TABELA DE TRANSFORMADAS Z

(I) Transformada de Funções Elementares

k=∞
X
f (k) F(z) = f (k)z−k
k=0

1. δ 1
z
2. 1 (ou degrau unitário (σ))
z−1
z
3. k (ou rampa unitária (ρ))
(z − 1)2
 
k k(k − 1) · · · (k − n + 1) z
4. = ,n ≥ 1
n n! (z − 1)n+1
z
5. ak
z−a
z
6. kak−1
(z − a)2
 
k k−n z
7. a
n (z − a)n+1
(
zω ω = sin φ
8. sin(kφ)
(z − α)2 + ω 2 α = cos φ
(
z(z − α) ω = sin φ
9. cos(kφ)
(z − α)2 + ω 2 α = cos φ
(
zω ω = a sin φ
7. ak sin(kφ)
(z − α)2 + ω 2 α = a cos φ
(
z(z − α) ω = a sin φ
9. ak cos(kφ)
(z − α)2 + ω 2 α = a cos φ
(II) Propriedades da Transformada Z

1. Combinação Linear Z [a1 f + a2 g] = a1 F + a2 G

dF (z)
2. Derivada em z Z [kf (k)] = −z
dz
 
k
X z
3. Somatório Z f (j) = F (z)
j=0
z − 1

4. Deslocamento para direita Z [(f (k − n)] = z −n F (z), n ≥ 0 e f (k) = 0 para k < 0

 
n−1
X
5. Deslocamento para esquerda Z [f (k + n)] = z n F (z) − f (j)z −j , n ≥ 1
j=0

Z ak f (k) = F (z/a)
 
6. Escalonamento em z
7. Escalonamento no tempo Z [f (k/n)] = F (z n )
8. Convolução Z [f ∗ g] = F.G, f (k) = g(k) = 0, k < 0
9. Valor Inicial f (0) = lim F (z)
z→∞

10. Valor Final lim f (k) = lim (z − 1)F (z)

k→∞ z→1
N −1
zN X
11. Periodicidade no tempo Z[f (k) = f (k + N )] = f (k)z −k
zN − 1
k=0