Universidad Politécnica Salesiana

Carrera de Ingeniería Eléctrica

Teoría de Control I

Nombre: Jima Alex

Fecha: 04/11/18
Tema: Laboratorio #3

Ejercicio 1.

R1 R2
100 150

C1 C2
250uf 250uf

Ecuación Diferencial.
𝑑2 𝑉𝑐2 (𝑡) 𝑑𝑉𝑐2 (𝑡)
𝑉𝑖 (𝑡) = 𝑅1 ∗ 𝐶1 ∗ 𝑅2 ∗ 𝐶2 + 𝑅1 ∗ 𝐶1 + 𝑅1 ∗ 𝐶2 + 𝑅2 ∗ 𝐶2 + 𝑉𝑐2 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑎2 = 𝑅1 ∗ 𝐶1 ∗ 𝑅2 ∗ 𝐶2
= 100 ∗ 250 ∗ 150 ∗ 250

= 𝟗𝟑𝟕. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔
𝑎1 = 𝑅1 ∗ 𝐶1 + 𝑅1 ∗ 𝐶2 + 𝑅2 ∗ 𝐶2
= 100 ∗ 250 + 100 ∗ 250 + 150 ∗ 250

= 𝟖𝟑. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟑
𝑑2 𝑉𝑐2 (𝑡) 𝑑𝑉𝑐2 (𝑡)
𝑉𝑖 (𝑡) = 937.5 ∗ 106 + 83.5 ∗ 103
+ 𝑉𝑐2 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Laplace.
𝐿[𝑉𝑖 (𝑡)] = 𝑉𝑖 (𝑠) = 937.5 ∗ 106 𝑉𝑜(𝑠) + 83.5 ∗ 103 𝑉𝑜(𝑠) + 𝑉𝑜(𝑠)

Función de Transferencia.
𝑉𝑜(𝑠) 1
=
𝑉𝑖(𝑠) 937.5 ∗ 10 𝑠 + 83.5 ∗ 103 𝑠 + 1
6 2
Polos y Ceros

Simulink
Ejercicio 2

R3 L1

10 100mH

C3
150uF

Ecuación Diferencial.
𝑑2 𝑉𝑐(𝑡) 𝑑𝑉𝑐(𝑡)
𝑉𝑖 (𝑡) = 𝐿𝐶 + 𝑅𝐶 + 𝑉𝑐(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑉𝑐(𝑡) 𝑑𝑉𝑐(𝑡)
= 100 ∗ 150 + 10 ∗ 150 + 𝑉𝑐 (𝑡) → 𝑉𝑐(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Laplace.
𝐿[𝑉𝑖 (𝑡)] = 1.5 ∗ 10−5 𝑉𝑐(𝑠) + 1.5 ∗ 10−3 𝑉𝑐(𝑠) + 𝑉𝑐(𝑠)
Función de Transferencia.
𝑉𝑐(𝑠) 1
=
𝑉𝑖(𝑠) 1.5 ∗ 10−5 𝑠 2 + 1.5 ∗ 10−3 𝑠 + 1
Polos y Ceros
Simulink