Robo-Soul H3S 人形

使用说明书

V1.0

2018.6.2
 2

目录

快速手册................................................................................................................................................... 2

一． 设备简介......................................................................................................................................... 3

1.1Robo-Soul H3S 人形简介....................................................................................................... 3

1.2 设备信息.................................................................................................................................... 4

1.2.1 设备图片........................................................................................................................4

1.2.2 产品参数........................................................................................................................5

1.2.3 配置清单........................................................................................................................6

二． 产品性能......................................................................................................................................... 7

2.1 产品特点.................................................................................................................................... 7

2.2 产品功能.................................................................................................................................... 8

三． 设置和使用..................................................................................................................................... 9

3.1 关于控制板................................................................................................................................ 9

3.2 上位机调试过程...................................................................................................................... 10

3.2 二次开发流程.......................................................................................................................... 11

3.4 使用须知.................................................................................................................................. 12

3.5 注意事项：.............................................................................................................................. 12

3.6 常见问题：.............................................................................................................................. 13

四、说明书历史版本............................................................................................................................. 14

2
 3

快速手册

※请用户务必观看教学视频，里面有安装、接线、调试、编程等详细解释。

1. 如果买的是成品，请直接到 3

2. 如果买的是散件，请根据安装视频组装接线机器人。

3. 安装好机器人后，可以打开附赠资料中的上位机或者安装手机 APP 进行调试和动作测

试。

4. 我们的教程资料中附赠有详细的学习资料和玩法演示视频以及接线视频，如需学习，请

观看我们的教程。

温馨提示：
如需进行产品维修、更换部件，请把产品邮寄返厂到深圳市幻尔科技公司，或者通过淘宝售

后寻求帮助，以保证得到专业优质的服务。

3
 4

一．设备简介
1.1Robo-Soul H3S 人形简介

Robo-Soul H3S 智能机器人，全身由 16 个关节组成。它不仅可以走路、转弯、翻跟斗，

还可以跳很多舞蹈，动作炫酷。我们采用了高性能舵机，所以机器人动作非常精准敏捷，它

还可以打功夫、踢足球、唱歌。并且俯卧撑，仰卧起坐这些体操动作都可以轻松搞定。

我们可以用电脑对它设置各种动作，用智能手机或者无线手柄对它进行控制。通过手机，

我们还能用语音来控制它行动，非常有趣。机器人内置了 2.4G 无线通讯模块，可以支持多

台机器人一起整齐划一的舞蹈。

1.2 设备信息
1.2.1 设备图片

4
 5

1.2.2 产品参数

5
 6

人形机器人 Robo-Soul H3S 机体规格材料

产品尺寸：高度 X 宽度：365mmX192mm

产品重量：机体净重 1.65kg

机体材料：超轻硬铝合金，表面硬化处理并结合加强结构设计

人形机器人 Robo-Soul H3S 供电系统

产品电池：7.4V 超大容量锂电池

续航时间：持续运行 150min

人形机器人 Robo-Soul H3S 自由度

产品肩膀：2 个 DOF

产品手臂：2 个 DOF（每条手臂）

产品腿部：4 个 DOF（每条腿）

6
 7

产品脚部：1 个 DOF（每条腿）

人形机器人 Robo-Soul H3S 控制系统

硬件部分：人形机器人专用高端舵机控制器

上位机软件：MP3 音乐模块+无线传输模块

PC 端可视化上位机软件+Arduino 手机 APP+苹果手机 APP

人形机器人 Robo-Soul H3S 其他参数

舵机参数：LDX-218 高精度数字舵机和 LDX-227 数字舵机，寿命长，扭力大，全金属齿轮，

重量：约 60g，尺寸：40*20*40.5mm；堵转扭矩：15kg/cm 6V;17kg/cm 7.4V

1.2.3 配置清单

7
 8

二．产品性能
2.1 产品特点

1. 传感器丰富：人形机器人上集成了：超声波传感器、微型舵机、红外遥控、加速度传感

器、声音传感器、红外传感器和灰度传感器。传感器的大量使用，给我们开放了更多的想象

空间，在这款机器人平台上，我们可以玩成更多的创意和玩法。

2. 数字舵机：采用新的插拔式数字舵机 LDX-218 和 LDX-227，性能上碾压模拟舵机，扭

力大，易更换，精度高，虚位小，死区小，机器人动作更加灵活有力！全新的插拔式使得安

装或者更换舵机更便捷！

8
 9

3. 超长续航时间：机器人各个方面都得到优化，达到 150 分钟！

4. 可视化编程：化繁为简！免费提供 PC 端可视化编程软件，让编程变得简单，高效！

5. 详细教程：超详细拼装教程，动作编程教程等，手把手教学！玩法丰富

6. 超稳定结构：结构支架一体成型，使机器人整体更加坚固，而且也使机身更加美观，一

体化的支架大量采用，大大提高了机器人的组装效率，节省了组装时间。

7. 人性化结构：开关内置，充电接口和编程接口，一目了然，操作方便。全封闭的后壳设

计，保护了电路板不被损坏。

2.2 产品功能

9
 10

本款机器人可以完成各种仿生动作，如前进，后退下蹲，左右转弯，侧滑，挥手等，还可以

完成更加高难度的动作如伏地挺身，侧翻，前滚翻，后滚翻，倒立，俯卧撑，大鹏展翅，鲤

鱼打挺，单杠体操表演。

支持 3 种控制方式（Android/ios 手机操控、手柄操控、电脑操控）

群体控制：采用 2.4G 无线通讯模块，可以支持很多台机器人同时表演，只需在手机上一键

操作，机器人便可以整齐划一的表演，简单方便！

所有玩法程序在资料包中，您可以打开资料包使用玩法程序测试机器人。

Robo-Soul H3.0，一款为教育而生的人形机器人

更智能：支持安卓/苹果手机遥控！

更敏捷：高性能插拔式数字舵机

更丰富：超多真人讲解视频教程

三．设置和使用
安装：本产品附送了完整的视频资料，请根据观看视频完成产品安装及调试。

3.1 关于控制板

10
 11

①电源开关只可控制电池电源地通断，不可控制无外接电源地通断。在接上外接电源地情况

下，无论开关是否打开控制板都会通电。

②当电源接通后，Power 灯亮起。当电压低于一定值，电池需要充电时机器人会滴滴响提

示及时充电。

3.2 上位机调试过程

11
 12

3.2 二次开发流程

12
 13

感谢您购买本款产品，为了您更好的使用本款产品，建议您
仔细阅读以下内容。
3.4 使用须知

1.在组装机器人完毕后，请打开资料包中的视频使用上位机软件调试机器人。

2.在组装过程中一定要严格按照组装视频里面演示的进行组装。

4.您可以利用资料包中的动作组文件进行导入后调试机器人。

5.如果要使用手机控制机器人，请打开软件包中的安卓软件进行安装，苹果系统的客户请在

APP STORE 搜索乐幻索尔，点击 RobotControl 进行安装。

6.使用过程中遇到问题可以通过以下三种方式联系我们：

1）微信搜索我们的公众号“乐幻索尔科技”，然后联系我们；

2）可以在我们的乐幻索尔官方论坛里面发帖询问，会有专人为您及时解答

网址：http://www.lobot-robot.com/bbs

3）可以直接在淘宝店铺中联系旺旺客服

3.5 注意事项：

13
 14

1.请不要在打开开关的情况下用手用力掰扯机器人，出现问题请先断开电源。

2.使用过程中机器人动作迟缓/控制不灵之后，即为电池电量不足，请尽快充电。一般充电 2

个小时左右。请勿持续长时间受力运行，否则舵机会慢慢发热，时间一长会有烧坏的风险。

3.如果长时间不使用机器人，务必关闭控制板开关，再将电池接口断开，防止电池亏电损坏。

4.机器人运动时，请将机器人远离您的脸、眼睛，避免误伤

5.机器人运动时，请别把手指放在关节活动范围，避免夹伤

6.机器人表演时，请放在平整光滑的地面，不然机器人容易动作不稳定甚至摔倒。

7.若机器人关节不转，请及时关闭电源，然后检查舵机线是否松动

8.机器人上电后，请不要强行扳动关节，容易造成关节损坏

9.机器人运动时，谨防从高处边缘跌落

10.机器人的舵机属于精密期间，也是易耗品，长时间或过度使用后需要更换

11.机器人持续运行时间过长，舵机会发热，需要机器人“休息”等到舵机冷却后，方可继

续运行。

3.6 常见问题：

问：机器人为什么动作迟缓/操作不灵？

答：检查机器人 APP 电池是否是红色，如果是，说明电池没电，请充电至少 2 小时。

问：机器人如何充电？

答：将附赠的充电器插入机器人充电口进行充电，请不要用其他品牌的充电器对电池进行充

电。

14
 15

四、说明书历史版本

版本号 修改日期 说明 修改人

V1.0 2018.6.13 原始版本 Yuki

15