Programa ASM de un semáforo:

__CONFIG _CONFIG1, _LVP_OFF & _FCMEN_OFF & _IESO_OFF & _BOREN_OFF

& _CPD_OFF & _CP_OFF & _MCLRE_OFF & _PWRTE_ON & _WDTE_OFF &
_FOSC_INTRC_NOCLKOUT
__CONFIG _CONFIG2, _WRT_OFF;
LIST P=16F887
INCLUDE "P16F887.INC"
;ASIGNACION DE VARIABLES---------------------------
CONTADOR1 EQU 0X0C ; Registro auxiliar
CONTADOR2 EQU 0X0D
CONTADOR3 EQU 0X0F
;INICIO DEL PROGRAMA ---------------------------
ORG 0x00
OTO INICIO

;SETEO DE PUERTOS ------------------------------------

INICIO
CLRF CONTADOR1
CLRF CONTADOR2
CLRF CONTADOR3
BANKSEL PORTA;
CLRF PORTA;

BANKSEL ANSEL;
CLRF ANSEL; DIGITAL I/O

BANKSEL TRISA;
MOVLW b'11111111'; PORT A ENTRAD
MOVWF TRISA;
BANKSEL PORTC
CLRF PORTC ;

BANKSEL TRISC;
MOVLW b'00000000';
MOVWF TRISC; CLRF RISC
BANKSEL PORTD
CLRF PORTD;

BANKSEL TRISD ;
MOVLW b'00000000'
MOVWF RISD;

;PARTE PRINCIPAL DEL PROGRAMA ------------------------

ONOFF
BANKSEL PORTA
BTFSC PORTA,5 ;PREGUNTO POR BOTON PREGUNTO SI RA5 ==0 ES CERO
GOTO ONOFF; FALSO NO ES CERO RA3==1
SWITCH
BANKSEL PORTA
BTFSS PORTA,3 ; RA3==1
GOTO MODO_NOCHE ; FALSO RA3==0
GOTO MODO_DIA ; VERDAD RA3==1

MODO_DIA
BSF PORTC,1; ROJO PRINCIPAL
BSFPORTC,5;PASO PEATON PRINCIPAL
BSF PORTD,2;VERDE SECUNDARIA
BSF PORTD,3;ALTO PEATON SECUNDARIA
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
BCF PORTC,1
CLRF PORTC;PRINCIPAL
CLRF PORTDSECUNDARIA
BSF PORTC,1;ROJO
BSF PORTC,5;PASO PEATON PRINCIPAL
BSF PORTC,2;AMARILLO
BSF PORTC,5PASO PEATON PRINCIPAL
BSF ORTD,3;ALTO PEATON SECUNDARIA
BSF PORTD,1;AMARILLO SECUNDARIA
BSF PORTD,3;ALTO PEATON SECUNDARIA
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
BCF PORTC,1
CLRF PORTC
CLRF PORTD
BSF PORTC,3 ;VERDE
BSF PORTC,4 ;ALTO PEATON PRINCIPAL
BSF PORTD,0;ROJO
BSF PORTD,4 ;PASO PEATON SECUNDARIA
BSFPORTC,4 ;ALTO PEATON PRINCIPAL
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
BCF PORTC,1
CLRF PORTC
CLRF PORTD
BSF PORTC,2;AMARILLO PRINCIPAL
BSF PORTC,4 ;ALTO PEATON PRINCIPAL
BSF PORTD,4 ;PASO PEATON SECUNDARIA
BSF PORTD,0;ROJO SECUNDARIA
BSF PORTD,1 ;AMARILLO SECUNDARIA
BSF PORTD,4;PASO PEATON SECUNDARIA
BSF PORTC,4;ALTO PEATON PRINCIPAL
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
BCF PORTC,1
CLRF PORTC
CLRF PORTD
GOTO SWITCH
MODO_NOCHE
BSF PORTC,1; ROJO PRINCIPAL
BSF PORTC,5; PASO PEATON PRINCIPAL
BSF PORTD,1; AMARILLO SECUNDARIA
BSF PORTD,3; ALTO PEATON SECUNDARIA
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
BCF PORTC,1;PRINCIPAL
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
CALL RETARDO_400MS
GOTO SWITCH
RETARDO_400MS
MOVLW 0X0
MOVWF CONTADOR1
MOVLW 0X08
MOVWF CONTADOR2
MOVLW 0X08
MOVWF CONTADOR3
RETARDO1
DECFSZ CONTADOR1,F
GOTO RETARDO1
DECFSZ CONTADOR2,F
GOTO RETARDO1
DECFSZ CONTADOR3,F
GOTO RETARDO1
RETURN
END