MATERI KULIAH

MATEMATIKA II
TEKNIK SIPIL USAKTI

1
 MATERI MATEMATIKA II

1. Integral Tak Tentu

2. Integral Tertentu

3. Aplikasi Integral

Referensi :

1. Kalkulus II, Purcell, EDISI SEMBILAN

2. Kalkulus II, Koko Martono, ITB

3. Calculus, Leithold

2
 BAB I
INTEGRAL TAK TENTU

I. Definisi :
Integral tak tentu dari fungsi f(x) adalah :
 f ( x) dx  F ( x)  C
dF ( x)
Dengan C : konstanta pengintegralan dan  f ( x)
dx

II. Sifat Integral Tak Tentu

1.  ( f ( x)  g ( x)) dx   f ( x ) dx   g ( x) dx
2.  (k f ( x ) ) dx  k  f ( x ) dx , k konstanta

III. Tabel Integral

f(x)  f ( x ) dx

k, konstanta kx +C
xn 1
x n 1 +C
n 1
ex ex +C
sin x -cos x
cos x sin x
a x , a  0 ,1 ax
ln a
sec2x tg x
cosc2 x -ctg x
sec x tg x sec x
csc x ctg x - ctg x
1 ln x
X

Latihan : Tentukan integral berikut :

1.  (3e x  sec 2 x  7 x ) dx

2.  ( x 3 / 2  2 sec x tg x  4 x  2 ) dx

3
3.  ( x  2 sin x 1 ) dx

IV. Metoda Integrasi

1. Metoda Subtiusi
 f ( x ) dx dengan substitusi u  u ( x) dan integral menjadi  f (u ) du yang
dapat diselesaikan.

Latihan :
1.  sin (4 x) dx 4.  4 x cos (2 x 2  1) dx

2.  sin x e 2 cos x dx 5.  2 x 2 3 9 x 3  1 dx

5
cos 2 x
3.  (2 x  1) sec ( x  x) dx 6.  ( x 
2 2 2
) dx
(1  sin 2 x)

2. Integral Parsial
Jika u = u(x) dan v = v(x) maka dari aturan diferensial
d du dv dv d du
( u v)  v  u u  (u v )  v
dx dx dx dx dx dx

Untuk masing-masing ruas diintegralkan terhadap variable x didapat :

u dv  u v  v du Rumus Integral Parsial

Latihan :
1. x sin 2 x dx 3.  2 x ln (3x  1) dx

 (x  1) ln ( x 2  2 x  3) dx  (x e 3 x 1 ) dx
2 2
2. 4.

Pn ( x )
3. Integral fungsi Rasional  Qn ( x )
dx

4
 I. der Pn(x) < der Qn(x)
a. Jika Qn(x) dapat diuraikan atas faktor linier yang berlainan.
Misalnya Qn(x) = ( x  a1 ) ( x  a 2 ) ...... ( x  a n )

Pn ( x) Pn ( x)
Maka Q ( x )  ( x  a ) ( x  a ) ......( x  a )
n 1 2 n

A A A
= ( x  a )  ( x  a )  ........  ( x  a )
1 2 n

1 2 n

b. Jika Qn(x) dapat diuraikan atas faktor linier dan ada yang berulang.
Misalnya Qn(x) = ( x  a1 ) 3 ( x  a 2 ) ...... ( x  a n )

Pn ( x) Pn ( x)
Maka 
Qn ( x ) ( x  a1 ) ( x  a 2 ) ...... ( x  a n )
3

A1 A2 A3 A4 An
 .   ....... 
( x  a1 ) ( x  a1 ) 2
( x  a1 ) 3
( x  a2 ) ( x  an )

c. Jika Qn(x) dapat diuraikan atas faktor kuadrat tidak bisa

difaktorkan (definit positif) yang tidak berulang.
Misalnya Qn(x) = ( ax 2  bx  c ) ( x  d 1 ) ...... ( x  d n )

Pn ( x ) Pn ( x)
Maka 
Qn ( x ) (ax  bx  c ) ( x  d1 ) ...... ( x  d n )
2

Ax  B C C
= (ax 2  bx  c)  ( x  d )  .......  ( x  d )
1 n

1 n

II. Jika der Pn(x) ≥ der Qn(x)

Latihan :
x 2  2x  3 2 x2  x  3
1.  x 3  2x 2  x  2
dx 3.  x 3  x 2  7 x  20
dx

4 x3  x2  2 x3  x 2  4x  5
2.  x 3  3x  2
dx 4.  x 3  3 x 2  4 x  12
dx

5
 x3  x 2  x  2
5. x 4
 4 x 3  9 x 2  10 x  4
dx

RUMUS - RUMUS :
du 1 u  a
 u 2
 a2

2a
ln
u  a
 C

du 1 u
 a 2
 u 2

a
arc tg
a
 C

du
   ln u  u2  a2  C
u a2 2

du u
  a u2 2
 arc sin
a
 C

4. Integral Trigonometri yang memuat a2  x2 , a2  x2 , x2  a2

Penyelesaian :
Gunakan substitusi :
- Untuk a2  x2 subtitusi x  a sin  atau x  a cos 

- Untuk a2  x2 subtitusi x  a tg  atau x  a ctg 

- Untuk x2  a2 subtitusi x  a sec  atau x  a csc 

Latihan :
1.  9  x2 dx 3.  x 4
1  x 2 dx

4  x2
2.  dx
3x 2

Rumus2 trigonometri :
cos 2   sin 2   1 sin 2  2 sin  cos 

1 1
cos 2    cos 2 cos 2  cos 2   sin 2 
2 2
1 1 sec  
1
, csc n  
1
sin 2    cos 2
2 2 cos  sin 

1  tg 2   sec 2 

6
 1  ctg 2   c sec 2 

 sec x dx  ln sec x  tg x  C ,  csc x dx  ln csc x  ctg x  C

1
 sec x dx  (sec n  2 x tg x  ( n  2)  sec n  2 x dx  C
n

n 1

1
 csc x dx  ( csc n  2 x ctg x  ( n  2)  csc n  2 x dx  C
n

n 1

5. Integral Rasional dalam sinus dan cosinus

Bentuk umum :  f ( sin x, cos x ) dx

x
Penyelesaian : digunakan pemisalan t  tg ,   x 
2
2 dt 2t 1 t 2
dx  , sin x  , cos x 
1 t 2 1 t 2 1 t 2

Latihan :
dx cos x dx
1.  1  sin x  cos x 3.  1  cos x

dx ctg x dx
2.  1  sin x  cos x 4.  1  sin x

BAB II
INTEGRAL TERTENTU

I. Definisi :
Integral tertentu dari fungsi f(x) adalah :

7
 b

 f ( x) dx  F (b)
a
 F (a)

dF
Dengan  f (x )
dx

Latihan : Tentukan Integral tertentu berikut :

3

1.  2 x 4 x 2  5 dx
1

2

x sin ( 2 x 1) dx
2
2.
0

3
2x  5
3.  dx
1 x  4 x 12
2

BAB III
APLIKASI INTEGRAL

I. LUAS DAERAH

8
 Y

y = g(x)

D
y = f(x)

0 a b X

D adalah daerah yang dibatasi a  x  b , f ( x)  y  g ( x)

0 X
b

Luas daerah D adalah : LD   ( g ( x) 

a
f ( x ) ) dx

Y
x = p(y) x = q(y)
d

0 X

D daerah yang dibatasi p( y)  x  q( y) , c  y  d

d

Luas daerah D adalah : LD   (q ( y ) 

c
p ( y ) ) dy

Latihan : Tentukan luas daerah D

1. D daerah yang dibatasi y  x & y  x2 .

2. D daerah yang dibatasi y   x 2  2 , y  x, y  0 di kuadran pertama.

3. D daerah yang dibatasi y  x 2  4x  4 & y   x 2  4x  1 .

9
II. Volume Benda Putar
1. Metoda Cakram

d
r1

r2
k
Sumbu putar

daerah D diputar terhadap garis k terbentuk :

Volume = Volume silinder besar – Volume silinder kecil

= (  r2 2 ) d  (  r1 2 ) d =  ( r2 2  r12 ) d
Jika diterapkan pada daerah D yang dibatasi y = f(x), y = g(x), x = a, dan x = b
Diputar terhadap garis y =k , maka volume yang terbentuk adalah :
b
V  
2 2
(r2  r1 ) dx
a

Ilustrasi :
1. Jika D diputar terhadap garis y = 0

10
 Y
y = g(x)

D r2
y = f(x)

r1

0 a b X

b
r1  f ( x )
V  
2 2
(r2  r1 ) dx ,
a
r2  g ( x)

b
V   [( g ( x))  ( f ( x )) 2 ] dx
2

2. Jika D diputar terhadap garis y = -p

y= g(x)

D y=f(x)

0 a b x
r1 r2
y = -p

b
r1  f ( x )  (  p )  f ( x )  p
V  
2 2
(r2  r1 ) dx ,
a
r2  g ( x )  (  p )  g ( x )  p

11
 b
V   [( g ( x)  p)  ( f ( x )  p ) 2 ] dx
2

3. Jika D diputar terhadap garis y = t

y=t
r1
y = g(x)

D r2

y = f(x)

0 a b x

b
r1  t  g ( x )
V  
2 2
(r2  r1 ) dx ,
a
r2  t  f ( x)

b
V   [(t  f ( x))  ( t  g ( x)) 2 ] dx
2

Latihan :
1. D daerah yang dibatasi y = x2 + 1, garis x=0 dan y=5. dikuadran I.
Tentukan Volume D jika diputar terhadap :
a. Garis y = 0.
b. Garis y = -3.
c. Garis y = 7.
2. D daerah yang dibatasi y = x, y = -x + 4, dan y = 0. Tentukan Volume D
jika diputar terhadap :
a. Garis y = 0.
b. Garis y = -5.

12
 c. Garis y = 8.

2. Metoda Cincin

k
d

t = Tinggi daerah D
r = jarak dari sumbu putar sampai titik
t tengah D
D

r1 r1 = r – d/2
r2
r2 = r + d/2
r

sumbu putar

daerah D diputar terhadap garis k terbentuk :

Volume = Volume silinder besar – Volume silinder kecil

= (  r2 2 ) t  (  r12 ) t =  ( r2 2  r12 ) t
=  [( r  d / 2) 2  ( r  d / 2) 2 ] t

=  [( r 2  rd  d 2 / 4)  ( r 2  rd  d 2 / 4) ] t

=  [ r 2  rd  d 2 / 4  r 2  rd  d 2 / 4 ] t = 2 t r d

13
Jika diterapkan pada daerah D yang dibatasi y = f(x), y = g(x), x = a, dan x = b
Diputar terhadap garis y =k , maka volume yang terbentuk adalah :
b
V  2 
a
( r t ) dx

Ilustrasi :(ambil x jarak sumbu y ke garistengah D)

1. Jika D diputar terhadap garis x = 0
Y

y= g(x)

D
r
y= f(x)

0 b x
x

b
r  x
V  2  a
( r t ) dx , t  g ( x)  f ( x)

b
V  2 
a
x ( g ( x )  f ( x ) ) dx

2. Jika D diputar terhadap garis x = -s

Y

y=g(x)

r y=f(x)

a b
-s 0 x
14
 b
r  x  ( s )  x  s
V  2 
a
( r t ) dx , t  g ( x)  f ( x)

b
V  2 
a
( x  s ) ( g ( x)  f ( x) ) dx

3. Jika D diputar terhadap garis x = f

Y

y=g(x)

D r

y=f(x)

a b
0 x f

b
r  f  x
V  2 
a
( r t ) dx , t  g ( x)  f ( x)

b
V  2 
a
( f  x ) ( g ( x )  f ( x) ) dx

Latihan :
1. D daerah yang dibatasi y = x3, garis x=0 dan y=8. dikuadran I. Tentukan
Volume D jika diputar terhadap :
a. Garis x = 0. b. Garis x = -2 c.Garis x= 6
2. D daerah yang dibatasi y = x2, y = -x2 + 4, dan x = 0 dikuadran I. Tentukan
Volume D jika diputar terhadap :
a. Garis x = 0. b. Garis x = -4 c.Garis x= 5

15
III. PANJANG BUSUR LENGKUNGAN (S)

y= f(x)
y

0 a x b X

2
y
S  (x ) 2  ( y ) 2 = 1  
x
 .x
 

y dy d y
2

Jika x  0 maka  dan  S  dS , Jadi dS = 1 

x dx dx dx
 

Sehingga panjang busur lengkungan y = f(x) dari x = a ke x = b, adalah :

2
b
d y
S  
a
1  
dx
 dx

Jika busur lengkungan y = y(t) dan x = x(t) dari t = a ke t = b, maka panjang

busur adalah :
2 2
b
 d y   dx 
S  
a
    
 d t   dt 
dt

Latihan :

16
 3
1. Tentukan panjang busur lengkungan y x2 diantara x = 0 dan

x = 1.
2. Tentukan panjang busur lengkungan x 5 y2 diantara y = 2
dan y = 6.
3. Tentukan panjang busur lengkungan x  5  sin t , y  3  cos t

diantara t = π/4 sampai dengan t = π .

IV. LUAS PERMUKAAN BENDA PUTAR

y= f(x)
y

0 a x b X

Lengkungan y = f(x) diantara x = a dan x = b, diputar terhadap sumbu x,

bagaimana menentukan luas permukaan yang terjadi?

Karena s cukup kecil maka luas permukaan kecil dari benda putar yang terjadi
adalah :

17
 f(x)

S

2  f ( x)

luas permukaan = 2  f ( x ) s

2
y
= 2  f ( x) 1  
x
 . x
 

2
d y
Jika x  0 maka d luas permukaan = 1 
dx dx
 

Sehingga Luas Permukaan benda yang terjadi adalah :

2
b
d y
S  2 
a
f ( x) 1 
dx



dx

Latihan :
1. Tentukan luas permukaan benda putar yang terjadi apabila
lengkungan y x diantara x = 0 dan x = 2 diputar terhadap
sumbu x.
2. Tentukan luas permukaan benda putar yang terjadi apabila
lengkungan y  2x 1 diantara x = 1 dan x = 4 diputar terhadap
garis y=-1.

18
 BAB IV
INTEGRAL LIPAT DUA KOORDINAT CARTESIAN

I. Definisi
Jika D daerah yang dibatasi beberapa lengkungan pada bidang kartesian xy. Dan
F(x,y) fungsi yang terdefinisi pada D. Maka Integral Lipat Dua dari fungsi
F(x,y) pada daerah D adalah :
 F ( x. y ) dA ,
D
dengan dA : Diferensial elemen luas (dx dy atau dy

dx )
Gambar 1 : Integral Lipat Dua F(x,y) pada D
y

y=g2(x)

D
y=g1(x)

0 a b x

II. Sifat Integral Lipat Dua

19
1. 
D
( F  G ) ( x, y ) dA   F ( x, y ) dA   G ( x, y ) dA
D D

2. 
D
(F ) ( x, y ) dA    F ( x, y ) dA
D

III. Tafsiran Integral Lipat dua

Gambar 2 : Tafsiran I Integral Lipat Dua
y

y = g2(x)

y = g1(x)

0 a b x

Jika D daerah yang dibatasi a ≤ x ≤ b & g1(x,y) ≤ y ≤ g2(x,y). Maka

b g2 ( x)

 F ( x, y ) dA  
D

a g1 ( x )
F ( x, y ) dy dx

Gambar 3 : Tafsiran II Integral Lipat Dua

y
d

x=p1(y) x=p2(y)

0 x

Jika D daerah yang dibatasi p1(y) ≤ x ≤ p2(y) & c ≤ y ≤ d. Maka

d p2 ( y )

 F ( x, y ) dA   
D c p1 ( y )
F ( x, y ) dx dy

20
 Gambar 4 : Tafsiran III Integral Lipat Dua
y

y=g2(x) y=g3(x)

I D II

y=g1(x)

0 a b c x
Jika D = DI U DII.Dimana DI dibatasi a ≤ x ≤ b & g1(x) ≤ y ≤ g2(x) dan DII
dibatasi b ≤ x ≤ c & g1(x) ≤ y ≤ g3(x). Maka

 F ( x, y) dA   F ( x, y) dA   F ( x, y ) dA
D DI DII
b g2 ( x) c g3 ( x )
  
a g1 ( x )
F ( x, y ) dA   
b g1 ( x )
F ( x, y ) dA

IV. Latihan :
1. Diketahui D daerah yang dibatasi y=-2, y = 3 & x = -3, x = 5.

Tentukan 
D
(3 xy  6 x ) dA .

2. Diketahui D daerah yang dibatasi y=x 2, y = 9 & x = 0 dikuadran I.

Tentukan  (3 y  x 2
y ) dA.
D

3. Diketahui D daerah yang dibatasi y=x3, y= -8 x=0 dikuadran III.

Tentukan   5 y ) dA .
3
( 4 xy
D

2 8  x2

4. Diketahui   ( 3 xy  y ) dy dx .
0 x2

a. Gambarkan daerah integrasi D.

b. Ubahlah urutan batas inegrasi dan hitung.

3 6 y

5. Diketahui   ( 3 xy  y ) dx dy .
0 y

a. Gambarkan daerah integrasi D.

21
 b. Ubahlah urutan batas inegrasi dan hitung.

BAB V
PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE SATU

I. Definisi
Persamaan Diferensial orde 1(PD Orde 1) adalah suatu fungsi yang memuat
variable x, y dan dy/dx.
dy
F ( x, y , )  k , k kons tan ta
dx

Contoh bentuk PD Orde 1 :

dy
1.  4 x y  sin ( 2 x)
dx

2. ( x 2  y 2 ) dx  2 x y dy  0

dy (3 x  5 y  1 )
3. 
dx ( x  4 y  1)

II. Masalah PD Orde Satu

22
Menentukan penyelesaian umum persamaan diferensial, yaitu
f( x , y ) C atau y  f( x)

III. Tipe – Tipe PD Orde Satu

1. PD Variabel Terpisah
Bentuk Umum :
M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0

Dengan M(x,y) dan N(x,y) fungsi dalam variable x dan y

Penyelesaian :
M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0

M ( x , y ) dx   N ( x , y ) dy

Dengan operasi aljabar

P ( x ) dx  Q ( y ) dy

 P ( x ) dx   Q ( y ) dy

Penyelesaian umum
f( x , y ) C

Latihan: Tentukan penyelesaian umum PD

1. (2 x 3 y 2  5 x 5 y 2 ) dx  4 y dy  0

2. (e x y  x 3 x y 2 ) dx  7 y 2 dy  0

dy (  y 4 x3  3 y 4 x )
3. dx

8y

4. (e x y ) dx  ( 7 y 2  2) dy  0

(e x ) dx  ( 7 y  2 / y ) dy

23
 2. PD Homogen
Bentuk umum :
PD M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 disebut PD Homogen jika M(x,y)
dan N(x,y) fungsi homogen derajat sama.

Definisi fungsi homogen :

Fungsi f(x,y) disebut fungsi homogen derajat n jika
f ( kx , ky )  k n f ( x, y )

Contoh :
 f ( x, y )  2 x 2  y 2 suatu fungsi homogen derajat 2 karena
f (kx, ky )  2(kx) 2  (ky ) 2  2k 2 x 2  k 2 y 2  k 2 (2 x 2  y 2 )

 f ( x, y )  4 x 2  y bukan suatu fungsi homogen karena

f (kx, ky)  4(kx) 2  ( ky)  4k 2 x 2  k y  k n (4 x 2  y )

Penyelesaian :
Substitusi y  v x & dy  v dx  x dv dan
PD M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 akan menjadi PD variable terpisah
dalam v dan x.

Latihan : Tentukan penyelesaian umum PD

a. ( 2 x 2  y 2 ) dx  4 y x dy  0

b. ( y 3  x 3 ) dx  3 xy 2 dy  0

y
c. ( y  xe x
) dx  x dy  0

3. PD Eksak
Bentuk umum :
PD M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 disebut PD Eksak jika
M N

y x

Penyelesaian :

24
 f f
Fungsi f(x,y) = C diperoleh dari hubungan  M dan  N
x y

f
Cara 1 : dari x
 M f (x , y )  M dx  C ( y )

f
Dan C(y) diperoleh dari hubungan  N
y

f
Cara 2 : dari y
 N f (x , y )  N dy  C ( x )

f
Dan C(x) diperoleh dari hubungan  M
x

Latihan: Tentukan penyelesaian umum PD

1. (e y ) dx  ( x e y  2 y ) dy  0

2. ( x 2  y 2  2 x ) dx  2 x y dy  0

dy ( y ex y  3)
3. 
dx 3 y  x ex y

4. PD Tidak Eksak
Bentuk umum :
PD M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 disebut PD tidak Eksak jika
M N

y x

Dan suatu fungsi  yang mengakibatkan PD

 M ( x , y ) dx   N ( x , y ) dy  0 menjadi PD Eksak disebut
Faktor Integrasi.

Penyelesaian :
M N
a. Tunjukkan  .
y x

b. Tentukan factor integrasi  dengan menggunakan rumus

25
  
N  M
x y
 
M N

y x

dengan    (z ) dan z  z (x , y )

c. Selesaikan PD  M ( x , y ) dx   N ( x , y ) dy  0

Dengan penyelesaian PD Eksak.

Latihan : Tentukan penyelesaian umum PD

1. ( x 3  x y ) dx  x 2 dy  0 dengan factor integrasi    (x) .

2. dengan factor integrasi

2
( 2 x 3 y 2  x 2 y 3 ) dx  ( x 3 y  2 x 2 y 3 ) dy  0

   ( x y)

3. ( 2 x y 2  y ) dx  ( x  2 x 2 y  x 4 y 3 ) dy  0 dengan factor integrasi

1
   ( )
xy

5. PD Linier Orde Satu

Bentuk umum :
dy
 p( x) y  q( x)
dx

Penyelesaian :
y  e  [  q ( x) e 
 p ( x ) dx p ( x ) dx
dx  C ]

Latihan : Tentukan penyelesaian umum PD

dy y
1.   ( x 3  4 x 2  1)
dx x
dy
2. x3  ( 2  3 x2 ) y  x3
dx

26
 dy 2y
3.   (1  ln x )
dx x

6. PD Bernoulli

Bentuk umum :
dy  konstanta tidak nol
 p ( x) y  q ( x ) y 
dx

Penyelesaian :
Substitusi z  y1   dan PD berubah menjadi PD linier orde satu
Dalam z dan x.

Latihan : Tentukan penyelesaian umum PD

dy y
1.   (  2x  x2 ) y 4
dx x
dy
2. x  y  x3 y 6
dx
dy y
3.   ( x 3  8 x ) cos x. y 4
dx x

27