FAKULTET

ELEKTROTEHNIKE I ELEKTROMEHANIČKE I ELEKTRIČNE PRETVORBE ENERGIJE

RAČUNARSTVA

TRANSFORMATORI

TR.1 - Osnove, dijelovi, podjela, matematički model,

nadomjesna shema i fazorski dijagram

Prof. dr. sc. Zlatko Maljković

ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU Ak. god. 2010/2011 Zagreb, 14.9.2010
 Sadržaj 1.predavanja iz transformatora

Definicija transformatora

Dijelovi

Podjela

Magnetiziranje i gubici u željezu

Teretni gubici i korisnost

Naponske jednadžbe

Nadomjesna shema

Fazorski dijagram

Pad napona

Zakoni sličnosti
14.9.2010 2
 Definicija transformatora

Transformatori su naprave koje na principu
elektromagnetske indukcije pretvaraju izmjenični
sustav napona i struja jednih veličina u druge iste
frekvencije. Nemaju pokretnih dijelova – to su
statički električni strojevi.

Obično imaju dva odvojena namota, primarni i sekundarni
od kojih prvi prima električnu energiju iz generatora ili
električne mreže, induktivno je prenosi na sekundarni
namot i predaje priključenom trošilu ili mreži.

Mogu se upotrebljavati za povišenje ili sniženje napona.

14.9.2010 3
 Dijelovi transformatora
Transformator se sastoji od:

magnetske jezgre,

niženaponskog i višenaponskog namota kod

dvonamotnog i tercijarnog namota kod tronamotnog
transformatora,

konstrukcijskih dijelova.

Magnetska jezgra - danas, hladno valjani orijentirani

magnetski lim debljine (0,18) 0,23 mm do 0,35 mm – mali
gubici u željezu; u starim transformatorima toplo valjani
lim s većim gubicima u željezu.
14.9.2010 4
 Dijelovi transformatora
1. Kotao
2. Namoti
3. Magnetska jezgra
4. Konzervator
5. VN i NN priključci

Ovisno o vrsti izolacijsko

i rashladno sredstvo
može biti ulje, zrak ili
kruto sredstvo.

14.9.2010 5
 Dijelovi
transformatora

14.9.2010 6
 Dijelovi velikog transformatora

14.9.2010 7
 Podjela transformatora

Energetski transformatori, transformatori snage, učinski
transformatori (Power transformer):

Distribucijski - manjih snaga (Distribution transformer)

Energetski, mrežni – srednjih i velikih snaga - veliki,
(Power transformer )

Generatorski - bloktransformator (Generator
transformer)

Specijalni transformatori

Mjerni transformatori:

Naponski

Strujni

Kombinirani

14.9.2010 8
 Distribucijski transformatori

14.9.2010 9
 Mrežni transformatori

300 MVA , 400 / 115 / (10,5) kV

TS Melina , 400 / 220 / 110 kV

14.9.2010 10
 Generatorski transformatori
(bloktransformatori)
725 MVA, 410 +- 3% / 21 kV

150 MVA, 235 ± 7,5% /14 kV

14.9.2010 11
 Tipovi magnetskih jezgri
Jednofazni transformatori:
a) Jezgrasti-dvostupni
(Core-type)
b) Oklopljeni (Shell-type)
c) Oklopljeni (4-stupni)

Trofazni transformatori:
d) Jezgrasti (trostupni)
e) Oklopljeni (5-stupni)
f) Oklopljeni (američki
hfJar=0,58hdJar
tip)
14.9.2010 12
 Krivulja B (T) 10000 20000 30000
magnetiziranja 2

Struja magnetiziranja
transformatorskog lima 1,5
izrazito raste pri većim
indukcijama u limu, pa se
obično transformator
projektira da indukcija ne 1
prelazi iznos od 1,8 T pri
nazivnom naponu

Razlog izbora nižih 0,5
vrijednosti indukcije može
biti zahtjev za smanjenom
H (A/m)
bukom transformatora, no 0
time se povećavaju 10 20 30
dimenzije transformatora. 100 200 300
1000 2000 3000

14.9.2010 13
 Struja magnetiziranja (bez gubitaka u željezu)

Φ Φ
u Φ
u

0 10 ms 20 ms t 0 i
i
10 ms

20 ms

14.9.2010 14
 Jalova snaga i gubici u praznom hodu

Zbog histereze struja magnetiziranja osim jalove ima i radnu
komponentu struje

Gubici zbog vrtložnih struja u limovima obuhvaćaju se
proširenom petljom histereze tzv. dinamičkom petljom histereze

Ukupni gubici u praznom hodu P0 ovise o naponu, odnosno
indukciji i frekvenciji.

14.9.2010 15
 Jalova (reaktivna) snaga transformatora u
praznom hodu

Permeabilnost magnetske jezgre ovisi o radnoj točki i iznosi od
najveće nezasićene vrijednosti μFe=0,01 Vs/Am do minimalne
μFe≈μ0=4π.10-7 Vs/Am (zasićena vrijednost)

Struja magnetiziranja

Dio struje magnetiziranja IμFe može se računati iz karakteristika
specifične potrošnje jalove snage po kilogramu mase lima Qj (za
orijentirani lim oko 1,5 var/kg pri 1,5 T i 50 Hz).

Drugi dio struje magnetiziranja pokriva magnetski pad napona
u rasporu - Iδ vrijednost koju je teško egzaktno odrediti jer je
zračni raspor teško odrediv.

• Svi transformatori se ispituju u praznom hodu,

tako da se struja praznog hoda mjeri, pa se i
struja magnetiziranja najtočnije određuje
mjerenjem.

14.9.2010 16
 Gubici u željezu transformatora

Gubici u željezu – zbog histereze Limovi starih transformatora
i zbog vrtložnih struja P Q
(W/kg) (var/kg)

Specifični ph i ukupni histerezni
3 75
gubici Ph (β = 2 ÷ 3): Toplo valjani lim

ph = kh f B β Ph = ph mFe
2 50

Specifični pw i ukupni gubici Gubici u Fe
vrtložnih struja Pw :
2 2 2 1 25
pw = k w f B d Pw = pw mFe Jalova
snaga

Dodatni gubici u konstruktivnim B (T)
dijelovima (kotao, oklopi oko
izvoda, metalni držači i priteznici 0 0,5 1 1,5
jezgre) nastaju zbog rasipnog toka
14.9.2010 17
 Gubici u željezu i jalova snaga za magnetiziranje
tipičnih orijentiranih limova pri uzbudi f = 50 Hz
Limovi novih transformatora
P (W/kg) 90°u odnosu
(M7)
2,5
Q (var/kg)
na smjer valjanja
2 20
(M7)
2
(M7) M6

Smjer valjanja
1,5 15
M6 M5
1,5 M5 M5
M4
1 M4 10
1

0,5 5
0,5

B (T) B (T)
0 0,5 1 1,5 0 0,5 1 1,5 1,8

14.9.2010 18
 Vrste namota
Koncentrični Pločasti (sendvič) Folijski (NN)

VN NN NN

VN

NN

NN

VN

NN

14.9.2010 19
 Osnovni teretni gubici

Teretni gubici Pt – (gubici zbog tereta) predstavljaju gubitke u
namotima zbog protoka struje.

Osnovni teretni gubici (Joule-ovi pri istosmjernoj struji) su
gubici I2R za namote, gdje je R otpor namota pri istosmjernoj
struji računat za normom definiranu radnu temperaturu
namota.

Uz poznat otpor R1 pri temperaturi θ1 može se otpor namota R2 za
bakrene vodiče pri temperaturi θ2 računati prema formuli:
235 + ϑ2
R2 = R1
235 + ϑ1

Za aluminijske vodiče prethodna formula vrijedi stavljajući umjesto
faktora 235 faktor 225.

14.9.2010 20
 Dodatni teretni gubici

Dodatni teretni gubici su razlika mjerenih gubitaka
izmjeničnom strujom od računatih prema izrazu I2R. Zbog
izmjeničnog polja u kojem se nalaze vodiči teku vrtložne
struje kroz vodiče, pa se događa nejednolika raspodjela
struje kroz presjek vodiča i povećane gubitke.

Zbog nejednolike raspodjele magnetskog polja po
radijalnoj širini namota (najveće polje je u namotima uz
kanal između dvaju koncentriranih namota) gubici zbog
vrtložnih struja, pa onda i zagrijavanje najveće je u tim
dijelovima namota.

U svrhu smanjenja tih dodatnih gubitaka presjek vodiča
okomit na magnetsko polje mora biti što manji, pa se
namoti rade od dionih vodiča relativno malog presjeka.

14.9.2010 21
 Transponirani (prepleteni) vodiči
Kod velikih energetskih transformatora rade se posebne vrste namota
radi smanjenja dodatnih gubitaka u namotu, npr. preloženi disk
namot s transponiranim vodičima

14.9.2010 22
 Gubici i korisnost transformatora

Gubici u transformatoru se sastoje od gubitaka praznog hoda P0
i teretnih gubitaka Pt.

Korisnost transformatora je omjer predane i primljene djelatne
snage izražen u postocima:
S cos ϕ − P0 − Pt
η = 100 ⋅ [%]
S cos ϕ

Označava se najčešće s 4 znamenke, i današnji najveći

transformatori postižu korisnost iznosa η = 99,80%, što znači da
su ukupni gubici samo 0,2% od prenesene snage.

14.9.2010 23
 Ovisnost korisnosti o opterećenju transformatora

Relativno opterećenje α: S
α=
Sn

Teretni gubici ovise samo o iznosu tereta:

Pt = α 2 ⋅ Ptn

Gubici praznog hoda ovise o naponu, odnosno o indukciji i
frekvenciji:
P0 = f (U ) = f ( B, f )

Korisnost:
α ⋅ Sn cos ϕ − P0 − α 2 ⋅ Ptn
η=
α ⋅ S n cos ϕ

14.9.2010 24
 Optimalna korisnost transformatora (1)

Maksimalnu korisnost u ovisnosti o opterećenju dobit će se
derivirajući izraz za korisnost i izjednačujući ga s nulom, pa se
dobiva:
 P0 
 2  − Ptn = 0
α 
Opterećenje pri kojem je korisnost najveća je: P0

α=
Ptn

Korisnost je optimalna kada su gubici praznog hoda i teretni
gubici jednaki P0 = Pt.

Transformator s nazivnim teretnim gubicima jednakim gubicima
praznog hoda imao bi maksimalnu korisnost kod punog tereta.

14.9.2010 25
 Optimalna korisnost transformatora (2)

No većinu vijeka trajanja transformator neće raditi punom nego
smanjenom snagom. Uobičajena je izvedba transformatora s Ptn
dva do šest puta većim od P0, što znači da je optimalna
korisnost pri:

P0
α= = 0, 71 za Ptn = 2 P0
2 P0

odnosno:

P0
α= = 0, 41 za Ptn = 6 P0
6 P0

14.9.2010 26
 Optimalna korisnost transformatora (3)

Postiže se pri opterećenju od 40% kod manjih do 70% kod
najvećih transformatora.

Optimalna korisnost:

P0 P0
S n cos ϕ − P0 − Ptn
α S n cos ϕ − P0 − α 2 Ptn Ptn Ptn
η max = =
α S n cos ϕ P0
S n cos ϕ
Ptn

2 ⋅ P0 ⋅ Ptn
η max = 1−
S n cos ϕ

14.9.2010 27
 MATEMATIČKI MODEL.
Opće naponske jednadžbe transformatora

Naponske jednadžbe primarnog i sekundarnog
namota dψ 1 di1 di2
u1 = R1 i1 + = R1 i1 + L1 − L12
dt dt dt
dψ 2 di2 di1
−u2 = − R i2 = R2 i2 + = R2 i2 + L2 − L12
dt dt dt
iI11 iI22
Naponi i struje su trenutne
RR11 R22 vrijednosti
R
uU11 RZ Uu22 Otpori i induktiviteti su
L L2
L1 1 L2 konstantni

LM12

14.9.2010 28
 Naponske jednadžbe u simboličkom prikazu

Naponske jednadžbe primarnog i sekundarnog kruga transformatora za
stacionarno stanje (kad su naponi i struje sinusne veličine) u
simboličkom prikazu:




U1 = R1 I1 + jωL1 I1 − jωL12 I 2
− U
2 = R2 I
2 + jωL2 I
2 − jωL12 I
1

Dodavanjem dvaju suprotnih članova (jωL12I1 i -jωL12I1) u naponsku
jednadžbu primara i (jωL12I2 i -jωL12I2) u jednadžbu sekundara dobije se:
U
1 = R1 I
1 + jω ( L1 − L12 ) I
1 + jω L12 ( I
1 − I
2 )
−U
2 = R2 I
2 + jω ( L2 − L12 ) I
2 − jω L12 ( I
1 − I
2 )
I1 R1 L1-L12 L2-L12 R2 I2

U1 L12 U2

14.9.2010 29
 Nadomjesne sheme

Teorijski korektna I1 R1 σ L1 R2(L12/L2)2 I2 L2/L12
nadomjesna shema
je T/2-shema, no za U1 k2L1 U2L12/L2
transformatore sa
željeznom jezgrom T/2 - shema

dovoljno točna je i
uobičajena T-shema
I1 R1 L1σ (w1/w2)2L2σ (w1/w2)2R2 (w2/w1)I2

U1 (w1/w2)L12 (w1/w2)U2

T - shema

14.9.2010 30
 Pojednostavljena T - shema
U literaturi je uobičajen odabir koeficijenta a = w1
w2
s kojim se dobivaju rasipne reaktancije primara i sekundara.
Dodavanjem otpora u poprečnu granu R0 koji predstavlja
nadomjesni otpor na kojoj se disipira snaga praznog hoda (gubici
u željezu) dobiva se sljedeća nadomjesna shema:
X 1σ X 2′σ R2′ I 2′
I1 R1 L1-L12w1/w2 (w1/w2)2L2-L12w1/w2 (w1/w2)2R2 I2 w2/w1

I0
I0r Iµ
U1 R0 Xµ
U2w1/w2 U 2′

14.9.2010 31
 Fazorski dijagram za:
T/2 - shemu T - shemu I1 = I’2
I1 jXσ1 Iµ ≈ 0
I1 R1
I1 jXσ I1 R1 uσ
I’2 jX’σ2 uk i
U1 U1 E
I’2 R’2 I’2 R’2 φ ur
U’2 E U’2
Trokut kratkog
I’2 I’2 spoja
φ1 φ1
I1 I1
φ2 φ2

Iµ Iµ

14.9.2010 32
 Pad napona u transformatoru
∆u%= α [ur% cosφ + uσ% sinφ + 0,005α (uσ% cosφ – ur% sinφ)2]
α = S/Sn
uσ uk= ZkSn /Un2
ur ur= Ptn /Sn = Rk Sn /Un2
uk
∆u = u1 - u2’ u1 uσ= ωLσSn /Un2
φ2 u2’ uσ= √(uk2 - ur2)
∆u%= 100 ∆u
Kappov φ2 i uk% = 100 uk
dijagram uσ% = 100 uσ
ur% = 100 ur

14.9.2010 33
 Pad napona nazivno opterećenog transformatora
za različite faktore snage za:
a) male, b) velike (mrežne) transformatore
a) ∆u% b)
∆u%
6 12
4

2
0
0 0,2 0,4 0,6 0 0,8 0,6 0,4 0,2
-2
cosφ cosφ
-4

-6 -12
kap. ind.
cosφ kap. cosφ ind.
ur=2% uσ=6% ur=0,2% uσ=12%
14.9.2010 34
 Pad napona transformatora u ovisnosti o
opterećenju i karakteru opterećenja
Napon ∆u% cosφ
0,2
sekundara
5 0,8
raste s 0,9
porastom ind.
kapacitivnog 1
opterećenja, kap.
dok pada s 0 S
0,5 1
porastom 0,9 Sn
induktivnog 0,8
opterećenja (u
odnosu na -5
prazni hod) 0

14.9.2010 35
 Zakoni sličnosti
Slično građeni transformatori:
• građeni od istih materijala,
• ista specifična opterećenja B(T), J(A/mm2),
• geometrijski slično građeni.
Ako je X – omjer linearnih izmjera
– Površina A ' = X2 A
– Masa 3
m' = X m
– Obujam 3
V '=X V
14.9.2010 36
 Snaga i korisnost sličnih transformatora
Gubici se mijenjaju kao i masa: Pg ' = X 3 Pg
Snaga: S = U I = ω Φ w I = ω B A w J A
j n
4
S'=X S
• Povećanjem linearnih dimenzija snaga se povećava
brže od gubitaka
/ / 4 3
Korisnost: /
S n cos ϕ − Pg X ⋅ S n cos ϕ − X ⋅ Pg
η = /
=
S n cos ϕ X 4 ⋅ S n cos ϕ
/
Pg 1 −η
η = 1− = 1−
X ⋅ Sn cos ϕ X
• Korisnost većeg transformatora je veća

14.9.2010 37
 Glavni i rasipni tok i napon kratkog spoja
• Glavni tok (kao poprečna površina jezgre): 2
Φ' = X Φ
• Rasipni tok: Lσ I wλσ Ds πδ r
Φσ = = JA n = wµ0 JA n
w w lσ
Φ 'σ = X Lσ X 2 I = X 3Φσ
• Induktivna komponenta napona
kratkog spoja (kao rasipni induktivitet): u 'σ % = X uσ %

• Djelatna komponenta napona ur %

kratkog spoja (kao djelatni otpor): u 'r % =
X
Napon kratkog spoja uk% veći je kod većih transformatora

14.9.2010 38
 Sile na namote i dodatni gubici
Sile na namote najveće su u kratkom spoju, kad je struja
definirana uglavnom rasipnim induktivitetom;
Akumulirana energija u rasipnom polju:
Lσ I K2
Aσ KS = = k L3σ A 'σ KS = X 3 Aσ KS
2
Sila na namote (derivacija F 'KS = X 2 FKS
energije po smjeru):
Dodatni gubici kao posljedica rasipnog toka rastu brže od
teretnih gubitaka – procjenjuju se s 5.potencijom od X.
• Povećanjem linearnih dimenzija dodatni gubici rastu
brže od osnovnih gubitaka

14.9.2010 39