Professional Documents
Culture Documents
1- بروتوكول كان للطباعة
1- بروتوكول كان للطباعة
يع ّد بروتوكول شبكة منطقة المتحكمات CANمعيارا معرّ فا من قبل منظمة المعايير •
الدولية تحت اسم ،ISO 11898مصمم من أجل االتصاالت التسلسلية بمعدالت نقل
معطيات تصل إلى ا ميغا بت لكل الثانية.
تم تطويره بداية لصالح صناعة النقل (السيارات). •
أهم مزاياه أنه يستخدم ناقال مشتركا ما يقلل الحاجة لتمديد أطقم األسالك في السيارات. •
يتضمن المعيار طبقتين: •
• الطبقة الفيزيائية .Physical Layer
• طبقة وصل المعطيات . Data-link Layer
تعرّ فان أنواع مختلفة للرسائل وقواعد تحكيم للوصول إلى الناقل وطرق لكشف األعطال
وتقييدها.
6000 6000
5000
4000
3000
2000
1000 1000
500 500
125 250
200 100
0 10 40
المسافة 6000 500 200 100 40
التردد 10 125 250 500 1000
المسافة التردد
.1توصيف رسائل معتمدة على كلن :CMSتعرّ ف اتفاقية نقل المعطيات بين وحدات الكان.
.2خدمة إدارة الشبكة :NMSتعرّ ف اتفاقية إقالع النظام وإيقاف تشغيله وتسجيل األخطاء.
.3خدمة الموزع :DBTتعرّ ف اتفاقية لتوزيع المعرّ فات على وحدات مختلفة في النظام.
• باقي قسمة كثيري الحدود هذه هي سلسلة الفحص بالفائض الدوري .وفيما يأتي خوارزمية
تستخدم مسجل إزاحة عازل بطول 15بت:
يرمز nextbitإلى البت
التالي في دفق البتات،
بعدها يخزن العازل الناتج
في حقل سلسلة الفحص
بالفائض الدوري
1983: Start of the Bosch internal project to develop an in-vehicle network 1995: ISO 11898 amendment (extended frame format) published
1986: Launching the CAN protocol 1995: Publication of the CiA 310 CANopen protocol by CiA
1987: First CAN controller chips from Intel and Philips Semiconductors 2000: Development of the CAN time-triggered protocol (TTCAN)