Kraftpar

• Statisk ækvivalente kraftpar

F
F
d d F 2F
½d 2F
F
 Kraftpar
• Typiske angivelser af kraftpar
Eksempler på kraftpar
 Repetition (lektion 1)
• Vektorer og skalære størrelser

- Rektangulære komposanter

og
 Repetition (lektion 1)
• Kraft (ligevægt, 2. lektion)

=0
=0 eller
=0

• Moment
- Direkte metode : (positiv mod uret)

- Komposant metode : (positiv mod uret)

- Vektor metode :
 Betingelser for ligevægt

10 kg m?

0.25 m 0.45 m

- Bestem ”m” så ligevægt opnås !

 Betingelser for ligevægt
30 kg
10 kg x ?

0.25 m

- Bestem ”x” så ligevægt opnås !

 Betingelser for ligevægt

10 kg m?

0.25 m 0.45 m

F =?
- Bestem ”m” så ligevægt opnås !
- Bestem ”F”
 Betingelser for ligevægt
3 kg

1 kg 4 kg x ? 3 kg 2 kg
0.47 m 0.28 m
0.25 m 0.45 m

- Bestem ”x” så ligevægt opnås !

 Betingelser for ligevægt
3 kg

1 kg 4 kg ? x 3 kg 2 kg
0.47 m 0.28 m
A 0.25 m 0.45 m
B

- Bestem ”x” så FAy=2FBy !

!! Vi har brug for en systematisk tilgang !!  Fritlegemediagram

 Newtons love
• 1. lov:
– En fri partikel bevæger sig med konstant hastighed

Eller:
– En partikel der ikke er påvirket af ubalancerede
kræfter, vil bevæge sig med konstant hastighed
(eller være i hvile)
 Newtons love
• 2. lov:
– Den tidsledede af en partikels impuls* er lig
kraften på partiklen Som er en vektor-
ligning, dvs. der er
en alm. (skalær)
ligning i hver
retning (x, y, z).
Eller ved konstant masse (p=mv):

* engelsk: linear momentum

 Newtons love
• 3. lov:
– To partikler påvirker hinanden med lige store,
men modsat rettede kræfter

Eller:
– Aktion = reaktion
 Ligevægt af legemer
• Newtons 2. lov (partikel):

• Partikelsystem (legeme):
 Ligevægt af legemer
• Ved ligevægt (hvile eller konstant hastighed):

• Ligevægtsbetingelse:
 Ligevægt af legemer
• Rotation af et legeme:

• Plan rotation:
 Ligevægt af legemer
• Ved ligevægt (hvile eller konstant hastighed):

• Ligevægtsbetingelse:
 Ligevægtsberegninger
• Plane ligevægtsligninger:

• Ligevægtsligningerne bruges til at beregne

ubekendte kræfter
 Ligevægtsberegninger
• Alternativ løsning af ligevægtsproblem:
1) , ,

2) , ,

3) , ,

Eksempelvis:
F F

Rx
A B A B
C C
Ry
 Specialtilfælde - Statik
• System af parallelle, overlappende kræfter

• Kun 1 ligevægtsligning:
 Specialtilfælde - Statik
• System af ”concurrent” kræfter

• Kun 2 ligevægtsligninger:
 Specialtilfælde - Statik
• System af parallelle kræfter

• Kun 2 ligevægtsligninger:
 Ligevægtsberegninger (statik)
1. Tegn fritlegemediagram (FD) med ALLE
kendte og ubekendte ydre kræfter (og kun
ydre kræfter!)
The free-body diagram is the most important single step in the
solution of problems in mechanics. (s. 110)

2. Opstil de 3 ligevægtsligninger (omtanke

letter arbejdet!)

3. Beregn de ubekendte størrelser

 Fritlegeme-diagrammer
• Diagram med alle ydre kræfter angivet
– Typiske ydre kræfter:
• Tyngdekraft
• Træk- eller snorekræfter
• Reaktionskræfter fra understøtninger

• Hvad skal ikke tegnes på:

– hastighedsvektorer etc.
– Indre kræfter
 Ydre kræfter
• Tyngdekraft:
 Ydre kræfter
• Snorkræfter
 Understøtningstyper
• Simpel understøtning ”pin”
(2 kræfter):
 Understøtningstyper
• Fast indspænding
(2 kræfter + 1 moment):

Rx
Ry
 Understøtningstyper
• Hjul eller rullende (glidende) understøtning
(1 kraft = normalkraft):

Ry
 Overflader
• ru overflader
(normalkræfter+friktionskræfter):
 Overflader
• Glatte overflader (kun normalkræfter):

N
 Statik
• Statisk bestemt ?
– Hvis der er flere ubekendte end antal ligninger
er systemet statisk ubestemt

F F
Tavle-eksempel (Opg. 3/37, s. 139)