU;Xchxg'[EW9sb~1[;jbX U;Wx~j[gsb|žh9X=y˜["Y\[Eg'[EXcY Q  r Q   1 3 ) g4sb|&[;jbXšY\opXcXc| Etv4y£[;jbX^Y;jbvew;}JI
Kœs[;jrXšYnwZg4hxg4U”wZgYnX4Q V a4I9a‹Š Y U;Xc|blbwZXcY[Ev+g…YnW9sb~h9X‘XZ›{lrg4[;W9vspI ‰ sbXwZg4s3[;j€lbY"g4YnYnWx~s Q  r Q  g'U;rWR[nUEg4U;W9hRi
g4sb|tlbYnX [;jbXXc›{lTg'[;W9vs3[;v…|rX=[;X=U;„W9sbX$[;jbXšYnjrv€wE}Y\opXcXc|ˆ
W
T V Q }
Y  W
T V Q Y a x v
E \
Q  0Q  \ Q   Q   T VXQY Q ^ V aN^M¥4` Y
   
 

S"jbXšh’g4Y\[X?™€orU;XcYnYnWxvskWxs V a4IM¥4` Y Ynjbv‹qY[;jTg'[[;jbX YnjbvewE}kY\opXcXc|3wcvWxsbwcW9|bXZY qWR[Ejk[EjbXšgcmX=UDg4~X v4y–[EjbX wEjrg4UEg4w?—
[;X=UEW9Y\[;W9w$Y\opXcXc|rY T
VXQLY v‹mX=U"[EjbX^W9s{[;X=Unm4g4hH' Q  r Q A. I
WX < Y[Z\7C 5 K sž[;jbXšw‹g4YnX^v4y ldU;~X=U;Y dXc›€lrg'[;Wxvs Q R S VXQ  ¥ Y Z \ `dQrvsbXmr# sr|bY
 

 
E \ ( VXQ  Y ¥ +  ( VXQ  Y ¥ i + \ Q  S ¥ Q  ^ V aNM^ ¥ea Y
Qi   Q  i
Kœs[;jbX~XcsbX=UEghŽmXcw=[;v4U1wZg4YnXQVy¤v4UPXcmX=Uni5wcvldoTh9X+v4yƒY\[Eg4[;XcY Q r  1 3 ) q”XkwZg4s|bX$r# sbX+[;jbXkgZmX=UEg~Xc|
„g'[;U;W ™ v
5 VXQ r Y \ ^ x f
V aNM^ ¥¥ Y
 ƒ  Q1S V   Y „ 
 5 a
qWR[Ej 5 \ 69T [;jbX;g4wcvrWxg4s…„g4[nU;W ™+v4y f T Qeg4sb|w‹g4h9h*EL VXQ r Y WR[;YXZW9f ~Xcs{m'gh9lbXcY=IŸ‰ sbX‘wZg4s+[EjbXcs…q"UEWR[;X V a4I9aZŠ Y
W9sž[EjbXšXc›€lbWRm4g4h9Xcs{[y˜v4UE„
f v
E VXQ  9Q  Y&\…TWV Q  Y TWVXQ  Y&\ x  69T ƒ  Q  SUV a   Y[Q  „ - V Q   Q  Y  \ 5 VXQ  r Q  Y - VXQ  9Q  Y ^

V aNM^ ¥4] Y
,
K skv4[EjbX=U qv4U;|bYcQ{[;jrX ‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[ Xc›€lrg'[;W9vsbY jbvhx|+WPO&[;jbX \lr„…o Q   Q  W9Yg4sXcWx~Xcs{mXcw=[;v4U vyp[;jbX
gZmX=UEg4~XZ|ž„g'[nU;WR™ 5 VXQ  r Q  Y g4sb|[;jbXY\opXcXc| EuwcvW9sbwZW9|bXcYzqWR[;j[EjbXšwcv4UnUEXcY\opvsb|bWxsb~XcWx~Xcs{m'g4hxlbX4I
SVv+X=™€[;XZsb|[;jbX^g'pv‹mX ‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[”wZvsb|bWR[EW9vsbYz[;v+„+vU;Xš~XcsbXcUEg4h•Ynvh9lb[;W9vsbYcQ{qX^W9s{[nU;ve|blbwZX
w
_ CFEWG}?JI+?7K6G465 ? X…Y;gZit[;jrg4[šg3y¤lbsbwc[;W9vs Q0\ Q}V r~ Y jrg4Yšg4s F BgBJ<n@@ n-j F>
: 3hB{dNj’C a @4GrX> j˜sG h_j¤X> k g'[ [;jbX
opvW9s{[ V _r" Y W9y£[EjbX=U;X^X=™eW9Yn[;Y"mXcwc[;v4U;Y Q  \ U Q g4sr|ug+Yno•XZXc| E  1 3 YnlbwDj&[;jrg4[cQr|b$X #TsbW9sb~ g4Y‘W9s V aI9+a , Y Q &

[;jbXcU;Xšjbvh9|rY w w v v-w
h9Wx„ a x  x   Q}V  S r S ~ YW V r~ Y  ~ \ `_^
  V aN^M¥'_ Y
  K
&

 
0† v4U;Xcv‹mX=UcQ€qX‘Y;gZi[Ejrg'[ Q WxY F BhBJi <n@+nNj  F> :?7 k a @GrX> j’>G hd-@ h€C g'[”[;jbX"opvWxs[ V _r" Y W9yp[;jbX g'pvZmX‘U;Xchxg4[;W9vs V a4IM¥'_ Y
jbvhx|bYqWR[;j Q  \ Q  V gsb| E0g'UnrWR[;UEg'Uni Y I
‰$rYnX=U;mXš[;jrg'[ƒ[EjbXg'pv‹mX^|bX$#rsrWR[;W9vsrYz|bXco•XZsb|žvsbhRivsž[EjbX   Xc›€lbWRm4g4h9XcsrwcX‘wZhxg4YnY"vy Q IK sb|bXcXc|ˆQd[;jbX
h9W9„WR[ V a4IM¥'_ Y W9Y lbsT/g O•XZw=[;Xc|…WRy•[;jrXƒm'gh9lbXcY vy Q g'U;X‘wEjTg4sb~Xc|…vskg^Y;X=[ 1 3 v4y –X=pXcY;~lbXƒ„+XZgYnldU;X ZX=U;vdI
w


WX <Y[Z\7C D5 –X=[ T  r T ˆj1 3 1 3 ) pXwcvs[;Wxs{lbvlbYg4sb|uh9X=[ ~ \ HV Y pX^i [;jrXXc›€lrg'[;Wxvsžv4yg+|rPW O•XcU;Xcse—



[;Wxg4rh9XšwcldU;mX4I$‚vsrYnW9|bX=U$g…opvW9s{[ V _r" Y qWR[;j  \

WV  Y QJg4Y;Ynlb„+W9sr~+[;jrg4[ T  V _r~ Y \ ^ Q  \ U Q  \‚^ T V _r" Y I


S"jbXZs[;jbXšy¤lbsbw=[EW9vs i i w w r~ w
Q}V r~ Y \ ^ O TT  VV w r~ YY WRWRyy ~~ G WWVV w YY QI i
jrg4Y‘g4stg'oborU;vc™dW9„g4[;X \lb„+oug'[ V _r" Y Qbq‘WR[;jžwcv4U;U;XcY\opvsb|rW9sb~Yno•XZXc| E \ W V  Y I
i
? Xžsbv‹q Ynjbv‹q [;jrg4[1[EjbX ‘g4sd}eW9sbX=— ` lb~vsbW9v4[¢Xc›€lrg'[;WxvsbY¢g4h9Ynv5jbvh9|g'[g4h9h”opvW9s{[;Y¢v4yšg'obobU;vZ™dW9„g'[;X
nlb„…oˆI
w
 C K /CY 4 ] <>G ?7GDC 8 KLGD?7K IgAFK6GDBW? I/?JKLGD=b@5 :c> Q \QWV r~ Y 8E:3F‡8;N@ heG d€u: d :ncF
C?@47 hdX> j¤@G>A@
> @d:šC k C?> : ¡@ ! a @4GdCc:?c< b FX> j¤@G&7RF C ƒ6 CEC hk:> @eF> Q @dF'C FG0F BhBJ<n+@ nNj F> : 3hB5F>Ÿ> @bH: BbN@ j˜Gr> V _r" Y
    

C?@> @dF> !#"%$!8@e@P7 d4C j˜> @ F4mC j˜&

& G (')+* @b:?G5> @d:…e: f$hbFX> j¦@4Gb,C !-!./8@e@P7 d0
1 <n@‹"@ !/ %Tv4UX=mX=U;3 i 2 a4Qd[;jbX^U;XcYnwZgh9Xc|ky˜lbsrw=[;W9vs


w r~ ^  2 w r 2_~

Q sV Y \ }Q V S S Y"

W9Y1Y\[;W9hxhguq”XZg4}Ynvh9ld[EW9vsv4yƒ[EjbXkYni€Y\[EXc„ V a4I9a Y ItN$Y2 Q{i V a4IM¥'_ Y [;jbX+y¤lbsbwc[;W9vsbY Q wcvs{mX=U;~Xk[;v



Wxs   I ? X&wcvsbwZh9lb|bXk[;jrg'[…[EjbXy˜lrsbw=[;W9vs WR[;YnXch9yW9Yg‡Ynvh9ld[;W9vsv4y$[;jbXžYni€Y\[EXc„ V a4I9a Y QzjbXcsrwcX3[;jbX

 "

‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[”XZ›{lrg4[;W9vsbY V aI9aZŠ Y jbvhx|pI

& &
! 

46554 8 W G6I +K/Z a AFK6GDB}?JI+?7KLGM=-5 K s‡[;jbX¢obU;XZYnXcsbwcX1v4y”|bW9Ynwcvs[;Wxs{lbW9[;W9XcY=QT[;jbX ‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[$XZ›{lrg4[;W9vsbY

V a4I9a = Y „gZisrv4["Ynl  wZXš[;v…YnW9sr~h9X vld[‘g+lbsbW9›€lbXšYnvhxld[;W9vsk[;v…[EjbX‚ƒg4lbwDj{ikobUEv4rh9Xc„&I
Œ
WX < Y[Z\7C 45 %Tv4U ldU;~X=U;Y dXc›€lrg'[;Wxvs V a4I9a‹¥ Y Q€[EjbX‚ƒg4lbwDj{ikobUEv4rh9Xc„ q‘WR[;jžW9sbW9[;Wxg4hJ|rg'[Eg
 

QWV `_r~ Yy\ O `a W9W9yy ~~ G `d`dQQ



g4|b„WR[;Y+W9ss#rsbWR[;XZhRi„g4s{iqXZg'}Ynvh9lb[;W9vsbYcI r% vUkX=mX=U;i
 'L`_rcac.AQ"vsbXtwZgs!wDjbXcwE}.[Ejrg'[+[;jrXžorW9XcwZX=qW9YnX

wcvsrY\[Eg4s{[y˜lbsrw=[;W9vs WRy ~ w G
 ¥eQ
w
w r~ % # `  € ~ w  ¥€Q
Q MV Y&\
a & R
W y ¥
  w
G V 
a S
WY
WRy ~
V a  S
WY  ¥€Q
 

obU;v‹meW9|bXcY g Ynvh9ld[;W9vsPW9s+[;jbX|bW9Y\[;U;WRrld[EW9vsY;Xcsbw YnX4I£K s…w oTg'Un[EW9wclbhxg4w UcQZ[;jrX ‘g4sd}ew W9sbX=— ` lb~vsbW9v4[Žwcvsr|bWR[;W9vsbY V a4IM¥4` Y
jbvhx|&g4h9vsb~1pv4[;jžhxW9sbXcYƒv4yŽ|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbWR[œi8  V YH \
 ¥eQ  V YH\ V
S a Y  ¥€I
 ”i&[;jbXPobU;X=meW9vlrYX?™bg4„…orhxXPWR[ W9Y wch9X‹g'U[;jTg'[cQ•W9suvU;|bX=U$i [;vžg4wDjbW9X=mX[;jbX¢lbsbW9›€lbXcsrXcYnYvy Ynvh9ld[EW9vsbY$g4sb|
[;jbXZWRU wcvs{[;W9s€lbvlbYŸ|rX=opXcsb|bXcsrwcXzvs…[;jbX"WxsbWR[;Wxgh{|rg4[EgeQ[;jrX"sbv4[;Wxvs¢v4y•q”XZg4}¢Y;vh9ld[;Wxvs¢„PlbYn[ pX"YnldoboTh9Xc„+Xcs{[;Xc|
qWR[Ejy¤ldUn[;jrX=U
;g|b„+W9YnY;WRrW9h9W9[fi0wcvsb|bW9[;W9vsb Y dQˆopvYnYnW9rhRi‡„+v4[;WRm4g'[;XZ|€iorj{i€YnWxwZg4hwZvsbYnW9|rX=UEg'[;WxvsbY=ItHev„Xkv4y
[;jbXZYnXšwcvsb|rWR[;W9vsrYqWxh9hJ•X^obU;XcYnXZs[;h9i|bW9YnwZlbYnYnXc|ˆI
 BY ?7=i=@?W? \X?JI a KLGMBW?JI+?7K6G…49];< GD?7=  ?XG M?7=iA K6=@?JI a b@5 N q”XZg4}3Ynvh9ld[;W9vs Q v4y V aI9a Y W9Y"g4|b„W9YnYnWRTh9X‘W9y


[;jbXcU;XšX?™dW9Y\[;Y"g…Y;Xc›{lrXcsbwcX v4yŽYn„+vev4[;jžY;vh9ld[;WxvsbY Q [;v

Q R S 5 VXQ  Y Q Z \+Q ZiZ V Na ^M-¥ ) Y
qjbWxwEjžwcvsmX=UE~X [;v Q W9s   g4Y  ` S I


! 

 sdy¤v4Un[Elbsrg'[;XZhRi4QpWR[^W9Y mX=Uni5|bW wclbhR[$[;vžorU;vZmeW9|bX…lrsbWRy¤v4U;„ XcY\[;Wx„g'[;XcY vs5Y;vh9ld[;WxvsbY‘[;vž[;jbX¢oJg'UEg'pvh9Wxw

Y\ieY\[;Xc„ V a4IM¥ ) Y g4sr|wDjrg'UEg4wc[;X=U;W ZXP[EjbXkwZv4UnU;XcYno•vsb|bW9sb~h9Wx„+WR[;YgY  ` S I %rU;v„ [;jbXg'pvZmXkwcvsb|rWR[;W9vsˆQ


jbv‹q”XcmX=UcQrvsrXšwZg4s&|bXZ|blbwcX v4[;jrX=U"wcvsb|rWR[;W9vsrYqjrW9wEjžw‹g4spX^„+v4U;XšX‹g4YnW9hRikmX=U;W #TXc|žW9sobUEgw=[;W9wcXI

N)wcvs{[;W9s€lbvlbY;hRi3|rPW O•XcU;Xcs{[;Wxg'rhxX y˜lbsrw=[;W9vs  ˆ 1 3 ) 1 3 WxY‘wZgh9h9Xc|tgs :=Gr>¤<n@ BLk y¤v4U‘[EjbXPYni€Y\[EXc„ V a4I9a Y Q



qWR[Ej :?Gr>¤<n@ BLk l h-n ˆh1 3 ) 1 3 WRy



6  V QLY - 69TWVXQY}\ 6  V QLY Q 1 3 ) ^ V Na ^Mc¥ = Y

w
‰$rY;X=UnmXš[;jTg'[ V a4IMc¥ = Y W9„…orh9WxXcY”[;jrg'[cQdWRy Q \ Q}V r~ Y W9Yg   Ynvh9ld[;W9vskv4y V a4I9a Y Qd[;jbXcs
(  VXQLY + R S (  V QLY,+ Z \ _` ^ V Na ^M-¥ , Y
K sb|bXcXc|ˆQ
6  VXQY Q R S26  VXQLY Q Z \ 6  VXQLY ( 69TWVXQLY[Q Z +&S26  V QLY Q Z \ _` ^
` XcsbwcX4Q–qjbXcsbXcmX=Ušq”XjrgcmXkgžYn„+vev4[;j5Y;vh9ld[;Wxvsuvy V aI9a Y Q–sbv[^vsbhRiu[;jbX…›€lrg4s{[;WR[;W9XZY Q  r$^$^$^@r Q/) g'U;Xwcvse—
YnX=U;mXc|pQŽrld[P[;jbXkg|b|bWR[;Wxvsrg4hŸwcvsbYnX=Unm4g'[;Wxvs‡hxgcq V a4IM¥ , Y jbvh9|bYPgYqXch9h¦Iu‰šs[;jrXkv4[EjbX=Ujrgsb|pQŽqjbXcs Q W9Y
Š
 |bW9Y;wcvs{[;W9s€lbvlbY=Q Wxs~XcsbXcUEg4hWR[+|bveXcY…sbv[…obU;v‹m€W9|rX&g‡q”X‹g'}Ynvh9ld[EW9vs[;v V a4IM¥ , Y QzWAIOX4I \  VXQY W9Y+srv4[g
wcvsrYnX=UnmXc|.›€lrg4s{[;WR[œi4I‡SjbW9Y¢wZg4spXkYnXZXcsW9s[d ™dg„…orh9Xž] V ldU;~X=U;Y –XZ›{lrg4[;W9vs Y QV[Eg4}€W9sr~  VXQLY1\ Q
g4sb|
 VXQLYy\ V ]  _ Y Q I
 

? XsbvZqYn[;lb|dijrvZq!g wcvsmX?™¢Xcs{[nU;v4o€i^pXcjrgZmXcYŽW9s1[;jbXzobU;XcY;XcsbwcX”v4yTg Yn„kg4h9h€|bPW OplbYnW9vsP[;X=UE„žI£N$YnYnlr„+X

6r   QbqWR[Ej wZvsmX=™JIz†0lbh9[;WRorhRieW9sb~pv4[;jžYnW9|rXcYƒv4y V a4IM-¥ ) Y vsž[;jbXšh9Xcy’[ƒ€i 6  VXQ  Y vsbX #rsb|rY

i (  VXQ  Y + R S (  V Q  Y + Z \06  VXQ  Y Q ZiZ \  (  VXQ  Y + ZiZ 6  V Q  Y - ƒ Q Z Q Z „  ^ V Na ^M¥4Œ Y
‰$rY;X=UnmXš[;jTg'[ƒ[;jbXšhxgY\[ƒ[;X=U;„ Wxs V a4IM¥4Œ Y Y;g'[;W9uY #rXcY i
) '  VXQ$Y ' Q L ' Q N
 
6 VXQ  Y ƒ Q Z  Q Z „ \ L N  ' Q L ' Q N - ' ~ ' ~ `_r


 i
pXcwZg4lrYnX +W9Y”wcvs{mX?™JQ€jbXcsbwZX"WR[;YzYnXcwcvsr|+|bX=U;W9m'g'[EWRmX"g'[”gsi¢opvW9s{[ Q  W9YzgopvYnWR[;W9mXƒYnXc„+W9|rX$#rsbWR[EX”›€lrg4|bUEg'[;W9w
i
y¤v4U;„žIŽ†ulrhR[;WRorh9i€W9sr~ V aIM¥4Œ Y €igƒsbvsbsrXc~g'[;W9mX£Y;„+vev4[;jšy¤lbsbw=[EW9vs 3qWR[Ejšwcv„…oTgw=[ˆYnldobopv4U;[–g4sb|^W9s{[;Xc~UEg'[;W9sr~
€i3oJg'Un[;Y=QeqX^[;j€lbY"jTgcmX
x&x   V Q  Y  R S  V Q  Y  Z  v ~ v-w   x&x  VXQ  Y  ZiZ v ~ v w ^


Kœy Q  Q Wxs   g4Y  `eQb[EjbX obU;X=meW9vlrYƒW9sbXc›€lrg4h9W9[fi…ieW9Xch9|rY

 

x& x   VXQLY  RS  VXQY  Z  v ~ v-w `



V aNM^ ¥4Š Y
qjbXZsbX=mX=U
    Q `dI£S"jrXg4•v‹mXwZg4s1pXUEXcY\[Eg'[EXc|^€iPY;gZieW9sb~$[;jrg'[  VXQLY R@S  VXQLY[Z ` W9sP|rW9Y\[nU;W9rld[;W9vs


YnXcsrYnX4I S"jbX^obU;X=meW9vlbYƒg4sTg4hRieYnW9Yƒh9XZg|bY”[;v‡ˆ
  B Y ?7=i=@? W? \X?JI a  KLGMBW?JI+?7K6G
 ] W G6I /*K Z a ?XGDC D< \X?JCI a b@5 NqXZg'}Ynvhxld[;W9vs Q vy V a4I9a Y W9Y :=Gr>¤<n@ BL
k 
F d xj CECAj 8?79: W9y
 

(  V QLY + R S (  VXQY + Z /` V aN^ ]` Y

W9s[;jbXY;XcsbYnX$v4yˆ|bW9Yn[nU;WRrlb[;W9vsbYcQ‹y¤v4UX=mX=Uni…oTgWRU V 6r  Y Q€qjbX=U;X W9YgwZvsmX=™Xcs[;U;v4o€i1y¤v4U V a4I9a Y g4sb|  W9Y[;jbX
wcv4U;U;XcY\opvsb|rW9sb~XZs[nUEv4o{i r† le™•I
r% v4U+[EjbX&orWxXcwcX=qWxYnXwcvsbY\[Dg4s[…y¤lbsbwc[;W9vs W9s V aI9a+, Y Qƒg4sg4oborh9W9w‹g'[;W9vsv4y [;jbX&|rWRmX=U;~XZsbwcX[;jbXZv4U;Xc„
&

Ynjbv‹qYƒ[Ejrg'[  V Y RS  V Y[Z !`…Wxs&|bW9Y\[;U;WRrld[EW9vsW9y£g4sb|tvsbhRi3WRy

& &

E (  VXQ  YH  V Q  Y +  V Q  YW  VXQ  Y ^ V aN^ ]da Y



w
†0v4U;X…~XZsbX=UEg4hxhRi4Qph9X=[ Q\Q}V r~ Y pX+gpvlbsb|bXZ|ty¤lbsbw=[EW9vs0qjbW9wDj5Y;g'[EW9Yr# XcY V aI ]` Y I¢N‘Y;Ynlb„+X[;jrg'[ Q jrg4Y
g4sg4obobU;vZ™eWx„g'[;XVnlb„…og4[ V _"r  Y QŽYnvž[;jrg4[ V a4IM¥'_ Y jbvh9|bY q‘WR[;j g4Y^W9s V a4I9a+, Y IS"jbXcsˆQˆ{i5[EjbX¢U;XcYnw‹g4h9W9sb~
&

g'U;~lb„+Xcs{[ lbYnXc|…Wxs…[;jbXobUEv€vyTv4y•S"jbXcvU;Xc„ a4Q€vsbXƒwZg4sYnjbv‹q[;jrg'[Ÿ[EjbXƒW9sbXc›€lrg4hxWR[fi V a4I ]da Y „1lbY\[g4~g4Wxs1jrvh9|pI

aZ`
 $‰ yPwcvldU;YnX4Q[;jbX5g'pvZmX5g4|r„+W9YnYnW9rW9h9WR[œiwcvsb|rWR[;W9vs!wZg4s/pX0lrYnX=y¤lbh‘vsbhRi!WRy1Ynv„+X‡sbvs[nUEWRm€W’g4hwcvsmX?™
Xcs{[nU;v4o€iy˜vU‘[;jrXY\ieY\[;Xc„ V a4I9a Y W9Y‘}€sbv‹qspI%rv4U  .Y\ieY\[;Xc„+YcQ V aIM¥c= Y w‹g4s&pX^UEXc~g'U;|rXc|&g4Y g #bUEY\[‘v4UE|bX=U
Y\ieY\[;Xc„ v4y tXZ›{lrg4[;W9vsbYVy¤v4U [;jbX[œqv^YnwZg4h’g'UŽm'g'UEWxg'rh9XZY JQ  I ? jbXcs  ]eQ[;jrW9YŽY\i€Yn[;Xc„)W9YvZmX=UE|bX=[;X=UE„+W9sbXc|ˆI


K s~XcsrX=UEg4h¦QVvsbX+Ynjrvlbh9|‡[;j€lbYPX?™€opXcwc[š[;9v #rsr|Ynvh9lb[;W9vsbYšvsbhRi‡W9s5[;jbXwZg4Yn8X  ¥€I ` v‹q”XcmX=UcQ£[;jbX=U;Xkg'U;X

W9„…opv4U;[Eg4s{[”oTjieYnW9wZghJX=™dg4„+orh9XcYƒv4yŽhxg'UE~X=UƒY\ieY\[;Xc„+Y"qjbW9wDj&g4|b„+W9[g…sbvs{[nU;WRmeWxg4hJXcs{[nU;v4o€i3y˜lbsrw=[;W9vsˆI
Kœs[EjbXžYnwZg4h’g'U…wZg4YnX4Q”wcvs{mX?™Xcs{[nU;v4orWxXcY1g4U;X&XZg4Yni[;v5wZvsbY\[nUElbw=[cI.KœsoTg'Un[;Wxwclbhxg'UZQŸy˜v4U+X‹g4wEj
 1 3¢Q
wcvsrYnW9|bX=U[;jrX y˜lbsrw=[;W9vsrY
 V QLY&\ Q   r  VXQLYH\ Yn~s VXQ  Y - ƒ TWVXQLY} TWV Y „ ^
Kœ[¢WxYPXZgYnW9hRiwDjbXcwE}Xc|.[;jrg'[  r  g'UEXkh9vewZgh9hRi –WRorY;wEjbW9[ wcvs[;Wxs{lbvlbYPg4sr|Y;g4[;W9Y\y˜i V a4IMc¥ = Y g'[¢X=mX=U;i Q \ U JI
N$hR[;jbvlr~j 6r      Q$q”X5wZgsY\[EW9h9h‘U;Xc~g'UE|  g4Y&g.wcvs{mX?™/Xcs{[nU;vo{iy¤v4U V a4I9a Y Q"qWR[EjXcs{[nU;vo{€ i †Tle™  I


%rvh9h9v‹qW9sb~ vhRopX=Un[ 'O¥4/Š .AQ qXY;gci[;jrg'[…gu•vlbsb|bXc|„+XZg4Y;ldUEg'rhxX…y˜lrsbw=[;W9vs Q W9Y…g4s :?GT>¤<\@ B6j a C?@7 hdX> j¦@4G v4y
V a4I9a Y WRy x&x  Q    RLS Yn~s VXQ  Y ƒ TWV QLY} TWV Y „  Z v ~ v w ` V Na ^ ]¥ Y


#

y¤v4UX=mX=U;i3wcvsbY\[Eg4s{[  1 3 g4sb|žX=mXcUni   y¤lbsbwc[;W9vs  `…qWR[;jžwcv„…oTg4w=[ƒYnlbobopv4Un[cI



N‘wcwZv4U;|bW9sr~P[Ev V a4I ]¥ Y QdvsbX^wZgs&Ynjbv‹q [;jrg4[‘g…YnjbvewE}3wZvsbsbXcwc[;W9sb~P[;jbXšh9Xcy’[g4sr|žU;W9~j{["Y\[Eg4[;XcY Q  r Q  W9Y

g4|b„W9YnYnWRTh9X‘W9yŽg4sr|&vsbhRi3WRy
TWVXQc YHTWVXQ  Y TWV QHYWTWV Q$ Y


V Na ^ ]] Y
Q   Q  Q   Q 
y¤v4U1XcmX=Uni Q  \
Q  S V a 
}Y[Q  QŸq‘WR[;j` G
G aIuS"jbX3g'pvZmX3W9sbXZ›{lrgh9WR[œi0wZgspXW9s{[;X=U;obU;X=[;XZ|g4Y
g&Yn[Eg'rW9hxWR[fi‡wcvsr|bWR[;W9vspI+K sb|bXcXc|ˆQVh9X=[ Q   ' Q  r Q  .”pXg4s.W9s{[;X=U;„Xc|bWxg'[EXPY\[Dg'[;Xkgsb|wcvsbYnW9|bXcUg&Ynh9Wx~j[EhRi
opX=Un[;lbUnpXc|Ynvh9ld[;W9vs V #r~bI =g —A Y Q q‘jbX=U;X3[;jbXžw Y;jbvew;} V Q w  r Q&Y W9Y…|bXZwcv„…opvYnXZ|g4Y…[œqv5YnX=oTg'UDg'[;X \lb„+orY=Q
VXQ  r Q@Y gsb| VXQ  r QyY QŸY;gZih9vewZg'[;XZ|g'[   V Y G  V Y U;XcY\opXcw=[EWRmXchRi4I ”i5[;jbX[;jb X ‘g4sd}eW9sbX=— ` lb~vsbW9v4[


wcvsr|bWR[;W9vsbY=Q'[;jbX[œq”vPYnW9|bXZY v4y V a4I ]] Y ieW9Xchx|¢obU;XcwcWxYnXchRi^[EjbX"Y\opXcXc|rYŸv4yT[EjbXcYnX nlb„…oTY=IŽKfyJ[;jbX"WxsbXc›€lrg4h9WR[œijbvh9|bY=Q

[;jbXZs     QJY;v[;jTg'[[;jrX^Tg4wE}€qg'UE|tYnjbvewE}ž[nUEgZmXch9Y$g'[‘h9X‹g4Y\[$gYy¦g4Y\[ g4Y[EjbX^y¤v4Unqƒg'U;|uvsbX4I"S"jrX=U;X=y¤v4U;X4Q


[;jbX [œqvYnjbvewE}€Y"qW9h9h•sbv4[‘Y\orh9WR["g'oJg'Un[g4Yƒ[EW9„+XšW9sbwcU;XZg4YnXZY=Qegsb|ž[;jbX opX=U;[;ldUnpXc|3Ynvh9lb[;W9vs3qW9hxhTUEXc„g4W9sžwZh9vYnX

[;v…[EjbXšv4U;W9~W9srg4hJYnvh9lb[;W9vskopvYnYnXcY;YnW9sb~…g…YnWxsb~h9XšYnjrv€wE}JI
f f

u- u*
#r~lbU;X],4g
u+
#r~ldUEX], 
u+ u* u-

aa
 u+ _
u

u*
u*
_
u u+

#r~lbU;X=g x
#r~ldUEX=' x

‰$rYnX=U;m€W9sr~+[;jrg4[[;jbX ‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[Y\opXcXc|uv4yg3YnjbvewE}&W9s V a4I9aZŠ Y W9Y ~WRmXcsu{it[;jbX1Ynh9v4opXvyŸ[;jbX

YnXcw‹g4s[ h9W9srX[;v3[;jrXP~4UDg'orj0v4y T [;jdU;vlr~jt[EjbXopvWxs[;Y Q  r Q  Qp[EjbX¢wcvsb|bW9[;W9vs V aI ]] Y jbvh9|bY WRygsb|‡vsbhRitW9y
y¤v4UX=mX=U;i
9 'L`_rca$.VvsbX^jTg4Y
T ƒ
MQ  S V a 
}Y Q  „
}TWV Q  YS…V a 
WYuTWVXQ  Y WRy Q  G{Q  r


Toƒ
MQ  S V a 
}Y Q  „ 
}TWV Q  YS…V a 
WYuTWVXQ  Y WRy Q   Q  ^ V aN^ ]4_ Y

K s&v4[;jbXcU”qv4U;|rY=QdqjbXcs Q  G{Q  [;jbXš~UEg'orjv4y T Ynjbvlbhx|kUEXc„g4W9sžg'pv‹mX [;jbXšYnXZwZg4s{[hxW9sbX V r# ~dI , g Y I ? jbXcs
Q   Q  Qd[;jbX^~UEg'orjžv4y T Ynjbvlbh9|3U;Xc„gW9spXch9v‹q“[;jbXšYnXcw‹g4s["hxW9sbX V r# ~bI ,  Y I
N[;jbW9U;|1g|b„+W9YnY;WRrW9h9W9[fišwcvsr|bWR[;W9vspQ‹|blrXz[Ev £g ™9' aZŒ/A. QW9YŽoTg4Un[;W9wclrhxg'U;hRi lbYnXcy˜lbh{pXcwZg4lrYnXzW9[Žw‹g4s1•Xƒg'ororh9W9Xc|
[;v.g4siY\i€Yn[;Xc„vy^wcvsbYnXcUnm'g4[;W9vshxgZqYg4sb|!jTg4Y3gmX=UniWxs[;lrWR[;WRmXž~XZv„+X=[nUEW9wZg4h„+XZgsbW9sb~dI ‚vsbYnW9|bXcUkg
pvlbsb|rXc|‡q”X‹g'}Ynvh9lb[;W9vs Q v4y V a4I9a Y I ”i5S"jrXcv4U;Xc„a4QŽ[;jbX $g4sd}eW9sbX?— ` lb~vsrW9v4[šwcvsb|rWR[;W9vsrY V a4I9aZŠ Y jrvh9|


g'[^X=mXcUniuopvWxs[šv4yƒg'obobUEvc™dW9„g'[EX nlb„…oˆI…N$wcwcv4UE|bW9sb~3[;v V aIM¥4] Y QˆX=mXcUni0Y;jbvew;}u[;j{lrY [nUEgZmXch9YšqW9[;j5gžY\opXcXc|

E \ E L V Q  r Q &Y XZ›{lrghp[;vkgstXcW9~Xcsm4g4h9lrXšv4yŽ[;jbXgZmX=UEg4~Xc|&„g'[;U;W ™ 5 VXQ  r Q yY IK s&[;jbWxY"YnX=[n[EW9sb~dQd[;jrX Vg ™
wcvsr|bWR[;W9vs‡U;Xc›€lbWRU;XcY^[;jrg'[^[EjbXAQ¦— wDjrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9wZY=Qˆ[nUEgZmXch9hxW9sb~žvs[;jbXkh9X=y˜[Pg4sb|.vs[EjbX+U;Wx~j[1v4yƒ[;jbXkYnjbvewE}
qWR[EjžY\opXcXc|bYE L VXQ  Y Vr E L VXQ  Y U;XcY\opXcw=[EWRmXchRi4Q€pv4[;jU;lbsžWxs[;v+[;jbXšYnjbvewE} ˆ
  B Y ?7=i=@? W? \X?JI a  KLGDB}?JI+?7KLG ] < X 
K6GDB}?JI+?7KLG b+5 N pvlbsr|bXc|0q”X‹g'}5Ynvh9ld[EW9vs0v4yz[EjbX…Y\ieY\[;Xc„ V a4I9a Y
W9Y  F@žn FFcd ’j C;CAj 8?79: W9yfQrg'["XcmX=Uni3o•vW9s[ƒv4yŸg'oborU;vc™dW9„g4[;X \lb„+oˆQd[;jbXšY\opXcXZ|bYwcv4UnU;XZY\opvsb|bW9sr~^[;v¢[;jrXšh9X=y˜[g4sb|
U;W9~j["Y\[Dg'[;XcY Q  r Q  Y;g'[;WxY\y’i
E L VXQ  Y E L VXQ  r Q  Y E L VXQ  Y ^ V aN^ ] ) Y
 

S"jbW9YzYnWR[;lrg4[;W9vs…W9Y”W9h9hxlbY\[nUEg4[;Xc|…W9sr# ~dIdŒgeI‰ sk[;jbX$v4[;jbX=U”jrg4sb|ˆQ{vsbX$wZg4skwEjrXcw;}[;jrg'[zy˜v4Uz[;jbX$Ynvh9lb[;W9vsbY

wcvsrY\[nU;lbwc[;Xc|3W9sdŸ™bg4„…orhxX]eQbsbXcW9[;jbX=Uƒv4y£[;jbX [œq”vkYnjbvewE}€YƒY;g4[;W9Yr# XZY[;jbX^g'pv‹mX^wcvsb|rWR[;W9vs V r# ~bIdŒ4 Y I

 465 8  KA <>GMB +< /C <sA I+?7K6G A   C =N5 Ÿ% WR™guY\[Eg4[;X Q   1 3 ) g4sb|.g4s.W9sb|bX?™:Q   aNr$^$^$^+"r   I&N$Y
  

pX=y¤v4U;X4Qdh9X=[DK L VXQLY pX [;jrX Q¦—A[;jtXZW9~Xcs{mXcw=[;vU”v4y£[;jbX;{g4wcv4TWxg4s„g'[nUEW ™ 5 VXQLYy\ 69TWVXQLY IŽSjbXšW9s{[;Xc~4UEghJwZldUnmX

a‹¥
 x = γ (t) x = αt / 2

#r~lbU;X^Œg #r~ldUEX^Œ'
v4yb[EjbX”mXcw=[;v4U}#rXchx|mK L [;jbU;vlb~jP[;jbXzopvW9s{[ Q W9YŽwZg4h9h9XZ|^[;jbXHQ œ<nF4<;: !=F a >X¤j @G a €h <cb4: [;jdU;vlr~j Q IŽKf[ŸW9YŽv4b[Dg4W9sbXc|
€iY;vhRmeW9sb~1[;jbXP‚"g4lbwDji3obU;v4Th9Xc„ W9s&v Y\[Dg'[;XšY\oTgwcXNˆ
v
Q \ K L VXQY r Q}V ` YH\ Q  ^ V aN^ ] = Y
? X^Y;jrg4h9hp|bXZsbv4[;X$[;jbWxYƒwcldUnmXgY
3 LV YiVXQ iY ^ V aN^ ] , Y


$‰ ywcvldUEYnX4Q•[;jbX¢oTg4UEg4„+X=[;U;W Zg'[EW9vsž|bX=opXcsr|bY vs‡[;jbX…wDjbvW9wZXPv4y”[;jbX¢XcWx~Xcs{mXcw=[;v4UEYK LnI1K s5oTg4Un[;W9wclrhxg'UcQJWRyqX

W9„…opvY;X…[;jbX+srv4U;„g4hxW Zg'[;Wxvs  K L VXQLY  a4Q£[;jbXZs[;jbX+UEg'U;X=y¦g4w=[EW9vs‡wcldUnmX V a4I ] , Y qW9h9h •XoTg'UEg„+X=[nU;W cXc|0{i

g'U;w=— h9Xcsb~4[EjpI
 X?™e[cQŽy¤v4U¢g #d™dXc| Q  1 3 ) g4sb| Q  Na r$^$^$^+r"  QŸq”X3wcvsrYnW9|bX=U[;jbXwZldUnmX3v4y"Y\[Eg'[EXcY Q qjbWxwEjwZg4s
pX¢wcvsbsbXZw=[;Xc|t[;v3[;jbXPU;W9~j{[šv4y Q  {i‡g4s Q¦— YnjbvewE}TQ–YEg'[;W9Y\y˜ieW9sb~+[EjbX ‘g4sd}eW9sbX=— ` lb~vsbW9v4[$Xc›€lrg'[;W9vsbY V aI9aZŠ Y I
N$wcwcv4U;|rW9sb~[;v V a4IM¥4] Y Q–[;jbXcYnXXc›{lTg'[;W9vsrY$Wx„…orhRi0[;jrg'[š[EjbX…mXcw=[Ev4U Q  Q W9YPgžU;W9~j[ Q¦— XZW9~Xcs{mXcw=[;vUv4y”[;jbX
gZmX=UEg4~XZ|&„g'[nUEW ™ 5 VXQ r Q +Y I ”itg¢[;jrXcv4U;Xc„ vy£Jg4YnW9w^hxW9sbXZg'U"g4hx~X=bUEgdQd[;jbW9Yƒjbvh9|bY"WRyŸg4sb|uvsbhRiWRy Q (Q  W9Y
v4Un[Ejbv~vsTg4hˆ[;vtX=mX=Uni0h9X=y˜[ S — XcWx~Xcs{mXcw=[;v4U v4y 5 V Q r Q /Y QˆqW9[;j S \ U QnIS"jbX $g4sd}eW9sbX?— ` lb~vsbW9v4[ wcvsb|rWR[;W9vsrY


wZg4s[Ej{lbY"•X^q"U;WR[n[EXcsW9s[;jbX y¤v4U;„
J N V Q r Q +Y - VXQ  Q @Yy\ ` y¤v4Ug4h9h S \ U Qer V Na ^ ]Œ Y
[;v~X=[;jbX=U”qWR[Ej E \ E L V Q r Q /Y I ? XšUEXc~g'U;| V a4I ]Œ Y g4Yg+Y\i€Yn[;Xc„ v4y   a^Y;wZg4hxg'UƒXc›€lrg'[EW9vsbYW9s 5m4g'U;W’g'rh9XcY
V [;jr`X wcv„…opvsbXcs{[;Y$v4y[;jrX¢mXcw=[;v4U QY I VW9sbXZg4U;W cW9sr~ V a4I ]Œ Y g'[š[;jbX1opvW9s{[ Q0\ Q  q”X+vb[Eg4W9su[;jbX…hxW9sbXZg'U

Y\ieY\[;Xc„
J N VXQ +Y - V  Q @Yy\ ` S \ U Qur
qjbvYnX¢Ynvh9ld[EW9vsbYg4U;X…g4h9hV[;jbXPo•vW9s[EY  \‚QS K L VXQ@Y Q  1 3¢I ”i&[;jbX¢W9„+orh9W9wcW9["y˜lrsbw=[;W9vsž[;jbXcvU;Xc„žQ•WR[


[;j€lbY y¤vh9h9v‹qY‘[;jrg'[ [;jbX¢YnXc[ vyzYnvhxld[;W9vsrYv4y V a4I ]Œ Y W9YšgYn„v€v[;j‡wcldUnmX4Q•[Egsb~Xcs{[ [;v3[;jbX1mXcw=[;vU K L"g'[ [;jbX
opvW9s{[ Q  IzS"jbW9YqWxh9h•pXšwZg4h9h9XZ|k[EjbX C @d@ a
a he3< b4: [;jbU;vlb~j3[;jrX o•vW9s[ Q g4sb|t|bXcsbv4[EXc|žg4Y
 L V Y$VXQiY ^ V Na ^ ]Š Y


aZ]
  YnW9sb~žg3YnlbWR[Dg'rh9XoTg'UEg4„X=[nU;W ‹g'[;W9vsˆQd[;jbXP[fqvžwcldUnmXZY3 L r  L jrgcmX…gYnXZwcvsb|0v4U;|bXcU$wcvs[Egw=[ g4[‘[;jrXPopvWxs[
Q  V #r~dIbŠ Y Iz†0v4U;X obU;XZwcW9YnXch9i4Q{[;jrX y˜vhxh9vZq‘W9sb~¢XcY\[;Wx„g'[;XcYjbvh9|0' aZŒeQT¥'_N.AI

3 L V YiVXQ  Y&\ Q  S K L VXQ  YS
V a Y - r

 L V YiVXQ iY&\ Q yS K L VXQiYS
V a Y - i r V aN^O_` Y
 3 L V Y$VXQ@Y}  L V Y$VXQiY  \
V a Y -
r i V Na ^O_ba Y
E L ƒ  L V YiVXQ @Y r Q i„\ E L VXQ +YS ¥ ƒ 6 E L VXQ@Y„ - K L VXQ@YS
V a Y - ^ V Na ^O_{¥ Y
` X=U;Xg4sr|‡[;jdU;vlr~jbvld[ [;jrX¢y˜vhxh9vZq‘W9sb~dQ•[;jbX Vg4sb|Tg4l5Y\ie„pvh
V a Y |bXcsbv[;XcYšgž›€lrg4s{[;i WR[œitqjbvYnXg'rY;vh9ld[;X
m4g4h9lbXšY;g4[;W9Y #rXZYg+lbsbWRy¤v4U;„ pvlbsr|pQd|bX=opXcsb|bWxsb~PvsbhRikvsž[;jbXšY\ieY\[;XZ„ V a4I9a Y I

Si

Ri

r
u i

#r~lbU;X^Š
0

465 8  C ?7CY(< GDG Z /K \7CjYU5 S"jbX&Jg4YnW9wžTlbW9h9|bWxsb~0rh9vew;}[;v‹qƒg'U;|[;jrXtYnvhxld[;W9vsvy$[EjbXt~XZsbX=UEg4h

‚ƒg4lrwEj{ikorU;v4rh9XZ„ y˜v4U V a4I9a Y W9Y[EjbXš[;jbXšY;vh9ld[;Wxvskvy£[EjbX y˜vh9h9v‹qW9sb~1W9sbWR[EWxg4hTm'g4hxlbX obU;v4Th9Xc„ ˆ


Q RS€TWV QLY[Z \ `_r Q}V `‡r~ Yy\ Q} V ~ Y \P^ O QQ  W9y ~ G `dQ

W9y ~`dI V aN^O_] Y
S"jbXW9sbWR[;W’g4he|rg'[EgšjTgcmX‘jbX=U;Xg^mX=Uni…YnW9„+orh9Xy¤v4U;„žQ{•XZW9sb~šwcvsrY\[Eg4s{[Ÿy˜vU&~ G `g4sb|+y˜v4U~ /`eQqW9[;j+g^YnWxsb~h9X
nlb„…oug'[[;jbXšv4U;Wx~W9spI
 X=y˜vU;X^|bXcY;w=U;WRrWxsb~¢[;jbX1~XcsbXcUEg4hˆYnvh9ld[;W9vsžv4y V a4IO_] Y QJg}X=iug4Y;Ynlb„…ob[EW9vsžqWxh9hppXPWxs[nUEv€|rlbwcXc|pI XZwZg4h9h
[;jrg4[`E L V QLY Q K L VXQLY |bXcsbv[;X1[;jb8X Q¦—A[EjXcW9~Xcsm4g4h9lrX¢gsb|5[;jbXAQ¦—A[;jUEW9~j{[^XcW9~Xcs{mXcw=[Ev4Ušv4y[;jbX…„g'[;U;W ™ 5 VXQY \
69TWVXQLY DI %rvh9h9v‹qW9sb1 ~ ' aZ/Œ .AQ{[;jbHX Q¦—A[;j+wDjrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9&w #rXch9|…W9YŸw‹g4h9h9Xc| {:=sG h_j’G•:?7 kPGT@Gb7 j’GJ:;F4< WRy 6 E L VXQY - K L VXQLY \ U `
y¤v4Ug4h9h Q I+‰ s5[;jrX1v[;jbX=U jrg4sb|ˆQˆWRy 6 E L V QLY - K L VXQLY\ `3y¤v4U^g4h9h Q Qˆq”X…YEgci0[;jrg'[ [;jr`X QA—A[;j #rXchx|uW9Y 7 j˜GJ:nF<D7 k
d{: {:=GJ:?<nF> : IPK s5[;jrX1~Xcs{lrW9sbXchRi&srvsbh9W9srXZg'U‘w‹g4YnX4QpqX…wZg4s5wDjbvevYnXP[;jbX…v4UEW9Xcs{[Eg'[;W9vs&v4y[EjbX…XcW9~XZsmXcwc[;v4U;Y K L
Ynv…[Ejrg'[
6 E L V QLY - K L VXQLY _` ^ V Na ^O__ Y
ac_
 S"jbXcU;X=y¤v4U;X4Q£WRyƒ[;jbX Q¦—A[;jwEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9w
#rXch9|W9Y~XZs{lbWxsbXchRi‡sbvsbhxW9sbXZg'UZQ–[;jbXZs[;jbXkwEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9w¢Y\opXcXc|[E L
W9YP„+vsbv4[EvsbW9wZgh9hRi&W9sbwcU;XZg4YnWxsb~žg4h9vsb~[EjbXAQ¦—AUDg'U;X=y¦g4w=[;Wxvs‡wcldUnmXcY V a4I ] , Y I‰ s[;jbXv4[;jbX=UPjrg4sb|pQ£WRy[;jbX8QA—A[;j
#rXchx|uW9Y$h9W9srXZg'U;hRiž|bXZ~XcsbX=UDg'[;X4Qb[EjbXcs E L W9Y$wcvsbYn[Eg4s{[ g4hxvsb~+[EjbXPwZldUnmXcY 3 L IšS"jdU;vlb~jbvlb[[;jbXPy¤vh9h9v‹qW9sb~bQTg
Ynvhxld[;W9vsv4y£[;jb
X ‘W9Xc„gsbsobU;v4Th9Xc„ qW9h9h•pXšwcvsbY\[nU;lrw=[;Xc|3lbsb|bXcUƒ[;jbX y¤vh9h9v‹qW9sb~…g4Y;Ynlb„…ob[EW9vsb$Y ˆ
V Y S"jbX1Y\i€Yn[;Xc„ V a4I9a Y W9Y‘Yn[nU;W9w=[EhRi3j{i€o•XcUnpvh9W9w qW9[;jtYn„v€v[;jtwcve
X kwcW9Xcs{[;Y=I %Tv4U$X‹g4wEj Q  Na r$^$^$^+r"  QJ[;jbX
Q¦—A[;j&wDjrg'UEgw=[;X=U;WxY\[;W9"w #rXch9|žW9YXcWR[;jbXcU~Xcs{lrW9sbXchRi+srvsbh9W9srXZg'Uƒv4U"h9W9srXZg'U;hRik|bXc~XcsrX=UEg'[;XI

? X^Y;jrg4h9Lh #bUEY\["Y\[;lb|bik[;jbU;XcXšY\opXcwcW’g4hTw‹g4YnXc$Y ˆ
–X=[P[;jb8X Q¦—A[E(j #rXZh9|5pX~XZs{lbWxsbXchRi0sbvsbh9WxsbXZg'UcQ–gsb|g4Y;Ynlb„+X[;jrg'[ Q
h9W9XZYzvs[EjbXopvY;WR[;WRmVX Q¦—AUEg'UEX=y¤gw=[;W9vskwcldUnmX$[;jbU;vlb~j Q  QdW¦IOX4I Q0\ 3 L V Y$VXQ  Y y˜vUY;v„+X !`eI %rv4UƒXZg4wDj

 
 !#"
$&%

m 'L_` r .AQ•|b$X #rsbX

E L V('+Yy\ E L ƒ 3 L V('/Y$VXQ  Y „ ^
'


 w
”i~Xcs€lbW9sbXšsbvsbh9W9sbX‹g'U;WR[œi4Q[;jrXš„g'o ' E L V('/Y W9Y"Y\[;U;W9w=[;h9w iW9sbw=UEXZg4YnW9sr~dID%Tv4U `eQd[;jrXšy˜lrsbw=[;W9vs


w r~ % # Q  WRy ~  w G E L VXQ HY Q

QWV Yy\ & 3 L V('+YiVXQ  Y WRWRyy ~~   \ w E EL L V('+Y Q ( E L VXQ  Y rE L VXQ&Y,+ Q V aN^O_F) Y
Q VXQH Y
W9Yƒ[EjbXcs&g¢orWxXcwcX=qWxYnX‘Y;„+vev4[;jqXZg'}Ynvh9ld[EW9vsv4y£[;jbX
WxXc„g4sbsorU;v4rh9XZ„ V a4IO_] Y IŸK sb|bXZXc|pQ
w
 R 9h W9„   Q}V r - YW Q  \ `_^
)
)
)
)*,+
w w
†0v4U;Xcv‹mX=UcQe[;jrXšXc›{lTg'[;W9vs V a4I>= Y WxY[nU;WRmeWxg4h9h9i+Y;g'w [;W9Yu#rXc|3W9s[;jbX YnXcwc[;v4U;Y”qjbXcU;Xm~ G E L VXQ  Y v4U ~  E L VXQ  Y Q
YnW9srwcX"jbX=UEX Q R \ Q Z \ `eI  X?™e[cQegYnYnlb„+"X ~ w \ EL V /Y y¤v4UzYnv„+X m .’_` r 'DIHeW9sbwcX Q WxYwcvsrY\[Eg4s{[zg4h9vsb~^XZg4wDj
UEgZi[;jdU;vlr~j3[;jbXšv4U;Wx~W9spQev4y£[;jbXšy¤v4U;„ ~  \ wcvsbYn[Eg4s{[cQeq”X^wZh9XZg'U;h9ijrgZmX
(' '

w r~ ~ w w r~ _` ^
Q>RcV YMS Q6Z>V w Y\ w V aN^O_h= Y
? XksbvZq v4rYnXcUnmX…[;jrg4[š[;jbX+|biX #rsbWR[;Wxvs V a4IOF_ ) Y Wx„…orh9W9XZmY ~  \ E L ƒ Q}V r~ Y „ Iž†uvU;Xcv‹mX=UcQ Q6Z W9Y^oTg'UEg4hxh9Xch£[;v
K L V QLY Q jbXZsbwcX3WR[1WxY¢gs.XZW9~Xcs{mXcw=[;vUPv4y"[EjbXk„kg'[nU;W ™ 5 VXQY q‘WR[;jXcW9~XZsm4g4h9lbF X E L V QLY I %bUEv„ V a4IOh_ = Y WR[¢[;j€lbY
y¤vh9h9v‹qY V a4>I = Y I
 v4[EW9wcXk[;jrg'[…[;jrXgYnYnlb„…or[;W9vs ¡`‡WxY…XcYnYnXcs{[;Wxghy¤v4U…[;jbXm4g4h9Wx|bWR[œiv4y[;jrW9Y¢wcvsbY\[;U;lbw=[;WxvspI5K s[;jbX
v4obopw vY;WR[;X wZg4YnX G `eQr[;jrX^|b$X #rsrWR[;W9vs V aIOF_ ) Y qvlbh9|ti€W9XZh9|&g…[nUEWRorh9X?—Am4g4h9lrXc|y¤lbsbwc[;W9vsžW9s&[;jbXšU;XZ~W9vsqjrX=U;X
~   ( E L VXQ  Y rVE L VXQ }Y + I
N$YnYnlb„+X&g~g4W9s.[;jrg4[P[;jrX Q¦—A[;jy¦g4„+W9hRiW9Y…~Xcs€lbW9sbXZhRisbvsbhxW9sbXZg'U¢g4sb|.[;jrg4[1[EjbXžY\[Eg'[EX Q  W9Y
wcvsrsbXcw=[;XZ|+[;v¢[;jrX U;W9~j{[ƒv4y Q  €ig4s QA— Ynjbvew;}JQbW¦IOX4I Q(\  L V Y$VXQ  Y I S"jbXZspQdwZg4h9h9Wxsb~ E \ ^ EL VXQ r Q  Y [;jbX
-.0/2132 4$&%

‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[”Yno•XZXc|žv4y£[;jbXšYnjbvewE}TQd[EjbX y˜lrsbw=[;W9vs wQ

w r~ Q R
W y ~ G w
Q}V Y&\7O Q WRy ~  E Q
E
V Na ^OF_ , Y
a+)
obU;v‹meW9|bXcY+g‡oTW9XcwcX=q‘W9YnX3wcvsbY\[Dg4s[…Ynvh9ld[;W9vs[Ev‡[;jbX ‘W9Xc„g4srsorU;v4rh9XZ„žI!‰$rYnX=U;mXž[;jrg'[ZQzWRy G `eQz[Ejrg4s
[;jbWxYšYnvh9ld[EW9vs0W9Y^Xcs{[nU;v4o€i0g|b„+W9YnY;WRrh9X¢W9s‡[;jrX…YnXcsbYnX…vy £g ™JI…K sb|bXZXc|pQ–YnWxsbwcX1[;jbX…Y\opXcXZ|5W9Yš„+vsbv[;vsbW9w‹g4h9hRi
W9sbwcU;XZg4YnWxsb~1gh9vsb~1[;jbXYnjbvew;}3wcldUnmXQbU;XcwZgh9h9W9sb~ V a4IO_{¥ Y q”X^jTgcmX
E L VXQ  YDG E L VXQ  r Q  Y G E L VXQ  Y ^ V Na ^O_ΠY
K s[EjbXwZg4YnX  `eQ jbv‹qX=mX=UcQvsbXjrg4AY E L VXQ  Y G E L VXQ&Y g4sb|.[;jbXg4|b„W9YnYnWRTW9h9WR[œi0wZvsb|bWR[EW9vs V aI ] ) Y W9Y
meW9vhxg'[EXc|pI
!    

  $ & ,( #
$&% N‘YnY;lb„+Xk[;jrg'[^[Ejb8X Q¦—A[;j #rXchx|W9YPh9W9sbXZg4U;hRiu|rXc~XcsbXcUEg'[;X…g4sb|[;jrg'[[;jbXYn[Eg'[;X
Q hxW9XcYvs3[;jbX Q¦—A[;j&UEg'U;X=y¦g4w=[EW9vs+wclbUnmX [;jdU;vlb~j Q  QbWAIOX4I Q0\ 3 L V Y$VXQ  Y y˜v4UƒYnv„+X I ”i3gYnYnlb„…or[;W9vspQ


[;jbX QA—A[;jwDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9w^Y\opXcXZ| E L W9YšwZvsbY\[Egs[^g4h9vsb~3[;jbW9YšwclbUnmX4I‚jbvevYnWxsb~ E \ E VXQ}Y Qˆ[EjbX¢orW9XcwZX=qW9YnX

wcvsrY\[Eg4s{[…y˜lrsbw=[;W9vs V a4IOF_ , Y [;jrXcsobU;v‹meW9|bXcY+gYnvh9ld[EW9vs.[;v5[;jrX W9XZ„g4sbsobUEv4rh9Xc„ V a4IO_] Y I!Kœsb|rXcXc|pQz[;jbX
‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[”wZvsb|bWR[EW9vsbY”jbvh9|&g4["[;jbX opvW9s{[ƒv4y \lb„+o ˆ
x v
TWVXQ  YHTWVXQ  &Y \  69T ƒ V /Y$VXQ  Y „ ƒ V /Y$VXQ  Y „
 3 L (' K L 3 L (' '
V aN^O_Š Y
\ E L VXQ  Y - ( 3 L V Y$VXQ  YW Q  + ^
K sž[;jbW9Yƒw‹g4YnX4Qd[;jrX Vg ™&Xcs{[nU;v4o€ikwZvsb|bWR[EW9vsbY”jbvh9|UEXc~g'U;|rh9XcYnYv4y£[;jbXšYnWx~sžv4y I Kœsr|bXcXc|pQ
E L VXQ  Y&\ E L XV Q  r Q  Yy\ E L XV Q  Y ^ V aN^ 4) ` Y
‰$rY;X=UnmX¢[;jrg4[cQ–g4wcwcvU;|bW9sb~k[;v V aIO_Š Y Qpy¤v4U^h9W9srXZg'U;hRi&|rXc~XcsbXcUEg'[;X]r# Xch9|bY [EjbX¢Ynjbvew;}‡g4sb|‡UEg4U;X=y¦g4w=[;W9vsuwclbUnmXcY
g4w=[Elrg4h9hRikwcvW9sbwZW9|bX4Q€W¦IOX4I  L V Y$VXQ iYy\ 3 L V Y$VXQ iY y¤v4U‘g4h9h I
S"jbXPg4•v‹mX^UEXcYnlbhR[EY"wZg4st•XYnlb„+„g4U;W cXc|ug4Yy¤vh9hxvZqYcIT% v4U g d# ™dXc|th9Xcy’[Yn[Eg'[;X Q  g4sb| Q   aNr$^$^$^+"r  
|bX$#TsbX [;jbXš„+WR™eXc|twcldUnmX

3 L V Y$VXQ }Y WRy `dQ



 L V Y$VXQ  Y&\PO
 L V Y$V Q  Y WRy G `dI V aN^ )ea Y
K s‡[;jbX¢Y\opXcwcWxgh–wZg4Y;X¢qjbX=U;X Q U\  L V Y$V Q  Y y¤v4UšYnv„+X Q–[;jbX W9XZ„g4sbs0obU;vrh9Xc„ wZg4s‡[;jrXcs0•X¢YnvhRmXc|
€ižgs&Xch9Xc„Xcs[Dg'Uni+qƒgcmX-zˆ g…UEg4U;X=y¦g4w=[;W9vspQ€g…Y;jbvew;}3v4U‘g…wcvs[Egw=[ƒ|bW9Ynwcvs[;Wxs{lbW9[fi4I
XchRieW9sb~vs[EjbX"obUEX=m€WxvlbYg4sTg4hRieYnW9Y=Q[EjbXYnvh9ld[;W9vs…v4yp[;jbX‘~XcsbX=UDg4h WxXc„g4sbs+obU;v4rhxXc„ V a4IO_{] Y wZgssbv‹q
pXžv4b[EgW9sbXc|.€i T# sb|bW9sb~5Wxs[;XcU;„+Xc|bW’g'[;XYn[Eg'[;XcY
 \ Q  r
 r$^$^$^@r
)\ Q  YnlbwDj[;jrg4[+XZg4wDjoTg4WRU+v4y
g4|bW’g4wcXcs{[ƒY\[Eg'[;XZY
L   r
L w‹g4spXšwcvsbsbXZw=[;Xc|k{i&g4stXch9Xc„+XZs[Eg4Uni+qƒgcmX4QJW¦IbX4I

L \  L V L YiV
L   Y Q \ aNr$^$^$^@"r H^ V aN^ ) ¥ Y
S"jbWxY”w‹g4s3•X |bvsbXq‘jbXcsbX=mXcU Q  W9YƒYnl  wZW9Xcs{[;hRi…wch9vY;X[;v Q  I K sb|bXcXZ|pQ{y¤v4U  Q  gQ   Y;„g4h9h¦Q€[;jbX W9„+orh9W9wcW9[
y¤lbsbw=[;Wxvs3[;jbXcv4UEXc„ obU;v‹m€W9|rXcY[;jbXšX?™dW9Y\[EXcsbwcX v4yŽlbsbW9›€lbX qƒgcmXPY\[nU;XZsb~4[;jbY  r$^$^$^ ) YnlbwDjž[;jrg4[
Q  \  )V )>Y  -I-I-    V  Y$V Q  Y ^ V aN^ 4) ] Y
a=
K sP[EldU;spQ'[;jbXZYnX|bXc[;X=U;„+WxsbXŸ[;jbX”W9s{[;X=U;„Xc|bWxg'[EX Y\[Eg'[EXcY
L Wxs V aI )¥ Y I£S"jbX”Ynvh9ld[EW9vs^[Ev V aIO_] Y WxY£srvZqv4b[Dg4W9sbXc|
€i3oTW9XcwcW9sr~[;v~X=[;jbXcU”[EjbXšYnvh9lb[;W9vsbYv4y£[;jbX  ‘W9Xc„gsbsobU;v4Th9Xc„+Y
Q RLS TWVXQLY[w Z]\ _` r Q}V `_r~ Y&\ O

LL   W9W9yy ~~G `d` Q V aN^ )'_ Y

vs|rPW O•XcU;Xcs{[+YnXcw=[;vU;Y…v4y$[;jbX — ~/oThxg4sbX4I ”iwcvsrY\[nU;lbwc[;W9vspQ X‹g4wEjvy‘[;jrXcYnXžobUEv4rh9Xc„Y1jTg4Yg4sXZs[nUEv4o{i{—
g4|b„W9YnYnWRTh9X‘Y;vh9ld[;WxvswcvsbYnWxY\[;W9sb~1v4yŸg…YnW9„+orh9X qƒgcmXPv4yV[EjbX Q¦—A[;juwEjrg4UEg4w=[;XcU;W9Y\[;Wxw"y¦g4„+W9hRi4I†0v4UEX obU;XcwcWxYnXchR6i ˆ


‚NšH d Na ˆ SjbX QA—A[;jwEjrg4UEg4w=[;XcU;W9Y\[;Wx]w #rXZh9|W9Y1~Xcs€lbW9srXchRiusrvsbh9W9srXZg'Ug4sb| L  `dItS"jbXcs[;jbXkYnvh9lb[;W9vs5v4y

V a4I )4_ Y wcvsbYnWxY\[;Y£v4y•g wZXcs[EX=U;Xc|PUEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vsqgZmX4IŸS"jbDX Q¦—A[Ej+wEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9w Y\opXcXc|rY–UEgsb~XvZmXcU [;jbXW9s{[;X=Unm4g4h
' E L rE L .AQr|biX #rsbXc|&g4Y
E L \ ^ E L V
L Y r E L \ ^ E L V
L Y ^ V Na ^ )-) Y
 
‚ NšHd)¥ ˆ dW9[;jbX=U^[EjbXAQ¦—A[EjwDjrg'UEgw=[;X=U;WxY\[;W9w #rXch9|W9YP~Xcs{lrW9sbXchRi0sbvsbhxW9sbXZg'U^g4sr| L  `eQŽv4U¢Xch9YnX+[;jbXAQA—A[;j
wDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9w#rXch9|uW9Y$h9W9sbXZg4U;hRi|bXc~XcsrX=UEg'[;X V qWR[;j L g'UnrWR[;UEg'Uni Y IƒS"jbXcsu[;jbXPYnvh9lb[;W9vs&vy V a4I )'_ Y wcvsbY;W9Y\[;Y
v4yŸg4stg4|r„+W9YnYnW9rh9X$Ynjbvew;}v4UvyŽg…wZvs[Dg4w=[ƒ|bW9YnwZvs[EW9s{lrWR[fi4Q€[nUEgZmXch9hxW9sb~1qWR[;j $g4sd}eW9sbX?— ` lb~vsbW9v4[Y\opXcXc|
E L  \ ^ E L \ ^ E L V
L r
L Y ^ V Na ^ )c= Y
 

x= λ-2 t= λ+2t
t
-
x= λ 3t

x= λ-1 t= λ+1t +
x= λ 3t
ω2
ω1

ω0 ω3

#T~ldU;X…aZ`
0 x

"S jbXY;vh9ld[;Wxvsš[;v[;jbX”v4U;W9~Wxsrg4h'obU;vrh9Xc„ V a4IO_] Y wZg4ssrvZqpXwcvsbY\[nU;lrw=[;Xc| V #T~dIaZ` Y €išorW9XcwcWxsb~ƒ[;v~X=[;jbX=U

[;jbXYnvh9ld[EW9vsbYšv4y[;jrX8 WxXc„g4sbsobU;v4rhxXc„+Y V aI )'_ Y Q Q \ aNr$^$^$^+r"ŸIKœsb|rXcXc|pQVy˜v4U  r$^$^$^+r ) Ynl wcWxXcs[EhRi
Yn„gh9h¦Qc[;jrX Y\opXcXc|bY E L rCE L W9s{[nU;ve|blrwcXc| g'[ V a4I )-) Y v4U V a4I ) = Y U;Xc„gW9sšwch9vY;XV[Evƒ[;jbXŸwcvUnU;XcY\opvsr|bW9sb~zXcW9~Xcs{m4g4h9lbXcY
E L VXQ  Y v4yŽ[;jbX„g'[nU;WR™ 5 VXQ  Y I ”ižY\[nU;W9wc[ji€opX=Unpvh9WxwcWR[œig4sb|twZvs[EW9s{lrWR[fi4QdqXw‹g4s&[;j€lbY$g4YnYnlb„Xš[;jrg'[[;jbX
W9s{[;X=Unm4g4h9Y ' E L rCE L .£g4U;Xš|bW9Y nvW9s{[cQdW¦IOX4I


E

 E G E

 E  G -I-I- G E )  E ) ^
i
a+i ,
S"jbXcU;X=y¤v4U;X4Qdg¢orW9XZwcX=qW9Y;X$Y;„+vev4[;jYnvh9lb[;W9vs Q >ˆ 'L`_r €Y 13 ) W9YƒqXch9hp|bXi#rsbXc|€i[;jbX^g4YnY;W9~sb„+XZs[iˆ


  13
#$$ Q  \
 WRy ~ w  + rE  r
$$
~ w \ E L ƒ 3 L V +YiV 
(L Y „  E L rE L r


w r~ % $ 3 L V +Y$V
L   Y WRy
Q}V Yy\ $$
L '

WRy ~ w  E L rE L   (
('
( V Na ^ )-, Y
$$
&
Q  \
) WRy ~ w  ( E ) r  ^ (
( (
w w


‰$rY;X=UnmX3[;jrg'[1[;jbWxY1Y;vh9ld[;WxvsW9Y¢YnXZhRyx— Y;W9„+W9hxg4UcQ£jTgcmeW9sb~0[;jbXky¤v4U;„ Q}V r~ Y\
V ~  Y Q qWR[;j ˆ 1 3 1 3 )



~XcsrX=UEg4h9h9i+|bW9Ynwcvs[;Wxs{lbvlbY=I
WX < Y[Z\7C 5 S"jrXP¥ u¥¢Yni€Y\[EXc„ v4yŽwcvsbY;X=Unm4g'[;W9vs3hxgZqY

' Q  . RS a S Q Q  S Q  Z \ `‡r ' Q . RS a S{Q Q S Q  Z \ `_r Q  r Q `_r V aN^ 4) Œ Y

 
W9Y1„+v4[;W9m'g'[EXc|5€i[;jbX3Y\[;ilb|biv4yƒ[fqv'— wcv„…opvsbXci s{[PwDjdU;v„kg'[;vi ~4UDg'ori j{i4I ? U;WR[;Wxsb~ V aI )4Œ Y Wxsi [;jrXk›€lrg4YnWxh9W9sbXZg4U
y¤v4U;„ V a4I>= Y QT[;jbXPXcW9~Xcs{m4g4h9lbXcY‘g4sb|tXZW9~Xcs{mXcw=[;vU;Y"v4yŸ[;jrXwcv4U;U;XcY\opvsb|rW9sb~¥85¥„g'[nU;WR™ 5 VXQY g'UEXy¤vlbsb|t[;v
pX
a r E VXQLY&\ a a
E VXQLY&\ a
 V S QS Q Y S QS Q r
K VXQY&\  a  Q i r i K VXQY&\ a a ^
QS Q Q ¥ a
 

 - i

- i

S"jbX#bU;Y\[”wEjrg4UEg4w=[;XcU;W9Y\[;Wxw&r# Xchx|…W9Y~i XZs{lbWxisbXchRisrvsbi h9W9srXZg'UcQ'[;jbXYnXcwcvi sr|+W9Y h9WxsbXZg'U;h9i|bXc~XZsbX=UEg'[EX4IˆK s+[;jbWxY X?™bg4„¢—

orh9XQr[;jbXP[œq”vYnjbvewE}tg4sb|uUEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vsžwci lbUnmXcY  L Q3Lƒg4h9qgZi€Y$wcvWxsbwcW9|bXQby˜vUVQ \ a-Er ¥€I$SjbXcWRU$wcv„…orlb[Eg'[;W9vs
W9Y"X‹g4Y\i4QbpXcwZglbYnX‘[;jbX=ižg'U;XšY\[;UEg4W9~j{[ƒh9W9sbXZY V r# ~dIˆaa Y ˆ
3 V Y$VXQYH\ Q1S K VXQY r 3 V YiVXQLYH\Q S K VXQLY ^ V aN^ 4) Š Y
 
‰$rYnX=U;mX[;jrg'[Ÿ[;jrX"W9s{[;Xc~4UEgh{wclbUnmXcY v4yJ[;jbXmXZw=[;v4UHr# XZh9| K i  g4U;XobU;XcwZW9YnXchRi[;jbi XUEgZi€Y[;jdU;vlb~j1[;jbXƒv4UEW9~W9spQ
qjbWxh9X[EjbXW9s[EXc~4UEg4h€wcldU;mXcYŽv4yK g4U;X[;jbXh9W9srXcY–q‘WR[;j¢Ynh9v4opX  a4I  v‹q!h9Xc[£[œqvšY\[Eg'[;XZY Q  \ V Q  r Q  Y Q Q 0\
VXQ  r Q  Y pX~WRmXcspI SVvYnvhRmX1[;jbX W9Xc„kg4sbs&orU;v4rh9XZ„ V a4IO_{] Y QJq”X
b# U;Yn[$wcv„…orld[;X1g4s‡W9s{[;X=U;„+XZ|bWxg'[;XšYn[Eg'[;X
Q  Y;lbwEju[;jrg4[ Q  \ 3  V  Y$V Q i Y Q Q  \ 3 V Y$VXQ  Y y˜vU$Ynv„+X  r I ”i V aI 4) Š Y Qb[EjbXPwZv„…opi vsbXcs{[;Yƒv4y 

Q Y;g'[EiW9Y\y˜i
Q  S Q  \ Q   S i Q i  r Q  Q  \ Q i  Q  ^
S"jbXYnvh9ld[;W9vsv4y[;jbX WxXc„g4sbsobU;vi rh9Xc„ [;j€lbY¢i [Eg'}XcY¢[œqv5|bWPpO X=U;i Xcs{[Py¤v4U;„i Y=Q|bX=opXcsr|bW9sb~uvs.[;jbXYnW9~sv4y

 \ VXQ  Y S VXQ  Y  VXQ  Y S…VXQ  Y
I
i i i i i i aZŒ
 u2

r1 r2

#T~ldU;X…aa
u1

‚ NšHd a-ˆ  `dI S"jbXcs0[;jbX¢Ynvh9ld[;W9vsuwcvsbYnW9Y\[EY‘v4yg3wcXcs{[;X=U;Xc|uUEg'UEX=y¤gw=[;W9vs&qgZmX+v4yz[;jbX

#bU;Y\[ y¦g4„+W9h9i
g4sb|tv4yŽg+wcvs{[Eg4w=[ƒ|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbWR[œi+v4yV[EjbX^YnXcwZvsb|3y¤g„+w W9hRi6ˆ
#$$ Q  WRy ~  w G E  V Q  Y r
w r~ % $ $Q  S…V a  +Y[Q  WRy ~  \ E  ƒ $Q w  S V a  /Y Q  „ r m 'L‡` rcca . r
QWV Y&\ $$ '

Q
'

 R
W y E X
V Q 
'

Y ~ 
'

E X
V Q Y r
'
V Na ^>=` Y
&$ w D G G 
Q WRy ~  E V Q  Y ^


i
‚NšH d ¥ ˆ   `dI S"jbXZs[;jrXYnvhxld[;W9vswcvs{[Eg4W9sbYPgui wZv„…obU;XZYnYnWRmX+Y;jbvew;}v4yƒ[EjbX #rU;Y\[y¦g4„+WxhRi V qjbWxwEj
m4g4sbW9YnjrXcYƒWRy  \ ` Y g4sb|tg+wcvs{[Eg4w=[ƒ|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbWR[œi+v4yV[EjbwXšYnXcwcvsb|y¤g„+W9hR6i ˆ
w r~ % #$ Q  WRy ~  G E  VXQ  r Q  Yw r
Q}V Y&\ $$& Q  WRy E  wVXQ  r Q  Y €~  G E VXQ  Y r V Na ^>=da Y
Q WRy ~  E VXQ  Y ^


‰$rYnX=U;mXP[Ejrg'[ E V Q$ Y"\ E VXQyY\V a SUQ  S€Q  Y   Qp•XZwZg4lbYnX[;jbX¢YnXci wZvsb|0wEjrg4UEg4w=[;XcU;W9Y\[;Wxmw #rXch9|0W9Y

h9W9srXZg'U;hRi¢|bXc~XcsbX=UEg4[;X4IˆK s3[;jbW9YzY\opXcwcWxg4hrwZg4YnX4Q€YnW9sbwZX"[;jbX‘W9s{[;Xc~4UEghbi wcldUnmXZYzv4y K  g4U;X‘Yn[nUEg4W9~j[”h9W9sbXcYcQ[;jbX$YnjbvewE}
Y\opXcXc|žWxs V a4>I =da Y w‹g4spi X^wcv„…oTld[;i Xc|žg4Y i
E VXQ  r Q  Y&\ x v
  ƒ iQ S V  /Y Q „
 E  a 

x\  ( a S FVXQ  S Q  YS V a  +Y$V Q  S{Q  Y +  v
' ' '

 '
 '
 '

a
\ V a S Q  S Q  Y$V a S i Q  S Q  Y ^ i i
 
aZŠ
i i
 WX < Y[Z\7C 65 N „+ve|bXchJy¤v4UW9YnXZs[nUEv4orW9w$~g4Yƒ|diesrg4„W9wcY V W9s £g4~4UEg4sr~Wxg4s3wcvev4U;|bWxsrg'[;XcY Y W9YobUEvZmeW9|bXc|€i3[;jbX
y¤vh9h9v‹qW9sb~+¥ 0 ¥¢ji€opX=Unpvh9Wxw‘Y\ieY\[;XZ„ ˆ
R (Q Z \ _` r Q R SkDV Y Z \ `_^ V aN^>=¥ Y
` X=U;X `3W9Y$[;jbX1Y\opXcwcW #rwmvh9lbf„X4QpW¦IOX4I \   qjrX=U;X W9Y$[;f jbX¢|bXcsrYnWR[œi4Q•g4sr| Q W9Y$[;jbXPmXch9vewcWR[œi4IšS"jbX
y¤lbsbw=[;Wxvs k \9kDV Y ~WRmXZYƒ[;jbX obUEXcYnYnldUEXšW9sž[;X=UE„+Yƒv4y£[;jbXšY\opXcwcW #rw$mvh9lb„+XIŸKf[WxYƒ[;j€lbY"srg'[EldUEg4hJ[;v+g4Y;Ynlb„+X
f f e e
f k `_r k
G `_r k

!`_^ V aN>^ =] Y
N[fi€orW9w‹g4h•wEjbvW9wcX4Qem4g4h9W9|y¤v4U„+vY\["~g4YnXZY=QbW9Y
kDV a G G ]_^
Y&\ r
` X=U;X  WxY…wZg4h9h9XZ|[;jrX F dNj¦F{8;F>Xj a {F'C fa @GdCD>AFf
Gr> I‰ s[;jrXkUEXc~W9vs.qjrX=U;X ¡ `eQz[;jbXY\ieY\[;Xc„ WxY…Y\[nU;W9wc[;hRi
j{i{opX=UnpvhxW9w4I–K sb|bXZXc|pQe[;jbXm;{g4wcv4TWxg4s3„g'[nU;WR™
f
5 \ ^ 69T \ `  a
k
V Y `


jrg4Y"U;XZg4hˆg4sr|ž|bW9Y\[;Wxsbw=[ƒXcW9~XZsm4g4h9lbXZY f
E
 \‚   k
V Y r E \   k
V Y^
f i f
Kœs{[nU;ve|blbwZW9sb~P[;jbX mXcw=[Ev4U;Y
& \ ^ V r QLY  V Y \ ^ ƒ 0Q r kDV Y „ r
&

[;jbXšYni€Y\[EXc„ V 4a I>={¥ Y wZg4spXšq"UEWR[n[;XcsW9f s[EjbXšY\[Eg4sr|rg'U;|y¤v4U;„ f

RS (  V Y,+ Z \ `‡^ & & V aN>^ =4_ Y
KœyV[;jrX gYnYnlb„…or[;W9vsbY V a4I>=] Y jbvh9|ˆQ{[;jrXcs[;jbX Y\ieY\[;Xc„ V a4I>=4_ Y W9YƒY\[;U;W9w=[;h9iji€opX=Unpvh9Wxw4I–K sb|bXcXZ|pQ{[EjbX;g4wZv4rWxg4s
„g'[;U;W ™
5 V Y \ ^ 6 V YW\ &
` a

k V Y ` &


jrg4Y"[;jbX [œq”vU;XZg4h•|bW9Yn[;W9sbw=[ƒXcWx~Xcs{m'g4hxlbXcY f
\    k
V YDG ` G   k
V Y&\ E r
E
 V aN^>= ) Y
qWR[Ejžwcv4UnU;XZY\opvsb|bW9sr~ V lbsrsbv4U;„gh9W cXc| Y XcW9~XcsmXZw=f [;v4U;Y

f i
K \ ƒ aNr   k
V Y „ r K \ ƒ  Na r   k
V Y „ ^

f ¥4` i f
 ? X^sbv‹q Y\[;lr|dik[EjbX
W9XZ„g4sbsobUEv4rh9Xc„ ¤y v4U"[;jrXšY\i€Yn[;Xc„ V aI>=4_ Y QdqW9[;jžW9sbWR[EWxg4hr|Tg'[Eg
& V `‡r~ Y&\ O  \\ VV  rr QQ  YY WRWRyy ~~ G`e`eQQ
&

&
V aN^>= , Y
f
g4YnY;lb„+W9sb~bQ€[Ejrg'[  r  `eI f
”i V a>I = = Y Qe[;f jbX…f a=—AUEg'U;X=y¦g4w=[EW9vs3wcldUnmXš[EjdU;vlb~j  WxYƒv4b[Eg4WxsbXc|3{ižYnvhRm€Wxsb~1[;jbXP‚ƒglbwEj{i3obU;v4rhxXc„

v &

v Q \   k
V Yr
Q}V  &Y \ Q  ^
S"jbWxYƒi€WxXch9|bY”[;jbXwcldUnmX f f v ^
3
f
r
\ V QLY Q 0 Q  \
 x  k V Y

 
V aN^>=ΠY




HeW9„W9hxg'U;h9i4Q{[;jrX¥‹—AUEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vs3wcldUnmX^[;jdf U;vlr~j3[;jbXšopvW9s{[ &

 W9Y
r x  v ^
3 \ V QY Q 0Q \‚

 k V Y





 V aN^>=Š Y
 
f
 X?™e[cQd[;jrXšYnjbvew;}3wcldUnmXZY i   r  [;jdU;vlr~j  g4U;X^|bX=UEWRmXc|3y’UEv„ [;jbX
$g4sd}eW9sbX?— ` lb~vsbW9v4[wcvsb|rWR[;W9vsrY
&

E V   Y&\ ]i VXQ  Q  Y r E V Q  Q  Y&\2kDV YHkDV  Y ^ V aN^ ,4` Y

 YnW9sb~…[EjbXmb# U;Y\["XZ›{lrg4[;W9f vsW9sf V a4I ,4` Y [;v…XZh9W9„+W9sTg'[;XEpQb[EjbXcYnXšYnjrv€wE}wcldUnmXcY‘f g'U;Xšwcv„+f orld[;Xc|žg4Y
 P \ OV r QY ]VXQ (Q  Y \ V   Y ƒ k}V YW kDV  Y „ r E \ ^  Q  Q  G ` r V aN^ ,ea Y



]VXQ (Q Y \ V  Y ƒ k}V YW kDV  Y „ r E \ ^  Qf  fQ  ` ^ V aN^ , ¥ Y

f i f f f f
 \POV r QY
  

XcwZi gh9h9W9sb~ f V a4I>= ) Y — V a4I>= = Y g4sb|P[;jbXi g4YnYnlbf„+ob[;f W9vsrY V a4fI>=] Y Q q”Xf sbv‹qwcv„…orlb[;X f [;jrXzf |bW9U;Xcw=[;Wxvsrg4h4|bXcU;WRm4g'[;WRmXcY
V 6 E  Y K L \ V 6 E Y K \ ¥  k

V k
Y V Y !`‡^ V aN^ 4, ] Y
f
”i V a4I 4, ] Y W9[^W9Y^wch9X‹g'U [;jrg'[š[;jrX W9Xc„kg4sbs‡obU;vrh9Xci „ i V aI>=4_ Y Q V aI>= , f Y g4|b„WR[;YšgžYnvhxld[;W9vs‡W9s‡[EjbX…y¤v4U;„v4yƒg
wcXcs{[;X=UEXc|3UEg'U;X=y¦g4w=[EW9vskqgZmXW9s&[;jbX [œq”vkwZg4YnXcY T 3  Q    Qrv4UXchxYnX 2 3 Q  G  I”‰ s&[;jbX
& &

v4[;jrX=Uƒjrg4sb|pQrg+Ynjbvew;}3wcvsbsrXcw=[;W9sr~  qWR[Ej  qWxh9hJ•X^g|b„+W9YnY;WRrh9X‘obU;v‹m€Wx|bXc|[;jrg4[XZWR[;jbX=U     g4sb|

& & &
f f i f f
 G  Qrv4UXZh9YnX    gsb|    I
&

S£g'}eW9sb~[;jbX¢g'pvZmX¢g4|b„W9YnYnWRTW9h9WR[œikwcvsb|bWR[;WxvsbYƒW9s{[;vg4wcwcvlrs[cQrq”X1[;j€lbY$v4b[Eg4Wxs&y¤vldU h9W9sbXcYv4U;W9~Wxsrg'[;W9sr~
 \ V  i r Q  Y QbW¦IOX4IŸ[;jbX [œqv+UEg'UEX=y¤gw=[;W9vs3wcldU;mXcY
fy˜U;v„ [;f jrX o•vW9s[ &
f f

3 V Yr 3 V Y ‡` r
 
f

i
¥ea
 u R1
R2 Ω2

Ω
Ω4 U- = (u - , v - ) 1

v
S1 S2
Ω3

#T~ldU;X…a‹¥
g4sb|&[;jbX [œq”v+Y;jbvew;}wcldUnmXZY
V Yr  V Y `_^


 

K sž[;ldU;sˆQd[;jbXcYnXšwZldUnmXcYƒ|bW9m€W9|rX^g…sbXcW9~jpv4U;jrv€ve|kv4y i  W9s{[;v¢y¤vldU"UEXc~W9vsrY V #r~ža‹¥ Y ˆ
&


rtpv4UE|bX=U;W9sr~Pvs 3  r  r r pv4U;|bX=UEW9sb~1vs 3  r3 r

rtpv4UE|bX=U;W9sr~Pvs   r  r i
r pv4U;|bXcU;W9sb~1vs   r3 ^
i i
%rv4U  Ynl kwcW9Xcs{[;hRi¢wch9vY;X"[;v  Q€[EjbX‘Yn[nU;i lbw=[EldU;X"v4yp[EjbX‘~XcsbX=UEghbYnvh9lb[;W9vs…[Ev[;i jrX ‘W9Xc„g4srs+obU;vrh9Xc„
W9Y"srvZq |rX=[;X=U;„W9sbXc|k{i[;jrXšh9vewZg'[;W9vskv4y£[;jbXšYn[Eg'[;X  QbqWR[EjU;XcY\opXcw=[[;v¢[EjbXšwcldUnmXZY 3 L Q  L V #r~žaZ] Y I
& &

&

‚NšHdaNˆ    I!SjbX^Ynvhxld[;W9vswcvsbYnW9Y\[EY”vyŽgža=—AUEg'U;X=y¦g4w=[EW9vskqgZmXPg4sr|tg¥‹— Ynjrv€wE}JI

&

‚NšHd“¥ ˆ   I!SjbX^Ynvhxld[;W9vswcvsbYnW9Y\[EY”vyV[œq”vwcXcs{[;X=U;Xc|3UEg4U;X=y¦g4w=[;W9vsqƒgcmXZY=I
&

‚NšHd ]_ˆ  
i I!SjbX^Ynvhxld[;W9vswcvsbYnW9Y\[EY”vyV[œq”vYnjbvew;}eY=I

&

‚NšHd/_‡ˆ    I!SjbX^Ynvhxld[;W9vswcvsbYnW9Y\[EY”vyŽgža=— Ynjbvew;}žg4sb|&gk¥‹—AUEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vskqgZmX4I

&

¥¥
 R S
U+
U- Case 1

U+
R R

U- Case 2

S S
U-
Case 3

U+

+ S R
U
U-
Case 4

#T~ldU;X…aZ]


&m&
@ m "
  

   o  W!
"S jbX¢„g4W9s‡~v{g4hVvy [;jbW9Y wDjrg'ob[EX=U$WxY‘[EvkorU;vZmX¢[EjbX¢~h9v4Tgh–X?™dW9Y\[;XZsbwcXvyzg3q”X‹g'}TQˆXZs[nUEv4o{i0g4|b„+W9Y;YnWRrh9X
Ynvhxld[;W9vs3[;v¢[EjbX‚ƒg4lbwDj{i3orU;v4rh9XZ„
Q>RSUTWVXQY[Z]\ _` r V ¥ ^9a Y
Q}V _` r~ Y&\QH V ~ Y r V ¥ ^M¥ Y
y¤v4UX=mX=U;i3W9s{[;Xc~UEg'rh9X$W9sbW9[;Wxg4hJ|rg'[Eg Q  qWR[;jtYnl wcWxXcs[EhRiYn„gh9h•[;v4[EghTm4g'U;W’g'[;W9vsˆI
 C K /CY 5 :=>"> @b:13C k‹C?> :   " - ž8E:1C?>¤3< j a >¤7 k@FkCBr:?<Z8n@7 j a F46G dtF'CEC hk:¢> @dF>:nF a @ a @eF<nF a > :=c< jxC?X> j a :?7 d
j’C1c: j¤> @d:?<P7 j˜GJ:;F4<?7 k d{: {:=GJ:?<nF> :¢@< €:?sG h_j˜GJ:?7 kkGJ@4Gb7 j’G•:nF4<  * @d:?G5> @b:?<;:…u: n-jxC?>˜C¢F a @GdCD>AFGr> ` C h a @t> @eF> 
!=@4<1$: b':?c< k j˜sG j¤X> j¤F7 a @4G d-j˜X> j¦@4G Q:     V 1 3 1 3 ) Y j˜> @
*T@> bF/<  V QL Y   r V ¥ ^] Y
¥4]
 w
w> @d:
`ŸF -h a @Fk B•<n@{8?79:   " - 
  " #"  @eF4C^FG5:=Gr>¤<n@ BLkkF d jxCECjA8?79: :nF
1C?@7 hd>Xj¦@4G Q \ Q}V r~ Y d{:  GJ:ed!=@4<F7’7


S"jbXcv4UEXc„ ¥‘qƒg4YW#bUEY\[ŽobU;v‹mXc|…W9s1[;jbX”y¤lbsb|rg4„Xcs[Dg4hoTg4o•XcU£v4yp šh9Wx„+„ ' a+)+.AQwcvsbY\[nU;lrw=[;W9sb~‘g'obobU;vZ™dW9„g'[;X

Ynvhxld[;W9vsrYz€i„+XZg4sbYv4yŽg…UEg4sb|bv„ U;XcY\[Eg4Un[;W9sb~PobU;vewcXZ|bldU;X4I
` X=U;XžqX&Ynjrgh9h|bXcYnw=UEWRpX3g4sghR[;X=U;sTg'[;WRmX3„+X=[;jrv€|.y¤v4U+wcvsrY\[nU;lbwc[;W9sb~0g'obobU;vZ™dW9„g'[;XYnvh9ld[;W9vsbY=QŸTg4Y;Xc|vs
qƒgcmX?—Ay˜U;vs{[t[;UEg4wE}€W9sr~dI ‘vlb~jrhRiY\opXZg4}€w W9sr~dQ$gy˜U;vs{[&[nUDg4w;}eW9sb~  —fg'obobUEvc™dW9„g'[EX0Y;vh9ld[;Wxvs V #r~dIšac_ Y W9Y&g
orW9XZwcX=qW9Y;X3w wZvsbY\[Egs[…w y¤lbsbw=[EW9vs Q \ Q}V r~ Y qjbw vYnX nlb„…orYkg'U;Xthxv€w‹g'[;Xc|g4h9vsb~ #rsbWR[EXchRi„kg4siYnXZ~„+Xcs{[;Y
~ \ ~ DV Y W9s.[;jbX — ~orhxg4sbXI0N[+XZgwEj.[;W9„X  `eQ [;jbXZYnX nlb„…oTY1Y;jbvlbh9|g'oborU;vc™dW9„g4[;XchRi5Y;g'[EW9Y\y˜i5[;jbX
‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[”wZvsb|bWR[EW9vsbY
  ~   ( QWV w r~  S]YW Q}V w r~ MY + ( TWVXQWV w r~  S;YeY} TWVXQWV w r~ YuY +  \
V a Y -  ^

w
Kœy ž W9Yg+wcvs{mX?™&Xcs[;U;v4o€iqWR[Ej †rle™  rQ U;XcwZg4hxh9W9sb~ V a4IM¥-, Y Qbg'[XZg4wDj[;W9„X vsrX^Ynjbvlrh9|&g4h9Ynv…jTgcmX
 (  V Q}V w r~ 6S;YuYW  VXQWV w r~ YuY,+o ~   (  VXQ}V w r~ 6S;YeY}  VXQ}V w r~ MYuY,+ 
V a Y -  ^



K sobUDg4w=[;W9wZX4QVYnWxsbwcX+qXkqg4s{[¢[;vtlrYnX[EjbXcYnX3g'obobU;vZ™dW9„g'[;WxvsbY y¤v4U¢g0|bXc[Eg4W9h9XZ|g4srg4hRieYnW9Yv4y"Ynvh9lb[;W9vsbYcQVWR[¢W9Y
wcvs{mXcsbWxXcs[ƒ[Ev¢U;Xc›€lbWRU;X^g…s€lb„PpX=U"v4yŸg4|b|bWR[EW9vsrg4hTobU;vo•XcUn[;W9XcYcQ{|bXcY;w=U;WRpXc|kpXch9v‹q^I
_ CFEWG}?JI+?7K6G 5 j7b':=G  !`  :ƒC?-F k^> @eF> Q ˆ 'L‡` r '  +V 1 3 1 3 ) Y jxC"F4G  \F BhB•<n@@ nNj F> : !E<n@4GT>ˆ>¤<nF a
/j’G 


C?@7 hdX> j¦@4G"@ !  " - j !> @d: !=@47˜7R@ j˜G  @e@P7 d4C 


w
465 6 C¢F !3heG a X> j¦@4G@ !> @ b Fc< j¤F€8?79:Dw C DQ \ Q}V r~ Y j’DC B6jA: a : j’C=: a @GdCD>AFGr> D j˜> @ d-jxC a @GrX> j’>G h j¤X> jA:DC1@ aea he<?c< j’G 
F47R@4G   sG j¤> :?7 kF4>G kk7 j’G•:D1C j’G> @b:  ~ BJ7RF4GJ: Gb7 k  sG j˜> :=7 k F4sG k NF b4:  !E<n@Gr> j’Gr> :=<nF a X> j¦@4GbC¢@ aa he<  :;F a @
j˜sG b @7 b+j’G &e: nF a >¤7 kk> @ j˜G a @ j’G V!D<n@4Gr>˜/C  FhBJC a F4G8;:1"@ !^> @€<;:;:1X> kCBb:?C ‘C @d@ a
Z,C f@< a @Gr>AF a > d-jxC a @4GTX> j’sG h 
j¤X> j¦:?C   <nF4<;: !=F a X> j¤@GdCF4G d3GT@G MB*@Fk 3C j a F47 -F b':?C  d{:=GT@> e: džF'C
\   
5 6 ^ 7 @G uw :;F a @uC @d@ a
f@< a @4GT>AF a > dNj’C a @GrX> j˜sG h_j˜X> k  ~ \ ~ MV w Y
  > @b1: b'F47 hb:?C Q  \ ^ Q}V w r~ MY F46G d
Q \ Q}V r~  S;Y F4<;:P<;:?7RF> e: d&c8 k
Q  \  V  YiVXQ  Y r V ¥ ^O_ Y
!=@4<&C=c@ k:   Na r$^$^$^+r"  F4G dC=c@ k: -F b':t3C j‹:   !u> @d:  œ> @ !=cF j˜7 kj’C {:=sG h_j’G•:?7 k.GJ@4Gb7 j’G•:nF4< 
> @d:=G> @d:+:=Gr>¤<n@ BLkFF dcj’C;C jAc8 j˜7 j˜X> k a @G dNj¤X> j¦@4G G ` F47MC?F@ @d@47 d'/C @4<;:n-@ b':?<  > @b:PC Br:;e: dt"@ !P> @d:PCC @e@ a
!D<\@Gr>
C?FX> jxC  :DC
 ~    E  VXQ  r Q  Y    ^ V ¥ ^) Y
w
M5 6$7R@4G ž:nF a @&<nF4<;: !?F a >Xj¦@4G E! <n@4GT> ~ \ ~ DV Y
9  @GJ:m@eF4C
Q  \ 3   V  YiVXQ  Y r   .’`‡r  . V ¥ ^>= Y
¥'_
!=@4<šC=@ck: {:=Gsh_j’GJ:=7 k3GT@Gb7 j˜GJ:;F4<H!?F j’7 k   @<;:n@Nb4:?< 
~ MV w Y}
   E  VXQ  Y    ^ V ¥ ^, Y
w
D5 6$7˜7pGT@4G MB*@ k Cj a F47h!E<n@4GT>˜C ~ \ ~  V Y
2
   @eF-b':P> @d:C=Fck:^C Br:;:ud 
~  MV w Y  Er

V ¥ ^Œ Y
@b:?<;: E j’C¢F  n{:ed a @GdCD>AFw Gr>C?>¤<3j a >¤7 k 4<;:;F> :?<¢> @eFGF47˜7 a @eF<\F a > :=<3j’CD>Xj a C Bb:;:ed'C/* @d:+>A@>AF47VCD>¤<;:=G > @5@"!1F7’7

GT@G  B/@Fk Cj a F7 !D<\@Gr>˜C;j˜G QWV r - Y <;:IFNj˜GdC;heGsj !=@4< …7 …k CCF7’7  GTF k:?7 k
  QWV w r~ 6S]YW Q}V w r~ MY    w
!=@4<PF7’7 `‡^


V ¥ ^Š Y


 !  ˜j GF dFdNj¤>Xj¤@G  > @d:]j˜Gsj˜>Xj¦F47Db F7 hr:1@"! Q =C F>Xj’C  :?C

)
) QWV `_r - YW Q  )
) * + G  r V ¥ ^9aZ` Y
:^C?F-kk> @dF> Q jxCPFG  \F BhB•<n@@nNj F> : C?@7 hd>Xj¦@4G>A@3> @d:ŸF-h a @FkBJ<n@{8=7R:I  "   " 5" 
SVv‹qg4U;|ug+obU;vev4yVvyŽSjbXcv4U;XZ„¡¥€QbqXYnjTg4h9h#bUEY\[XcY\[Dg'rh9W9Y;jk[EjbX^X?™dW9Y\[;XZsbwcXšv4yŽy˜U;vs{["[nUEg4wE}eW9sb~+g'oborU;vc™dW —
„g'[EW9vsbY=I
 C K /CY 5 @<…$: b':=3< k   ` F46G duc: b4:?c< k j’>G j˜X> j¦F4H7 dF>AF Q<  j˜> @uC h  a jA:?GT>¤7 kC F47˜7Ž>A@>AF4}7 b F3< j¦FX> j¦@4Gw  > @b:
ŸFNh a @Fk B•<\@€8?79:   " - 
  " #" F d j˜>˜CFG   F BhB•<\+@ nNj F> : !E<n@Gr>>¤<nF a
+j˜G kC?@7 hdX> j¦@4G  d{:  GJu: d!=@4<F7’7 ` 


Kœs“gYnXcwZvsb|/Y\[;X=oˆQq”X‡qWxh9h‘Y;jbvZq [;jTg'[gY;lbWR[Eg'Th9XtYnXZ›{lbXZsbwcXtvyy˜U;vs{[3[;UEg4wE}€W9sr~g'oborU;vc™dW9„g4[;W9vsbY
wcvs{mX=U;~XcY[;vg…hxW9„+WR[cQ€obU;v‹meW9|bW9sb~+gsžXcs[;U;v4o€ikqXZg'}Ynvh9lb[;W9vs3[;v¢[;jrXP‚ƒg4lbwDj{ikobUEv4rh9Xc„&I
? Xƒsbv‹q|bXcYnw=UEWRpXzg4s+g4hx~v4U;WR[Ejb„ qjrW9wEj¢~XZsbX=UEg'[EXcY–[EjbXcYnX”y˜U;vs{[£[;UEg4wE}€W9sr~$g'orobU;vZ™eW9„kg'[;W9vsrY=I–S"jbXJg4YnW9w
W9|bX‹g4YšqX=U;X3W9s[;U;ve|blbwcXc|5Wxs[;jbXoTg'opX=U;Yv4y ^g'y¤X=U;„+vY ' a‹+¥ .zy¤v4U¢YnwZg4h’g'UXc›€lrg'[;WxvsbYg4sr| šW
ŽX=UEsr(g ' aZ] .”y¤v4U
¥ ¥tY\ieY\[;Xc„Y=w QŽ[;jbXcsX?™€[EXcsb|bXc|W9s ' aQ]eQz¥eca .”[;vu~XcsbX=UEgh   Yni€Y\[EXc„+Y=I0S"jbX3wcvsbY\[;U;lbw=[;Wxvs V #r~dI”ac_ Y

Y\[Eg4Un[;YŸg'[Ž[;W9„+X \ `$€iP[Dg'}€Wxsb~šg$orW9XcwcXcqW9YnXzwcvsbY\[Dg4s[Ÿg'oborU;vc™dW9„g4[;W9vs Q}V _` r - Y v4y Q  YEg'[;W9Y\y˜ieW9sb~ V ¥€I9aZ` Y Q q‘WR[;j
S£v4[cI g'UcI  QWV _` r - Y   S£v4[cI g'UZI  Q   I VX=[ ~  G -I-I- G ~  pXP[;jbXPo•vW9s[EYqjrX=U;X Q}V _` r - Y W9Y |bWxYnwcvs{[;W9s€lbvlbYcI
%rvU1XZgwEj
…\ Na r$^$^$^@rQŸ[;jbX W9XZ„g4sbsobU;v4rhxXc„ ~XcsrX=UEg'[;XZ|‡{i[EjbX nlbw „…o ƒ QWV _` r~ DY r Q}V ‡` r~ LS;Y „ W9Y
g'oborU;vc™dW9„w g4[;XchRi&YnvhRmXc|5vsgy¤v4w Unqƒg'U;|5srXcW9~j{pv4U;jbveve|&v4y V _` r~ 6Y W9s‡[;jbX — ~.orhxg4sbX1€i‡gžy˜lbsrw=[;W9vs0v4yz[;jbX
y¤v4U;„ Q}V r~ Yg\  ƒ V ~  ~  Y  „ Q$qWR[Ej  ˆ1 3 1 3 ) orWxXcwcX=qWxYnXtwcvsbY\[Eg4s{[cI †0v4UEXuorU;XcwcW9Y;XchRi4QWRy[;jbX


X?™bg4w=[$Ynvh9ld[EW9vs&v4yŸ[EjbX ‘W9Xc„g4srs&obU;vrh9Xc„ wZvs[Dg4W9sbY"vsbhRi&YnjbvewE}€Y g4sb|uwcvs{[Eg4w=[‘|bW9Ynwcvs[;Wxs{lbW9[;W9XcY=Qe[;jrXcs&qX

h9X=[ Q wcvW9sbwZW9|bX1qWR[;j[;jbXX=™dg4wc[PYnvhxld[;W9vsˆQˆqjbW9wDjW9Y¢g4hRUEXZg4|diuorW9XcwcXcqW9YnX…wcvsbY\[Eg4s{[cI&‰ s[;jbXv[;jbX=UjTg4sb|pQ
¥-)
 t S
S
R NP
S

t2

t1
xα

#T~ldU;X…ac_ x

WRy wcXcs{[;X=U;XZ|UDg'U;X=y¦g4w=[;WxvsqƒgZmXcYkg'UEXžobU;XcY;Xcs[ZQ [;jbX=ig'U;Xug'obobU;vZ™dW9„g'[;XZ|€ig€a :=Gr> :?<;:ud.<nF<n: !?F a >Xj¦@4G!?FG Q

wcvs{[Eg4WxsbW9sb~1YnX=mX=UDg4hpYn„g4hxgh \lb„+orYƒ[nUEgZmXch9hxW9sb~1qWR[;j&g+Y\opXcXc|wch9vY;X [;v…[;jbXšwDjrg'w UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9w‘Y\opXcXc|pI
S"jbX¢g'obobU;vZ™dW9„g'[;XPYnvh9lb[;W9vs Q wZg4su[;jbXcst•X1obUEvh9vsb~Xc|&lbs{[;W9h£g[EW9„+X  W9Y‘w U;XZg4wDjbXc|ˆQTqjrXcst[Ejb]X #rU;Y\[
YnX=[šv4y”W9s{[;X=UEg4wc[;W9vsbY"•Xc[fqXcXcsu[fqv&v4Uš„+vU;X1qgZmX?—Ay˜U;vs{[;Yš[Eg'}XZY orhxg4wcXIPHeW9sbwcX Q}V  r - Y WxYšY\[;W9h9h£g3orW9XcwZX=qW9YnX
wcvsrY\[Eg4s{[ y¤lbsbw=[;WxvspQ4[;jbX‘wcv4UnUEXcY\opvsb|bWxsb~ ‘W9Xc„gsbs…obU;vrh9Xc„+YwZg4skg~g4W9s…pX$g'obobU;vZ™dW9„g'[;XZhRiYnvh9mXcw |+qW9[;jbW9s
[;jbXPwchxg4Y;Yv4yŸorWxXcwcX=qWxYnXšwcvsbYn[Eg4s{["y˜lrsbw=[;W9vsbY=IS"jbX1Ynvh9ld[EW9vs Q W9Y‘[;jbXcsuwcvs{[;W9s€lbXc|&ldou[;vg…[;W9„X qjrX=U;X
[;jbXšY;Xcwcvsb|žY;X=[v4y£qgZmXWxs[;XcUEg4w=[;WxvsbY [Dg'}XcYƒorh’g4wcX4QdX=[;-w ^$^$^
%rv4U~XcsbXcUEg4h   0Yni€Y\[EXc„+Y=Q€[;jbX$„g4W9sYnvldU;wcX‘v4yˆ[;XcwDjbsbWxwZg4hb|bW wclbhR[œi…Y\[;Xc„Yy˜U;v„ [;jbX‘y¦g4w=[”[;i jrg'[z[;jbX
s€lb„pX=U$v4yŸqƒgcmX?—Ay˜U;vs{[;Y$„gZiug'obobUEvg4wDj&W9‡s #rsrWR[fiW9s #rsbWR[;X[;W9„+XQrW9s&q‘jbW9wDjtwZg4Y;X^[;jbXPwcvsbYn[nU;lbw=[EW9vs3q”vlbh9|
bU;X‹g'}0|rvZqsˆI3S£vtYnXZX…[;jbW9YcQVv4rY;X=UnmX…[;jTg'[Pg'[Pgt~XcsbXcU;W9w…W9s{[;X=UEgw=[;W9vsuopvW9s{[š[;jbX=UEX¢qW9h9hŽpX+[œqvtW9sbwZv„+W9sb~
y˜U;vs{[;Y=Q•qjbW9hxX[;jrXPs€lb„P•XcU vyvld[;~vW9sb~y’U;vs[;Y W9Y  V WRygh9h–qƒgZmXcY^~XcsrX=UEg'[;XZ|ž{iu[;jbX WxXc„g4sbsuobU;vrh9Xc„
g'U;XYnjbvew;}eYvUwcvs{[Eg4w=[^|rW9Ynwcvs{[;W9s€lbWR[EW9XcY Y Q•v4U1X=mXcsh’g'U;~X=U V WRyzUDg'U;X=y¦g4w=[;WxvstqƒgZmXcY1g4U;X+obUEXcYnXcs{[ Y I+K s[EldU;spQ
[;jbXZYnXkvld[;~vWxsb~&qƒgcmX=—Ay’U;vs[;Y…„kgci›{lrW9w;}ehRiWxs[;XcUEg4w=[PqWR[;j.YnX=mX=UDg4hv4[;jbX=U1y˜U;vs{[;Y=Q~XZsbX=UEg'[EW9sb~&„+vU;Xžg4sb|
„+v4UEX^h9W9sbXZY”vy£|bWxYnwcvs{[;W9s€lbWR[œi V YnXc;X #r~dIˆ+a )4g Y I
? X1[;j{lrY$srXcXc|u[;v„+ve|bWRy˜iž[;jbX¢g4h9~v4UEWR[;jb„žQr[;vXcsbYnldUEX[;jTg'[‘[EjbXPs€lb„PpX=Ušv4y y˜U;vs{[;Yq‘W9h9h£sbv4[$•XZwcv„+X
W9‡s #TsbWR[;Xžq‘WR[;jbW9€ s #rsbWR[;Xt[;W9„+XI %rvhxh9vZq‘W9sbU ~ ' a4Q /] .AQ"qX0qW9h9h"lrYnXt[œqv.|rPW O•XcU;Xcs{[obU;vewcXZ|bldU;XcY¢y¤v4UžYnvh9m€W9sr~g
WxXc„g4sbsuobU;vrh9Xc„ qWR[;jbWxs&[;jbX1wchxgYnY‘vyŸorW9XcwcXcqW9YnX^wZvsbY\[Egs[‘y˜lbsrw=[;W9vsr$Y ˆƒN‘s‡N$wcwcldUEg4[;X ‘W9Xc„gsbs0HevhRmX=U
V #r~bIŽa =g Y Q•qjbWxwEj‡W9s{[nU;ve|blbwZXcYYnXcmX=UEg4hŽsbX=q qƒgZmX?—Ay’UEvs[EY=QVg4sb|5g&HeWx„…orh9W #TXc| ‘W9Xc„g4srs5HdvhRmX=U V #r~bIŽa =' Y Q
qjbWxwEjW9smvhRmXcYg„+WxsbW9„1lb„s€lb„P•XcUkv4y^vlb[;~vW9sr~‡y’U;vs[;YcI“Kœs[;jbW9YkYnXcwcvsb|!wZgYnX4Q"g4h9h‘sbX=q qƒgZmXcYžg'U;X
h9lb„+o•XZ|^[;v~X=[;jbX=UˆWxs1g$YnW9sr~h9X GT@G MB*@Fk 3C j a F47 y˜U;vs{[cQ'[nUEgZmXch9h9Wxsb~ƒqWR[EjPg #d™dXc|PYno•XZXc| E¢
Yn[nU;W9w=[EhRi$h’g'U;~X=U–[;jrg4s¢g4h9h
wDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9w”Y\opXcXc|bY=IŽS"jbX‘„g4W9s+y˜XZg4[;ldU;Xƒv4y•[;jrW9Yzg4hx~v4U;WR[Ejb„ W9YW9hxh9lbY\[nUDg'[;Xc|1W9s #T~dIr+a )4g'—AˆIŽKfy–g4hxh W9XZ„g4sbs
obU;vrh9Xc„+Yq”XcU;X YnvhRmXc|žg4wZwcldUEg'[EXchRi4Q[;jrX$s€lb„PpX=U”vyˆqgZmX?—Ay˜U;vs{[;Yƒwcvlrh9|3g4obobU;vgwEjkW9‡s #rsbW9[fi…qW9[;jbW9s3]g #TsbWR[;X
[;W9„X  V #r~dIŸ+a )g Y I ` vZqX=mX=UcQ£YnW9sbwZX¢[;jbX¢[;v4[Dg4h£m'g'UEWxg'[;W9vsuUEXc„g4W9srY$Y;„g4h9h¦Q–[;jbX…sbX=q y’U;vs[;Yš~XcsbX=UEg4[;Xc|0{i
¥c=
 τ

#r~lbU;X…a+)4g #r~ldUEX…a+) 

accurate Riemann solver simplified Riemann solver

#r~ldU;X…a =g #r~lbU;X…a ='

y¤ldUn[;jbXcU‘W9s{[;X=UEgw=[;W9vsrY"g'U;XPmX=UnitYn„kg4h9h¦I ? jbXZst[;jrXcWRU‘Y;W cX^pXcwZv„+XcY‘Yn„g4h9hxX=U[;jTg4sugk[;jdUEXcYnjbvhx|žoTg'UEg„+X=[;X=U
 `eQˆgžHeW9„…orhxW #rXc

| W9Xc„kg4sbs0HdvhRmX=UšW9Y$lbYnXc|ˆQJq‘jbW9wDju~XZsbX=UEg'[EXcYvsrXPYnWxsb~h9X1sbX=q V sbvsd—AorjieYnW9w‹g4h Y y˜U;vs{[cQ

qWR[EjšmX=Uni^Yn„kg4h9h{g„…orh9WR[Elb|bX4IˆS"jrX [;v4[Dg4h4s{lr„pX=U£v4ydy’UEvs[EYˆ[;j€lbYˆUEXc„g4W9srYppvlbsb|bXZ| y˜v4UŽg4h9h[;W9„+XcY V #r~dIa/)  Y I
e
 šWRmXcs&g+~XcsbX=UDg4h W9Xc„kg4sbsobU;vrh9Xc„ g'[‘g…o•vW9s[ V  r ~  Y Q
w
‡ r w r~ Q  WRy ~ G ~– Q
RS€TWV Y[Z \ ` V  Yy\7O Q WRy ~  ~– Q V ¥ ^9aa Y
qX…sbvZq)|rXcYnw=U;W9•X[fqvobf U;vewcXZ|bldf U;XcYcQrqjbWxwEj0ieW9Xch9|‡g'f obobUEvc™dW9„g'[EXYnvhxld[;W9vsrY"qWR[EjbW9su[;jbX¢wchxg4Y;Y$vy orW9XcwZX=qW9YnX
wcvsrY\[Eg4s{[y¤lbsbw=[EW9vsbY=I$N‘YšWxst[;jrXobUEX=m€WxvlbY$wEjrg4ob[;X=UcQTy˜vUšg3~W9mXcsuYn[Eg'[;X Q[ 1 3 ) Q•q”X¢|bXcsrv4[;X^UEXcY\opXcw=[;W9mXchRi
€i
3 L V Y$VXQY r  L V YiVXQLY V Q \ Na r$^$^$^@r" Y V ¥ ^9a‹¥ Y
 

[;jbX QA—AUEg'U;X=y¦g4w=[EW9vsžg4sb| Q¦— Y;jbvew;}žwcldU;mXš[;jdU;vlb~j3[;jbXšY\[Dg'[;X Q I”†uvU;Xcv‹mX=UcQdqX^YnX=[

^ O 3 L V Y$VXQY W9y `eQ


 L V Y$VXQY \P  L V Y$V QLY W9y G `eI V ¥ ^9aZ] Y

¥-,
 A A /<‡I@C J? CY<>GDG K/\ 6C  I
 šWRmXcs Q  r Q  QqX #bU;Y\[+|rX=[;X=U;„W9sbXk[;jbXY\[Eg'[EXcY
 r
 r$^$^$^+r
) g4sb|oTg'UDg4„+X=[;XcUPm4g4h9lbXZY  r$^$^$^/r )
  

YnlbwDjž[;jTg'[

\Q  r
)\ Q  r
L \  L V L Y$V
L   Y Q \ aNr$^$^$^@r"H^ V ¥ ^9ac_ Y
‰$y•wcvldUEYnX4Q
 r$^$^$^@r
) g'U;X[;jbXƒwZvsbY\[Egs[ŸY\[Eg4[;XcYŽobU;XZYnXcs{[ W9s¢[;jbXƒX?™bg4w=[ Y;vh9ld[;WxvsPvyT[;jrX W9Xc„kg4sbs¢obU;vrh9Xc„žI
Kœy‘g4h9h\lb„+orY V
L   r
L Y qX=U;X3Ynjbvew;}eY1v4U…wcvs{[Eg4w=[|rW9Ynwcvs{[;W9s€lbWR[EW9XcY=Qˆ[EjbXcs[EjbX ‘W9Xc„gsbsobUEv4rh9Xc„ q”vlbh9|
jrgZmX+gkorW9XcwcXcqW9YnX^wZvsbY\[Egs[$Ynvh9ld[EW9vs&q‘WR[;j h9W9sbXcY‘v4y|bWxYnwcvs{[;W9s€lbWR[œi4IK s‡[;jbX1~XcsbXcUEg4h–w‹g4YnX4QJ[;jbX1X?™bg4w=[
Ynvhxld[;W9vsPv4y V ¥€I9aa Y W9YŽsbv4[ŸoTW9XcwcX=q‘W9YnXwZvsbY\[Egs[cQ pXcwZg4lrYnXzvyr[;jbX”obUEXcYnXcsbwZXzv4yTUEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vsšqƒgZmXcY=I S"jbXZYnX”qW9h9h
pXšg'obobU;vZ™dW9„g'[;XZ|+€iorW9XZwcX=qW9Y;XwcvsrY\[Eg4s{[zUDg'U;X=y¦g4w=[;Wxvs…y¦g4sbY=QdW9sbY;X=Un[;W9sr~Pg4|b|rWR[;W9vsTg4hbY\[Eg4[;XcY
L N g4Y”y¤vh9h9v‹qY=I

t ω2, j

. −
x = λ 1 = λ+1

ω1 ω2

ω0 = u − ω 3 = u+

− − x
#T~ldU;X…a+,
(t,x)

–X=[  `…pXg #d™dXc|tYn„kg4h9hpwcvsrY\[Eg4s{[cI KœyŽ[;jbXQ¦—A[EjuwDjrg'UEgw=[;X=U;WxY\[;W9w"#rXch9|&WxY"~Xcs€lbW9sbXZhRiksbvsbh9W9sbX‹g'U"g4sb|

L !`eQrwcvsbYnW9|bXcU”[EjbXšW9s{[;Xc~X=U
^
k L \ a S ' L .r V ¥ ^9+a ) Y
qjbXcU;X ' . £|bXcsbv4[EXcY[;jbXšW9s{[;Xc~X=UoTg'Un["v4y QrW¦IOX4Id[;jrXšhxg'U;~XZY\[ƒW9s[EXc~X=U  yI %Tv4U S\ Na r$^$^$^@r k L\Qr|b$X #TsbX
w w w
' ' '

L
 N \  L VMS L  k L Y$V
L Y r ~ L N V Yy\~  S…V   Y E L V
L  N Y ^ V ¥ ^9a = Y
 
‰ su[;jbXPv4[;jbX=U‘jrg4sb|pQJWRyŸ[;jbmX Q¦—A[;j0wEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9"w #TXch9|tWxY~Xcs€lbW9srXchRisbvsbh9WxsbXZg'Ug4sr| L “`eQ•v4U‘W9yŸ[;jbX QA—A[;j
wDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9w #TXch9|žW9Yƒh9WxsbXZg'U;h9i|bXc~XZsbX=UEg'[EX V q‘WR[;j L g4UnrWR[nUDg'Uni Y Q€|r$X #rsbX k L \ ^ ag4sb|
L
 \
L r ~ w w w
L  V YH\~  S…V   Y E L V
L r
L Y ^
    V ¥ ^9+a , Y
¥4Œ
 ` X=U;X`E L V
L   r
L Y W9Y[;jrX ‘g4sb}€W9srX?— ` lr~vsbW9v[”Y\opXcXZ|žv4yŽg\lb„+otwcvsbsrXcw=[;W9sr~
L   qW9[;j
L QbY;v+[;jrg4[
E V
L r
L Y - ƒ
L 
L „ \ TWV
L YW TWV
L Y ^ V ¥ ^9aZŒ Y
     
w
N‘Y&Y;v€vs g4Y[;jbX5W9s{[;X=UE„+Xc|bWxg4[;XtY\[Dg'[;XcY
L  N g4sb|“[;jrX0hxv€w‹g'[;W9vsrY~ L  N V Y v4y[;jrX \lb„+orY&jrgZmX5pXcXcs
|bX=[EX=U;„+W9srXc|3{i V ¥€I9a = Y gsb| V ¥eI9a+, Y QdqXPw‹g4st|bXir# sbXg4s0g'obobUEvc™dW9„g'[EX^Ynvh9lb[;W9vs3[;v[;jbX ‘W9Xc„gsbsžobU;vrh9Xc„
V ¥€I9aa Y {ižYnXc[n[;W9sb~ V T# ~dIpa+, Y wQ
#$$ Q  R
W y ~ ~
G  V Y 
$$
WRy ~ €~ ) 
V Y r
w
w r~ % Q  ¥ 9^ aZŠ Y
V Yy\ $$ L L w
WRy ~ L   V HY G ~ G ~ L    V Y Q
w V
$$&
V \
 Y
f w
WRy ~ L  N V YDG ~ G ~ L  N  V Y
w
L
 N V S1\ aNr$^$^$^+r k L  a Y I
‰$rY;X=UnmXƒ[;jTg'[ [;jbXƒ|rWP•O XcU;XcsbwcX”pX=[œq”XZXcs g4sb|…[;jrX"X?™bg4w=[ YnXch9yx— YnWx„+W9hxg'UŸYnvh9ld[;W9vs1vy V ¥eI9aa Y W9Yz|blbXƒ[;v^[;jbXy¦g4w=[
[;jrg4[ŽXcmX=UniPwZXcs[EX=U;Xc|`Q¦—AUEg'UEX=y¤gw=[;W9vsPqƒgcmX"WxYŸjbX=U;X|bWRmeW9|bXZ|PW9s{[;v Xc›€lrg4heoTg4Un[;YŸg4sb|1U;X=oThxg4wcXc|P€i¢g$UEg4U;X=y¦g4w=[;W9vs
y¦g4s&wcvs{[Eg4WxsbW9sb~ k L qƒgcmX?—Ay˜U;vs{[;Y=I XcwZg4lrf YnX v4y V ¥€I9a+) Y Qe[;jrX^Y\[nU;XZsb~4[;jv4yŽXZg4wDjžvsbXšv4y£[;jbXZYnX y’UEvs[EY"W9Y G  I


? Y[Z \7?JEWCFB ?7C Y(<>G}G LK \  C  5

‚N H d aNˆ –X=[ S r S
  aNr$^$^$^i"r   •X^[;jbX y¦g4„+W9h9WxXcYv4yŽ[;jbX [œq”vkW9sbwcv„W9sb~1qgZmX?—Ay˜U;vs{[;Y=Qbq‘WR[;j S S
I
  


N$YnYnlb„+X^[;jrg'[ƒ[;jrX^h9X=y˜[cQd„+W9|b|rh9Xšg4sb|žU;Wx~j["Yn[Eg'[;XcY Q r Q  r Q  •Xcy˜v4UEX‘[EjbXšW9s{[;X=UEg4wc[;W9vsg'U;X U;XZhxg'[;Xc|3€i

Q  \  N V YiVXQ Y r Q  \  N V
Y$VXQ mY ^ V ¥ M^ ¥4` Y
šX$r# srX [;jbX^g4le™dW9h9W’g'Uni+U;Wx~j["Yn[Eg'[;X
#  N V Y   N V
Y$VXQ Y WRy S  S
Q
Q  \ % & V ¥ ^M¥ea Y
 N V S
Y$VXQ  Y WRy S1T \ SI

w
–Xc[  \  V r~ Y pX‡[;jrX‡orW9XcwcXcqW9YnX0wcvsbYn[Eg4s{[Y;vh9ld[;Wxvs v4y[;jrX W9Xc„kg4sbs obU;vrh9Xc„ qWR[Ej“|rg'[Eg Q r Q   Q
wcvsrY\[nU;lbwc[;Xc|g4YW9s V aI9aZŠ Y I XcwZg4lrYnX‘vy V ¥€IM¥ea Y Q[;jrX‘oTW9XcwcX=q‘W9YnX"wcvsbY\[Eg4s{[y¤lbsbwc[;W9vs  wcvs{[Eg4W9srYX?™bg4w=[;h9i…[fqv
qƒgcmX?f —Ay˜U;vs{[;f Y‘v4y£Y;W cXcY
r QJWRy S  S
Qbv4U$g…YnW9sb~h9X$qgZmX?—Ay˜U;vs{[‘v4yŽYnW cX S
QrWRy S1\ S
I


‰$yƒwcvldU;Y;X4QVW9s~XcsbX=UDg4hŸvsbX+jTg4Y Q   \ U Q  I ? Xkh9Xc[š[;jbX nlb„…o V Q   r Q  Y [nUEgZmf XchŸqW9[;jg b# ™eXcw |Y\opXcXc|

EˆQJY\[;U;W9w=[;h9irW9~~X=Uƒ[;jrgsug4h9h–wEjrg4UEg4w=[;XcU;W9Y\[;Wxw‘Y\opXcXZ|bY=I”Kœs‡g…y¤v4Unqƒg'U;|usbXcW9~j{pv4U;jbveve|3v4yŽ[;jbX^opvWxs[ V  r ~  Y QrqX
[;j€lbY"|bXir# sbX^g4stg4obobU;vZ™eWx„g'[;X$Ynvh9lb[;W9vs g4Yƒy¤vh9h9v‹qY V r# ~bIˆaZŒg —A Y
w r~ % # f  V w r~ Y WRy ~  ~  G V w  w Y EˆQ

¥ M^ ¥¥ Y
V Yy\ & WRy ~  ~   V   Y EˆI
w w V
fQ 

f
¥4Š
 $‰ rY;X=UnmX¢[;jrg4[‘[;jrW9Y YnW9„…orhxW #rXc|W9Xc„kg4sbs0YnvhRmX=U^Wxs[nUEv€|rlbwcXcYgsrX=q GT@4G  B/@Fk Cj a F7 qƒgcmX?—Ay˜U;vs{[cQˆ[;UEgcmXZh9h9W9sb~
qWR[EjwcvsbYn[Eg4s{[Y\opXcXc| Eˆ
IKœs[;ldUEspQ–[;jrW9Yšy˜U;vs{[P„gZiW9s{[;X=UEg4wc[šqWR[;jv[;jbX=U V orjieYnW9w‹g4h Y y’UEvs[EY=It‰ sbX„v4U;X
wZg4Y;Xšv4y£Wxs[;XcUEg4w=[;Wxvs[Ej{lbYsbXcXc|bY[Ev¢•XwcvsbYnWx|bX=U;Xc|ˆI
‚NšH d¡¥ ˆ N sbvse—Aorj{i€YnWxwZg4h‘y’U;vs[žjbWR[EYky˜U;v„ [;jrX0hxX=y’[&gqƒgcmX?—Ay˜U;vs{[tv4y[;jbX Q¦— wDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9wžy¦g4„+W9h9i
V #r~bIˆaZŒ4w Y Qey¤v4UYnv„+X Q  Na r$^$^$^ir"  I
–X=[ Q r Q  r Q  •X [EjbXšh9X=y˜[cQd„+W9|b|rh9X^g4sb|U;Wx~j["Yn[Eg'[;X pX=y¤v4U;X$[;jbXšWxs[;XcUEg4w=[;WxvspI–Kœy
Q  \  L V YiVXQ Y r V ¥ ^M¥4] Y
|b$X #TsbX [;jbX^g4ld™eW9hxWxg'Uni+UEW9~j{["Y\[Eg'[;X
Q   \  L V YiVXQ Y ^ V ¥ ^M¥'_ Y
‚ƒg4hxh  [;jbXšY;vh9ld[;Wxvs3[;v¢[;jb
X ‘W9Xc„g4srskorU;v4rh9XZ„ qWR[;j|rg'[Dg Q r Q   QbwZvsbY\[nUElbw=[;Xc|g4Y"Wxs V ¥€I9aZŠ Y I XZwZg4lbYnX v4y


V ¥€IM¥4_ f Y Q  qW9h9hVwcvs{[Eg4W9s0gYnWxsb~h9XqgZmX?—Ay˜U;vs{[$pXchxvsb~W9sr~¢[;v[EjbmX QA—A[;j0y¤g4„
W9hRi4QJqWR[;j0YnW cX IHeW9sbwcX Q   \ U Q 

W9s0~XcsbXcUEg4h¦Qbw qX¢h9X=[$[;jbX \lb„+o V Q   r Q  Y [nUEgZmXchVqWR[;ju[;jbX #d™dXc|uYno•XZXc| EˆI‘K s5gky˜v4U;qg'UE|tsbXcWx~jpv4UEjbvev€|v4y

[;jbX opvWxsf [ V  r ~  Y Qd[;jbXg'orobU;vZ™eW9„kg'[;X Ynvh9lb[;W9vs Q WxYƒ[;j€lbY"|b$X #TsbXc|žg4~g4Wxs&g4wcwcv4UE|bW9sb~P[;v V ¥€IM¥¥ Y I

σ’ σ σ+σ ’ σ

∼
u∼r ur ∼
ur

u
l
u ul
l ur
ur
um u um
r
um σ
σ
#r~ldUEX…aZŒg σ’ σ
#r~lbU;X¢aZŒ'
σ’
#r~lbU;X…aZŒ4w

 ”i^wcvsbY\[;U;lbw=[;WxvspQZg4h9h{sbvse—AoTjieYnW9wZgh4y’UEvs[EYˆ[nUEgZmXchqWR[;j[;jbXYEg4„+X”Y\opXcXc| Eˆ
Q4jbXcsbwZX [;jbXci srX=mX=UŽW9s[EX=UEg4w=[

qWR[Ej+XZg4wDj+v4[;jrX=UcIŽS"jbXg'pv‹mXwZgYnXcYŸ[;jrX=U;X=y¤v4U;Xwcv‹mX=U”gh9hdopvYnYnW9rh9XW9s{[;X=UEg4wc[;W9vsbY£pX=[œq”XZXcs¢[fqv^qƒgZmX?—Ay’UEvs[EY=I
S£vkwcv„…orh9X=[EXš[;jbXP|bXcYnw=UEWRob[;W9vs3vyŸ[;jbXPgh9~v4U;W9[;jb„žQbWR[$U;Xc„kg4W9sbYƒ[EvkY\opXcwZWRy’i3qjbWxwEj W9Xc„kg4sbstY;vhRmX=U$W9Y‘lrYnXc|
g'[‘gsi~WRmXcstW9s[EX=UEg4w=[EW9vspI£S"jbXšwDjbvW9wcXšWxYƒ„g4w |bX^Wxs&wcvsbsrXcw=[;W9vs+qWR[Ej&g¢[;jdU;XZYnjbvh9|3oTg4UEg4„+X=[EX=U ‡` ˆ
2“S"jbXšg4wcwclbUEg'[;X"„X=[;jbve|3W9YlbYnXc|g'[[;W9„+X \ `eQbg4sb|žg'[ƒX=mXcUniW9s{[;X=UEgw=[;W9vs¢q‘jbX=U;X$[;jbX‘obU;ve|be lrw=[zv4y–[;jbX
Y\[nU;Xcsr~4[;jbYv4y£[;jbXšW9srwcv„+W9sr~PqƒgZmXcYW9Y 
 I


2“S"jbX…YnW9„+orh9W #rXZ|u„+Xc[;jbve|5W9YšlbYnXZ|g'[^X=mX=U;i0W9s{[;e X=UDg4w=[;W9vstW9s{mvhRmeW9sb~&gžsrvse—Aorj{i€Y;W9wZg4h£qƒgcmX?—Ay˜U;vs{[cQŽg4sb|

g4h9Ynv+g'["Wxs[;XcUEg4w=[;WxvsbYzqjbX=U;X [EjbX obU;ve|blbwc[vyV[;jrXšY\[nU;Xcsr~4[;jbYv4y£[;jbX^Wxsbwcv„+Wxsb~qƒgZmXcYW9Y 
 G I
]` e
 œK sž[EjbXg'pv‹mX4QbqX^[Eg4wZWR[;hRikgYnYnlb„+XZ|ž[;jrg'["vsbhRi3[fqv+qƒgcmX=—Ay’U;vs[;Y‘W9s{[;X=UEg4wc[ƒg4[$g4s{i3~WRmXcsžopvW9s{[cISjbW9Y
wZg4sg4hRqƒgZi€YzpX‘g4wDjbW9X=mXZ|€ikg4sg'UnrW9[nUEg'U;WxhRiYn„gh9hrwDjrg4sb~X‘W9s[;jbX$Y\opXcXc|kv4yˆvsbX‘v4yˆ[;jbX‘W9s{[;X=UEg4wc[;W9sb~ y˜U;vs{[;Y=I
? X1Ynjrg4hxh–g4h9Ynv3g4|bv4or[[;jbXobU;v‹m€WxYnW9vsž[Ejrg'[cQrWxs&[;jbXPN‘wZwcldUEg'[EX WxXc„g4sbs0HevhRmX=UZQrUEg'UEX=y¤gw=[;W9vs3y˜U;vs{[;YvyŸ[;jbX
Y;g4„Xky¦g4„+WxhRiv4yvsrXkv4y[;jbXW9sbwcv„+W9sb~žy˜U;vs{[;Y…g'U;X3sbX=mXcU1oJg'Un[;WR[EW9vsbXc| V X=mXcs.WRy"[;jbXZWRU1Yn[nU;Xcsb~[;jW9Y   Y I
S"jbWxY^~lrg'UDg4s[EXcXcY$[;jrg'[PX=mX=Uni0qgZmX?—Ay˜U;vs{[1w‹g4s5pX…lbsbW9›€lbXch9iuwcvs{[;W9s€lbXc|‡y¤v4Unqƒg'U;|W9s5[;W9„X4Q–lbsbhxXcYnYšWR[~X=[;Y
wcv„+orh9X=[;XZhRi+wZg4sbwZXch9h9Xc|k€iWxs[;XcUEg4w=[;Wxsb~^qW9[;j&g4sbv4[EjbX=Uy’UEvs[‘v4yV[EjbXšY;g4„+X^y¤g4„W9hRi3gsb|žv4obopvYnW9[;X YnW9~spI
S"jbXšwcvsrY\[nU;lbwc[;W9vs3v4yŸg4stg'oborU;vc™dW9„g4[;X‘Y;vh9ld[;Wxvs3[;j{lrY"W9s{mvhRmXcYƒ[EjdU;XcX$oTg'UDg4„+X=[;XcU;Y$ˆ
2“N #b™eXc|žYno•XZXc| Ep
QTY\[nU;W9wc[;hRihxg4U;~X=U[;jrgs&g4h9hpwDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9wYno•XZXc|bY=I
2“NY;„g4h9hpwcvsbY\[Eg4s{[  `eQbwcvs[nUEvh9h9W9sr~[;jrXš„g ™dW9„Plr„ Y\[nU;XZsb~4[;jv4y£UEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vsky’UEvs[EY=I
2“N)[;jdUEXcYnjbvhx|toTg4UEg4„+X=[EX=U  `eQˆ|bX=[;XcU;„+W9sbWxsb~…qjbXc[;jbX=U$[;jbX¢N$wcwcldUEg4[;XPvUš[;jbX+HeW9„…oTh9W #rXc| W9XZ„g4sbs
HevhRmX=U"WxY"lbYnXc|ˆI
e
S"jbW9Y‘wcv„…orhxX=[;XcY[;jrX|bXcY;w=U;WRob[EW9vsžv4yŸvldUšg4h9~v4U;WR[;jr„žI”S£vkobU;v‹mXPS"jrXcv4U;Xc„ ]eQJq”X1sbv‹qsbXZXc|&[;vkYnjbv‹q
[;jrg4[y¤v4U3g4s{i   `eQ"WRyš[;jbXuW9sbWR[EWxg4h|rg'[Eg Q  jrg4YY;„g4h9h[;v4[Eg4h"m'g'UEWxg'[;W9vspQ€igY;lbWR[Eg'Th9Xžw wEjrvW9wcXuv4y [;jbX
oTg'UDg4„+X=[;XcU;Y  r vldUg4hx~v4U;WR[Ejb„ qWxh9h€obU;ve|blbwcXg4s  —fg'obobUEvc™dW9„g'[EXzYnvh9ld[;W9vsP|biX #rsbXc|1y¤v4Ug4h9h `eI‰$rY;X=UnmX


[;jrg4[VvsbX”wZg4s1g4hRqƒgcieY£YnvhRmXz[;jbX”sbX=q W9Xc„kg4sbs^orU;v4rh9XZ„+Y–~XZsbX=UEg'[EXc| {iqgZmX?—Ay˜U;vs{[ŽWxs[;XcUEg4w=[;WxvsbY•obU;v‹meW9|bXc|

[;jrg4[z[;jrX‘Y\[Dg'[;XceY Q  r Q  g'U;X wchxvYnX"[Ev1X‹g4wEjv4[EjbX=UcIŽN }X=ikoTg'Un[v4yV[;jbX‘obU;vev4ypqW9hxhb[;j€lbYwcvsbY;W9Y\[W9skY;jbvZq‘W9sb~
[;jrg4[ƒ[;jbX [;v4[Dg4hJm'g'UEWxg'[;W9vskv4y£[;jbX^g4obobU;vZ™eWx„g'[;X Ynvhxld[;W9vskU;Xc„kg4W9sbYƒYn„kg4h9h•y¤v4Ug4h9h•[;Wx„+XcY=IŸN$stvld[Eh9W9sbX$v4y£[;jbX
obU;vev4y£W9Y"~W9mXcspXch9v‹q^I
465
iG6I@C /<sA I+?7K6G W =iI+? Y(<‡I+CF=N5 ? jbXcsbX=mXcU[œq”v0qƒgcmX?—Ay˜U;vs{[;Y¢W9s{[;X=UEgw=[cQ–[EjbXksrX=q ‘W9Xc„gsbsobUEv4rh9Xc„ W9Y
Ynvh9mXc|W9s^[;X=U;„+YVv4ybgƒy¦g4„+W9h9i$v4ydvlb[;~vW9sr~zqƒgZmXcY=I ? Xch9h}€sbv‹qsPXcY\[;W9„kg'[;Xc&Y ' +a )eQ¥4_ .{Y\[Eg4[;XŸ[;jrg4[p[;jbX|rPW O•XcU;XcsbwcX
pX=[œq”XcXZs+[;jbX Y\[;U;Xcsb~4[EjbY v4yˆ[EjbX‘wZv4UnU;XcYno•vsb|bW9sb~šWxsbwcv„+Wxsb~Pg4sr|kvlb[;~vW9sr~šy’UEvs[EYzW9Yv4yVYnXcwcvsr|kv4UE|bX=UcIŸ†0v4U;X
obU;XZwcW9YnXch9i4Q{[;jrXšy˜vh9h9v‹qW9sb~1jbvh9|rY=I

σ σi σk σi
σj k

σ’ σ’ σ σ’
#T~ldU;X…aZŠg #r~ldUEX…aZŠ'
i j

]da
 V W Y –X=[ L r N p X [;jbX YnW cXZYƒv4y–[œq”vW9sbwcv„W9sb~Py’U;vs[;YcQ€pXchxvsb~W9sr~^[;v¢[;jrX$|rW9Y\[;W9srw=[”wDjrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9w"y¤g4„W9h9W9XcY
Q  S I5S"jbXcW9U1W9s{[;X=UDg4w=[;W9vs5|bX=[;X=UE„+W9sbXcYPg‘W9Xc„gsbsorU;v4rh9XZ„ V r# ~bIzaZŠg Y QŸqjbvY;XkYnvh9ld[;W9vswcvsbY;W9Y\[;Y

v4yƒvld[;~vW9sb~qƒgcmXcY¢Y;gZiv4yƒYnW cXcY  r$^$^$^@r ) IuS"jbXcYnX3g'U;XU;Xchxg'[EXc|‡[;vu[;jbX+W9srwcv„+W9sr~žqgZmXcY1€i5[;jbX

XcY\[;W9„kg'[;X
 L  L @S  N   N iS 
  L N   -\
V a Y -  L N  V ¥ ^M-¥ ) Y
V W9W Y –X=[ r
pXš[;jbXšYnW cXcY"v4y£[œq”vkW9sbwcv„W9sb~1y’UEvs[EY=Qdpv4[;jpXch9vsr~W9sb~[;v…[;jbXQ¦—A[;jtwDjrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9wy¤g„+W9hRi4I
N‘Y•Xcy˜v4UEX4QbwZg4h9hxW9sb~  r$^$^$^@r ) [;jbXYnW cXcYƒvy£[EjbX^vld[E~vW9sb~1qƒgcmXZY‘~XZsbX=UEg'[EXc|3{i[;jbXwcv4UnU;XZY\opvsb|bW9sr~
W9Xc„kg4sbsobU;vrh9Xc„ V #r~bIˆaZŠ' Y QdvsrXšjrg4Y

 L  
i S 
 L    \
V a Y - 
 ƒ  + S 
 „ V ¥ ^Mc¥ = Y
V W9WxW Y –X=[ r
•Xk[;jbX3YnW ZXcYv4yƒ[œqv0Wxsbwcv„+Wxsb~žy˜U;vs{[;Y=QŸY;gZiv4yƒ[;jbXky¦g4„+W9h9WxXcY Qur"Q
I VX=[ Q r Q r Q  pX[;jbX

h9X=y˜[cQ„+W9|r|bh9X‘gsb|+U;Wx~j[”Y\[Eg'[EXcY pX=y¤v4U;X‘W9s[EX=UEg4w=[EW9vspQ4YnvP[;jrg'[ V ¥€IM¥4` Y jbvhx|bY=I£Kœs{[nU;ve|blbwZW9sb~ [;jbX g4le™dW9h9W’g'Uni

U;W9~j{["Y\[Eg'[EX Q   g4YW9s V ¥€IM¥ea Y QdvsbX^jrgY V #r~dIpaZŒg —A Y
 Q    Q  N \
V a Y - 
 ^ V ¥ ^M-¥ , Y
V WRm Y –X=[gsbvse—Aorj{i€YnWxwZg4h£y’UEvs[šwcvsbsbXcw=[EW9sb~+[EjbX…Y\[Eg'[EXcY Q r Q W9s{[;X=UEgw=[‘q‘WR[;jg4:s Q¦—AqƒgZmXv4yYnW cX Q£wcvse—
sbXcw=[;Wxsb~ Q r Q  QeYnv1[;jrg'[ V a4I9aZ] Y jbvh9|rY=I š$X #rsbW9sr~š[;jbX g4le™dW9h9Wxg4UniPUEW9~j{[”Y\[Dg'[;X Q   gY”Wxs V ¥eIM¥'_ Y Q€vsbX$jrg4Y

V #r~dIpaZŒ4w Y
 Q    Q   \
V a Y -    Q  Q  ^ V ¥ ^M¥4Œ Y
5m:1K DGDB}= K6G I  C  K I@<\ ;< /?7<‡I/?JKLGy5 SjbXcYnXƒg$obU;Wxv4U;W{•vlbsb|bYŸg'U;X|bXcU;WRmXc|1y˜U;v„ w[;jbXƒg'pv‹mXƒXcY\[;Wx„g'[;XcY
V ¥€IM¥ ) Y 2 V ¥eIM¥4Œ Y Q–lrYnW9sb~0g4sWxs[;XcUEg4w=[;Wxvs0y˜lbsrw=[;W9vsTg4hŸW9w s{[nU;ve|blbwcXZ|5W9s ' +a )/.AI –Xc[ QU\Q}V r~ Y pXkgtorW9XcwZX=qW9YnX


wcvsrY\[Ew g4s{[Žg4obobU;vZ™eWx„g'[;X”Ynvh9lb[;W9vspIVN[g #d™eXZ|¢[;W9„+X hxX=D[ ~  Q
0\ Na r$^$^$^@rQpX”[;jbXh9vewZg'[EW9vsbYˆvyr[;jbX”y˜U;vs{[;Y

W9s Q}V r - Y I0†0v4UEXcvZmXcUcQ£hxX=[    •X[;jbXkY\[nU;Xcsr~4[;jv4y[;jrX+qƒgcmX?—Ay˜U;vs{[+g'][ ~  IuKœs.wZg4YnXkv4y"gtsrvse—Aorj{i€Y;W9wZg4h
y˜U;vs{[cQbvsbXšYnWx„…orhRi|b$X #rsrXcY w w
   \ ^  Q}V r~ 6S;YW QWV r~ MY  ^ V ¥ ^M¥4Š Y
K s[;jbX y¤vh9h9v‹qW9sb~bQy¤v4U"sbv4[Eg4[;W9vsrghbwcvs{mXcsbW9XZsbwcX‘q”X^YEgci3[;jrg'[ƒsbvse—Aorj{i€YnWxwZg4hTy’U;vs[;YpXchxvsb~P[;v…g V  S a Y —A[;j
wDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9w"y¦g4„+WxhRi4I
N‘Y‘W90s ' +a )+.AQrwZvsbYnW9|rX=U[;jbX [œq”vy˜lbsrw=[;W9vsTg4h9Y
w ^
 V Y \    r V ¥ ^ ]` Y
„+XZgYnldU;W9sr~P[EjbX >A@>AF7pCD>¤<;:?G > @0@ ! NF b4:DC Wxs Q}V r - Y QTgsb|
w 

w ^ 
 V Y \
  


  V ¥ ^ ]da Y
]¥
 „+XZgYnldU;W9sr~5[;jbX NF b4: j’Gr> :=<nF a X> j¦@49G Bb@> :=GrX> j¤F7 I Kœs V ¥€I ]ba Y Q[;jbXuYnlb„+„g4[;W9vsUDg4sb~XcYkvZmXcUg4hxhwcvlborh9XcY…v4y
g'oborU;vg4wDjbW9sb~kqƒgcmX?—Ay˜U;vs{[;Y=I+†0v4U;X¢orU;XcwcW9Y;XchRi4Q•q”XY;gci0[;jrg4[$[œqvžy’UEvs[EY=Qˆh9vewZg'[;XZ|0g'[šopvWxs[;Y~ 2G ~  g4sb|
pXch9vsr~W9sb~‡[;v[;jbX0wEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9wy¦g4„+Wxh9W9XcY  r   -a r$^$^$^ir" S a  U;XZY\opXcw=[;WRmXZhRi4Qg4U;X F BhB•<\@‹F a @Fj˜G  W9y
   v4U"Xch9Y;XšWRy  \  g4sr|&g'[h9XZgY\["vsbXšv4y£[;jbX qƒgZmXcY‘WxY"g…~Xcs€lbW9sbXZhRisbvsrh9W9sbXZg4U”Ynjrv€wE}JI
 v‹q/wZvsbYnW9|rX=Ug4s{ig'obobU;vZ™dW9„g'[;XƒY;vh9ld[;Wxvs…wcvsbYn[nU;lbw=[EXc|1{i…[;jrXƒy’UEvs[z[nUEg4wE}eW9sb~g4hx~v4U;WR[Ejb„žI–N[X=mX=Uni
[;W9„X žqjbX=UEX [fqv…y˜U;vs{[;Y"v4yŽY\[nU;XZsb~4[;j   r 
 W9s{[;X=UEg4wc[cQ{[EjbXšW9s{[;X=UEg4wc[;W9vs3XcY\[;Wx„g'[;XcY V ¥€IM¥ ) Y 2 V ¥eIM¥4Œ Y i€W9XZh9|
 V  S]Y}  V  Y&\
V a Y - 
 r V ¥ ^ ]¥ Y
 V  S;Y}  V  Y&\‚ 
i S
V a Y - 
 -  V  Y ^ V ¥ ^ ]] Y
K sb|bXcXc|ˆQ[;jbX[fqvPy’U;vs[;Y r
g'U;XsrvPh9vsb~X=Uzg4obobU;vgwEjbWxsb~^g'y˜[;X=U [;Wx„+
X •IŸKœy  U;Xc„kg4W9sbY Y;l wcW9XZs[;h9i1Yn„kg4h9h¦Q
V ¥€I ]] Y W9„…orhxW9XcY
 V  S;YW  V  Y   

^
¥ V ¥ ^ ]4_ Y
”i V ¥€I ]4_ Y gsb| V ¥€I ]{¥ Y q”XwZg4s[;j€lbY"wDjbvevYnX^g…wZvsbY\[Egs
[  h’g'U;~XšXcsrvlb~jYnv…[Ejrg'[ƒ[;jbX›{lrgs[;W9[fi
w ^ w w


 V Y \  V YS   VY
|bXcwcU;XZg4YnXZYg4[X=mX=UniW9s{[;X=UEgw=[;W9vs[;W9„+XQdobU;v‹m€W9|rXc|3[;jrg'[  U;Xc„kg4W9sbYƒYnl wcW9Xcs{[;hRikYn„g4h9hAIz‰$rYnX=U;m€W9sr~P[Ejrg'[
w w
 V YH\
V a Y - S£v4[cI g'UcI  QWV r - Y  r
w
 V Y   V Y r
w
V ¥ ^] ) Y
qX^wcvsbwZh9lb|bX$[;jrg4[cQdWRyV[EjbX [;v4[EghTm4g'U;W’g'[;W9vsv4y£[;jbXšWxsbWR[;WxghT|rg4[Eg Q}V `‡r - Y W9Y"Ynl i wcW9Xcs{[;hRikYn„g4h9hAQ€[EjbXcs
w  w   `  ` w _` ^
 V YS  V Y V YS  V Y ¤
y 4
v ‘
U 4
g x
h h V ¥ ^] = Y


w w
”i V ¥€I ] ) Y Qp[;jbX…[;v[Eg4h£m'g4U;Wxg'[;Wxvsuvy QWV r - Y [;j{lrYšU;Xc„gW9sbYšYn„gh9hŽy˜vUg4h9hŽ[;W9„XcY `eI…K s5oTg'U;[;W9wclbh’g'UcQJ[;jbX


g'oborU;vc™dW9„g4[;X Ynvh9ld[EW9vsbY”v4yŸg4h9h WxXc„g4sbsorU;v4rh9XZ„+Yƒ~XcsbXcUEg'[;Xc|k€i3[EjbXšW9s{[;X=UEg4wc[;W9vsbY”g'U;XšqXch9hp|r$X #rsbXc|ˆI



M5U:1K }GMB}= K6G I  C€G Y &C (K 

<  C /K6G6I@=-5 S£v&obUEvZmX[;jrg'[^[EjbX…[;v4[Dg4hŸs{lr„pX=Uvy”qƒgZmXy˜U;vs{[;Y
U;Xc„kg4W9sbY #rsbWR[;XQƒq”X0U;Xcw‹g4h9h"[Ejrg'[[EjbXuN$wcwclbUEg'[;X W9Xc„kg4sbs“HevhRmX=UW9Y3lbYnXc|/qjrXcs![EjbXuYn[nU;Xcsb~[;jbY+v4y[;jbX
   

W9s{[;X=UEgw=[;W9sb~¢qƒgZmXcYšY;g'[;WxY\y’i 
 I SjbW9Y wZg4s0jrg'obopXcsuvsbhRi #TsbWR[;Xch9i„kg4sit[;W9„+XcYcI‘K sb|bXcXZ|pQT€i V ¥€I ]4_ Y



g'[Y;lbwEj&[;W9„+XcYƒvsbXšjrg4Y
e  
V S;YW  V  Y    ¥ ^ V ¥ ^] , Y
S"jbXcU;X=y¤v4U;X4QJsbX=q orj{i€YnWxwZg4hVy’U;vs[;Y g'U;X¢W9s{[nU;ve|blrwcXc|&vsrhRitg'[^g3s{e lb„PpX=U  ¥  V ` Y  v4yzW9s[EX=UEg4w=[EW9vsžopvW9s{[;Y=Q
jbXcsrwcX[EjbXcWRU [;v4[Dg4hVs€lb„PpX=UšW9mY #rsbWR[EX4IšKœs‡[EldU;spQˆgsbX=q)srvse—Aorj{i€Y;W9wZg4hVy’UEvs[šW9Y ~XZsbX=UEg'[EXc|tvsrhRitqjrXcs0[fqv
orj{i€Y;W9wZg4h”y˜U;vs{[;Y…W9s{[;X=UEg4wc[cI‚hxXZg'U;hRi4Q”g4si.[œq”v5oTjieYnW9wZghzy˜U;vs{[;Y…wZgsw=U;vYnY…vsbhRie vsbwcX4I ` XZsbwcX[;jbX[Ev4[Eg4h
s€lb„pX=U‘v4y£srvse—Aorj{i€Y;W9wZg4hJy˜U;vs{[;YƒW9Yg4hxYn1v #rsbWR[EX4I
S"jbXšg'pvZmXšYn[;X=orY 4 Ynjbv‹q“[;jrg'[cQ€y¤v4U"Yn„w g4hxhJXZsbvlb~jW9srWR[;Wxg4hT|rg'[EgdQ{[;jrX orW9XcwcXcqW9YnX‘wcvsbY\[Dg4s[ƒg'oborU;vc™€—
W9„g4[;XšYnvh9lb[;W9vs3W9YƒqXch9hp|biX #rsbXc|y¤v4U‘g4hxhT[EW9„+XcY `eI


]]
 w
D5 LI /C G I  K ]C <sA  /< /C <sA-I/?JKLG /K6G6I ?7=9= Y(<\ \ 5 ”i‡wcvsrY\[nU;lbwc[;W9vspQJg'[g3[;wW9„+X  qjbXcU;X…gsbX=q
UEg'UEX=y¤gw=[;W9vsy˜U;vs{[šW9Y$W9s[;U;ve|blbwcXc|&{iu[;jbX1N‘wcwZldUEg'[;X W9XZ„g4sbs5HevhRmXcUcQJW9[;Y‘Y;W cX1W9Y V iY  .’`_r  .AI1‰$rY;X=UnmX
      

[;jrg4[p[fqv"UEg4U;X=y¦g4w=[;W9vsy˜U;vs{[;Yˆv4y€[;jbXY;g4„+XŸy¦g4„+WxhRi‘sbXcmX=U–W9s{[;X=UEgw=[cIpKœydgƒUEg'U;X=y¦g4w=[EW9vs$jbWR[;YˆgYnjbvew;} v4y€[;jbX YEg4„+X

y¦g4„+W9hRi4QTWR[;YƒYnW ZXšqW9h9hp|rXcw=U;XZgYnXš|blbXš[Evg+wZgsbwcXch9h’g'[;W9vsˆIŽ‰ st[;jbX^v4[EjbX=U"jrg4sr|pQd{i&Y;ldrYnXc›€lbXcs{["W9s{[;X=UEgw=[;W9vsrY
qWR[Ej&y˜U;vs{[;Y‘vyv4[;jbXcUy¦g4„+W9h9WxXcY=QTgUEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vsy˜U;vs{[$„kgcitWxsbw=U;XZgYnXWR[EYW9sbW9[;Wxg4hpY\[;U;Xcsb~4[EjpI ` vZqX=mX=UcQplbY;W9sb~

[;jbX3W9s{[;X=UEgw=[;W9vs5XZY\[;W9„g4[;XcY V ¥€IM-¥ ) Y QŸWR[¢W9Y1sbv4[¢|bW wZlbhR[[EvuYnjrvZq [;jrg4[P[;jrW9YPYn[nU;Xcsb~[;jU;XZ„g4W9sbYPlbsbWRy¤v4U;„hRi

pvlbsb|rXc| ˆ w
a w
a  y˜v4U$g4h9h w €w ^
V Y&\ V Y - V @Y&\ V Y - V ¥ ^ ]Œ Y



‚jbvevY;W9sb~  `…Ynl wcW9Xcs{[;hRikYn„g4h9hAQ€[EjbX U;W9~j{["jrg4sr|&YnW9|bXšvy V ¥eI ]Œ Y U;Xc„kg4W9sbYYn„gh9h9X=Uƒ[;jTg4s  I
45  K>I+<\o=$I /C G I  K GMKLG8 Z  a=@?7A <*\ /KLG6I@= ?7== Y(<\ \ 5 S£v‹qg'UE|&[;jbWxY"XcY\[;Wx„g'[;X4Qe[;vXZg4wDjžqgZmX?—Ay˜U;vs{[
  

W9s Q qX+g'[n[EgwEj‡g4s‡W9s{[;Xc~X=U$s{lr„pX=UcQpwcvlbs[EW9sb~jrvZq)„gsi0W9s[EX=UEg4w=[EW9vsbYƒqX=U;X¢sbXZXc|bXc|t[;v3obU;ve|blbwcXPYnlbwDj
y˜U;vs{[cI†0v4U;X obU;XZwcW9YnXch9i4Q€[EjbX {:=GJ:?<nFX> j¦@4G@< d€:?< v4yŸg¢y’UEvs[‘W9YƒW9sb|blrw=[;WRmXch9i|b$X #rsrXc|žg4Yƒy¤vh9h9v‹qY V #r~bIz¥4` Y I

2 3
2 1
1

1 1
1

#T~ldU;X¥4`
2“N‘h9h•y˜U;vs{[;Yƒ~XZsbX=UEg'[EXc|+€i[;jbX W9XZ„g4sbsobUEv4rh9Xc„Yg4[ƒ[;jbX W9sbWR[EWxg4hT[;W9„+X w \ `¢jrgZmX^~XcsrX=UEg'[;Wxvsv4UE|bX=U
\ a4I
2 –X=[¢[œq”v5W9srwcv„+W9sr~ty˜U;vs{[;Y¢W9s{[;X=UEg4wc[cQŸY;gciv4y‘[;jbX3y¤g„+W9h9W9XZYmQur"Q
 a-r$^$^$^@r" S a  Q q‘WR[;j~XcsbXcUEg'[;W9vs
v4U;|bX=UEY6r
IS"jrXšv4U;|bX=UEYƒv4yV[EjbX^vld[E~vW9sb~Py˜U;vs{[;Yg'U;X [EjbXcsž|bX$#TsbXc|&g4Yƒy¤vh9hxvZqYcI
‚NšHdaNˆ QV\ U Q
IS"jrXcs
—k[;jbXšvld[E~vW9sb~`Q¦—AqƒgcmX…g4sr|Q
—AqƒgcmX1jrgZmXš[;jbX^YEg4„+X^v4UE|bX=U;Y 6r
g4Yƒ[;jbXšWxsbwcv„+Wxsb~¢vsbXcY=I
—k[;jbXšvld[E~vW9sb~Py˜U;vs{[;Y"v4yŽX=mX=Univ4[;jrX=Uƒy¤g„+W9hRi S \ U Qu"r Q
jTgcmXPv4U;|bX=U"„kg ™  6r
S aI
‚NšHd“¥ ˆ Q \ Q
IS"jrXcs
—k[;jbXšvld[E~vW9sb~Py˜U;vs{[v4y£[;jbX Q¦—A[;jty¤g„+W9hRi3jrg4Y"v4UE|bX=U"„+W9s  6r
 Q
]4_
 —k[;jbXšvld[E~vW9sb~Py˜U;vs{[;Y"v4yŽX=mX=Uni3y¦g4„+W9hRi S \ U QzjrgZmX^v4UE|bX=U"„g ™  6r
S a4I
%w rv4U a4Q€wZg4h9h   V w Y [;jbX‘Ynlb„ g'[[;Wx„+X w v4y•[;jbX‘Y\[nU;Xcsr~4[;jbYŸv4yˆg4hxhdqgZmXcY”v4ypv4U;|bXcU JI †0wv4U;Xcv‹mX=U”YnX=[
 

  V Y \
    Q•qjbX=UEX[;jrXPYnlr„ X=™€[;XZsb|bY$vZmX=U^g4hxhVwcvldorh9XcYv4yzg'oborU;vg4wDjbW9sb~+qgZmXcYšW9s Q}V r - Y QˆY;gZitv4y

v4U;|rX=U  r  Q€qWR[Ej„g ™   r   JIŽKœyp[;jbX"[Ev4[Eg4hdm4g'U;W’g'[;W9vs¢W9Y”Ynl kwcW9Xcs{[;hRi1Yn„g4h9hAQy˜U;v„)[EjbXW9s{[;X=UDg4w=[;W9vs


XcY\[EW9„g'[;XZY V ¥€IM-¥ ) Y 2 V ¥€IM¥4Œ Y vsbXšvb[Eg4W9srYz[EjbXg¢obUEW9v4U;WJpvlbsb|rY

w  w !_` r Na r
  V Y  ˜
y 4
v 
U 
g 9
h h V ¥ ^ ]Š Y



y¤w v4U”Y;v„+XwZvsbY\[Egs[;Y gsb| :G a4I  vZq“h9Xc[  w pX[EjbXs€lb„P•XcUzv4ypqƒgcmX=—Ay’U;vs[;Y”W9s Q}V ` S r - Y IŸN["g4si…[EW9„+X
`eQe[;jbX s€lb„P•XcUvMy #bU;Yn[vU;|bX=U”y’UEvs[EY”Wxs Q}V r - Y W9Y”[;j€lbY  yI %bU;v„ XZg4wDj3Wxs[;XcUEg4w=[;Wxvs…pX=[œq”XcXZsy˜U;vs{[;Y
v4y #rU;Y\[¢v4U;|bX=UZQ£UEXcwZg4h9hxW9sb~ž[;jTg'[PUDg'U;X=y¦g4w=[;Wxvs‡qgZmXcY+g'UEXkoJg'Un[;WR[EW9vsbXc|5Wxs[;vuorW9XZwcXcYvyYnW cX G  Qzg0s{lb„PpX=U

V a Y - a   v4yŽy’U;vs[;Y$v4yŸYnXcwZvsb|tvU;|bX=U$W9Y~XZsbX=UEg'[EXc|pIS"jbXP[;v4[Eg4h–s{lb„PpX=U‘vy YnXcwcw vsr|&v4U;|bXcUy˜U;vs{[;YW9Y‘[;j€lbY

V a Y -    I ”i&W9sb|blrw=[;W9vsˆQ€[EjbX^[;v[Eg4hˆs€lb„P•XcU‘v4yŽy˜U;vs{[;Yv4y vU;|bX= U  tW9s QWV r - Y wZgs&pXXcYn[;W9„g'[EXc|{i

Ynv„XšopvhRiesbv„+Wxghry¤lbsbw=[EW9vs3v4y  r    QrY;gZi


i
' s{lb„PpX=Uv4y£y˜U;vs{[;Yƒv4yŽv4U;|bX=U  F.   V  r    Y ^ V ¥ ^O_` Y
wS"jb[EXjboTXg'HdUn[EW9W9„…wclborhxh9g4W #rU£Xcy¤|v4U;‘W„ 9Xcv4„y  g4sršsW9Y”Hev4vyphRmsbX=vU¢W9s{W9s[;[;X=U;UEveXc|bY\[ lbjbwcXcX=YPUEX4gtI ”sbXci1q [EjbsrXvW9ses{—A[;orX=j{UDi€g4w=Y;W9[;wZW9vg4sPhy’XcU;Ynv[;sW9„[cQŽg'[;[EjrX XkV ¥€Y\IM[;-¥ U;, XcYsbQ{~4WR[Eypjg'[zv4y"Y;v[E„+jbW9X"Y1[EsbW9„+X=q X



y˜U;vs{["W9Y w
 V @Y  \
V a Y - 
N \
V a Y - ^ V ¥ ^O_ba Y
”ikY;ldrYnXc›€lbXcs{[W9s[EX=UEg4w=[EW9vsbY=Q4[EjbX Y\[nU;Xcsr~4[;jvyVg¢sbvse—AoTjieYnW9wZghby˜U;vs{[e „kgci3W9sbw=U;X‹g4YnX4I ` v‹qX=mX=UcQblbY;W9sb~P[;jbX
XcY\[EW9„g'[;XZY V ¥€IM¥4Œ Y QdvsrXšwZg4s&YnjrvZq [Ejrg'[ƒ[;jbWxYƒY\[nU;Xcsr~4[;j3U;Xc„gW9sbYƒlbsbW9y˜v4UE„+hRi+pvlbsr|bXc|ˆ


w
 V Y  \
V a Y -  V  Y  \
V a Y -
w y¤v4U‘g4hxh  ^
w {w 

S"jbXcU;X=y¤v4U;X e
( „g ™dW9„1lb„ Y\[;U;Xcsb~4[Ej3vy£XZgwEjžsbvse—Aorj{i€YnWxwZg4hJy’UEvs[‘W9s Q .  V ¥ ^O_{¥ Y


y¤v4U^Ynv„+X…wZvsbY\[Egs[
I¢S£vžXcY\[;W9„kg'[;XP[;jbX¢[;v4[Dg4hVYn[nU;Xcsb~[;juvy”g4h9hŽsbvse—Aorj{i€YnWxwZg4hVqgZme XcY^W9s QWV r - Y q”X¢}XZX=o
w
[nUEgw;}…v4yp[;jrXƒy’UEvs[EYjrgZm€Wxsb~~XZsbX=UEg'[EW9vs¢v4U;|bXcU  kg4sb|  …YnXcoTg'UEg'[EXchRi4I  YnWxsb~ V ¥eI ]Š Y Q V ¥€IO_` Y g4sb| V ¥€IO_{¥ Y
qX^|bXc|blrwcX
[( Ev4[Eg4h•Y\[nUEXcsb~4[;jv4yŽsbvsd—AworjieYnW9w‹g4hJy’U;vs[;YƒWxs Q}w V r - Y +
w
\   DV Y  S        DV Y 

     


( [;v4[EghJYn[nU;Xcsb~[;jv4yŽgh9h•y’UEvs[EY"v4yŽv4U;|bX=U

 

  +
S  ( „kg ™eWx„Plb„ Y\[nU;Xcsr~4[;jv4yŽsbvse—Aorj{ieYnW9wZg4hJy˜U;vs{[;Y + - ( s€lb„PpX=Uv4y£y’UEvs[EYƒv4y£vU;|bX=U
+

  S
-   V r  Y ^ V ¥ ^O_] Y
e ])
%rvU g4s{i&~WRmXZs  “`eQJYnW9sbwcX  G a^qXPw‹g4susrvZqwEjbvevY;X žh’g'U;~XPXcsbvlb~j&Ynvk[;jrg'[   G  ¥€I ? X [EjbXcs
wDjbvew vYnX  `+Yn„gh9hˆXcsbvlb~j&Ynv[;jrg'[[;jbX^YnXZwcvsb|ž[EX=U;„ vst[;jbXšUEW9~j{[jrg4sb|uYnW9|bXv4y V €¥ IO_] Y W9Y G   €¥ I%Tv4U
g4h9h `dQd[;jbW9Y"g4wDjbW9XcmXcY


e w
( [Ev4[Eg4h•Y\[nUEXcsb~4[;jv4yŸg4h9hpsrvse—Aorj{i€Y;W9wZg4hJy˜U;vs{[;Y"W9s QWV r - Y + G  r V ¥ ^O__ Y
wcv„+orh9X=[;Wxsb~[EjbX obU;vev4y£v4y£SjbXcv4U;XZ„ ]eI
? X sbv‹q!qv4Un}¢[;v‹qƒg'U;|kg^obU;vev4yJv4ypS"jbXcv4UEXc„ ¥€IH%ŸW ™g4s{i…YnXc›€lbXcsbwcX  |rXcw=U;XZgYnW9sb~$[;v ZX=U;vdIW%rv4U”X=mX=Uni 

a4Q£S"jbXcvU;Xc„ ]ieW9Xchx|bYš[;jbX…X=™eW9Yn[;XcsbwcX…vyg4s  —fg'orobU;vZ™eW9„kg'[;X…Ynvhxld[;W9vs Q v4y”[;jbXk‚"g4lbwDji‡obU;vrh9Xc„

 "

2
V ¥€I9a Y — V ¥€IM¥ Y w I ”i3[;jbX w orU;X=meW9vlbY"g4sTg4hRieYnW9Y=Qe[;jbXZYnX Q jTgcmXPlbsbWRy¤v4U;„+h9i+pvlbsb|bXZ|k[Ev4[Eg4hJm4g'U;Wxg') [EW9vspIŸ†0v4U;Xcv‹mX=UcQ
" "

[;jbXš„kg'orY Q V r - Y g'U;X^lrsbWRy¤v4U;„+hRi –WRorY;wEjbW9[ wcvs{[;W9s€lbvlbY”qWR[Ejm'g4hxlbXcYƒW9s   V 1 3 1 3 Y IŸK sb|bXZXc|pQ


 "

w "
w ' [;v[Eg4h•Y\[nU;XZsb~4[;jv4yŸg4h9h•qƒgcmXy’UEvs[E[Y . ' „g ™dW9„1lb„ Y\opXcXZ| .


)
) " Q V Y}(Q V /Y V  w /Y -
" ('  )
) * + ' -
V ¥ ^O_F) Y

- V  /Y '

y¤v4U Ynv„+XwcvsbY\[Eg4s{[W9sb|rX=opXcsb|bXcs{[–v4y 2•I ? XƒwZg4s1[;j€lbY g'ororhRi ` Xch9hRi OYŸwcv„+oTg4w=[;srXcYnYˆ[EjbXcv4U;XZ„ gsb|¢X?™€[;UEg4w=[

g…YnlbrYnXc›€lbXcsbwZX‘q‘jbW9wDjžwcvs{mX=U;~XcY"[;v…Ynv„+Xh9W9„+WR[y¤lbsbw=[EW9vs Q Wxs     I


HeW9sbwcX Q V ` Y} Q  `eQd{i V ¥eIOF_ ) Y [;jbXšwZvsb|bWR[EW9vs V ¥€IM¥ Y wchxXZg'U;hRikjbvh9|bYcI


) )

SVv…orU;vZmX[;jrg'[ Q W9Yg¢qXZg'}žYnvh9ld[;W9vskv4y£[;jbX1‚ƒg4lbwDji3obU;vrh9Xc„žQdWR[ƒUEXc„w g4W9srY[;v+Ynjbv‹q [;jTg'[cQey˜vUX=mX=Uni

) " ) * +

  qW9[;jžwcv„…oJg4w=[ƒYnldobopv4U;[wZvs[Dg4W9sbXc|W9s[EjbX^v4opXcsjrg4h9y–orhxgsbX qjbX=UEX /`eQbvsbX^jTg4Y

x x >R$V w r~ Y QWV w r~ YS< Z>V w r~ YuTWVXQ}V w r~ YuY v ~ v-w \ _` ^
$ $

V ¥ ^Oh_ = Y
  $

HeW9srwcXš[;jbX Q g'U;X^lbsrWRy˜vU;„+hRi3pvlbsb|bXZ|&g4sb| T W9YlbsrWRy˜vU;„+hRi3wcvs{[;W9s€lbvlbY"vs&pvlbsb|rXc|žYnX=[;YcQTWR[Y;l wcXcY[;v

obU;v‹mXš[;jTg'[
"

w w w
h9Wx„   x x sR$V r~ Y Q V r~ YMS<>Z V r~ YuT ƒ Q V r~ Y „ ~  \ _` ^
w v v-w
V w ¥ ^OF_ , Y
$ $


  w w " " 

‚jbvew vY;X  `Y;lbw wEj [;jrg'[ }V r~ Y\ `qw jbXZsbX=mX=U   .’_` r 'DI %Tv4Uug #d™dXc| 2pQšg4[ug4s{i[;Wx„+X wZg4h9h
" 
$

~  V Y G -I-I- G ~  V Y [;jbX opvW9s{[;YqjbXcU;X Q sV r - Y jTg4YVg nlb„…oˆQrgsb|&YnX=[

 

w w w w #"

 Q V r~ 6Y \ ^ Q V r~ LS;Y}0Q V r~ MY r  T ƒ Q V r~  Y „ \…^ T ƒ Q V r~ 6S]Y „  T ƒ Q V r~ MY „ ^
w w
" "

w "

‰$rYnX=U;mX[;jTg'[‘[EjbX1o•vhRi€~vsrg4hph9WxsbXcY ~ \ ~  V Y Ynldp|bWRmeW9|bX[;jbX1Y\[nU;WR{
" "

o 'L_` r . 1 3 W9s{[;v #TsbWR[;Xch9i„kg4si

"

U;Xc~W9vsbY N qjrX=U;X Q W9Y"wcvsrY\[Eg4s{[cIŽKœs{[nU;ve|blrwcW9sb~P[;jbX mXcwc[;v4U



"

 \^ ƒ  - Q r  - TWVXQ Yu„ r " "

€i3[EjbXš|bWRmX=UE~XcsbwcX$[;jrXcv4U;Xc„ [;jrX^|bvldTh9X W9s[EXc~4UEg4hJW9s V ¥€IOF_ , Y wZgs•X qU;WR[n[;XZsgY

 xHx |rWRm  V w r~ Y v w[v ~ \  x  - G v ^ V ¥ ^O_Œ Y
N   N
 
]=
 t
xα

Γj

#T~ldU;X¥ea x

` X=U;X ' v
 N‡W9Y+[;jrX&v4U;W9XZs[;v-XZ|w •vlbsb|rg'U;iv4y  NQqjbWxh9X G |bXcsrv4[;XcY+wg4svld[;XcUsbv4w U;„kg4h V #r~bI”¥ea Y I ‰$rY;X=UnmX
[;w jrg4[ G w \ V ~   r  a Y g4hxvsb~tX‹g4wEj.opvhRie~vsTg4hŸh9W9sbX~ \ ~ DV Y Q£q‘jbW9h9X }V r~ Y1\ `‡g4hxvsb~&[EjbXkhxW9sbXcY

\ `_r \ I ”i V ¥eIO_Œ Y [;jbXšX=™€obUEXcYnYnW9vskq‘WR[;jbW9sYn›€lrg'UEXšbUEg4wE}X=[;YƒWxs V ¥€IO_F, Y W9Y"wcv„+orld[;Xc|3€i



x  ~  MV w Y -  Q V w r~ 6YW  T ƒ Q V w r~ LY „  ƒ w r~ DV w Y „ v w ^



V ¥ O^ _Š Y



  " "

S£v+XcY\[;Wx„g'[;X‘[;jbX^g'pv‹mX^W9s{[;Xc~4UDg4h¦Q{hxX=[    pX [;jbXšY\[nUEXcsb~4[;j3v4y£[;jbX qƒgcmX1g'[ ~  I KœyV[;jrW9Y”qgZmXW9Y‘g¢Ynjbvew;}JQ

g¢UEg4U;X=y¦g4w=[;W9vskv4U‘wcvs{[Eg4w=[ƒ|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbWR[œi4Q{€i V ¥€IO_ Y 2 V ¥€I , Y vsbX^jTg4Y
 ~ w  w r~  w r~ 
a ^
  DV Y - Q V LY} ToƒXQ V 6Y„  \ V Y -    
" " " V ¥ ^ )4` Y
‰ sž[EjbXšv4[;jbXcU"jrg4sb|pQbW9yV[;jrX qgZmXPg'["~  WxY"sbvse—AoTjieYnW9wZghTq‘WR[;jžY\[nUEXcsb~4[;j    Qb[EjbXcs
 ~  w r~  w r~ 
a ^
   - Q V LY} ToƒXQ V  Y„  \ V Y -   
" " V ¥ ^ e) a Y
? Xšsbv‹q Y\orh9W9[”[EjbXšYnlb„+„kg'[;W9vs3W9s V ¥eIO_Š Y QdwcvsrYnW9|bX=UEW9sb~^oTjieYnW9wZgh V Ynjbvew;}eY=Qdwcvs{[Eg4wc[;Yv4UƒUEg'U;Xcy¤g4wc[;W9vsbY Y
g4sb|tsbvsdorj{ieYnW9wZg4hTqƒgcmXcY$YnX=oJg'UEg'[;XZhRi ˆ
h9W9„Y;ldo  
 
~   V w Y -  Q ‡V w r~  Y}  T ƒ Q sV w r~  Y „  ƒ w r~  V w Y „ 
" " 
 
w
" %$

V ¥ ^ ) ¥ Y

 

 –„ g ™  }V r~ Y  - h9W9„Ynlbo
V a Y -   ;

 S
VaY -   

RZ 
" %$

 " 




_ ^


\ `


],
K sb|bXcXc|ˆQˆ[;jbX¢[;v[Eg4hŽY\[nU;XZsb~4[;j‡v4y”qgZmXcY1W9s Q U;Xc„g4WxsbYšlbsbWRy¤v4U;„hRi&pvlbsb|rXc|pQpqjbWxh9X¢[;jbX+g4„vlbs{[^v4y”srvse—
orj{i€Y;W9wZg4hqgZmXcY¢€i V ¥€IO__ Y g'orobU;vg4wDjbXcY cX=U;v‡g4Y  `eI5S"jbX3h9W9„WR[ V ¥eIO_F, Y srvZq y¤vh9h9v‹qYPy’U;v„ V ¥eI )¥ Y I
" 

S"jbXcU;X=y¤v4U;X4Q Q W9YgšqXZg'}+Y;vh9ld[;Wxvs…[;v[;jbX$‚"g4lbwDji…obUEv4rh9Xc„&I–K s[;jrX"obU;XZYnXcsbwcXv4y–g^wcvsmX?™XZs[nUEv4o{i …q‘WR[;j

"

Xcs{[nU;v4o€i †rle™  QJg4sžXcs{[;WRU;Xch9iYnW9„+Wxhxg'Ug'U;~lb„+Xcs{[ƒYnjbv‹qYƒ[;jrg4[ƒ[;jbX^W9srXc›{lTg4h9WR[œi V a4IMc¥ = Y W9Yg4h9Y;v…Y;g'[;W9uY #rXc|pI


L  M 

(L 1   }!
"S jbX"g4srghRi€Y;W9YŽW9s…[;jbX”obUEX=m€WxvlbYŸwDjrg'ob[;XcUŽjTg4YŸYnjbv‹qs…[;jrXƒX?™eWxY\[;XcsbwZX”vyJgš~hxv4Tg4heXcs{[nU;v4o€iqXZg'}¢Ynvhxld[;W9vs
v4yp[;jrX ‚ƒglbwEj{i+obUEv4rh9Xc„)y˜v4UƒX=mXcUni+W9sbWR[EWxg4hd|rg'[Dg^qW9[;jYnl wcW9Xcs{[;hRi…Yn„kg4h9hb[Ev4[Eg4hrm'g'UEWxg'[;W9vspIV†0v4U;X‘obU;XcwZW9YnXchRi4Q
U;Xcw‹g4h9h9W9sr~[;jrXš|b$X #rsbW9[;W9vsbY V ¥€I ]` Y — V ¥€I ]ba Y QewcvsbYnWx|bX=U"g…|bv„kg4W9sv4y£[;jbXšy¤v4U;„
 \ J Q:   V 1 3 1 3 ) Y
…Q WxYƒorW9XcwZX=qW9YnX$wcvsrY\[Eg4s{c[ r  VXQY \ ^  VXQLYMS  -  VXQLYHG   r V _] ^9a Y



qjbXcU;X JŽ|bXcsbv[;XcYƒwch9vYnldU;XšW9s   I ? WR[;jtgYnlbWR[Dg'rh9X wDjbvW9wcXšvy£[EjbXšwcvsbYn[Eg4s{[;
Y  gsb|   `eQT[;jbXšobUEv€vy˜Y

v4y£S"jbXcv4UEXc„+Y"¥€Qb]…Ynjbv‹q“[;jrg4[cQ{y¤v4U"X=mXcUni Q:   QbvsbXšwZg4swcvsbY\[nU;lrw=[”g…Y;Xc›{lrXcsbwcX$v4y  —fg'oborU;vc™dW9„g4[;Xy˜U;vs{[
[nUEgw;}eW9sb~0Ynvh9lb[;W9vsbY1wcvs{mX=U;~W9sb~u[;vg0q”X‹g'}Ynvh9ld[;W9vs Q [Dg'}€Wxsb~0m'g4hxlbXcY¢W9sbYnWx|bX  I‰ rYnX=UnmX[Ejrg'[cQY;W9sbwcX
[;jbX1obUEv€vyv4ywcvsmX=UE~XcsbwcXPU;XchxW9Xc|0vs5gwcv„…oTgw=[;sbXcY;Y$g'UE~lb„+Xcs{[cQpsbvW9sdy¤v4U;„kg'[;W9vstqgYšv4b[Eg4WxsbXc|0vs0[;jbX
lbsbWx›{lbXZsbXcYnY"vy£[EjbXh9Wx„+WR[cI”S"jbX„kg4W9st~vg4hˆv4yŸ[EjbXšobU;XZYnXcs{[‘wDjrg'ob[;XcU"W9Y[EvYnjbv‹q [Ejrg'["[;jrW9Yh9Wx„+WR["W9Y$lbsbW9›€lbX
g4sb|t|bX=opXcsb|bYwcvs[;Wxs{lbvlbYnhRi+vs&[;jbX^W9srWR[;Wxg4hT|rg'[Eg‡ˆ
 C K /CY D5  @4<‘$: b':?c< k Q     F4C  ` $: b':=3< kC=e: f$hr:?G a :^@ !  \F BgBJ<n@@ n-j F> :C=@47 heX> j¦@4GbC Q  ˆ 'L‡` r ' 
 

"@ !1> w @d: ŸFNh wa @ kmB•<n@{8?79:   " -   " 5"  a @sG b':=< {:DC¢>A@tF hesG j f$hr:+7 j j¤>”C?@47 hdX> j¤@G Q ˆ'L_` r '   * @d: F B
 


V Q  r Y Q}V r - Y \ ^  R Q  j’CPF h€>G j !=@4< …7 k  j>BTC a @ j˜> Cc: j 4<nN@ h B  j ¤:  
 

  Q9 \Q  r 
V  R QL Yy\ 
 R Q  r V _] ^M¥ Y
w r r r w _` ^
 R Q   
 - ƒ Q     S    „ ¤
y 4
v ‘
U 4
g x
h h Q    V _] ^ ] Y

)
)
)
)* +
 * + ' '

N wcvsbYn[nU;lbw=[EW9vsžv4yŸf [;jrXPYnXZ„+W9~4U;vldo&qƒf g4Y#bU;Y\[ wZg'UnUEW9Xc|&vlb[$W9s ' =/.Žy˜vUš¥ f 0¥kY\ieY\[;Xc„Y=QT[EjbXcs0W9s'*,+.Ÿy¤v4U

)
~XcsrX=UEg4h    Y\i€Yn[;Xc„+Y=IN$h9h[;jbXZYnXžXZg'U;hxW9X=U¢XcY\[;W9„kg'[;XcYPq”XcU;XžTg4Y;Xc|vs!g‡h9W9srXZg'U;W ‹g'[;W9vs S jbv„+v[;jbv4o€i
„+X=[Ejbve|pIK s!v4U;|rX=U+[;vXcY\[;W9„kg'[;Xjbv‹q [;jbXt|bW9Y\[EgsbwcXpX=[œq”XcXZs[fqvY;vh9ld[;WxvsbY Q r m4g'U;W9XZY+W9s[;Wx„+X4QvsbX

wcvsrY\[nw U;lbwc[;Y^g&vsrX?—AoTg'UEg„+X=[;X=U y¦g4„+w W9h9i‡vw yY;vh9ld[;WxvsbY Q nvW9sbW9sr~ Q qW9[;j QŸgYYnjbv‹qsW90s #r~bI£¥¥€IžN[…g4sw i

[;W9„X  'L_` r .AQ4[;jbX|bW9Y\[EgsbwcX Q}V Y@ V Y W9Yp[;j€lbY–•vlbsb|bXc|$€iš[;jbX hxXcsb~4[;jšvy€[EjbXf wcldU;mX FR ˆ  Q V Y I

) )

K s‡[;ldU;spQ–gYšh9vsb~žg4Ygh9hŽYnvh9ld[EW9vsbY Q UEXc„g4W9s0Ynl kwcW9Xcs{[;hRi&UEXc~lbhxg4UcQT[EjbX…f h9Xcsb~[;juvy FR wZg4s‡pX¢wcv„…oTld[;Xc|

 ) ) * +

€iWxs[;XZ~4UEg'[;Wxsb~t[EjbX&sbv4UE„ v4yšg5~XcsbXcf UEg4h9W ZXc|[Dg4sb~Xcs{[¢mXcw=[;vU  I S"jbXtg4|bm'g4s{[Eg4~X3vy‘[;jrW9Yg'oborU;vg4wDjW9Y

[;jrg4[‘[Egsb~Xcs{[‘mXZw=[;v4U;Y Y;g4[;W9Y\y˜itgh9W9sbX‹g'U;W cXZ|žX=mvh9ld[EW9vs0Xc›{lTg'[;W9vs ˆgksrvsbh9W9srXZg'UorU;v4rh9XZ„¡W9Y$[;j€lbY$U;Xc|rlbwcXc|

[;v‡guy¤g4„W9hRi5v4yh9WxsbXZg'U^orU;v4rh9XZ„+Y=I %rU;v„ gulbsbWRy¤v4U;„ g —AobU;Wxv4U;W XcYn[;W9„g'[EXvs[;jbX3sbv4U;„ v4y"[EjbXcYnX[Eg4sb~XZs[

]Œ
mXcw=[Ev4U;Y=Q4vsbXv4r[Eg4W9sbYŽg$pvlbsb|1vs1[;jbXh9XZsb~4[;j1v4y  g4sb|…jrXcsbwcX”vs1[;jbX|bW9Yn[Eg4sbwcXpX=[fqXcXcs Q}V mY g4sb| V mY I
 sdy˜vUn[;lbsrg4[;XchRi4Q€[;jbW9Y"g4obobU;vgwEjW9Yƒjrg„…opX=U;Xc|3€i3[EjbX$o•vYnYnWRrhxX$hxvYnYƒv4y£U;Xc~lrhxg'U;WR[œi+v4y£[;jbXšYnvh9ld[;W9vsbY Q I K s
  

v4U;|rX=Uš[;vU;X=[Dg4W9su[;jbX…„+W9srW9„g4h£U;Xc~lbhxg'U;W9[fi V oTW9XcwcX=q‘W9YnX VWRorYnwDjbWR[ 1wZvs[EW9s{lrWR[fi Y U;Xc›€lbWRU;Xc|0y¤v4Uš[;jbX…X=™eW9Ynf[;XcsbwcX

v4y[Eg4sr~Xcs{[šmXcw=[;v4UEY=QVW9 s ' =e&Q ,+.m4g'U;W9vlrYg'obobUEvc™dW9„g'[EW9vs5g4sb|5UEXcY\[Eg'U;[;W9sb~3obU;vewcXZ|bldU;XcY jrg|[;vžpX+|rX=m€WxYnXc|pI
S"jbXZYnX i€WxXch9|žXcs{[;WRU;XZhRi+U;W9~v4U;vlbY”obUEv€vy˜Y=Qerlb[‘g'[ƒ[;jbX^obU;W9wcX v4yŽjbXZgZm€ik[;XZwEjbsrW9wZg4h9W9[;W9XcY=I

~u(T)
~
u(t)

~u(0)
uθ (T)
γ
t
v
uθ (0)
u(T)

u(t)

#T~ldU;X¥¥
u(0)

œK s0[;jbXPU;Xc„kg4W9sb|bXcUv4y [;jrW9Y‘wDjrg'or[;X=UcQTq”X¢qWxh9hˆ[;j€lbY$y¤vh9h9v‹q [;jrXPsbXcq g4obobU;vgwEjuv4y –Wxl0g4sr|
zgsb~ ' aZŠeQ

¥4`/.–Wxs&WR[;YƒYnWx„…orh9W #TXc|mXcU;YnW9vs' aac.AI
SVvobU;v‹mX"[;jbXƒlrsbW9›€lbXcsbXcY;YŸv4y•[;jbX"h9Wx„+WR[Ÿv4y•y’UEvs[[nUEg4wE}€Wxsb~^g'obobUEvc™dW9„g'[EW9vsbY=Q'qXsbXZXc|…[;v^XZY\[;W9„g4[;X”[;jbX
|bW9Yn[Eg4sbwcX¢pX=[œqXcXcsg4s{i5[œq”v  —fg4obobU;vZ™eWx„g'[;X…Ynvh9ld[;W9vsbY Q r v4y V ¥€I9a Y I %rvU[;jbWxYšorldUnopvY;X4Q–y¤vh9h9v‹qW9sr0~ ' aca .
qX1Wxs[nUEv€|rlbwcX^gy˜lbsrw=[;W9vsTg4h  \  VXQ r Y QplbsbW9y˜v4UE„+hRiXc›{lrWRm'gh9Xcs{["[;vk[;jbX   |bW9Y\[Dg4sbwcX4QrqjbW9wDjtW9Y
;g4hx„+vY\[
|bXcwcU;XZg4YnWxsb~ žg4h9vsr~&oTg4W9U;Y^v4y"Ynvh9ld[;W9vsbY=I XcwZgh9h9W9sb~[EjbXwcvf sbY\[nU;lrw=[;W9vs‡v4yƒYnjrv€wE}wcldU;mXcYPg'[ V a4I ]Š Y Q£~WRmXcs
Q r QTwcvsbYnW9|bXcU”[EjbXšYnwZg4h’g'Uƒy˜lrsbw=[;W9vsbY  L f |b$X #rsrXc|žW9„…orhxW9wcWR[;h9i1€i
f V ~ Yy\  )Hƒ  )V ~ Y„   ƒ  V Y„>ƒ Q}V Y„
-I-I-    ~ ~ ^ V ]_^O_ Y
K s[;lrWR[;WRmXch9i4Q  L V ~ Y
wZg4s5pX…UEXc~f g'U;|rXc|g4Yš[;jrX+Y\[nU;XZsb~4[;j5v4y[;jrX ¦Q — YnjbvewE}5qgZmXW9s[;jbXVnlb„…o ƒ Q}V ~ Y r V ~ Y „ I
‰ stg+wcv„…oTgw=["sbXcW9~jpv4U;jrv€ve|+vyV[;jrXšv4U;W9~WxspQeq”X^wZh9XZg'U;h9ijrgZmX
f
a  V ~ YW QWV ~ Y    )   L V ~ Y    V ~ YH Q}V ~ Y  V ]_^ ) Y

-  L    -

y¤v4UYnv„X^wcvsbYn[Eg4s{[  I ? ^X sbv‹f q wZvsbYnW9|rX=U[;jbX y¤lbsbw=[;Wxvsrg4h f

 VQ r Y \^  x
)
L 
$
  L ~V Y  L V ~ Y v ~Dr V ]_^>= Y

$

f ]Š
qjbXcU;X [;jbX qXcW9~j{[;Y  L g'U;Xš|bXi#rsbXc|€ižYnX=[n[;Wxsb~‡ˆ
^
 L V ~ Y \ a S
 - ( [;v4[Eg4h•Y\[;U;Xcsb~4[Ej3vyVqƒgcmXZYW9s Q g4sb|&Wxs qjrW9wEjug'obobU;v{g4wEj3[;jrXQ¦—AqƒgcmX  L V ~ Y +

- ( qgZmXW9s{[;X=UDg4w=[;W9vs+opv4[;Xcs{[;Wxgh9Yzvy Q g4sb|žf v4y +
S V ]_^ , Y
\ ^ a S
i 5 L V ~ YS
(  VXQYS  V Y,+ ^ f
S"jbX"g„+vlbs{[Ÿv4yrqƒgcmXZYg'obobUEvg4wDjbW9sb~  L V ~ Y f WxY£|r$X #rsbXc|…g4YŽy¤vh9hxvZqYcI–Kœyr[;jbXHQ¦— Y;jbvew;}…g4sb| Q¦—AUEg4U;X=y¦g4w=[;W9vsPwclbUnmXcY
wcvWxsbwcW9|bXQqXYnW9„+orhRi[Dg'}X i
 
5 L V~ Y \^   ^ V _] ^ ΠY
Z 6Z L    ) S Z  6Z      L   
S"jbX1Ynlb„„g'[;W9vsbYjbXcU;XX?™e[;Xcsr|t[;vkqƒgcmXcY$pv4[;juv4y Q g4sr|uv4y IšN‘wcwZv4U;|bW9sr~…[;v 'O-¥ )+.AQ•[;jbX1|b$X #rsrWR[;W9vs V ]eI Œ Y
g'oboTh9W9XcY WRy”[;jb8X QA—A[;j #rXchx|W9Y^h9WxsbXZg'U;h9i&|bXc~XcsrX=UEg'[;XQ•vUXch9YnXWRygh9h Q¦—AUEg'UEX=y¤gw=[;W9vs0wcldU;mXcYg'U;XY\[nUEg4Wx~j[^hxW9sbXcY=I
‰ su[;jbX1v4[;jbXcU‘jrg4sr|pQJW9yŸ[;jbX QA—A[;gj #rXch9|uW9Y‘~Xcs{lrW9sbXchRižsbvsbh9W9sbX‹g'f UƒqWR[;juYnjbvewE}tg4sb|uUEg'U;X=y¦g4w=[EW9vsbYƒwclbUnmXcY$sbv4[
wcvWxsbwcW9|bWxsb~dQvldUƒ|biX #rsbWR[;Wxvs…v4y 5 L qW9h9hTwcvs{[Eg4W9s3g4sžg4|b|bW9[;W9vsrghe[;X=U;„žQdg4wcwZvlbs{[;W9sb~šy¤v4UqƒgcmXcYƒWxs Q gsb|W9s
v4y£[;jbXšY;g„+X Q¦—A[;jty¤g„+W9hR6i ˆ
 % $ f
5 L V~ Y \^  

     S  #!"        
  
   +

#$$   $
$$
$$  S   &    W9y  L V ~ YDG `‡r V ]_^ Š Y
 '& 
 !       
( )   " 
S %
$$
$$   $
$$&

  & S    &    9W y  L V ~ Y !`‡^
 ! 
     
( 
)  " 
` X=U;Xžg4sb|W9s.[;jbXYnXZ›{lbXZh¦Q
V QLY g4sb|
V Y |bXZsbv4[;Xk[;jbX3YnX=[;Y¢v4y$g4h9h \lr„…orY¢W9s Q g4sb|W9s QzqjbW9hxX
\ ^

VXQLY 
V Y I ? X3U;XZwZg4h9h[;jrg'[   a-r$^$^$^@r" S a  WxYP[EjbXy¦g4„+WxhRiv4y"[;jrXnlb„…oh9vewZg'[EXc|g'[1~  q‘WR[;j
YnW ZX  I  v4[;W9wZX[;jTg'[‘[EjbX¢Y\[nU;Xcsr~4[;jbY‘v4ysbf vsd—AorjieYnW9w‹g4h–qƒgZmXcYš|bvXcs{[;X=UšW9su[;jbX¢|b$X #rsrWR[;W9vstfv4y ¢IKœsb|rXcXc|pQ
gusbvse—Aorj{ieYnf W9wZg4hŽy˜U;vs{[Phxv€w‹g'[;Xc|g'[ ~  g'oborU;vg4wDjbXcYgh9h YnjbvewE}g4sb|UDg'U;X=y¦g4w=[;Wxvs0y’U;vs[;YPh9vewZg'[;XZ|g'[opvW9s{[;Y

~  €~  I‰ s&[;jrXšv4[;jbX=U"jTg4sb|pQdsbvsd—AorjieYnW9w‹g4hJy’U;vs[;Y"orhxgZi3sbv+U;vh9XšW9s[EjbXš|b$X #rsrWR[;W9vs3v4y 5 LnI

S"jbXšm4g4h9lbXZYƒv4yV[EjbX^hxg'UE~X wcvsbY\[Dg4s[EY  r Wxs V ]eI , Y q‘W9h9h•pXšY\opXcwcW #TXc|hxg'[;X=UZI ‰ rYnX=UnmX^[;jrg'[cQrgY"Ynvevs
g4Y[;jbXcYnXkwcvsbYn[Eg4s{[;YšjrgZmXpXcXcsg4YnYnW9~sbXc|pQVq”X3wZg4s5[EjbXcsWx„…opvYnX+guYnlbWR[Eg4rhRiuY;„g4h9h•vlbsb|5vs[;jbX…[Ev4[Eg4h
m4g'U;Wxg'[EW9vs3v4y Q r Ynv…[;jrg4[ i
a   L V ~ Y /¥
 y¤v4Ug4hxh Qur~M^ V _] ^9aZ` Y
f
%bUEv„ V ]eI ) Y Q V ]e>I = Y gsb| V ]eI9aZ` Y WR[ƒ[;j€lbYƒy¤vh9h9v‹qY
a   VXQ r Y /¥ ^ V _] ^9aa Y
- 0Q )
)
)
) * +
 -  Q )
)
)
) * +

f _` f f
 XZwZg4h9h9Wxsb~¢[;jbXP|bX$#rsbW9[;W9vs  VXQY \ ^  VXQYS   VXQY QJ[;jbX^Jg4YnW9w   Y\[Eg'rWxh9WR[œi3XcYn[;W9„g'[EX y˜v4U$y˜U;vs{[[nUEgw;}eW9sb~
g'oborU;vc™dW9„g4[;W9vsbY”wZg4stsbvZq •XšYn[Eg'[;Xc|&gYƒy˜vh9h9v‹qY=I
 C K /CY 45  @4<zC h_j¤>AF{8?79: a @4GbCD>AF4GT>˜C r r r   !` > @b: !=@47˜7 @ j˜G  @d@47 d'C  :c> Q r 8;:   F BhBJ<n@+nNj F> :

!D<\@Gr>”>¤<\F a
/j’G C=@47 heX> j¦@4GbC1"@ !+ !-  a @GdCD>¤c< h a > e: d&c8 kk> @b:¢F47 @<3j¤> @g j’G @eF B•> :=< "  j¤> @CCF47˜7–>A@>AF47b F<cj¤F
X> j¦@4G  C=@> @eF> w i i w w f
 ƒ QWV Y „ G   r  ƒ V Y„ G  !=@4<F7’7 _` ^ V _] ^9a‹¥ Y


* @d:=G5> @d: !3h€G a X> j¦@4GTF7  j’& G     0.¢C=FX> j’C  :?f C

 

w w w w
 ƒ Q}V Y r V Y „   ƒ Q}V /Y r V /Y „   V  /Y (' ('!?@<PF47˜7 `  `G ^ V _] ^9aZ] Y ' '

f f i
XchRieW9sb~vs/[;jbX‡g'pvZmX‡XcYn[;W9„g'[EX4Q"gorU;vev4y^v4yS"jrXcv4U;Xc„ _wZg4spX0X‹g4YnW9hRiqv4Un}Xc| vlb[cI Kœsb|rXcXc|pQ
h9X=[ Q    pXk~WRmXcspI.‚ƒvsbYnW9|rX=U¢gsi.YnXc›€lbXcsbwcX  Q   QYnlbwDj[;jrg'[¢XZg4wDj Q W9Y…g0y˜U;vs{[¢[nUEg4wE}€Wxsb~  — "

g'oborU;vc™dW9„g4[;X Ynvh9ld[EW9vs3v4yŸ‚"g4lbwDjiobU;vrh9Xc„ V ¥€I9a Y — V ¥€IM¥ Y Q€q‘WR[;j

" " "

h9Wx„  \ _` r
w
 ƒQ V Y„ G  
w
y¤v4U‘gh9h _` r 2 Na ^
 

%rvUX=mX=Uni Wr 2 aPg4wsb| w `dw Qd{i V ]eI9aa Y g4sb| V ]eI9w aZ] Y WR[srw vZq y¤vh9hxvZqY
" "
" %$
 

)
Q V YW Q V Y   -  ƒ Q V Y r Q V Yu„
) 

w „g ™  r
r V _] ^9ac_ Y
" ) * + "

 - ƒ Q V Y Q V Y „ S
 ` ` - w   

 


„g ™   r   ^
" "

 Q V Y}(Q V Y S i  -
 ¥ ` ` )
) 
"
)
) * + 
"

HeW9srwcX$[;jbX U;W9~j[ƒjrg4sr|žYnW9|bXšv4y V ]eI9aZ_ Y g'obobU;i v{g4wEjrXcY cX=U;v…g4Y Wr 2 Qd[Ei jbXšYnXc›€lbXcsbwZX$WxY‘‚ƒg4lbwDj{i3g4sb|twcvse—



mX=U;~XcYŸ[;v^gšlrsbW9›€lbXƒh9W9„+W9[cI–S"jbXYnXc„+W9~U;vldo¢obU;vo•XcUn[fi V ]eIM¥ Y W9Yzg4s…W9„+„+XZ|bWxg'[;XwcvsbYnXc›€lbXcsbwZXzv4y•lbsbWx›{lbXZsbXcYnY=I



%ŸW9srgh9hRi4Qh9Xc[ Q  r    pX~W9mXcspHI %rv4U”XZg4wD,j 2 a4Q€hxX=[ Q r pX"y˜U;vs{[[nUEgw;}eW9sb~  —fg'obobUEvc™dW9„g'[EX"Ynvh9lb[;W9vsbY



v4y V ¥€I9a Y q‘WR[;j

" " "

f f
Q V ` Y} Q  G r
)
) "
)
) * + V ` Y}  G  r
"
)
) " h9Wx„  \ _` ^ )
) * + V _] ^9+a ) Y "
" %$
"

 YnW9sb~g~g4W9s V ]eI9aa Y g4sb| V ]eI9aZ] Y qX|bXc|rlbwcX f f

w w   wr w
Q V YW V Y  -  ƒQ V Y V Y„ w
) )

r V _] ^9a = Y
) " " ) *,+ " "

 - ƒ Q sV Y f sV Y „ S

f  ` `  w
^
" " "

 Q V Y} f V Y S i  
 ¥ ` ` )
) " "
)
) * + "

–Xc[n[;W9sb~ 2 Qb€i V ]eI9+a ) Y W9[ƒy˜vhxh9vZq‘Y



i f
w w ¥ i


QWV Y} V Y )
)
 -  Q   
) ^
) * + V _] ^9+a , Y *,+

f _ba i f
 S"jbWxYzXcYn[Eg'rh9WxYnjbXcYŽ[;jrX‘lbsrWRy˜vU;„ VWRorYnwDjbWR[ wcvs{[;W9s€lbWR[œi¢vyp[;jbX$YnXc„+W9~U;vldo+q‘WR[;j+UEXcY\opXcw=[ [Ev[;jrX‘W9srWR[;Wxg4hd|Tg'[EgeI
XZwZg4h9h9Wxsb~ V ¥€IO_ ) Y Q•[;jb X –WRoTYnwEjrWR[ wZvs[EW9s{lrWR[fižq‘WR[;juU;XcY\opXcw=[‘[;v3[;W9„+X¢W9Y wchxXZg'UcI S"jbW9Y wcv„…orh9X=[EXcY"[;jrXPorU;vev4y


v4yŽS"jbXcvU;Xc„ _dI
Kœsk[;jbXU;Xc„g4Wxsb|bX=U v4yp[EjbW9YwDjrg'or[;X=U qX$qW9h9hbYn}X=[;wDj[;jrX„g4WxsW9|bX‹g4YW9s[;jbXobU;vev4ypv4ypS"jbXcvU;Xc „ )eI S"jbX
}X=iko•vW9s[W9Y”[;v¢lbsb|rX=U;Y\[Egsb|jbv‹q“[;jbX$y¤lbsbw=[EW9vsrg4h  X=mvhRmXcYW9s3[;Wx„+X4IŽKœswcvsbsbXcw=[EW9vs…qW9[;j V ]eIO_ Y Qdg'[ƒXZg4wDj
~‡|b$X #rsbX$[;jrX^W9s{[;X=U;„+XZ|bWxg'[;X‘Y\[Eg'[EXcY
 V ~ YH\ QWV ~ Y Q
 V ~ Y Q ^$^$^–Q
) V ~ Yy\ V ~ Y €iY;X=[n[;W9sr~
^

L V ~ Y \  L ƒ  L V ~ Y „   L   ƒ  L   V ~ Y „  -I-I-    ƒ   f V ~ Y „>ƒ Q}V ~ Y „ ^ V _] ^9aZŒ Y
†0v4U;Xcv‹mX=UcQbw‹g4h9h
E L V ~ Y \ ^ E L ƒ
L V ~ Y r
L V ~ Y„ V _] ^9aZŠ Y
 
[;jbXšYno•XZXc|žv4y£[;jbX Q¦— Ynjrv€wE}žwcvsbsrXcw=[;W9sr~
L   V ~ Y qWR[Ej
L V ~ Y I N |bWRU;Xcwc[wZv„…orld[Dg'[;W9vs3sbv‹q ieW9Xch9|bY
v
v w  ƒ Q}V w Y r V w Y „ \   ) V ~ Y   L V ~ MYW   L V ~  S;Y   L V ~  S]Y - ~  
  L 

L 


]_^M¥4` Y


f  

) V
\ 
L   L     L   ƒ E L   ~   „    L    L   ƒ E L   ~   „ r




qWR[Ejv4€meW9vlbY¢„+XZgsbW9sb~uv4ysbv4[Dg'[;W9vsrY=I ? XkUEXc~g'U;|[;jbX›€lrg4s{[;WR[œi   L V ~ Y  E L V ~ Y g4Y1[;jbX †rld™v4y"[;jrX QA—A[;j
wcv„+o•vsbXcs{[vy   Q  g'[~–I%rv4U~    G ~ G ~  QrvsrXšwch9XZg'UEhRijrg4Y
f   L        E L        L       \   L V ~ Y  E L V ~ Y  L V ~ Yy\   L   E L   L   ^
w w w
†0v4U;Xcv‹mX=UcQ4[EjbX"g4YnYnlr„…ob[;W9vs QWV Y r V DY    g4sr|…orW9XcwZX=qW9YnX”wcvsrY\[Eg4s{[ŸW9„…orh9WxXcY  L V r~ Y  `šy˜v4UH~ vld[EYnW9|bXg
pvlbsb|rXc|¢W9s[EX=Unm4g4h¦I–S"jrW9Yg4h9hxvZqXc|¢lbYŸ[;v^g|b|+g4sb|+Y;ldb[nUEgw=[V[EjbX"g'pvZmX"[;X=U;„+YŸWxs V ]eIM¥4` Y Q4qWR[;jbvld[£wDjrg4sr~W9sb~
[;jbXšv‹mX=UEgh9hpYnlb„žI f
Kœs&wZvsbsbXcwc[;W9vsqWR[;j V ]dIM¥4` Y Qdy¤v4U"XZg4wDj nlb„…o&opvWxs[
9
g4sb|žXcmX=UniQ \ a-r$^$^$^@"r ŸQr|bXir# sbX
^
  L \   L     L   ƒ E L   ~  6„   L     L   ƒ E L   ~   „ ^ V ]_M^ ¥ea Y
‰ ldU‘„g4W9sž~v{g4h•qW9h9h•pX l [;vXcY\[Eg'Th9W9Ynjk[;jbX pvlbsr|bY
 )  L 
V a Y -     r V ]_^M¥¥ Y
L
9

) l
  L 
VaY -     ^ V ]_^M¥4] Y
L

9

$N YŸlbYnlrg4hAQ €i[EjbX £g4sb|rglPY\ie„P•vh
l V a Y qX|bXcsbv[;X”g$›€lrg4s{[;WR[œišqjbvY;Xg4rYnvh9lb[;XŸm4g4h9lbX”Y;g'[;WxY#rXcYŽg$lbsbWRy¤v4U;„

pvlbsb|ˆQe|rX=opXcsb|bW9sr~PvsrhRikvs&[;jbXšY\ieY\[;Xc„ V ¥€I9a Y IŽK sžoTg'U;[;W9wclbh’g'UcQ[EjbW9Ypvlbsb|ž|rv€XZYƒsbv4["|bX=opXcsr|3vs  vUvs
[;jbX y¤lbsbwc[;W9vsbY Q r IKœ[W9Y‘g4h9Ynv…W9sr|bX=opXcsb|bXZs[v4y£[;jbXšwDjbvW9wcXšvyV[;jrXšwcvsbY\[Dg4s[EY  r W9s V ]eI , Y I
f _{¥ i
 %bU;v„ V e] IM¥¥ Y — V ]eIM¥4] Y Q U;Xcw‹g4h9h9W9sr~ V €¥ I Š Y g4sr|[;jbXulbsbWRy¤v4U;„ pvlbsr|bY V ]eI9a ¥ Y vs[EjbXž[;v4[Dg4h"Y\[nUEXcsb~4[;jv4y
qƒgcmXcYcQTvsbXšvb[Eg4W9srYz[EjbX }X=ižXcY\[;Wx„g'[;X
v w w
v w  ƒ QWV Y r V Y „ 
V a Y -  ^ V ]_^M¥'_ Y
Kœyƒ[;jbXwZvsbY\[Egs[ W9s V ]dI , Y W9YPwEjrvYnXcshxg'U;~XkXcsbvf lr~jpQ–€i5[;jbXkW9s{[;X=UEg4wc[;W9vs‡XcY\[EW9„g'[;XZY V ¥€IM¥-) Y 2 V ¥€IM¥Œ Y g4h9h
qXcW9~j{[Vy¤lbsbwc[;W9vsbY  L V ~ Y q‘W9h9h€|bXcw=U;X‹g4YnXg'[Ÿw XZgwEj1[;W9„X 1qjbX=UEX[œq”v y˜U;vs{[;Y£v4y Q vU£[œqv‘y˜U;vs{[;YŽv4y Wxs[;XcUEg4w=[cI
K s[;XZ~4UEg'[;Wxsb~ V ]eIM¥'_ Y i v‹mX=U[EjbXšW9s{[;X=Unm4g4hH' r –. qX^[;jrX=U;X=y¤v4U;X$v4b[EgW9s
w w w f
'

 ƒ QWV Y r V Y „   ƒ QWV +Y r V /Y „ S
V a Y - _V  +Y r

(' (' ' V ]_M^ ¥-) Y
obU;v‹meW9sb~¢[;jbX [EjbXcv4U;XZ„žIŸN‘h9hˆ[;jbX U;Xc„kfg4W9sbW9sr~Pqv4Un}W9Yƒ[Ej{f lbY‘g4W9„+Xc|&g4["XcY\[Eg'Th9W9YnjbWxsb~ V ]eIM¥¥ Y — V ]eIM¥4] Y I
Kfy
[ QbwZg4h9h9Wxsb~  [;jrX$Yn[nU;Xcsb~[;jkvyV[;jrW9Y \lb„+otg4YƒW9s V ¥€IM¥Š Y Qey˜vU Q \ aNr$^$^$^+"r vsbXšjrgY[;jbXšXZg4Yni
XcY\[EW9„g'[;XZY
 L    L  \
V a Y -  r
E L   E L  \
V a Y -  r
 L     L   \ ` WRy  L  -  L  !`_^
S"jbXcU;X=y¤v4U;X4Q€q"U;WR[EW9sb~
 L \ ƒ   L  N   L   „  L   V E L   ~  LY0S   L  PV  L     L   Y$V E L   ~   Y V ]_^M¥c= Y
S   L     L   V E L   E L  Y r
l
[;jbXšXZY\[;W9„g4[;X V ]eIM¥¥ Y WxY"wch9XZg4UcI
S"jbX‘obU;vev4ypv4y V ]eIM¥] Y U;XZ›{lbW9U;XcY„v4U;X‘q”v4U;}TIŸK sbY\[;X‹g4|v4ypqU;WR[;W9sr~^|bv‹qsžg4h9hrwZv„…orld[Dg'[;W9vsrY=Q4q”X$qWxh9hb[nU;i
[;vžwcvsmX=i0[;jbX…„kg4W9s5W9|bX‹g4Y$qWR[;j‡[;jrX…jbXchRo5v4yƒgy¤X=q orW9w=[EldU;XcY=I
r% v4U1g4h9hŽ|bX=[EgW9h9Y‘q”X…UEX=y˜XcUš[;v0' aacA. Ik ^WRmXcs
[œq”v‡orWxXcwcX=qWxYnXwcvsbY\[Eg4s{[1y˜lbsrw=[;W9vsrY Q r qWR[;jwcv„…oTg4w=[¢Ynldoro•vUn[cQŽy˜vU8Q \ aNr$^$^$^@"r “qXžwZg4s|bXir# sbXk[;jbX
YnwZghxg'Ušwcv„…opvsrXcs[EY Q L r L g4YšW9s€' aZŠ A. Qˆ{i‡W9sb|rlbw=[;W9vstvs5[EjbX\lb„+o5o•vW9s[EY$vy Q r I ? X…Y\[Dg'Un[ {i5YnXc[n[;W9sb~
Q L V €Y \ L Vu €Y \ `df I$Kœy&~  
VXQf Y W9Yšgnlb„…o‡opvW9s{[‘v4y Q Qp[;jbXcstq”X…hxX=[ L”f pX1wZvsbY\[Egs[ g4w=U;vY;Y"~ 
 

g4sb|tYnX=[
f
Q L V ~  S;Y \^ Q L V ~  YW (  L V ~  S;Y}  L V ~  ,Y + ^ f
‰ s3[;jbX‘v4[;jbXcUzjrg4sr|pQ€W9y~  
V Y W9Yg nlb„…o3opvW9s{[zv4y Qd[;jbXcsq”X h9Xc[ Q L pX$wcvsbY\[Dg4s[”g4w=U;vY;Yy~  g4sb|3YnX=[
L V ~ f 6S;Y \ ^ L V ~ YS (  Lf V ~ 6S;Y}  L V ~ ,Y + ^
S"jbXZYnXš|bX$r# srWR[;W9vsrY[nUEWRm€W’g4h9hRi+W9„+f orhRi f

 L V ~ Y&\ L V ~ Y}0Q L V ~ Y y˜v4U$g4h9h ~  1 31r Q \ aNr$^$^$^+"r H^

f _]
 ui
q
i

vi

#T~ldxU;X¥4]
σα

ui

vi

#T~ldU;X¥'_
xα

‰$rY;X=UnmX¢[;jrg4[cQ–g4wcwcvU;|bW9sb~[;v[;jbX…|rX$#rsbWR[EW9vs V ]eI Š Y Qp[;jrX Q¦—AqgZmXcYPW9s Q g4sr| qjbWxwEjg'orobU;vg4wDj  L V ~ Y g'U;X

[;jbvYnXh9vewZg4[;Xc|0qWR[;jrW9s5[;jbX[;jbW9wE}‡opv4Un[;W9vsbYšv4yƒ[;jbXk~4UEg'oTjbYv4y Q L Q L W9s(#r~dIŽ¥]eI  W9wcX=mX=UEY;geQ£y˜v4U¢gt~WRmXcs
Q¦—AqƒgcmX  h9vewZg'[EXc|5g'[;~  Q–[;jrX…U;Xc~WxvsbY$qjbX=UEX…[;jbXVnlb„…orY  L V ~ Y g'obobUEvg4wDj f  g4U;X…U;X=orU;XcYnXcs{[;Xc|0€i‡[;jbX
Ynjrg|bXc|&g'U;X‹g4YƒW9s&W9s #T~dIT¥'_dI f
‰$rYnX=U;mX [;jrg'[ƒ[;jrXšy˜lrsbw=[;W9vsrg4h  W9s V ]eI>= Y — V ]eI , Y w‹g4s&g4h9Ynv¢pXšqU;WR[n[;XZskW9s&[;jbXšXc›€lbWRm4g4h9Xcs{[y˜vU;„
v
S  V Y + - L x   L V ~ Y  ~
)
 V Q r Y\ ( a S
 VXQY

$

 
x
$
v V ]_M^ ¥-, Y
f  f 
S  i - 
  i      - L   Z  
   L V ~ Y  ~
 

 


 

 vZq h9X=[ jrgcmXkgqgZmX?—Ay˜U;vs{[1g'[ ~  q‘WR[;j5Y\[nUEXcsb~4[;j  QVWxs‡[;jbX…~Xcs€lbW9srXchRitsbvsbh9W9sbX‹g'U €—A[;j‡y¤g„+W9hRi4I+S£v



#d™‡[;jbX¢W9|bf X‹g4Y=Q–g4YnY;lb„+X¢[;jrg4[  V ~  Y  Q  V ~ >Y I¢K swcvsrsbXcw=[;Wxvs&qW9[;j0[;jbW9Y y˜U;vs{[cQpy¤v4U^X=mX=UniQ G u[;jbX

y¤lbsbw=[;Wxvsrg4h  VXQ r Y Wxs V ]eIM¥-, Y wZvs[Dg4W9sbYƒg¢[;XcU;„ v4y£[;jbX y¤v4U;„ V r# ~dIT¥-) Y
5  L \ ^ f
g4U;XZg¢v4y£[;jbX U;XZ~W9vs3pX=[œq”XcXZs[;jbXš~4UEg4orjbYƒv4y Q L gsb| L Qb[;v…[EjbX U;W9~j{["v4y}~  + ^
 - f   - (
”iY\[nUEW9w=[ji€opX=Unpvh9W9wZWR[fi4Q[;jrX:Q¦—A[;j g4sb| €—A[;j wEjrg4UEg4w=[;XcU;W9Y\[;Wxw&Y\opXcXc|bYfg'U;X‡Y\[;U;W9w=[;h9iYnX=oTg'UDg'[;Xc|pQ‘Y;gci
E   EL  `dI Kfy1XZg4wDj/wZv„…opvsbXcs{[ Q L[r LnQQ \ aNr$^$^$^@r"ŸQ$qX=U;X5g4s X?™bg4w=[Ynvh9ld[EW9vs[Evg.Ynw‹g4hxg'U



wcvsrYnX=Unm4g'[;W9vskhxgZ;q ˆ
VXQ L Y[RLS  L VXQ L Y[Z f \ ‡` r V  L
\ E L Y
__
 vk
σ
α

uk

vi

q
ui i

x
α
#T~ldU;X¥-)
lbsbwZvldorh9XZ|y˜U;v„ gh9h•[;jbXšvv4[EjbX=U"wcv„+o•vsbXcs{[;Y=Q€[;jbXcsqX^qvlbh9|žjTgcmX[;jbXšXcY\[EW9„g'[;X
5 v-w  L 
       L   V(~    E L  Y  
      L   ^ V ]_^M¥4Œ Y
` X=U;X E L  \ ^ E L ƒ Q L V ~ 6S;Y r L V ~ 6S;Y „ W9YŽgY\opXcXZ|v4yrg4`s Q¦— Ynjrv€wE}v4ybYn[nU;Xcsb~[;j  L  I£K sP~XZsbX=UEg4hAQZ[;jbX”XcY\[EW9„g'[;X
V ]eIM¥Œ Y „PlrY\["pXšYnldoboTh9Xc„+Xcs{[;Xc|3qW9[;jžwcvldoTh9W9sb~¢g4sb|&XcUnU;v4Uƒ[;XcU;„+Y=QeqjbvYnX^YnW ZXšW9Y"XcY\[EW9„g'[;XZ|3g4Y
f

VaY S      ƒ     $S    „ S N     ^ V ]_^M¥4Š Y

-    N   

N |bX=[EgW9h9Xc|3wcv„…oTld[Eg'[;Wxvs[Ej{lbY"i€W9XZh9|bY
VaY S      ƒ     iS    „ S N     N      /
   L      Q\ U 6^ V ]_^ ]` Y

 L 
-  

 X?l ™€[ZQTg4wcwcvU;|bW9sb~P[;v V ]dI Š Y [;jbX y¤lbsbwc[;W9vsrgh  V Q r Y W9s V ]eIM¥ , Y g4h9Ynv…wZvs[Dg4W9sbYƒg¢[;XcU;„ v4y£[;jbX y¤v4U;„
5    \ ^ -    - ( g'U;XZg¢vyV[;jrXšU;Xc~Wxvs3•Xc[fqf XcXcs[;jrXš~4UEg'orjrYƒv4y Q …g4sb| €Qb[Ev…[;jbX U;Wx~j["vyD~  + ^

Kfy•[;jbXƒwZv„…opvsbXcs{[;Y Q  r ^q”XcU;X"X?™bg4w=[Y;vh9ld[;WxvsbYŽv4yˆgš~Xcs€lbW9srXchRiPsrvsbh9W9srXZf g'UŸYnwZg4h’g'U wcvsbY;X=Unm4g'[;W9vs1hxgZq^Q
Y;gZi
f 
VXQ Y R S   V Q  Y Z \ `_r V  
\ E  Y V ]_^ ]da Y
qWR[Ej  


`eQd[;jrXcsžvsbXšqvlbhx|žjrgcmX[;jbXšXcYn[;W9„g'[EX


v 5 
v w           (V ~    E   Y           - ¥
ƒ     iS    „ ^ V ]_^ ]¥ Y
 
_F)
 P vk P vk

Q uk Q P’ uk

#T~ldU;X¥c= x

"S jbX|bXZw=U;XZg4Y;Xkv4y‘[;jbW9Y¢g'U;X‹guWxY…W9h9h9lbYn[nUEg'[;XZ|5W9s #r~dI ¥c=eIKœs~XcsrX=UEg4h¦QŽ[;jrX3XZY\[;W9„g4[;X V ]eI ]¥ Y „PlrY\[…pX3Y;ldod—

orh9XZ„+Xcs{[;Xc|qWR[Ej!wcvlborh9W9sb~gsb|!X=U;U;v4U+[;XcU;„+Y=QƒqjrvYnX&YnW cXtW9Y3g4~g4WxsXcY\[;Wx„g'[;Xc|gY V ]dIM¥4Š Y I“N|bX=[Dg4W9h9Xc|
wcv„+orld[Eg'[EW9vsk[;j{lrYƒi€WxXch9|bY
   
V a Y - oS      ƒ     $S    „ S    N        ¥          ƒ     iS    „ ^ V ]_^ ]] Y

N  

‚jbl vevY;W9sb~  Ynl wcWxXcs[EhRihxg'UE~X4Q V ]eI ]` Y g4sb| V ]eI ]] Y [;v~Xc[;jbX=UieW9Xch9| V ]eIM¥] Y I
N |bWPOpX=U;XZs[$XcY\[;W9„kg'[;XWxY‘sbXZXc|bXc|0W9su[;jbX1wZg4YnX1qjbXcU;X[EjbX nlb„…o5W9s  w=U;vYnY;XcY[EjbXP~UEg'orj0v4y Q  QˆY;gci
 V ~ 6S;YDG{Q  V ~ 6YDG  V ~ Y IzSVv #b™[EjbXšW9|bXZgY=Qbg4YnYnlb„X
f
     \   V ~  S;YW0Q  V ~  Y     V ~  YW Q  V ~  Y  \       ^ V _] ^ ]4_ Y
f  f       
K sž[;jbW9Yƒw‹g4YnX4Qe[;jbXšXZY\[;W9„g4[;XcY V ]ef I ]` Y UEXc„g4W9sm4g4h9Wx|pIŽKœs&wZf vsbsbXcwc[;W9vsqWR[;j[;jrX {—A[;j #rXchx|pQd[;jbX y¤lbsbw=[EW9vsrg4h 
wcvs{[Eg4WxsbYƒg¢[;X=U;„ v4yV[EjbX y˜vU;„ V #r~bIT-¥ , Y ˆ
5    \ ^ ( g'UEXZg¢v4y£[;jbX U;Xc~W9vspX=[œq”XcXZsk[EjbX^~4UEg4orjbYƒv4y Q …g4sr|  + r V _] ^ ] ) Y
qjbXcU;X [;jbX^g'pv‹mXg'U;X‹g¢W9sbwch9lr|bXcY”opvW9s{[;Y”•v[;j[;v…[;jrX U;W9~j{[g4sb|[;v+[;jbXšh9X=y˜["v4}y ~  f I

vk
qα−
k
σα
uk

qα+
k

#T~ldU;X¥-,
xα

_h=
 fK y£[;jbX^wZv„…opvsbXcs{[;Y Q  r +obU;v‹m€W9|rXc|&g4s&X?™bg4w=["Y;vh9ld[;Wxvs3[;v…[;jbX~Xcs€lbW9sbXch9isbvsbhxW9sbXZg'UYnwZghxg'U"wcvsrYnX=U\—
m4g'[;W9vsžh’gcq V ]dI ]da Y Qb|blrX [;v+~Xcs€lbW9srX$srvsbh9W9srXZg'U;WR[œi…qXšq”vlbh9|žjrgZmX
fv
5 v w     ¥
     -        _
        ^ V ]_^ ] = Y
K sb|bXcXc|ˆQ€€i V e] I ]4_ Y Q
  N\     iS      ¥      ^
K s3~XcsbX=UEgh¦Q[;jrX‘XcYn[;W9„g'[EX V ]eI ]h= Y „1lbY\[ƒpX$YnldoboTh9Xc„+Xcs{[;Xc|qWR[;j3wcvlborh9W9sb~1g4sb|3X=UnU;vU”[EX=U;„+Y=Q€qjbvYnX‘Y;W cX W9Y

g4~gW9sžXcY\[;Wx„g'[;Xc|g4Y V ]eIM¥4Š Y I N|bX=[Dg4W9h9Xc|3wcv„+orld[Eg'[EW9vsk[;j{lrYƒi€WxXch9|bY

V a Y - o S      ƒ     iS    „ S N     N       _
        ^ V ]_^ ] , Y

  


N$YnYnlb„+Wxsb~…[;jrg4l [”[EjbXš[;v4[Dg4h•Y\[nU;Xcsr~4[;jv4y£qgZmXcY"UEXc„g4W9srYƒYnl  wcWxXcs[EhRiYn„gh9h¦Qeq”XPjrgZmX

    iS    G G _
r
jbXcsrwcX V ]eI ]` Y g4sb| V ]eI ]F, Y [;v~Xc[;jbX=U”i€WxXch9| V ]eIM¥] Y IHr% v4U‘|bX=[Eg4Wxh9Y”q”Xg~g4W9sU;Xcy˜X=Uƒ[Ev ' aacA. I


  L (L 

  W!
N‘wcwZv4U;|bW9sr~[;v¢[EjbXšg4srg4hRieYnW9YW9s[EjbX$obU;X=meW9vlbYwDjrg'ob[EX=U;Y=Qe[;jbX Ynvh9ld[;W9vskv4yV[;jbX‚ƒglbwEj{iorU;v4rh9XZ„ V ¥€I9a Y —
V ¥€IM¥ Y v4b[Eg4WxsbXc|‡g4Y^h9W9„WR[šv4yzy˜U;vs{[š[nUEgw;}eW9sb~žg'oborU;vc™dW9„g4[;W9vsbY$W9Y^lrsbW9›€lbX+g4sb|5|bXco•XZsb|bY –WRoTYnwEjrWR[ 1wcvs{[;W9se—
lbvlrYnhRiuvs5[;jbX…W9srWR[;Wxg4h£|rg'[DgeQ–W9s‡[;jrX   sbv4U;„žI+SjbW9YšTgYnW9w1U;XcYnlrhR[cQ–jbv‹qX=mX=UcQ–hxXZgcmXZY^v4opXcs‡[;jbX…›€lbXcYn[;W9vs


qjbXc[;jbX=Uv[;jbX=U+qXZg'}Y;vh9ld[;WxvsbY…„gZiX?™dW9Y\[cQopvYnYnW9rhRiwZvsbY\[nUElbw=[;Xc|€i|bPW OpX=U;XZs[kg4obobU;vZ™eWx„g'[;W9vsgh9~v'—
U;WR[Ejb„+Y=I ? XqW9hxh€Y;jbvZq![;jrg'[Ž[;jbWxY£WxY sbv4[Ž[;jbXƒw‹g4YnNX ˆ£W9sb|bXcXZ|pQ4X=mX=Uni1Xcs[;U;v4o€i1g4|b„W9YnYnWRTh9XzY;vh9ld[;WxvspQ4Y;g'[;WxY\y’ieW9sb~
Ynv„X$„W9sbW9„ghrU;XZ~lbhxg'UEWR[fi…g4YnY;lb„…ob[;WxvsbY=Q€sbXcwcXcY;Y;g'U;W9h9i¢wZvW9sbwcWx|bXcYŸqW9[;j3[;jbX$vsbX v4b[EgW9sbXc|3g4Yh9W9„+WR[v4yˆy˜U;vs{[
[nUEgw;}eW9sb~šg'oborU;vc™dW9„g4[;W9vsbYcI–SVv‹qƒg'U;|+[EjbW9YŽU;XcY;lbhR[cQgšY;W9„…orh9Xy¤v4U;„1lbhxg$y¤v4UXZY\[;W9„g4[;W9sb~$X=UnU;vU;YŽqW9h9h€pX"sbXZXc|bXc|pI
CjY9Y(< 465  :=>  ˆ   'L‡` r  8E:1F  j BJC a @ j˜>  a @4GrX> j˜sG hbN@ h€C C=I: j <nN@ h B  C?FX> jxC !k j˜G   5"    D!=@4<


C?@ k: a @4GbCD>AF4GT>˜C r
  @4<PFsG k  j BJC a @ j˜>  a @4GrX> j˜sG hbN@ h€mC F B Q ˆ 'L_` r .  @GJ:P> @d:=:G @eF'C
 

w w 

vw^
Q}V mYH MQWV Y `  x
-    9
h 9
W 
„

x
W d
s y }
Q V S
  6 }
Y 
)   }
Q V Y )
V _‡^9a Y

) ) * +
)
)    )
) * + 
 

$‰ rYnX=U;mXš[;jrg'[ƒ[EjbX^W9s{[;Xc~4UDg4sb|vs&[EjbXšU;W9~j["jrgsb|&YnW9|rX^v4y V _dI9a Y ‹w g4sžpX^W9s{[;X=UnorU;X=[;Xc|g4Y$g4s j˜GdCD>AFGr>AF 

GJ:;@Nh€C+:=<?<\@<¢<\F> : IN$YšYnjbv‹qs‡W9sg#r~dI–¥4ŒdQJ[EjbXP|rW9Y\[Eg4srwcX QWV mYy  QWV ` Y W9Y$pvlbsb|bXZ|t€it[;jrXPh9XZsb~4[;j
)
) 

)
) * +

F_ ,
 u(T)

S u(t+h)
u(t+h) T-t-h
S u(t)
T-t
u(t) S u(t)
h

S u(0)
T

u(0)
#T~ldU;X¥4Œ
w w
4v yŸ[;jrXoTg4[;j  R QWV Y IK st[EldU;spQJ[;jbW9Y‘h9Xcsb~[;j&W9Y$v4b[EgW9sbXc|ž€itW9s{[;Xc~UEg'[;W9sr~¢[;jbXWxsbY\[Eg4s{[Eg4srXcvlbYƒX=U;U;v4U


UEg'[EX4Qd„g4~sbW #rXc|3{i&g¢ y¦g4w=[Ev4U "I K sb|bXZXc|



w w w w ^
)
)


 R    Q}V S 6 Y}  R Q}V Y

 -)
)
 )
) WQ V S 6 Y}  Q}V Y  )
)

%rvU‘g…|bX=[Dg4W9h9Xc|kobU;vev4y£v4y V _dI9a Y QdYnXZX' =eQboˆIM¥ =/.AI w w

N‘Y g #rU;Y\[šg'oborh9WxwZg'[;W9vskv4y VXc„+„gua4QJh9X=[ Q}V r - Y \  R Q  pX^[EjbXYnXZ„+W9~4U;vldo&[nUEg0\Xcwc[;v4Uniki€W9XZh9|bW9sb~


[;jbXkX?™bg4w=[PY;vh9ld[;Wxvs5v4yƒ[;jbX‚ƒg4lbwDj{i5obU;v4rhxXc„ V ¥€I9a Y — V ¥€IM¥ Y I VX=[ Q  ˆ'L`‡r .  pXkg4s  —fg'obobU;vZ™dW9„g'[;X



y˜U;vs{["[nUEg4wE}eW9sb~+Ynvh9ld[;W9vspQbg4wcwcv4UE|bW9sb~1[;Av šiX #rsbWR[;Wxvs&¥€I ? Xsbv‹q YnjrvZq [;jrg'["[EjbX^wcv4U;U;XcY\opvsb|rW9sb~1X=UnU;v4U‘wZg4s



[;jbXZs•XšXZY\[;W9„g4[;Xc|žg4Y
)
) Q  V r - YW  Q  \
V a Y -  V a S mY ^
 
)
) * +  V _‡^M¥ Y
S£v+YnXcXš[EjbW9Y=QdqX #bU;Yn["XcY\[;W9„kg'[;X$[;jbX^hxW9„+WR[
h 9W9„  QNV  S YW    Q-V  Y
)
)
)
) * +


g'[g4si…[EW9„+X   'L_` r .Tq‘jbX=U;X‘sbv^qƒgcmX=—Ay’U;vs[W9s{[;X=UEg4wc[;W9vsP[Eg'}XcYzorhxgwcX4I VX=[ QWV _r - Y jrgcmX nlb„…orY”g'[opvW9s{[;Y
~  G -I-I- G ~  Ik‚ƒg4h9h  [;jbX…YnXc[^v4y”Wxsb|bW9wcXZY
 Na r$^$^$^ir  Y;lbwEj[;jrg'[ QWV _r~  Y g4sr| Q}V _r~  S;Y g'U;X


wcvsrsbXcw=[;XZ|€ig‡Y;jbvew;}.v4U+€ig5wZvs[Dg4w=[¢|bW9Ynwcvs[;Wxs{lbW9[fi4Q Ynv[;jrg'[ V ¥€IO_ Y — V ¥€I ) Y jbvh9|pI.†0v4UEXcvZmXcUcQzwZgh9h 

[;jbXYnX=[^v4yƒW9sb|rW9wcXcY
wcv4UnUEXcY\opvsb|bWxsb~[EvtgUEg'UEX=y¤gw=[;W9vsuqƒgcmXkv4y"gž~Xcs€lbW9sbXZhRitsbvsrh9W9sbXZg4U$y¦g4„+WxhRi4Q–Ynvt[;jrg'[
V ¥€>I = Y — V ¥€I , Y jbvh9|p&I %ŸW9srgh9hRi4QewZg4h9h   [;jrXšYnX=["v4yŽW9sb|bWxwcXcY
wcv4UnU;XZY\opvsb|bW9sr~[;v…srvse—Aorj{i€Y;W9wZg4hJy˜U;vs{[;Y=I
%rvU‘XZg4wDj
QJw‹g4h9h
 [;jrX^YnXchRy’— YnW9„W9hxg'U"Ynvh9ld[;W9vs3vy£[EjbX ‘W9Xc„g4srsžobU;v4Th9Xc„ qWR[Ej&|rg'[Eg Q \ QWV _r"~ 
Y I
? X3v4rYnXcUnmX+[;jTg'[cQ£y˜v4U   `uYn„gh9hXcsrvlb~jpQV[;jbXkYnXc„+W9~U;vldo[;UEg nXcw=[;v4U;i    QWV  Y W9Yv4r[Eg4W9sbXZ|5{i



orW9XZwcW9sb~‘[;v~Xc[;jbX=U£[;jbXYnvhxld[;W9vsrYVv4yT[;jbXcY;X ‘W9Xc„gsbs¢obU;v4Th9Xc„+Y V #r~dI¥4Š Y I  YnW9sr~ [;jbXobU;vo•XcUn[;W9XcY V ¥€IO_ Y 2 V ¥€I Š Y

_Œ
 S R
S
NP

τ
xα(τ)

#T~ldU;X¥4Š x

vsbXšsrvZq|bX=U;WRmXZY[;jbX pvlbsb|
h 9Wx„  QWV  S 6 YW
   Q}V  Y
) )
\  h xW9„   a

x Z     }Q V  S  r~ YH
DV  r ~  ~  Y  v ~
Z
) )&* +

   

\ 
V a Y -    $ S 
V a Y -    ƒ   $S „ S 
 
 

VaY -   
 
\
VaY - ^
   

V _‡^ ] Y
` X=U;X wZg4supX…g4siuYnlbWR[Eg4rhRižYn„g4hxh–opvYnW9[;WRmXs€lb„PpX=UcI;%bUEv„ [;jbX¢g4YnYnlb„+ob[;W9vs V ¥€I9aZ` Y QT[EjbX1•vlbsb| V _dI ] Y
g4sb|&[;jbXšX=UnUEv4Uƒy˜vU;„Plrhxg V _dI9a Y qX;T# srg4h9hRikv4b[Eg4Wxs
e
Q  V r - YW  Q    DQ  V `_r - YW  Q  S Q  V r - YW  DQ  V `‡r - Y
)
)  
)
) *,+
)
)  
)
) * +
)
) 

v 
)
) *,+


- Q  V `_r - Y} Q  x
S -    9
h x
W 
„ 9
W d
s y Q  V  S6Y}   Q  V  Y ) )


) ) ) ) * +
) )* + 


\
V a Y - oS
V a Y -  ^ 

? X YnjTg4h9hbsbv‹q Y\[Eg'[;XvldU„g4W9s+lrsbW9›€lbXcsbXcY;YŸ[;jbXcvU;Xc„žIW%rv4U”YnwZg4h’g'UwcvsrYnX=Unm4g'[;W9vs1h’gcqYcQeg^mX=Uni~XZsbX=UEg4h
lbsbWx›{lbXZsbXcYnY”g4sb|3Y\[Eg'rWxh9WR[œi1UEXcYnlbhR[zqgYobU;v‹mXc|kWxsk[EjbXy¤lbsb|Tg4„+Xcs{[Eg4hdoJg'opX=U”vyšU;l Zjd}vZmg' a+,+.AIŸK sk[EjbX‘w‹g4YnX
v4y  žY\ieY\[;XZ„+Y=Qlbsb|rX=U£Y;v„+X„+W9h9|1U;XZ~lbhxg'UEWR[fi^g4Y;Ynlb„…ob[EW9vsbY=Q [;jbX”lbsbWx›{lbXZsbXcYnY£v4yrXcs{[nU;vo{i^qXZg'}1Ynvh9lb[;W9vsbY
qWR[EjuYn„kg4h9h£[;v4[Eghˆm4g'U;Wxg'[EW9vs&qƒg4Y U;XZwcXcs{[;hRiobU;v‹mXc|5W9{ s 'LŒeQ–ŠeQ a‹/` .A;I %rv4U^YEg'}X¢v4yzwch’g'U;WR[œi4Q•gwZv„…orh9Xc[;X^YnX=[šv4y
g4YnY;lb„…ob[;WxvsbYW9Y"h9WxY\[;Xc|3pXch9v‹q^I
w
]  4*b ]  KLGM=iC  _<sI+?7K6G W D<‡I+?7KLGM=b S"jbX‡y¤lbsbw=[EW9vs Q \ QWV r~ Y W9Yugq”X‹g'}/Y;vh9ld[;WxvsvyP[;jrX‚ƒg4lbwDji
 

obU;v4rhxXc„ V ¥€I9a Y — V ¥eIM¥ Y QŸ[Eg'}eW9sb~um4g4h9lbXcY1qW9[;jbW9s[;jbX|bv„kg4W9s  v4y g‡YnXc„+Wx~4U;vldo ”I†0v4U;X3obU;XcwZW9YnXchRi4Q

Q ˆ 'L_` r .  W9Yƒwcvs[;Wxs{lbvlbY”q^ILUcIL[cIb[EjbX   |bW9Y\[Dg4sbwcX4IŽS"jbXW9sbWR[;W’g4hTwZvsb|bWR[EW9vs V ¥€IM¥ Y jbvh9|bY=Qe[;v~X=[;jbX=U


qWR[;j


xyx ƒ Q  R S€TWV QLY  Z-„ v ~ v-w \ ` V ‡_ ^O_ Y

_Š
 y˜v4U"XcmX=Uni y˜lbsrw=[;W9vs  qW9[;jžwcv„…oJg4w=["Ynldoro•vUn[ƒwcvs{[Eg4W9sbXZ|kW9srYnW9|bX [;jrXšv4opXcsžY\[nU;W9o .’`_r ' 1 3¢I
  

]   b ] < X W G6I /K/Z a  KLGMBW?JI+?7K6G b –X=[ Q jrgZmXžg4sg'obobUEvc™dW9„g'[EX nlb„…o|bW9YnwZvs[EW9s{lrWR[fi5g'[…Ynv„XkopvWxs[

V _r" Y .’`_r '  1 3¢I †0v4U;XobU;XcwZW9YnXchRi4QTh9X=[[EjbX=U;XPX?™eWxY\[;YYn[Eg'[;XcY Q  r Q  gsb|0gkY\opXcXc:| E  1 3 YnlbwDj
[;jrg'[cQdwZgh9h9W9sb~ wQ


w r~ ^ Q  R
W y ~ w
V Y \ O Q
&
WRy ~ G E Q
E
V _‡^ ) Y
[;jbX=U;X jbvh9|bY w w v vw
h9W9„  K a x  x   Q}V  S r  S ~ YW V r~ Y  ~ \ _` ^ & V ‡_ ^>= Y
   
S"jbXcspQey¤v4UYnv„+X Q  Na r$^$^$^@r"  Qr vsbXš jrgYƒ[;jbXšW9srXc›{lTg4h9WR[;WxXcY


i
E L VXQ  Y E E L VXQ  Y ^ V ‡_ ^ , Y
 

]  b ]  < Y(C
=iA ? \ \7<‡I+?7KLG 

o•vW9s[o~  1 3)gsb|&X=mX=U;i
w K6r GDBW!? I/?J`…KLvG sbb Xr% jrvg4U+Y Ynv„+X&wZvsbY\[Egs[;Y …Q E[;jbXy¤vh9h9v‹qW9sr~0jrvh9|bY=I{%Tv4U+X=mX=Uni


w w w
 Q}V S  r~ YW Q}V r~ Y   - SVv[cI g'UcI  Q}V r - Y ' ~  E  r~ S E  .  ^




V _‡^ Œ Y
] b ]u:1w K }GDBDC B;<  ?7<‡v I+?7KLv G  KLGDB}?JI+?7KLG b S"jrX=U;X¢X?™dW9Y\[;Y   `Y;lbwEj0[;jTg'[cQ•y˜vU XcmX=UniuYnoTg4wcX?— hxWR}XPwZldUnmX
 \  V ~ Y  qWR[;j    ~    geIOXIRQb[;jbX y¤lbsbw=[EW9vs ~ Q ƒ  V ~ Y r~ „ jrgY"h9vewZg4h9h9i…•vlbsb|bXc|3m4g'U;Wxg4[;W9vspI
 


γ
t+h

x
#T~ldU;X^]`

CjY<  465 S"jbXuwcvsb|rWR[;W9vs V N ] Y U;XZY\[nU;W9wc[;Y¢[;jbXžvY;wcW9h9hxg4[;W9vs.v4y$[;jbX&Ynvh9ld[;W9vspIN‘sXc›€lbWRm4g4h9Xcs{[cQz„v4U;X

W9s{[;lbWR[EWRmX¢y˜vU;„Plrhxg'[;W9vs0WxYš[;jbX…y¤w vh9hxvZqWxsb~dI%Tv4UYnv„XwcvsrY\[Eg4s{[ E.hxg'U;~X=Uš[;jrg4sgh9h wDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9wYno•XZXc|bY=Q
 

w~rWRmp XZsug4E s{i&W9s{[;w X=Unm4g4hy 'qp>rtut . gsbE | w `eQTQr[;jb|bXPX$r# vsrYnXcwc|žW9hxhxg4g'Y[;W9vs3vy Q vsu[;jbX[nU;Wxgsb~h9X V #r~bIJ]` Y  \ ^  V r  Y ˆ


 

(' '


S V  DY G G  V " Y 
'


('

‰ Ynw  Q   \ ^    Y; ld o     Q}V r  YW0QWV
r 
Y  r

    
(' ('


)4`
 W9Yƒpvlrsb|bXc|3€ižg+wcvsbY\[Dg4s[ƒ„1lbhR[;W9orh9X v4y£[;jbX [;v4[Dg4hJm'g'UEWxg'[;W9vskv4y Q}V r - Y vs('qp>rt.AI
w
N$YnYnlb„…or[;W9vs V N$_ Y YnW9„…orh9i+U;Xc›€lbWRU;XZY [;jrg4[cQ{y¤v4UƒYnv„X #b™eXc|  !`dwQ€[EjbX$y˜lbsrw=[;W9vs Q jrg4Y”pvlbsr|bXc|+m4g'U;W’g'[;W9vs
g4h9vsb~uXcmX=UniY\oJg4wcX?— h9W9}XwcldU;mX  g4Y¢W9s #r~dIŸ]`eQ v4y"[EjbX3y˜v4UE„  \  V ~ Y
~  'qp>rt.  qWR[EjYnhxv4opX  Q
W¦IOX4Idq‘WR[;j
  V ~ YH  V ~
Y     ~  ~
 y˜v4Ugh9h ~Mr~
 'qp>rtu. ^
‰ sbX¢wZg4suobU;v‹mX¢[;jrg'[šg4h9h£v4yz[;jbX¢g'pvZmX…g4YnY;lb„…ob[;WxvsbY g'U;X¢Y;g'[;WxY #rXc|t{iuq”XZg4}uYnvhxld[;W9vsrYv4b[Dg4W9sbXc|ug4Y
h9W9„WR[;Y”v4yŽ ^h9W9„+„ v4UqƒgcmX=—Ay’U;vs["[;UEg4wE}€W9sr~¢g4obobU;vZ™eWx„g'[;W9vsbY ' =eQdo–I9aZŒ )+.AI S"jrX y˜vhxh9vZq‘W9sb~PU;XcYnlbh9[”YnjrvZqY"[;jrg'[
[;jbX‘Xcs{[nU;v4o€iPqXZg'}+Y;vh9ld[;Wxvs…v4y•[;jbX ‚ƒg4lbwDji¢obUEv4rh9Xc„ V ¥€I9a Y — V ¥€IM¥ Y W9YzlbsbW9›€lbXƒq‘WR[;jbW9s¢[EjbXwch’g4YnY v4ypy¤lbsbwc[;W9vsbY
[;jrg4["Y;g'[;W9Yny’i3XcWR[;jbXcU”[EjbX^g4|b|bW9[;W9vsrghrU;XZ~lbhxg'UEWR[fi+wZvsb|bWR[EW9vs V N$] Y Qbv4U V N$_ Y I
 C K /CY 5 :c>"> @d8 : F B Q ˆM'L‡` r .  8;: a @4GTX> j’sG hb-@ h{C  9< ’> > @b:   dNj’CD>AFG a :   >AF
/j’G  b F7 hr:?
C j˜G


> @d1: d{c@ -F j’G‡"@ !> @b:šCc: j 4<nN@ h B  {:=GJ:?<nF> e: d&c8 k3> @d:C k C?> :   "   ! V N1a Y Q V N ¥ Y F46G d V N$] Y @e@P7 d  > @d:=G



w w
QWV r - Y&\  R Q  !=@4<PF7’7  'L_` r . ^  V ‡_ ^ Š Y
E`G BdF<?X> j a he7RF4<  > @d: :;F
$C?@7 hdX> j¦@4Gž> @eF>pC?FX> jxC  :DC$> @d:DCc: a @46G dNj¤X> j¤@GdC jxC hesG j f$hr: * @b:ƒC=cF k: a @G a 7 h€C j¦@4FG @e@P7 d4C
j !> @d:1F'CEC hB•X> j¦@4G V N ] Y jxC^<;,: BJ7RF a e: d&c8 k V N‘_ Y 
S"jbX #bU;Y\[”oTg'Un[v4y–SjbXcv4U;XZP „ =Py˜vh9h9v‹qY y˜U;v„ [;jbX‘U;XcY;lbhR[;YzW9gs 'LŒ .AQ€[EjbX‘Y;Xcwcvsb|koTg'U;[qƒg4YobU;v‹mXc|3W9s ' aZ/` .AI
S"jbX„g4W9sžY\[EX=orYƒv4y£[;jbXšorU;vev4yVg'U;X~WRmXcspXch9v‹q^&I %Tv4U"„+v4U;X|bX=[Eg4Wxh9YYnXcX ' =eQbo–I9aZŒ/Œ .AI
w
465 HeWxsbwcX Q [Dg'}XcYzm'g4hxlbXcY”W9sbYnW9|rXƒ[;jbX$|bv„gW9s  vyp[;jbXY;Xc„+W9~4UEvldoˆQ{[;jbX"[Ev4[Eg4hrm'g'UEWxg'[;W9vs…v4y Q}V r - Y U;Xc„kg4W9sbY
lbsbW9y˜v4UE„+hRipvlbsb|bXZ|pI %rU;v„¡[;jbXPTg4YnW9w1Xc›€lrg'[;Wxvs V ¥eI9a Y Q•WR[‘y¤vh9hxvZqY[;jrg'[ Q W9Y –W9orYnwDjbWR[ Pwcvs{[;W9s€lbvlbYƒq‘WR[;j
m4g4h9lbXcYƒWxs   Qbsrg4„+Xch9i


w w
)
) Q}V YW QWV /Y
('
)
) * +


 -  
' V ‡_ ^9aZ` Y
y¤v4UYnv„X –WRoTYnwEjrWR[ $wcvsbY\[Dg4s[ Iz†0v4U;X obUEXcwcW9YnXZhRi4QdWR
y g4sb| E  g'U;XšwcvsbY\[Eg4s{[;YYnlbwDjž[;jTg'[


S£v4[cI g'UcI V QLY  y¤v4U‘g4hxh Q  r

 TWV
Y} TWV

Y   E  


 qjbXZsbX=mX=U 
 r 

  r
^
g4Y VWRorYnwDjbWR[ kwcvsbY\[Eg4s{[…W9s V _dI9a‹` Y vsbXžwZg4s[Dg'}X w \ E  I.N$Ykg‡wZvsbYnXc›€lbXcsrwcX4Q Q…\ Q}V r~ Y wZg4spX
w
U;Xc~{g'U;|bXc|kg4Yƒg   y¤lbsbwc[;W9vs+vyp[;jbX‘[fqv1m'g'UEWxg'rh9XZY r~VQbW9sk[;jbXY;XcsbYnX‘[;jrg'[z[;jbX$|bW9Y\[;U;WRrld[EW9vsrg4he|bXcU;WRm4g'[;WRmXcY
6R Q r 6 ZNQ g'U;X ‘g4|bvs5„+XZg4YnlbU;XcY=I ”i5gžqXch9hŽ}esbv‹qsY\[nUElbw=[;ldUEXP[EjbXcv4U;XZ„ ' ac_ .AQ–[EjbX=U;X…X?™dW9Y\[EY^gžYnX=[  
.’_` r ' 1 3 v4ya=— |bW9„+XcsrYnW9vsrgh ` g4lbYn|bvU O„+XZgYnldU;X cX=U;v3YnlbwDj‡[;jrg4[cQ•g4[ XcmX=UnitopvWxs[ V _r" Y    Q Q XcW9[;jbX=U


W9Yšg'oborU;vc™dW9„w g4[;XchRižwcvs{[;W9s€lbvlrYv4Ušjrg4Yšg4s5g'orobU;vZ™eW9„kg'[;DX nlb„…o5|bWxYnwcvs{[;W9s€lbWR[œi4I‘SŽg'}eW9sb~3[;jbXPobU;0v nXcw=[EW9vs&v4y



 vs[;jbX —fg ™dW9Y=Q£q”Xkwcvsbwchxlb|bX1[;jrg'[[;jbX=U;XX?™eWxY\[;YgtYnX=[   'L_` r .v4yƒ„+X‹g4YnldU;X ZX=U;vdQ£wcvs{[Eg4W9sbWxsb~3[;jbX

Xcsb|bo•vW9s[EYŽ`Pg4sb| Q{YnlbwDj+[Ejrg'[cQ{g4[X=mX=Uni¢opvW9s{[ V _r" YD 'L_` r .j 1 3 qWR[;j     QeYnX=[n[EW9sb~ Q  \^ Q}V _r" Y Q


Q \ ^ Q}V _r" S]Y [;jbXšy¤vh9hxvZqWxsb~orU;v4opX=Un[œikjbvh9|bY=I

 

)ea
 V Y d WR[;jrX=U Q  \ Q  QˆW9suqjbW9wDj‡wZg4YnX V _dI ) Y — V _dI>= Y jbvhx|tqW9[;j:Eg'UnrW9[nUEg'Uni4I^‰$UšXch9Y;X Q  \‚U Q  QˆW9suqjbW9wDj

wZg4YnX V _dI ) Y — V _dI>= Y jbvh9|uy˜vU Y;v„+X1oTg'Un[EW9wclbhxg4UVE  1 3¢IšK su[EjbW9Y$YnXcwcvsr|twZg4Y;X4Q•y˜v4UšYnv„+XmQ  aNr$^$^$^+r" 

[;jbX
‘gsd}€WxsbX?— ` lb~vsbWxv4[”XZ›{lrg4[;W9vsbYƒg4sr|ž[;jbX £g ™XZs[nUEv4o{iwcvsr|bWR[;W9vskjbvh9|ˆ
E L V Q  r Q  Y - V Q  0Q  Y&\ TWVXQ  YW TWVXQ  Y r E L V Q  Y  E L VXQ  r Q  Y  E L VXQ  Y ^ V _‡^9aa Y

5 ? 1X qW9hxh–XcY\w [Dg'rh9W9Y;j V _dI Š Y {i0Ynjbv‹qW9sb~[;jrg'[$[;jbXPW9s{[;Xc~4UEgsb|&vs0[;jbXPU;W9~j[$jrg4sb|0YnW9|bX1v4y V _bI9a Y m4g4sbWxYnjbXcY

g'[šXZg4wDju[;w W9„+X    I Xcw‹g4lbYnX1v4y [;jrX]#rsrWR[;XYno•XZXc|uvy obU;v4oJg4~g'[;WxvspQbWR[^g4w=[Elrg4h9hRiYnl kwcXcY‘[;vYnjbv‹q[Ejrg'[cQ
y¤v4UXZg4wDj    Q  `g4sb|žXcmX=UniW9s[EX=Unm4g4hH'qpsrtu.AQJ[;jbX=U;Xšjrvh9|bY


w w v
h9Wx„Yn ldo  a x z  Q}V S  r~ YH ƒ   Q}V Y„ V ~ Y  ~ \
V a Y -  ^
  |

V _‡^9a‹¥ Y
w
M5 –Xc[ Q \ Q}V r~ Y pX¢g4Y W9suSjbXcv4U;XZ„ =eI$Kœs0[;jrXy¤vh9h9v‹qW9sr~dQby¤v4U^g4siu~WRmXcsuopvW9s{[ V _r" Y Q•qX1|rXcsbv4[;X{i
&
\      [EjbXšYnvh9lb[;W9vsv4y£[;jbX
‘W9Xc„g4srsobU;v4rhxXc„
&

_ r _ 
r ~ Q \ ^ Q}V _"r  S]Y WRy ~ <eQ
 RS€TWV  Y[Z \ ` 
V  YyP\ O Q  \ ^ QWV _r" Y WRy ~ G eI
 V _‡9^ aZ] Y
 ”i[;jbXobU;v4opX=Un[œi V Y QJg'oTg'Un[y’U;v„ [;jbX^[nU;WRmeWxg4hpwZgYnXšqjbXcU;X Q \…Q  Qr[;jbWxYYnvhxld[;W9vswcvsbYnW9Y\[EY"v4y g+YnWxsb~h9X

Xcs{[nU;v4o€itg4|b„W9YnYnWRTh9XšYnjbvewE}TI$S"jbXPy˜lbsrw=[;W9vs orU;vZmeW9|bXZY‘gk~vev€|0g'obobUEvc™dW9„g'[EW9vs[;vk[;jbXPYnvh9ld[EW9vs Q W9s0g

y¤v4Unqƒg'U;|+sbXZW9~j{•vU;jbveve|Pv4y•[;jrX"opvW9s{[ V _"r  Y I†0v4U;XƒorU;XcwcW9Y;XchRi4QlbYnWxsb~š[;jbX –WRoTYnwEjrWR[ ƒwcvs{[;W9s€lbWR[œi V _dI9aZ` Y Q{vsbX
&

wZg4sorU;vZmX[;jrg'[ v
h 9W9„   a x      Q}V  S  r"~ YW      V  S  r ~ Y  ~ \ `‡r


   
& V _‡9^ ac_ Y
y¤v4UX=mX=U;i E!`+gsb|&X=mX=U;i V _"r  Y q‘WR[;j     I

D5  X?™e[cQpy¤v4U^gk~WRmXcs0opvW9s{[ V _"r  Y qX…|bXcsbv4[EX€i  \
      [EjbXPY;vh9ld[;Wxvstv4y[;jbX¢h9W9sbX‹g'U‘Y\ieY\[;XZ„¡q‘WR[;j

wcvsrY\[Eg4s{[ƒwcveX
 wcW9XZs[;Y
 & &

 RS 5 Z
\ `‡r 
V _r~ Yy\QWV _r~ Y r V _‡9^ a+) Y
qjbXcU;X 5 \ ^ 5 ƒ Q}V _"r  Y „ IƒN‘Y$W9sž[;jrX^obU;Xcm€W9vlbYƒY\[;X=o–Qbq”XPsbXcXc|&[;vXcYn[;W9„g'[EX [;jbX^|bW •O X=UEXcsbwcX pX=[œq”XZXcs Q g4sb|
 QrWxs&g¢y˜vUnqg4U;|žsbXcW9~jpv4U;jrv€ve|+vyV[;jrX o•vW9s[ V _"r  Y I‚vsbYnWx|bX=U"g4s{i3v4opXcsW9s{[;X=U;m'g4h .Jp>rt/b' wcvs{[Eg4WxsbW9sb~[;jbX
opw vW9s{[g4sb| d# ™ug3Y\opXcXc| E5Y\[nU;W9wc[;hRihxg'U;~XcU[;jrgs&[;jbX¢g'rY;vh9ld[;X^m'g4hxlbXcYvyg4h9h–wDjrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9w Y\opXcXZ|bY=IT% v4U
&

ž|bX$T# sbX [;jbX^vo•XZs3Wxs[;XcUnm'gh9Y



w w
 V Y \ ^ + p S V   Y Er‚t UV   Y E (
w



V _‡^9a = Y
g4sb|&[;jbX U;Xc~W9vs w w
 V Y \ ^  V r~ Y m ' _r . r…~   V /Y  ^
('
' (' V _‡^9a+, Y
)¥
 WR[;j[;jrX^g'pvZmX^srv4[Eg'[;WxvspQ€y˜v4U"XcmX=Uni &vsbXšwZg4sžorU;vZmX^[;jbXšXcY\[EW9„g'[;X


? 

x o
r ~ o
r ~  v ~
a w r~ _r"  x   SVv4[ZI g'UcI  w r  w v-w ^
 

  
}Q V YL V Y  \ V Y -  R  Z        Q}V YL9QWV Y  - 
&  
n
Y d
l o  Q}V - Y V Y 

V ‡_ ^9aZŒ Y


45  šW9mXcs    Q   `g4sb|gp G Zt QJlbYnW9sb~XcWR[;jbXcU"vsbX^v4yŽ[;jrXPg4YnY;lb„…ob[;WxvsbY V N ] Y v4U V N$_ Y qXwZgs&wcv‹mX=U

gsbXcWx~jpv4UEjbvev€|tv4y[;jrX…W9s[EX=Unm4g4h'qp>rtu.qWR[Ej #rsbWR[;XZhRi&„g4s{iuopvWxs[;YV L g4sb|5vo•XZs0Wxs[;XcUnm'gh9YV1 N \ ^ .Jp N r
t N '
YnlbwDjž[;jTg'[ƒ[;jbX y¤vh9h9v‹qW9sr~1wZvsb|bWR[EW9vsbY”jbvh9| V r# ~dIb]da Y I
V W Y d”g4wDjžopvW9s{[‡~ W9Y"wZvs[Dg4W9sbXc|3W9stg4["„+vY\["[œqvv4y£[;jbXšv4opXcsžWxs[;XcUnm'gh9YD1CN'I
V W9W Y SjbXš[;v4[Dg4hJm'g'UEWxg'[;W9vskv4y Q}V _r - Y ^ vs&X‹g4wEj 1CN^WxY   I
V W9WxW Y r% v4U"Ynv„+X 
 •QrwZg4h9hxW9sb~
N \ V p N S "t N Y  ¥¢gsb|
^ w w w
 N \ V r~ Y  ' _r  . r p N S V   Y E G ~ G t N  V   Y E r



w





[;jbXcU;Xšjbvh9|rY w
Ynldo  WQ V r ~ WY  QWV _r
N Y    ^ V _‡^9aZŠ Y
 R  Z   


τ+ h Γj
τ
a aj ζ bj ξ b
#T~ldU;X^]da
j i

w
M5 ? +X sbv‹q wcvsrY\[nU;lbwc[ gy¤lbsbwc[;W9vs \ V r ~ Y qjbWxwEj5wcvW9sbwcW9|rXcYq‘WR[;j       sbX‹g'U^XZg4wDj‡opvW9s{[ V _r" L Y
g4sb|&qWR[;j        W9sug¢y˜vUnqg4U;|žsbXcW9~jpv4U;jrv€ve|kv4y£X‹g4wEjopvWxs[ V _r
N Y I

& & &

&

w w
w r~ ^ % #       V r~ Y WRy  ~   L   V   Y EˆQ

V Y \ &     w r~ w r~  N   I
&

  V Y R
W y V DY 
&

&  N
 &
w
”i V _bI9ac_ Y gsb| V _bI9aZŒ Y Q{[;jbW9Yzy˜lrsbw=[;W9vs obU;v‹m€W9|rXcY”gP~veve|g'oborU;vc™dW9„g4[;W9vs+vy Q Qey˜vUz[;Wx„+XcY \  S  q‘WR[;j
4) ]
  ! `…Yn„gh9h¦IŸK sb|bXcXc|ˆQ€UEXcwZg4h9hxW9sb~ V _dI9aZŠ Y gsb|[;jbX obUEv4opX=Un[œi V W Y vyV[;jrXšwcvZmXcU;W9sb~dQeqXjrgZmX
h9W9„Yn lbo  a x z  QWV  S  r~ YW V  S r~ Y  ~
v
  |
&

a      QWV  S  r~ YH    V  S r ~ Y  v ~



  h9Wx„Ynldo x 
L              
&

v


  
S  N h9Wx „Yn ldo  a x | z      QWV  S  r~ YH        V  S  r~ Y  ~ _‡^M¥4` Y
V
&

 
#
!` S h9Wx„Ynldo % &
V a Y -   x    SVv4[ZI g'UcI 
w 1 N v-w

  N  
Q}V Y
 
w vw


 
h9W9„Y;ldo
V a Y -  x  ¥ - SVv4[ZI g'UcI  Q}V Y
1 3 
    

\
VaY - ^


w
L5 ? Xsbv‹q v4rY;X=UnmX…[;jTg'[š[;jbX…YnXZ„+W9~4U;vldo‡[nUEg nXcw=[;vUni V r - Y \ ^  R Q  WxYg4h9Ynv&gsXcs{[nU;v4o€iuqXZg'}‡Ynvhxld[;W9vs
v4y£[;jbXP‚"g4lbwDjiobU;vrh9w Xc„ V ¥eI9a Y — V ¥€IM¥ Y Qbg4sb|&Y;g4[;W9Y #rXZY"g4h9h•[;jbXPg4YnYnlb„+ob[;W9vsrY V NPa Y 2 V N ] Y IŸK s&oTg4Un[;W9wclrw hxg'UcQ{[;jbX
[;v4[Dg4hbm4g'U;Wxg4[;W9vskv4y V r - Y UEXc„g4W9srYzlbsrWRy˜vU;„+hRi¢pvlbsb|rXc|pQ€f gsb|WR[;YvYnwcWxh9hxg'[;Wxvs…vsXZg4wDj|bv„g4Wxs  V Y v4y–[;jbX
y¤v4U;„ V _bI9+a , Y W9Yƒpvlrsb|bXc|k{i
f w
Y ; ldo    V r~ YH V _r" Y  \
V a Y - SVv4[ZI g'UcI  V  Y .Jpsrt/'  ^
R Z  
V ‡_ ^M¥ea Y
N$Y‘g…wcvsbYnXc›€lbXcsbwZX4Q{qX^wZgsžU;X=opfXZg'[[;jrXšXcY\f [;W9„kg'[;X V _dIM¥4` Y qWR[;j W9s[;jbf X UEvh9Xšv4y Q gsb|žv4b[EgW9s
v
hxW9„Yn ldo  a x z  V  S  r~ YW V  S rf ~ Y  ~ \
V a Y -  ^
   |
& V ‡_ ^M¥¥ Y
S£v~X=[;jrX=UcQ V _bIM¥4` Y g4sb| V _dIM¥¥ Y W9„…orhRi f V _dI9a ¥ Y I3HeWxsbwcX   `&g4sb|[;jbX+Wxs[;XcUnm'goh 'qp>rtu.”qX=U;X3g'UnrW9[nUEg'Uni4Qp[EjbW9Y
g4wDjbW9X=mXZY"g¢obU;vev4y£v4y£SjbXcv4U;XZ„ =eI


   3   M 

"S jbX$y˜lrsb|rg4„+XZs[EghboTg'opX=Uv4yŸ šh9W9„„ ' aZŒ .pwZvs[Dg4W9sbXc|[;jbX#bU;Yn[”UEW9~v4U;vlbYorU;vev4yˆv4yVX=™eW9Yn[;XcsbwcX‘v4yV~h9v4Tg4h
qXZg'}žYnvh9lb[;W9vsbY”[;vkji€opX=Unpvh9Wxw‘Y\ieY\[;XZ„+Yv4yŽwcvsrYnX=Unm4g'[;W9vs3h’gcqYcI%rvU‘YnX=mXcUEg4hpiXZg4U;Y=Qb[;jrXP šh9Wx„+„ g'oborU;vc™dW —
„g'[EW9vsYnwDjbXc„+XšjrgYobU;v‹m€W9|rXc|3[;jbX y¤vlbsb|rg4[;W9vsky˜vU"„+vY\["v4yV[;jbX [;jrXcv4U;X=[EW9wZg4hdUEXcYnlbhR[EY”vsž[;jbX Ynld \Xcwc[cI ? X
Ynjrgh9hdsbv‹q!|bXcYnwcU;WRpX”[;jbW9Y g4hx~v4U;WR[Ejb„ W9s+g^Ynv„+X=qjrg4[ YnW9„…orhxW #rXc|1YnX=[n[EW9sb~dQ4y¤v4UY\ieY\[;XZ„+YŸqjbXcU;X"g4h9hdwDjrg'UEgw=[;X=U\—
W9Y\[EW9w‘Yno•XZXc|bY”U;Xc„gW9sW9sbYnW9|rX[;jrX$Wxs[;XcUnm'g}h 'L_` rc$a .AIS"jbW9YƒWxY”srv4[g1U;XcY\[;U;W9w=[;W9mX‘g4YnY;lb„…ob[;WxvspI£Kœsb|rXcXc|pQdwcvsrYnW9|bX=U
g4s{ižji€opX=Unpvh9W9w‘Y\ieY\[;Xc„ vyV[;jrX y˜v4UE„
Q RLS 5 VXQY Q Z \ _` r
)'_
 4g sb|g4YnYnlb„X¢[;jrg'[g4hxhŸXcW9~Xcs{m4g4h9lbXcY$v4y 5 ;U Xc„gW9s‡W9sbYnW9|rX¢[;jbX…W9s{[;X=Unm4g4h '  r .AI
ŽX=Uny¤v4U;„W9sb~3[;jbX+hxW9sbXZg'U
wDjrg4sb~Xšvy£W9sr|bX=opXcsb|bXZs[zm'g'UEWxg'rh9XZY
 \ ~ S
wr  \ ¥ r
w
qX^v4b[EgW9s&g…sbX=q Yni€Y\[EXc„
QS 5  VXQLY Q ;\ _` r 5  V QLY \ ^ ¥ a 5 VXQYS ¥a 1
qjbXcU;X^g4h9hpXcWx~Xcs{m'g4hxlbXcY”v4yV[EjbX^„g'[;U;W ™ 5  sbvZq h9W9XšW9sbY;W9|bX$[;jbXšW9s{[;X=U;m'g4Hh 'L_` rc$a .AI
SVv+wZvsbY\[nUElbw=["g4stg'orobU;vZ™eW9„kg'[;X$Ynvh9ld[EW9vs3[;v…[;jrX‚ƒg4lbwDji3obU;vrh9Xc„
Q RS€TWV QLY[Z]\ _` r Q}V ‡` r~ Yy\ Q} V ~ Y r V ) ^9a Y
w w
qX^Y\[Eg'U;[ƒqWR[;j&g…~U;W9|žW9sž[EjbX — ~0orhxgsbXšjrgZm€W9sr~…Y\[;X=o&YnW cX  \  ~VQbqWR[;jžsrv€|rXcY"g'["[;jrX o•vW9s[EY
w
 N  \ V N r~  Y \ ^ V S  r  ~ Y
w
S r 
 ^
†0v4U;Xcv‹mX=UcQŸqXžYnjrgh9hsbXcXc|g‡YnXc›€lbXcsbwZXkv4y‘U;XZg4h”s€lb„pX=UEY   r  r 
r$^$^$^ hesG j !?@< …7 k(d-jxC?>¤3< jAc8 hd> e: d vZmXcU…[;jbX
W9s{[;X=Unm4g4Mh 'L‡` rcca .AIz†0v4U;X‘obU;XcwZW9YnXchRi4Qy˜v4UƒX=mXcUni E  'L_` rcca .AQd[;jrX"opX=U;wcXZs[Eg~X"v4ypopvW9s{[;Y  L Qpa TQ  q‘jbW9wDjy¦g4h9h
W9sbY;W9|bX 'L_` rCE‡.£Ynjbvlbh9|&g'oborU;vg4wDj EugY  QrW¦IOXI ˆ


 i
h9W9„  S a  S   r  N  'L‡` rCE_.  E

 %$  \ y¤v4U"XZg4wDj E 'L`_rca$. ^
 ) ^M¥ V Y
”i  1qX|rXcsbv4[;X jbXcU;X [;jbXšwZg4U;|bW9srgh9WR[œi+v4yŽg+YnX=[1rI
w


N[‘[;Wx„+X \ `dQr[;jbX¢ šh9Wx„+„¡g4hx~v4U;WR[Ejb„ Y\[Eg'U;[;Y"€iž[Eg'}eW9sb~3g4sug'orobU;vZ™eW9„kg'[;W9vsžvyŸ[;jbXWxsbWR[;Wxghp|rg'[Eg Q  Q

qjbWxwEj3W9YwcvsbYn[Eg4s{[”vsXZgwEjW9s{[;X=Unm4g4hTv4yˆ[;jbX‘y¤v4U;„ + ~    rs~  'DQrg4sr|3jTg4Y \lb„+orYvsbhRig'[[;jrX$srv€|Tg4hbopvW9s{[;Y
~  \ ^  ~VISVv #d™ž[;jbXšW9|bX‹g4Y=Qeq”XPYnjrg4hxhT[Dg'}X
Q}V ‡` r~ Y&\ QW V ~  Y  ~  ' ~  r~   '3^ V ) ^] Y
w
%rvU[;W9„XcY  `Y;l wcW9XZs[;h9ikYn„gh9h¦Qb[;jrXYnvhxld[;W9vsW9Y‘[;jbXZs&v4b[EgW9sbXc|€i&YnvhRmeW9sb~¢[EjbX ‘W9Xc„g4srsžobU;v4Th9Xc„+Y
wcv4U;U;XcY\opvsb|rW9sb~z[;vƒ[;jbX \lb„+orYˆv4ye[;jbXW9sbWR[;W’g4h4g'obobU;vZ™dW9„g'[;Wxvs QWV _` r - Y g'[–[;jrXŸsbve|bXcY ~  IŸHeWxsbwcXŽ€išgYnYnlb„…or[;W9vs
g4h9h•qƒgZmXcY‘Yno•XZXc|bYg'UEX^wcw vs{[Eg4W9srXcw |W9(s 'L_` rcca .AQTqgZmXcY$~XcsbXcUEg'[;Xc|3y˜U;v„¡|bPW OpX=U;Xcs{["sbve|bXcYU;XZ„g4W9sžYnXcoTg'UEg'[EXc|&g'[
h9XZgY\[lbw s{[;W9h[;jbXž[;Wx„+X  \  I S"jrXtYnvhxld[;W9vsw‹g4s[;j€lbYkpX&obU;vh9vsb~XZ|vs[;jrX&qjbvh9X&[;Wx„+X&W9s{[;X=Unm4g4h
'L_` r  'DI %rv4U…rWx~~X=U1[;W9„+XZY=QŸqgZmXcYkXc„+X=U;~W9sb~&y˜U;v„ |rPW O•XcU;Xcs{[¢srv€|rXcYP„kgciw=U;vY;Y1X‹g4wEjv[;jbX=UcQgsb|.[;jbX
Ynvhxld[;W9vsq”vlbh9|.pXcwcv„+X3X?™e[nU;Xc„XchRiwcv„+orwh9W9wZg4[;Xc|pI‡w SVvgZmvW9|.[;jrW9Y¢lbw sdorh9X‹g4Y;g4s{[PYnW9[;lrg'[;WxvspQ guU;XcY\[Eg4Un[;W9sb~
obU;vewcXZ|bldU;XPW9w Y^g4|bv4or[;Xc|pI  g4„+XZhRi4QVg'[š[;Wx„+X  \  [;jrXPy¤lbsbwc[;W9vs Q}V   r - Y W9Y^g'obobUEvc™dW9„g'[EXc|t€i0g&sbX=q
y¤lbsbw=[;Wxvs QWV  S r - Y qjrW9wEjžWxYorW9XcwcXcqW9YnX‘wcvsbY\[Dg4s[ZQejTgcmeW9sb~ nlb„…orYƒX?™bg4w=[EhRikg'[ƒ[;jrXšsbve|bXcY ~  \ ^  ~–I”‰šldU
)-)
 w w
'g oborU;vc™dW9„g4[;XYnvh9ld[;W9vs Q wZg4s0sbv‹q •X1wcvsrY\[nU;lbwc[;Xc|&vsu[;jbXPy¤ldUn[;jbXcU‘[;Wx„+XW9s{[;X=U;m'g4h'  rP¥  'DQpg~g4W9su{i
orW9XZwcW9sb~k[;v~Xc[;jbX=U [;jbX…Y;vh9ld[;WxwvsbY$v4yz[Ejbw X¢m'g4U;W9vlbY ‘W9Xc„g4srs‡obU;v4rhxXc„+Y |bX=[;XcU;„+W9sbXZ|t€i‡[;jbXVnlb„…orYg4[š[;jbX
sbve|rg4h£opvW9s{[;Y ~ €I+N[[;W9„+X \ ¥  Q–[;jbW9YšYnvh9ld[;W9vsuW9YPg4~g4W9s5g'orobU;vZ™eW9„kg'[;Xc|u{ig3orWxXcwcX=qWxYnXPwZvsbY\[Egs[
y¤lbsbw=[;WxvspQeX=[;Nw ^$^$^ w w
N }X=ižg4Y\opXcw=[v4w yV[;jbX wcvsbi Yn[nU;lbw=[EW9vs+W9Y”[;jrX‘UEXcY\[Eg'U;[;W9sb~obU;vewcXc|blbU;X4IVw N[‘XZg4wDjk[EW9„+X N \T^ S  Qdq”XšsrXcXc|
[;vg4obobU;vZ™eWx„g'[;X QWV N  r - Y qWR[;jtgkg¢orW9XZwcX=qW9Y;X$wZvsbY\[Egs[ƒy¤lbsbw=[EW9vs Q}V N S r - Y QTjTgcmeW9sb~ nlb„…oTY"obU;XZwcW9YnXch9ikg'[
[;jbX$sbve|rg4hTopvW9s{[;Y ~ €I S"jbWxY”WxYgwEjbWxX=mXc|k{igUDg4sb|bv„ Y;g„…orh9W9sr~^[;XcwDjbsbWx›{lbXIŽ†0v4U;X‘obU;XZwcW9YnXch9i4QqXšh9vev4}g'[
[;jbX‘s{lr„pX=U  N W9skvldUzlbsrWRy˜vU;„+hRi…|bW9Yn[nU;WRrlb[;Xc|¢YnXc›€lbXcsbwZX4I‰ skX‹g4wEjkW9s{[;X=Unm4g4Dh ' ~    r‡~  'DQe[;jbX‘vh9|m'g4hxlbXv4y
vldU Ynvhxld[;W9vsug'[‘[EjbXPWxs[;XcU;„+Xc|bW’g'[;X$opvW9s{"[ ~  \   ~  S V a    Y ~    pXcwcv„+XcY"[EjbXPsrX=q m4g4h9lrXv‹mX=U [;jbX
qjbvh9XšW9s{[;X=Unm4g4h ˆ
w N r ~ w N r Ni~  a N ~ 
Q}V S &Y \Q ƒ   …S V   Y   „  ~  ' ~    rs~  '3^ V ) ^O_ Y
$N sg'obobU;vZ™dW9„g'[;XYnvh9ld[EW9vstwZvsbY\[nUElbw=[;Xc|žWxsu[EjbW9Y‘qgZiuW9Y W9hxh9lbY\[nUDg'[;Xc|žW9s #r~dIp]¥€IšS"jrX¢gY\[;X=U;WxY\}€Y‘„g'Un}t[;jbX
opvW9s{[;Y”qjbX=UEXš[;jbX y¤lbsbw=[EW9vsW9YƒY;g4„+orh9Xc|pQbg4Y;Ynlb„+W9sr~   \ a  ¥€Q  \ a  ]eI
i
t

2∆ t θ2= 1/3
* *

∆t θ1= 1/2
* * *

0 2 ∆x 4 ∆x x
#T~ldU;X^]¥
"S jbX y¤lbsb|rg4„Xcs[Dg4hJU;XcYnlbh9[;Yv4yŸ ^h9W9„+„ ' aZŒ/.Vg4sb| –W9l0'O¥4] .VjrgZmX^XcY\[Eg4rh9W9YnjrXc|[Ejrg'[
465 Kœy–[EjbX W9sbWR[;W’g4hr|rg4[Eg Q  jrg4YYn„kg4h9hJ[;v4[Egw hrm4g'U;Wxg4[;W9vspQ{[;jbXcsžg4s&g4obobU;vZ™eWx„g'[;w X$Ynvh9lb[;W9vskwZg4s3pXšwcvsbY\[;U;lbw=[;XZ|
€i3[EjbX^g'pvZmXPg4h9~v4UEWR[;jb„ y˜vU‘g4h9h•[;Wx„+XcY `eI S"jrXš[;v4[EghTm4g'U;W’g'[;W9vs3v4y Q}V r - Y UEXc„g4W9srYƒYn„g4h9hAI


)c=
 5 –X=[n[EW9sb~1[;jbXš~4UEW9|žYnW cX  w \  ~0[;Xcsb|[;v cX=U;v+g4sr|&lbYnW9sr~+g4hRqƒgcieY"[;jrXšY;g4„+X^s€lb„PpX=U;Y  N  'L`_rcac.AQJvsbX
v4b[Dg4W9sbY”g¢YnXc›€lbXcsbwcX$v4yVg4obobU;vZ™eWx„g'[;X‘Ynvh9ld[EW9vsbY Q I ”i ` Xch9h9i OYwwcv„+oTg4w=[;srXcYnY [EjbXcv4U;XZ„žQ€vsbX‘w‹g4sX?™€[;UEg4w=[

g…YnlbrYnXc›€lbXcsbwZX‘[Ejrg'["wcvs{mX=U;~XcY[;v+Ynv„+X^h9W9„WR[y˜lbsrw=[;W9vs Q9\Q}V r~ Y W9s   I



"

! 

M5 KfyŸ[EjbXPs€lb„PpX=U;Y  N g4U;XlbsrWRy˜vU;„+hRiž|bW9Yn[nU;WRrlb[;Xc|žv‹mX=U‘[EjbXPWxs[;XcUnm'ghyL' `_cr acA. QpW¦IOX4I•WRy V €) IM¥ Y jbvh9|bY=QT[;jbXcst[;jbX

h9W9„WR[y˜lbsrw=[;W9vs Q obU;v‹m€Wx|bXcY"g¢qXZg'}Ynvh9lb[;W9vsk[;v…[;jrX‚ƒg4lbwDjiobUEv4rh9Xc„ V e) I9a Y I
"S jbXWx„…opv4Un[Eg4srwcXƒv4y•[;jbX$YnXc›€lbXcsbwZX  N pXcWxsb~^lbsbW9y˜v4UE„+hRi¢|bW9Y\[nUEWRrld[;XZ|…wZg4s+pX•XZY\[”g'orobU;XcwcW’g'[;Xc|¢W9s[;jbX
y¤vh9h9v‹qW9sb~¢X?™bg4„…oTh9X4I
WX <Y[Z\7C
5 ‚vsbY;W9|bX=UVg ‚ƒg4lrwEj{išobU;v4Th9Xc„ v4yd[EjbX y¤v4U;„ V )€I9a Y IVN$YnYnlb„+Xz[;jrg4[–[;jbXzX?™bg4w=[VY;vh9ld[;WxvsšwcvsbY;W9Y\[;Y
v4yŽX?™bg4w=[;hRi3vsbXšYnWxsb~h9X YnjbvewE}TQd[;UEgcmXZh9h9W9sb~1qW9[;jžY\opXcXc| E  'L`_rcac.AQJY;gZi w
w r~ Q WRy ~  E w Q
& V Y&\7O Q WRy ~ G E I

t *
*
u=u−
*
*
*
*
u=u+
*
*
*
∆t
*

∆x
#T~ldU;X^]]
x

‚ vsbYnWx|bX=U^g4sg'oborU;vc™dW9„g4[;W9vs0v4y”[;jbW9Y Ynvw hxld[;W9vs0v4w b[Dg4W9sbXc|0€i0Wx„…orh9Xc„Xcs[EW9sb~+[EjbX šh9Wx„+„ g4h9~vU;WR[;jb„

V #r~bI–]] Y I ”i‡wcvsbY\[;U;lbw=[;WxvspQpg'[^XZg4wDj5[;W9„X N \ ^ S  Q–[;jrX¢o•vYnWR[;W9vsuv4y”[;jbX…Y;jbvew;}0W9s5[;jbWxY^g'obw obU;vZ™dW9„g'w [;X


Ynvhxld[;W9vs0„1lbY\[wcw vW9sbwcW9|rX^qWR[Ej5vsbX…v4yz[;jbX…sbve|bXcY v4yz[;jbX…~4UEW9|pI+‰$rYnX=U;mX¢[;jrg'[cQpoJg4YnYnW9sr~ky˜U;v„ N   [Ev N Q

[;jbX opvY;WR[;W9vs ~ V Y v4yV[;jbXšYnjbvewE}U;XZ„g4W9sbY”[;jrX$YEg4„+XšWRyV[;jbX S —A[;jžY;g4„…oTh9W9sb~PopvW9s{[hxW9XcYvs[;jbXšhxX=y’[ZQ{qjrW9h9X WR[
„+v‹mXcY"y¤v4Unqƒg'U;|€i  ~‡WRyV[EjbX S —A[Ej&Y;g4„…oTw h9W9sb~1opvW9s{[ƒh9W9XcYƒvs&[;jbX U;W9~j[cIŸK s&v4[EjbX=Uƒqv4U;|bY=Q
~ V w N Y&\ O ~~ VV w NN   YYS  ~ WRy  N  . Ercca .AQ
R
W y  N  'L‡` rCE_.AI V ) ^) Y
 
)-,
  `dQTg4sb|[Eg4}X  \ ^  I%bU;v„
–Xc[lbY #d™&g¢[;Wx„+X !
w
  V )€I ) Y WR[‘sbvZq y˜vhxh9vZq‘w Y
~ V mYH\   S a  S   r  N  'L`_rCE‡.  - 
  S a  S   r  N  'L`‡rCE_.  - ^


\  

Kœ[W9Y^sbv‹q wZh9XZg'U [;jrg4[š[;jbXg4Y;Ynlb„…ob[EW9vs V )€IM¥ Y vs5[;jbX+lrsbWRy¤v4U;„|bW9Yn[nU;WRrlb[;W9vsuv4yzw [EjbX+YnXc›€lbXcsrwcX   N  N  W9Y

V Xc›€lbWRm4g4h9Xcs{[;hRi4Q4g4Y  ` Y Q[;jrXƒh9vewZg'[;W9vs]~ V mY

obU;XZwcW9YnXch9i^qjrg'[ WxY sbXcXc|rXc|1[;v^~lrg4UEg4s{[;XcX”[;jrg'[ZQg4Y
 

v4y£[;jbXšYnjrv€wE}W9s[;jbXg4obobU;vZ™eWx„g'[;X Ynvhxld[;W9vs3wcvs{mX=U;~XcY[;v…[;jrXšX?™dgw=[ƒm'gh9lbXmE I
 

w w


CjY<  5 N[X‹g4wEj‡UEXcY\[Eg'U;[;W9sb~k[;W9„+X N q”X+srXcXc|‡[;v&g'orobU;vZ™eW9„kg'[;X1[;jbX   y˜lbsrw=[;W9vs Q}V N  r - Y q‘WR[;j

gsbX=q y¤lbsbwc[;W9vsuqjbW9wDj‡W9Y orW9XZwcX=qW9Y;XwcvsrY\[Eg4s{[$vs5XZg4wDj5W9s[EX=Unm4g4h ' ~    r ~ ‡'DI1KœsbYn[;XZg4|‡v4yz[;jbX¢Y;g4„…oTh9W9sb~
 

obU;vewcXZ|bldU;X V )€IO_ Y Qrg4stg4hR[EX=U;srg'[EWRmX„+Xc[;jbve|žwcvsbY;W9Y\[;Yv4y£[Eg'}eW9sb~+gZmX=UEg4~X m'g4hxlbXc$Y ˆ

w N rs~ ^ a x Z  w N r  v 
QWV S Y \  ~ Z  Q}V  Y  ~  ' ~    rs~ ‡'3^ V ) ^>= Y
 +

u j+1, k

f(u j, k−1 ) f(u j, k )

Γj, k

u j, k
#T~ldU;X^]4_
w
ƒ‚ g4h9h9Wxsb~ Q N [;jbXtwZvsbY\[Egs[+m4g4h9lrXtv4y QWV N S;Y v s[;jbXtWxs[;XcUnm'gh]' ~    rs~ ‡'DQ$g4s/g'oborh9WxwZg'[;W9vs.vyš[;jbX
|bWRmXcU;~XcsbwZX‘[EjbXcv4U;XZ„ vsž[;jbXšYn›€lrg'UEX  N  V #r~bIr]4_ Y ie9W Xch9|bY
Q N     \ Q N   S ( TWV Q N     YWTWVXQ N   Y + V ) ^, Y
K sb|bXcXc|ˆQdgh9h•qgZmXYno•XZXc|bY"g'U;XšWxs('L`_rcac.AQrjrXcsbwcX
w r~  r w r~  N   w ' w N-r w N '3^
QWV   Y&\ Q   N   Q}V Yy\ Q   
S"jbX9#rsbWR[;X|bW O•X=UEXcsbwcXYnwDjbXc„+X V €) I>= Y W9Y…[EjbXžYnW9„…oTh9XcY\[¢mX=U;Y;W9vsv4y‘[;jbXu ^ve|blbsbv‹m V ldo€qW9sr| Y YnwDjbXc„+X4IKœ[
W9YmX=U;iXZg4Yni![;vW9„…oTh9Xc„+Xcs{[s{lb„X=U;W9wZgh9hRi4Q"YnW9srwcXuW9[|rv€XZY3srv4[U;Xc›€lbWRU;Xu[;jbX‡Ynvhxld[;W9vs/v4yPgsi W9XZ„g4sbs
)4Œ
obU;vrh9Xc„žI  sdy¤v4Un[Elbsrg'[;XZhRi4QWR[WxY+mX=Uni|bW wclbhR[¢[;vv4b[EgW9sg‡obU;Wxv4U;Wpvlbsb|rY…vs[;jrXž[;v4[Eghzm4g'U;W’g'[;W9vsv4y
Ynvhxld[;W9vsrYƒwcvsbY\[;U;lbw=[;XZ|{i&[EjbX1 ^v€|rlbsbv‹m3„+Xc[;jbve|pI
UEvZmeW9sb~[;jbXwZvsmXcU;~XcsbwZX^v4yŸ[;jbXZYnXg'oborU;vc™dW9„g4[;W9vsbY
U;Xc„kg4W9sbY"g4stvld[;Y\[Dg4sb|bW9sr~v4opXcsobUEv4rh9Xc„&I
S"jbX UEXc„g4W9srW9sb~ƒoTg4Un[Vv4yd[EjbW9Y–wDjrg'or[;X=U–q‘W9h9h4pX”wcvsbwcXcU;sbXc| qW9[;jX=U;U;v4U–pvlrsb|bY=Q y˜vU£Ynvh9ld[;W9vsbYp~XcsbXcUEg'[;Xc|
€i3[EjbX šh9Wx„+„ YnwDjbXc„+X4I w w w
‰$rYnX=U;mX‘[Ejrg'[cQbg'[ƒw XZg4wDjU;XcYn[Eg'Un[;Wxsb~^[;Wx„+X N \ S  Qd[;jbX$U;X=orh’g4wcXc„+XZs[”v4y QWV N Y qW9[;j3[;jbX$orW9XcwZX=qW9YnX
wcvsrY\[Eg4s{[y˜lbsrw=[;W9vs QWV N S;Y orU;ve|blbwcXcYƒg4stX=UnU;v4U"„XZg4YnldUEXc|{i
w w
)
Q}V N S;YW QWV N  Y )

w
) )&* +

N$Y [;jbX1[;W9„+X1Y\[;Xco  \  g'oborU;vg4wDjbXcY cX=U;vdQ•[;jrX[;v[Eg4h£Ynlb„ v4y”gh9h–[EjbXcYnX1X=UnU;vU;Y‘|rv€XZY$srv4[$wZvsmXcU;~X

 

[;v ZX=U;vdQdW9s&~XcsbX=UEgh¦I£SjbW9YƒwZg4s&•XšX‹g4YnW9hRi3YnXcXcsžWxs Ÿd ™bg4„…orhxX^ŒeQdqjbX=UEXšq”XjrgcmX



 }Q V w N S]YW Q}V w N  Y
 
  Q   Q   -  w - „+W9s  V a  E Y rE 


N N
) )
) ) * +


\  Q   0Q   - - „+9W s  V a  E Y rVE  ^


S"jbWxYy¦g4w=[ „g'}XcYšW9[$|bW wclbhR[‘[;v3v4b[Eg4WxstYnjrg4Uno5X=UnU;v4U$XcY\[;Wx„g'[;XcYy˜vU Y;vh9ld[;WxvsbY"~XZsbX=UEg'[EXc|ž€it[;jbX… šhxW9„+„

YnwDjbXc„+XI ‘vlb~jrhRiY\opXZg'}eW9sb~bQŸ[;jbX&g'oborU;vc™dW9„g4[;XYnvh9ld[EW9vsbY1wcvs{mX=U;~X3[;v‡[EjbXžwcv4UnUEXcw=[…vsbXžsbv[…•XZwZg4lbYnX
[;jbX [Ev4[Eg4h•X=UnUEv4U;YpXcwcv„X$Y;„g4h9h¦Qerlb["pXcwZg4lbY;X4Q{€i&g…Ynv4U;["v4yVUDg4sb|bv„sbXcYnYW9sž[EjbXšY;g4„…oTh9W9sb~¢wDjbvW9wcXQ€Yn„kg4h9h
X=UnUEv4U;YƒX=mXcs{[;lrgh9hRiwZgsbwcXch•XZg4wDj&v4[EjbX=U"W9s[;jrXšh9W9„+WR[ZI
w
‚h9XZg'UEhRi4Qe[;jbX^Y\opXcXZ|žv4yŸwcvs{mX=U;~XcsrwcX v4yŽ[;jbXP ^h9W9„+„ g'orU;vc™dW9„g4[;XšYnvh9lb[;W9vsbYƒg4Y  r  ~ `+Yn[nU;vsb~hRi


|bX=opXcsr|bYƒvstjrvZq q”Xchxhp[;jbX^Y;Xc›{lrXcsbwcX   L  g4obobU;vZ™eWx„g'[;XcYƒglbsbWRy¤v4U;„ |rW9Y\[nU;W9rld[;W9vsvst[;jbX^W9s{[;X=U;m'g4&h 'L‡` rcca .AI

K sž[;jbW9YƒwZvsbsbXcwc[;W9vspQ€h9X=["lbYW9s[;U;ve|blbwcX
_ CFEWG}?JI+?7K6G 5 VX=[šgYnXZ›{lbXZsbwcXvy s{lb„PpX=U;Y  N  'L_` rcca .ŽpXP~W9mXcsp"I %Tv4U #b™eXc|0W9s{[;Xc~XcU;Y‘` 
G ŸQJ[;jbX
dNj’C a <;: BdFG a k vyV[;jrXšYnX=[    r$^$^$^+r  )    W9Yƒ|b$X #TsbXc|&g4Y
^   S  S G Hr  N  'L_` rCE‡.  
6  ) \     
 n
Y d
l o  E    ^ V ) ^Œ Y
    

? Xtsbv‹q |bXZYnw=U;WRpX&g5Y;W9„…orh9Xt„+X=[;jbve|.y¤v4Uk|biX #rsbW9sb~‡[EjbXžs{lr„pX=U;Y  N QƒYnv[Ejrg'[…[;jbXtwcv4UnU;XZY\opvsb|bW9sr~

|bW9Y;w=U;X=oTgsbwcW9XcY 6   ) g'orobU;vg4wDj cX=UEv+g4Y   g'[g+sbXZg'U;h9ikv4ob[EW9„g4hJUEg'[EX4I


%ŸW ™‡g4sW9s[EXc~X=U K ¥eI d mX=U;i‡Wxs[;XZ~X=U a+wZg4s5[EjbXcs‡pX…lbsbW9›€lbXch9i&q"U;WR[;[;Xcs‡W9s5TgYnX KeQVW¦IOX4I–gYg

 

Ynlb„ v4yVopv‹q”XcU;Y"v4y K…v4yV[EjbX y˜vU;„

\ S  K S ^$^$^ S FK  `  L TK  -a ^ V ) ^Š Y
)4Š
K s&wcvsbsrXcw=[;W9vsqW9[;j V €) I Š Y qXš[;jrXcsž|bX$#rsrX
 \^ K S K S $^ ^$^ S K    L' `_rcac. ^ V ) ^9aZ` Y
%rvUX?™bg4„…orh9XQ qU;WR[;W9sr~$Wxs[;XZ~X=UŸs{lr„pX=U;YŸWxs¢[;jbXƒi lbYnlTg4heTg4YnWxY K \ aZ`eQ[;jrXƒwcv„…orlb[Eg'[;W9vsv4y   WxY g4YŸy¤vh9h9v‹qY=I
‰ sbXYnW9„…orh9ikjrg4Y"[;v+W9s{mX=Un[ƒ[;jrXšv4U;|bX=U"vyV[;jrX^|bW9~W9[;Yv4y &g4sb|orld[$g cX=U;v…Wxsy’U;vs[iˆ
  \ `‡^9aHr ^$^$^ r 
 \ `_^ Š )-,or ^$^$^ r 
  \ `_M^ ¥¥4`Š]or ^$^$^
%rvU"[;jbXšYnXZ›{lbXZsbwcX V )€I Š Y — V )€I9aZ` Y Q€vsbXšwZg4sžorU;vZmX^[;jrg'[ƒ[;jrXš|bW9Ynw=UEX=oTg4sbwZiW9i XcY”Y;g'[;W9Yny’i
6   )  - S  V  Y
a hxs   


` V ) 9^ aa Y
y¤v4U‘Ynv„+XwcvsbY\[Eg4s{[ \ V K Y IHdXcX ' a‹¥/–. y˜vU‘|bX=[Dg4W9h9Y=Ir% v4U g'obobU;vZ™dW9„g'[;XšY;vh9ld[;WxvsbYƒwcvsrY\[nU;lbwc[;Xc|3W9s&[;XcU;„+Y
v4yŽ[;jbXPg'pvZmX^Y;Xc›{lrXcsbwcXcY V  N Y QTlrYnW9sb~¢[;jrXšU;XcY\[Dg'Un[;W9sr~PorU;vewcXc|bldUEXcY V €) I ] Y — V €) IO_ Y QbYnjTg'UnotX=U;U;v4U"XcY\[EW9„g'[;XZYƒwZg4s
pX obU;v‹mXc|pI
w
 C K /C Y L 5  jJb4:?G.FGsk j˜Gsj˜>Xj¦F47&d{F>AF 9Q     j˜> @uCCF7’7Ÿ>A@>AF7Wb F4<cj¦wF>Xj¦@4G  a F47˜7 Q   V r - Y\  R Q  > @b:



:u{n F a > C=@47 eh >X¦j @4G@!^> @d:
ŸFNh a @ k BJ<n@€8?79:  

-   @4<;:;@N'b :=<  79:=> Q    V r - Y w 8E:1> @d:1F BgBJ<n@@n-j F> : C=@47 dh >X¤j @G


{:=GJ:?<nF> :ud‡8ck&> @d:  7 j 8 C a @b: k:  j˜G a @4GbGJ: a >Xj¦@4G j¤> @5F 4<cjXdu@"!PCj Z:  \  ~ F4G6duF  n{:ed&Cc:ufihb:=G a :
V  N Y N  C?F>Xxj C !k ˜j G 
- @<š:$'b :=<3k  €n :ukd >Xj k: `  79:=>¦>X˜j G > @b: <3j 1d C3j ‹:š> :?G6d >A@ ‹:?<n@  @GJ:V@eF4C$> @b:



:?<?<n@4<P:?CD>Xj F> :
 

hW9Z W9„  Q    V  r - ~ YH0h9Q s    ~  V r - Y \ `o^ V ) 9^ a‹¥ Y


)   )
)   ) * +
 
- 
K suv4[EjbX=U$q”v4UE|bY=QJ[;jbX   X=UnU;vU‘[;XZsb|bY"[Ev cXcU;v+y¦g4Y\[;XcU‘[;jrXcs  ~ -  h9s  ~  QˆW¦IOX4IJYnh9W9~j{[;hRižYnhxvZqX=U$[;jrg4st[;jbX


Yn›€lrg'U;X UEv€v["v4yV[EjbXš~4U;W9|žY;W cX4I w

SVv$obU;v‹mXS"jbXcvU;Xc„ ,eQvsbX#bU;Y\[ŽwcvsbYn[nU;lbw w=[EY–g‘y’U;vs[£[nUEg4wE}eW9sb~ g'obobU;vZ™dW9„g'[;Xw Ynvh9ld[EW9vs Q9\Q}V r~ Y [;jrg'[

wcvWxsbwcW9|bXZYzq‘WR[;j Q    g4["[;jbXPW9sbWR[;W’g4hr[EW9„+X \ `g4sr|tg'[[EjbXš[;X=UE„+W9srg4hJ[;Wx„+X \ IƒS"jbW9Y"wZvsbY\[nUElbw=[;W9vs



W9YTg4YnXc|uvsugy¤lbsb|rg4„Xcs[Dg4hph9Xc„+„kg…v4y SšI
£I –Wxl 'O¥4] .AI"S"jbX   |bW9Y\[Dg4sbwcX pX=[œq”XZXcs Q}V r - Y gsb|&[;jrX^X?™bg4w=[


Ynvhxld[;W9vs  Q  w‹g4s[;jbXcspX^XZY\[;W9„g4[;Xc|3lbYnW9sb~¢[EjbXšX=UnU;vUƒy˜v4UE„Plbh’g V _dI9a Y &I %Tv4U‘g4hxhp|bX=[Eg4Wxh9YqX^UEX=y˜XcUƒ[;v ' a‹+¥ .AI




  m 
 
e
œK s[;jrXobU;X=meW9vlbY¢wDjrg'ob[EX=U;Y=QŸ[;jrXž~h9v4TghzX?™dW9Y\[EXcsbwcXg4sb|lbsrW9›{lrXcsbXcYnYP[;jbXZv4Uniy¤v4U…qXZg'}Ynvh9ld[EW9vsbYP[;v
Y\ieY\[;Xc„Y"v4yŽwcvsbYnXcUnm'g4[;W9vs3hxgZqYƒqƒg4Y"|bX=mXZh9v4opXc|lbsb|bXcU"wcX=Un[EgW9s3}X=igYnYnlb„…or[;W9vsbYcI£K sžoTg4Un[;W9wclrhxg'Uiˆ
—zS"jrX^Y\ieY\[;Xc„ W9YY\[nU;W9wc[;hRij{i{opX=U;•vh9W9w4I
=`
—zS"jrX^W9sbWR[EWxg4hr|Tg'[Eg¢W9Y"Y;„g4h9hpW9s PI 

Kœsž[EjbW9oY #rsrghpwEjrg4ob[;X=UcQeqX^wcvsrYnW9|bX=U[;jbU;XcXšX?™bg4„…orhxXcYYnjbv‹qW9sb~¢[;jTg'[iˆ
465 Kœy‘[EjbXžY\ieY\[;Xc„ WxY…sbv4[+Y\[nUEW9w=[;hRij{i€o•XcUnpvh9W9w4Q   Ynvh9lb[;W9vsbY1„gZisbv4[+|bX=opXcsr|wcvs[;Wxs{lbvlbYnhRivs[;jbX
W9sbW9[;Wxg4hJ|rg'[EgdQeWxsž[;jbX   sbvU;„žI
5 Kœy [;jbX&W9srWR[;Wxg4h|rg4[Eg5W9YkW9s  rld[q‘WR[;jopvYnY;WRrhRi.lbspvlrsb|bXc|m4g'U;Wxg4[;W9vspQ[;jbXcs![;jbX&Ynvh9ld[;W9vs„gci
$

pXcwcv„X$„XZg4YnldUEX?—Am'gh9lbXc|3W9s #rsbW9[;X[EW9„+X4IŸK sžYnlbwDj&wZg4Y;X4Qe[;jbX lbsbW9›€lbXcsrXcYnYƒg4sb|žwcvs[;Wxs{lbvlbYz|rX=opXcsb|bXcsrwcXv4y

Ynvhxld[;W9vsrY”„kgcižg4h9Ynv+y¤g4Wxh¦I
M5 Kœyˆ[;jrX[;v[Eg4hbm4g'U;W’g'[;W9vsv4yp[;jbX$W9sbWR[EWxg4hb|rg4[EgWxYzhxg4U;~X4Q{[;jbXcsk[;jbX  sbv4U;„ v4yˆ[;jrX‘Ynvh9ld[;W9vs„gZi+rh9v‹q“ldo
$

W9s #TsbWR[;X$[;W9„X4IŽKœstoTg'Un[;Wxwclbhxg'UZQ{sbv…~hxv4Tg4h•Ynvhxld[;W9vsX?™dW9Y\[EYƒW9s   I
WX < Y[Z\7C
5 ‚ vsbYnWx|bX=UŽ[;jbXy¤vh9h9v‹qW9sr~‘YnWx„…orh9Xƒ„+ve|bXZh€vyT[nUDg w†rv‹q^I šXcsbv4[;X”€i1~[;jbXƒYnoTg4wcXƒwcvev4UE|bW9srg'[EX
g4h9vsb~g+jrW9~j{qgZi4I$‚ƒg4hxh V ~ Y [;jbXPs{lb„PpX=U‘vyŽh’g4sbXcY‘v4opXcsž[;v[nUEg wISzi€orW9wZg4hxhRi4QrvsbX^qW9h9hˆjTgcmX V ~ Y\ ¥
y¤v4U$„vY\[~–QpX?™dwcX=ob[ g4h9vsb~kYnv„+X1YnjbvUn[‘Y\[;U;X=[;w wDjbXcY‘v4yŸ[;jbX1jbW9~j{qƒgcižqjrX=U;X V ~ Yo\ a1pXcwZg4lbY;X^vsbX1hxg4sbXPW9Y
wch9vYnXc|+|blrX"[;vU;X=oTg4W9U q”vUn}TIz‚"g4h9h9W9sr~ Q \ QWV r~ Y [;jbX"|bXZsbYnWR[œi…v4ypwZg'U;Y V \ s€lb„pX=U”v4ypwZg'U;YopX=U}eW9h9v„X=[;X=U Y Q
qX^wcvsbY;W9|bX=U[;jbXY\i€Yn[;Xc„
Q>RSUTWV Lr QLY[Z]\ ‡` r W
T V 6r 
Q Y \ ^ Œ Q0Q ^ V =_^9a Y
R\ ` ‡ r
‚vsbYnWx|bX=oU #bU;Y\[ƒ[EjbXšy¦g4„+W9hRi3v4yŽY\[Eg'[;Wxvsrg'Uni+Y;vh9ld[;WxvsbY i
w r~ ] R
W y ~ '
L ` _ r .
A Q w r~ a WRy ~  'L_` r  .AQ
Q  V Y&\ O a WRy ~   'L_` r  .AQ  
 V Y&\ O ¥ WRy ~   'L_` r  .AQ
‚h9X‹g'U;hRi4Qbg4Y  `dQd[;jbXšy¤lbsbw=[EW9vsbY Q r  wcvsmX=UE~XšW9s   [;v¢[EjbX^wcvsrY\[Eg4s{[ƒYnvh9ld[EW9vsbY


w r~ Na r ! 

w r~ ¥ ^
Q}V Y  V Y
‰ sž[;jbXšv[;jbX=U"jrgsb|pQbwcvsrYnW9|bX=Usbv‹q [;jrX y¤g4„W9hRikvy V [EW9„+X?— |bXco•XZsb|bXcs{[ Y Ynvh9ld[;W9vsbY V #r~dIr] ) Y
#$$

w
W9y ~  G  =  V ] S ¥ ] wY Q
w r~ %
 W9y  =  V ] S ¥ ] YDG ~  G `eQ


r
V  Q  Y$V Yy\ $$&
W9y ` G ~ G  Q w


W9y ` G V ~  NY  G =  V ¥ ] w  ] Y Q
9
W y =  V ¥ ]  ] YDG V ~  NY  Q


i 

qjbXcU;X V #r~dIrh] = Y

"\ V ¥ rT¥ Y r
 \ V Œ S _ ] r ¥ Y r


\V ‡_ rpa Y r

\ V Œ  _ _] r$¥ Y ^


=da
i
 t

ω ω
1 3
ω2

ω ω
0 0

0 ε x
#T~ldU;X^] )

64

f(2,u)

ω0

ω3 ω2 ω1
16
f(1,u)

#T~ldU;X^] =
4 8 16 u

‰$rY;X=UnmXš[;jTg'[cQbg4Y `eQd[EjbX^W9sbW9[;Wxg4hT|rg'[Eg¢wcvsmX=UE~XcYƒ[;v¢[EjbX^wcvsrY\[Eg4s{[y˜lbsrw=[;W9vs


QH V ~ Y  ¥ r  V ~ Y  _¥ ^
w
` vZqX=mX=UcQry˜v4U[;W9„+XcY !`dQd[;jbX^Ynvh9ld[;W9vsbY Q |bv+sbv["wcvs{mX=U;~X [;v+[;jbXšwcv4U;U;XcY\opvsb|rW9sb~wZvsbY\[Egs["Ynvh9ld[;W9vs
w w
Q}V r~ Y  ¥ r V r~ Y  ¥ ^

WX < Y[Z\7C 4
M5 ? ^X srvZqwcvsbYnWx|bX=U[;jbXP‚"g4lbwDji3obU;v4Th9Xc„ y¤v4U‘g…Y\[;U;W9w=[;h9ikj{i{opX=UnpvhxW9w$]At]+Y\ieY\[;XZ„ v4y£[;jbX

=¥
y¤v4U;„ #$ Q R S Q Z \ `‡r #$ QWV `_r~ Yy\ Q} V ~ Y r
%
$& R} Z \ `‡r % V `_r~ Yy\  V ~ Y r
$& V =_^M¥ Y
 RS ( }VXQ r f Y - f + Z \ `‡r f V `_r~ Yy\ 
1 f V~ Y ^
y˜v4U^Y;v„+X…Yn„+vev4[Ejuy¤lbsbwc[;W9vs  ˆ f1 3 '  a  ¥ r+a  ¥+.AI‰$TYnX=UnmX¢[;jTg'[š[;jbX+g'pv‹mX…Y\ieY\[;Xc„W9YY\[nU;W9wc[;hRi


j{i{opX=UnpvhxW9w4Qq‘WR[;jžwDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9wYno•XZXc|bY
i
E
 \‚ aNr E \ D V Q r Y r E
\ aN^
N$h9hs#rXZh9|bYg'UEXh9W9srXZg'U;hRi1|bXc~XZsbX=UEg'[EX4IˆKœyp[;jbXWxsbWR[;Wxgi h€|Tg'[Eg Q  r f  g'U;X"Wxs   Q{[;jrXcs…€ig^U;XZYnlbhR[Wxs 'O¥+.•WR[y¤vh9h9v‹qY
[;jrg4[ƒ[;jbX‰1I ¢I dIry¤v4U"wEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9wcY
~  \ V r~ Y \  ƒ Q}V r~ Y r V w r~ Y „
w w f
^ V =_^ ] Y
jrg4YƒlrsbW9›€lbX Ynvh9ld[EW9vsbY=IŸ‰ sž[;jrX$v[;jbX=Uƒjrg4sr|pQdWR[ƒW9YopvYnYnWRTh9X"[;v…f wDjbvevYnX Q  r      g4sb|  YnlbwDj[;jrg'[ $

[;jbXwcvUnU;XcY\opvsr|bW9sb~u‰¢I ¢I d"I V =eI ] Y jTg4Y¢„Plbh9[;WRorh9X V y¤v4Unqƒg'U;|g4sb|.Tg4wE}€qg'UE| Y Ynvh9ld[EW9vsbY[;jdU;vlr~j.g‡~WRmXcs

opvW9s{[ V #r~dI€]F, Y IŸK sk[EjbW9Y”wZg4YnX4QeWRyˆqXšh9vev4}g'[[;jrX‘wcvsbYnX=Unm4g'[;Wxvs+Xc›€lrg'[;Wxvs+fy¤v4U  QdqXšYnXcX$[;jrg4[g4hxhr[;jrX‘„gYnY
W9sbW9[;Wxg4h9h9i$h9vewZg4[;Xc|^q‘WR[;jbW9s1[;jrX”Wxs[;XcUnm'gh6'qp>rtur. qW9h9h€pXwcvsbwZXcs[;UEg'[;Xc|Pg'[Ÿ[;jbXYnW9sr~h9Xzo•vW9s[ g'[Ÿ[EW9„+X•IŸS"jbX  $

sbv4UE„ vy–[;jbX Ynvh9ld[;W9vs+[;j€lbY”rh9v‹qYldoˆQbg4sb|[EjbX‘Y;vh9ld[;WxvsWR[EYnXchRyppXcwcv„+XcY”„+XZg4YnlbU;X?—Am4g4h9lbXc|ˆI£N‘y’[EX=U[;W9„+X •Q

[;jbX¢Ynvh9ld[;W9vst„gZitpX1obU;vhxvsb~Xc|0g4Yšg„+XZg4Y;ldU;X?—Am4g4h9lbXZ|tYnvhxld[;W9vsuW9s‡„g4s{iu|bW •O X=UEXcs[$qƒgcieY=IK sb|bXZXc|pQJ[;jbX
šWRUEgw„g4Y;Y$g'[  „gZi&pXY\orhxWR[$g4„vsb~|rWP•O XcU;Xcs{[‘wDjrg'UEg4wc[;X=U;W9Yn[;W9wcY”Xc„+X=UE~W9sb~y’U;v„   QTv4U Xch9YnXPwcvs{[;W9s€lbXc|
g4Yg+YnW9sb~hxXšW9UEg4wš„g4Y;Y"„+v‹m€W9sr~g4h9vsr~¢gsižvsbX oJg'Un[;W9wZlbhxg'UwEjTg'UEg4w=[EX=U;W9Y\[EW9wv4UEW9~W9srg4[;W9sb~y’U;v„ + I

x = g(t,x)

x
#T~ldU;X^] ,
=]
 N‘s&X=™dg4„+orh9X qjbXcU;X [;jbW9YƒjTg'obopXcsbYW9Yƒ[EjbX y˜vh9h9v‹qW9sb~dIŸSŽg'}X V #T~dIr]Œ Y
QW V ~ YH\  V ~ Y&\  V ~ Y \ ^ O  a a W9W9yy ¥¥  ))  G  G ~  ~ G  ¥G  ¥ )  ) 
f r
}VXQ Y \
^ a  Q ^ i
i i
i
=
K st[;jrW9YwZgYnX4QTW9[‘W9Y$XZg4Y\iž[EvYnXcXP[;jrg4["[;jbX¢‰1I ¢I d"f I V =eI9aa Y g4|rf„+WR[;Y"Wxs‡#rsbWR[EXchRik„kg4siuYnvh9ld[EW9vsbY[;jbU;vlb~j&[;jbX
v4U;Wx~W9s V #r~dIr]Š Y I

#T~ldU;X^]Œ

#T~ldU;X^]Š
=4_
 4 465 %rvh9hxvZqWxsb~ ' aZŠ/.AQrwcvsbYnW9|bXcUƒg]8t]…Y\ieY\[;XZ„ v4y£[;jbXšy¤v4U;„
WX < Y[Z\7C
RS  V Y[Z]\ `_r
& & V =_^O_ Y
qjbXcU;X \ VXQ r r mY g4sb|
&

Q S 
 V YH\  VXQ r r mY\
f
V Y

Qƒ a  f „ 
&


? XgYnYnlb„+X^[;jrg'[ƒ[;jrXšYnwZg4hxg4Uƒy˜lbsrw=[;W9vs WxY"Y\[nf U;Wxw=[;hRiwZvsmX=™JQbq‘WRf [;if j f

LV ` YH\ `_r LV Y&\
V Y r  a G
V YDG a V =_^ ) Y
y¤v4Ug4h9h I Kf[‘W9Y[;jbXcsžwZh9XZg'U[;jrg4[”[EjbXšY\ieY\[;Xc„ f WxYƒY\[nU;W9wc[;hRi+f j{i{opX=UnpvhxW9w‘Wxs[;jbX U;Xcf ~W9vskqjbX=U;X   G aI Kœsr|bXcXc|
f 5 V Y \ ^ 6  VXQ r r  Yy\

` Q `a

V Y f
a f ¥ Q   
&


W9Yg+„g'[nU;WR™kqWR[EjU;XZg4hp|bWxY\[;W9sbwc[”XcWx~Xcs{m'g4hxlbXcf Y fi f
f
f
E \‚ Na r E \

V Y r E
\ Na ^

S"jbXwcv4UnU;XZY\opvsb|bW9sr~^U;W9~j["XcWx~Xcs{mXcw=[;v4UEY”g'UEX i f
a ` a
K \ ` K \ a K
\ ` ^

 a 
` 
a 

S"jb;X #bU;Y\[g4sr|ž[;jbWRUE|3wDjrg'UDg4w=[;X=UEW9Y\[;W9"w #rXcf h9|rY"g'U;Xšh9W9sri XZg'U;hRik|bXc~XcsrX=UEg'[;XQ[;jbXšY;Xcwcvf sb|žWxY"~Xcs€lbW9sbXZhRisbvsrh9W9sbXZg4UcI

4
β
3
β

2
β

1
x

#T~ldU;Xš_`
0

= )
 ”ig‡YnlbWR[Dg'rw h9X+wDjbvWxwcXkvy"[;jbX3y¤lbsbw=[;Wxvs Q [;jbXg4srg4h9i€YnWxYPW9s ' aZŠ .YnjrvZqY¢[Ejrg'[¢vsbXwZg4swcvsrY\[nU;lbwc[Pg
Ynvhxld[;W9vs \ V r~ Y vy£[EjbX y˜vh9h9v‹qW9sb~¢y¤v4U;„ V #r~dIpIO_` Y IzS"jbXW9sbWR[;W’g4h•|rg'[Eg¢wcvs[EgW9sbY[œq”v3g'obobU;v{g4wEjrW9sb~+¥‹—


& &

YnjbvewE}€YcQ'g4sr|Pg^a=—AqgZmX”•Xc[fqXcXcs [;jrXc„žQ'v4ydlbsbWR[–Yn[nU;Xcsb~[;jpI£HelbrYnXc›€lbXcs{[ˆW9s{[;X=UEg4wc[;W9vsbYJobUEv€|rlbwcX g4hR[EX=U;srg'[EWRmXchRi

gš] —AqƒgcmX‘g4sb|…g¢a?—AqƒgcmX4Q{qWR[;j¢Y\[;U;Xcsb~4[EjbY–~W9mXcs…g4YŸW91s #r~dI4_`dQ4w qWR[;
j  a4I£SjbX  sbv4U;„ v4yT[;jbXYnvhxld[;W9vsˆQ
$

g4sb|0jbXcsrwcX1gh9Ynv3WR[;Y‘[;v4[Eg4hˆm'g'UEWxg'[;W9vspQTg'oborU;vg4wDjuWx‡s #rsbWR[œi&g4Y  Q•[;jbXP[;W9„+XPqjbXcU;X^[;jrX[œq”vt¥ — Ynjbvew;}eY



jbWR["X‹g4wEjtv4[;jbX=UZI


S"jbW9Y X=™dg4„+orh9XƒYnjbv‹qY[;jrg'[cQ{W9s~XZsbX=UEg4hAQ'W9yJ[EjbX"W9sbW9[;Wxg4he|rg'[Dgšg'U;Xh’g'U;~XƒXcsrvlb~jpQ4[EjbX"Ynvhxld[;W9vs…w‹g4s…rh9v‹q
ldo‡W9s #rsbWR[;X[;W9„+XI %rvU Yno•XZwcWxg4hpY\ieY\[;XZ„+Y=Qpjbv‹q”X=mXcUcQ•g3~hxv4Tg4hˆX=™eW9Yn[;XcsbwcX^[;jbXcv4UEXc„ jbvh9|bY g4h9YnvkW9st[EjbXPw‹g4YnX
v4yŽhxg'U;~X  |rg4[EgeIŸK sžoTg'Un[EW9wclbhxg4UcQ[;jrW9YƒW9Yƒ[nUElbX y˜vU"[;jbX od— Yni€Y\[EXc„ V a4>I ={¥ Y Qbg4YƒobUEvZmXc|&{i ^I vlbsb~ 'L]/` .AI


@ H
' ac. VI ƒg4WR[;Wƒg4sb| ` I +I ;XcsrYnYnXcspQƒ‰ s[EjbXy’UEvs[[nUEg4wE}€Wxsb~5g4h9~v4UEWR[;jb„žQ   F> @ /6$GTF7  6HBgBJ7  4 

V aZŠŠŒ Y Qe]Š )‹— _`4_bI



'O¥+1. NI ”U;XZYnY;g4spQ  sbWx›{lbXYnvh9ld[EW9vsbY$y¤v4UPgžwch’g4YnYšv4yƒ|bW9Y;wcvs{[;W9s€lbvlbY$|bWPOpX=U;Xcs{[;WxghVXc›€lrg'[EW9vsbY=Q 1 <n@ a ž6k:=< 

F> @ T@ a  4 V aZŠŒŒ Y Q>,-, ¥ — ,-4, ŒeI


'L]/1. NI ”U;XcY;Y;g4spQr šhxv4Tg4hTYnvh9ld[EW9vsbYzv4y–Y\ieY\[;Xc„Yƒv4y–wcvsrYnX=Unm4g'[;W9vshxgZqY”{ikqgZmX?—Ay˜U;vs{["[nUEgw;}eW9sb~dQ   F> @ 

6$GTF47 "6DBhBJ7  4  V a‹ŠŠ¥ Y Qe_bac_4— _]¥€I


' _ 1. NI ”U;XZYnY;g4spQdS"jrX^lbsbW9›€lbX h9W9„WR[ƒv4y–[;jrX šh9W9„„ YnwEjrXc„+X4Q 6$< a @   F>X¦j @4GJF47: a @ "6$GTF47  4 V a‹ŠŠ ) Y Q
¥4` ‹) —œ¥4]`eI


'*)+1. NI ”UEXcYnY;g4sˆQ ;k Br:?<Z8n@7 j a sk C?> : ¢C@!Ÿ@GdC=:=<3'b F>X¦j @4G  F C/ * @d: GJ:]j k:=GdC¦j @4GJF47 ŸF-h a @Fk 1 <n@€8?79:  Q


‘‰ ™€y¤v4U;|  sbWRmXcU;YnWR[œi
U;XcYnYcQT¥4```eI
' =/.1NI ”U;XcYnYEg4sug4sr|I•†Iˆ‚vh9v„PpvdQTSjbXPY;Xc„+W9~4UEvldot~XZsbX=UEg'[EXc|{i‡¥A5¥+wZvsbYnX=U;m'g'[EW9vsžhxgZqY=Q 6$< a @ 
 FX> j¦@4GJF47 : a @ "6$GTF47  4 V aZŠŠ ) Y QJa?— , )€I


'*,+.1NI ”U;XZYnY;g4spQ …I{‚”UEg4Y\[DgeQg4sb| $I
W9wZwcvh9W¦Q ? Xchxh{opvY;Xc|bsbXcY;YVv4yT[;jbX‚ƒglbwEj{iorU;v4rh9XZ„ y¤v4U  V&Yni€Y\[EXc„+Y
v4y£wZvsbYnX=U;m'g'[EW9vs3hxgcq‘Y=Q 6 k:?<  F> @ T@ a  : N@ j˜< V ¥``` Y I
 



'L/Œ .1NI ”U;XcY;Y;g4skgsb|

£Ir šv{g'[;W9spQd‰ h9XcWxsbWR}1[fi€opX‘XcYn[;W9„g'[EXcYzg4sr|klbsrW9›{lrXcsbXcYnYy˜vU   0wcvsbYnX=Unm4g'[;Wxvs…hxgZqY=Q
 ]j $:?<;:?GTX> j¤F 7 fihdFX> j¤@GdC Q 4 4 V aZŠŠŠ Y Qdc¥ ='— _ŠeI


'L/Š .1NI ”U;XcYnYEg4sPg4sr|

£I –Xi%Ÿhxv€wDjpQ  sbWx›{lbXZsbXcYnYVv4ybqXZg'}^Ynvhxld[;W9vsrYp[;v$ji€opX=Unpvh9W9wŸYni€Y\[EXc„+Y£v4yrwcvsrYnX=Unm4g'[;W9vs
hxgcq‘Y=I 6$< a @   FX> j¦@4GTF7 : a @ "6$GTF47  4 V a‹ŠŠ , Y Qb]`ba?—f]d+a ,€I


==
' aZ`/.1NI ”U;XcYnY;gsg4sb|.†I –XcqW9wE}'geQŽN lbsbWx›{lbXZsbXcYnY^wZvsb|bWR[EW9vs0y˜vUPj{i{opX=UnpvhxW9w…Y\ieY\[;Xc„+YPv4y"wcvsrYnX=Unm4g'[;W9vs
hxgcq‘Y=Q ]xj C a <  Ÿ@4G  ]'k GTF , sk CD>  V ¥4``` Y Q = ,4] — =Œ{¥€I


' aac1. NI ”U;XcYnY;gspQrSšI VI –Wxlug4sb|uSšI zgsb~dQ  Y\[Eg'rWxh9WR[œikXcY\[EW9„g'[;XZYy˜v4UV  .wcvsbY;X=Unm4g'[;W9vshxgZqY=Q 6$< a @ 

 F>X¦j @4GJF47: a @ "6$GTF47  4 V aZŠŠŠ Y QJa?—œ¥¥€I



' a‹¥+1. NI ”U;XcYnY;gsg4sb|NIŽ†0g4U;YnvspQd UnUEv4U^pvlbsb|rYšy˜vU1g&|rX=[;X=U;„W9sbW9Y\[EW9wmXcU;YnW9vsv4y[;jbXk ^h9W9„+„ YnwEjrXc„+X4Q

6$< a @   F>  : a @ "6$GTF47  4  V a‹ŠŠŒ Y Qpa+) ‹) —;a+c, =eI


' aZ]/1. NI ”U;XZYnY;g4s5g4sb| ? IVHejrXcspQ  sbW9›€lbXcsbXcY;Y‘y¤v4U^|bWxYnwcvs{[;W9s€lbvlbY ‰1I ¢I d"I£g4sb|5wcvsrYnX=Unm4g'[;W9vsthxgZqY=Q
@4G 
7 ˜j GJ:nF< 6$GJF47 ‹k C3xj C  *   –6  V a‹ŠŠŒ Y Q =] , — = ) ¥€I


' ac_ …. ‚$I ^g'y¤X=U;„+vYcQ Žvh9i€~vsrg4hpg'obobUEvc™dW9„g'[EW9vsbY”v4yŽYnvh9ld[EW9vsbY”v4y£[;jbXšW9sbW9[;Wxg4hTm'gh9lbX obU;vrh9Xc„ y¤v4Ug…wcvsrYnX=U\—

m'g'[EW9vshxgZq^Q   F> @ "6$GTF7 "6DBhB•7  V aZŠ , ¥ Y Qb]] — _baI

' a+)+…. ‚$I ^g'y¤X=U;„+vYcQ  Ck Bb:=<Z8n@47 j a Ÿ@GdC=:=<cb F>X¦j @4G  F C;˜j G Ÿ@4Gr>X˜j Gsh_h  1 @Fk Cj a C QJH€obUEW9sb~X=Un—  X=U;hxg4~bQJaZŠŠŠeI
' a =/. ^I ;dIšW ŽX=U;sTgeQ– šh9v4Jg4h–X?™dW9Y\[EXcsbwcXPv4yYnvhxld[;W9vsrY"[;vsbvsrh9W9sbXZg4U‘j{i{opX=UnpvhxW9w^Y\ieY\[;Xc„Y$vyzwcvsrYnX=Unm4g'[;W9vs

hxgcq‘Y=Q   ;j $:=<n:=Gr>X¦j F47 "f$bh F>X¦j @4GdC  V aZŠFc, = Y QpaZŒ , —œ¥ea‹¥€I
' a+,+ . I‚$Idm'gsbY g4sb| ^I % I5 g'U;W9X=o€i4Q :nF'C3eh <n: * @b:n@4<ck F4G d ˜j GJ: 1 <n@ Br:?<=>X¦j :?C @"! eh G a >X¦j @4GdC Q
 
$‚ I ^IM‚$I
U;XcY;Y=Q–aZŠŠ{¥€I
' aZŒ/. ;dI• ^h9W9„+„&QTHevh9ld[EW9vsbYƒW9st[;jbX^h’g'U;~Xšy¤v4U$sbvsbh9WxsbXZg'Uƒj{i{opX=UnpvhxW9w Y\i€Yn[;Xc„+Y‘v4yŸXc›{lTg'[;W9vsrY=Q Ÿ@c8, 1 he<;:
H6 BgBJ7  F> @  4 V aZŠ = ) Y Q =FŠ ,‹— ,e+a )€I
' aZŠ/. ` I …I ;XcsbYnY;XcspQ h9vZq‘ldoy¤v4U1Yni€Y\[EXc„+Yvy"wcvsbYnXcUnm'g4[;W9vs‡hxgZqY=Q  \6    F> @ ‡6$GTF7  4 V ¥``` Y Q


ŒŠ4_'—fŠ`ŒeI
'O¥4`/.
%I ;vjbspHQ %rv4UE„g'[;W9vs5v4y"YnW9sb~lbhxg'U;W9[;W9XcY W9s.vsbX?— |rW9„+XcsbY;W9vsrg4hŽsbvsbh9W9sbX‹g'UšqgZmX3obU;v4oJg4~g'[;WxvspQ Ÿ@ 8,
1 he<;:$D6 BhB•7  F> @    V a‹Š ,'_ Y Qb] , ,‹— _` )€I
'O¥eca .…HJI šU;l cjb}vZmJQ %ŸWRUEY\[\— v4U;|rX=UP›€lrg4YnWxh9W9sbXZg4UPXc›€lrg'[;WxvsbY^q‘WR[;jYnX=mX=UDg4hY\oTg4wcX3m4g'U;Wxg4rh9XcY=Q F>  J8  4 
V aZŠ ,4` Y Qd¥¥4+Œ 2d-¥ ) )€I dsb~hxW9Ynj3[nUEg4srYnh¦IŸW9s F> @     J8  4
V aZŠ ,` Y Qb¥e+a ,@2d¥ ,4]eI
'O¥+¥ .
V/I ¢I £g ™JQ ` i€opX=Unpvh9Wxw$Yni€Y\[EXc„+Y"v4yŸwcvsbYnX=Unm4g'[;Wxvshxgcq‘Y"KnKDQ Ÿ@ 8, 1 he<;:šD6 BhBJ7 F> @  4
V a‹Š )-, Y Q
)4] ,‹— )c=h=eI
'O¥4/] .1Sš I
VI VW9lpQpS"jbX¢|bX=[EX=U;„+W9srW9Y\[;W9w mXcU;YnW9vs‡v4y[;jbX… šh9W9„„ Y;wEjbXZ„+X4Q Ÿ@c8, F> @  1 @ k‹/C  4  V a‹Š ,-, Y Q
aZ] )‹—;ac_{ŒeI
'O¥'_ .1SšI —
£I VW9lugsb|uS^I zg4sr~dQ  Yn[Eg'rW9hxWR[fiv4y wcvsbYnX=Unm4g'[;WxvsžhxgZqY"qW9[;jtwcvW9sbwcW9|rW9sb~ ` lb~vsbWxv4[‘g4sb|uwEjTg'U\—
= ,
 4g w=[;X=UEW9Y\[;W9w‘wcldUnmXZY=Q EG dNj¦F4GJF VsG j7b  F> @   V aZŠŠŠ Y Qb¥4] ,‹—œ¥4_F,€I


'O¥-)+.1SšI —
£I VW9lug4sr|&SšI zgsb~dQ  Yn[Eg'rW9hxWR[fikv4yŸq”X‹g'}žYnvh9ld[EW9vsbYy¤v4U$¥A0¥…Yni€Y\[EXc„+YvyŽj{i€o•XcUnpvh9W9w wcvsrYnX=U\—
m'g'[EW9vshxgZqY=Q  –6 k:?<  F> @ T@ a  4  V aZŠŠŠ Y Qs,¥4Š — , ,'_dI
'O¥c=/.  I ` I ‘W9YnX=bUEvdQ{N“y˜U;vs{[\—A[nUDg4w;}eW9sb~Pg4hR[;X=UEsrg'[;WRmX[Ev[;jrXUEgsb|bv„ wEjbvW9wcX„X=[;jbve|pQ 1 <n@ a ƒ6k:=<  F> @ 
T@ a  464  V aZŠŠ] Y Q•aa‹-¥ ) —;aaZ]ŠeI
'O-¥ ,+. ¢ITHeX=UnU;XQ >k‹C?> : k:?1C d{:  N@ j’C d{: Ÿ@4GbC=:?c< b'FX> j¦@4G     *Q šW9|rX=U;v4[ d|rWR[;XcldUZQJaZŠŠ =eI
'O¥4/Œ . ;dIeHd„+vh9h9XcUcQ  @d@ a
NF b4:DC^F4G d  :nF a X> j¦@4G  ]j "h{3C j¤@G "f$hbFX> j¦@4GdC QdHeobU;W9sb~X=U\—  X=U;h’g4~dQ  X=q v4Un}JQ•a‹ŠŒ]eI

'O¥4/Š .1NITKEI  vhRopX=Un[cQbSjbXY\oJg4wcXcY  gsb|&›€lrg4YnW9hxW9sbXZg'UƒXc›€lrg'[EW9vsbY=Q F> @      J8;@4<?sG j

 V aZŠ = , Y QT¥-¥ )‹—
c¥ = ,€I


'L]/` . ^I vlrsb~dQbS"jbX^od— Y\ieY\[;Xc„ K;K ˆbS"jrXšm'gwclblb„žQdorU;X=obU;Wxs[cI

HeX=mX=UEghU;XZwcXcs{[ oTg4o•XcU;Y vs wZvsbYnX=U;m'g'[EW9vs h’gcqY g'UEX gh9Ynvgcm4g4W9h’g'rh9X vs [;jbX obU;X=orU;W9s{[YnXcUnmX=U
j{[n[noˆ 'q"q"q^IO„g4[;jpIOs{[;s{lˆIOsbv 'wcvsbYnX=Unm4g'[;Wxvs
  

=Œ