07 26.11.

2008

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL YIL İÇİ SINAVI

1. Aşağıdaki diferansiyel denklemi tüm başlangıç şartlarını sıfır kabul ederek Laplace
dönüşümünü kullanarak çözünüz.

2. Aşağıdaki blok diyagramını indirgeyerek transfer fonksiyonunu bulunuz.

H2

R (s) + + - + C (s)
G1 G2 G3
+
- -

H1

2. Aşağıda şeması verilen hidrolik sıvı seviye sisteminin girişi qgiriş ve çıkışı h2 alınarak elde
edilen transfer fonksiyonunu, gerekli blok diyagramlarını oluşturup indirgeyerek bulunuz.

qgiriş

A1 Vanalar için; h=R×q

h1
R1 Süreklilik denklemi;

q1

A2
h2
R2 qçıkış

NOT:

BAŞARILAR
Doç. Dr. Recep KOZAN