Predmet: INFORMACIONI SISTEMI

PROJEKTNI ZADATAK

SISTEM ZA POZICIONIRANJE
SOLARNOG PANELA
1. Projektovati sistem za pozicioniranje solarnog panela
2. Glavna funkcija sistema je pozicijoniranje solarnog panela
3. Sistem treba da vrši pozicioniranje solarnog panela u odnosu na sunce u cilju što većeg iskorišćenja
Sunčeve energije
4. Sistem treba da vrši pozicioneranje okretanjem panela oko vertikalne ose i promenom ugla panela
5. Sistem treba da radi u uslovimana terenu
Tim studenata:
1. Mitrović Ana 52/16
2. Todorović Anđela 4/16
3. Dačević Filip 30/16
4. Kostić Dimitrije 44/16
5. Spasić Stefan 55/16
6. Marković Dimitrije 56/16
Konstrujisaćemo mehanizam, koji će nositi solarni panel i moći da ga pokreće u jednoj osi
gde će moći da mu se menja ugao, i u drugoj osi kružno gde ćemo moći da menjamo
položaj.
Tim kretanjeima postižemo visok nivo iskorišćenja sunčeve energije, prateći kretanje
sunca u toku dana.
U praksi se koristi uglavnom samo pomeranje gore – dole odnosno promena ugla, dok se
rotacija rešava dodavanjem još jednog solarnog panela tako da nema potrebe za
rotiranjem.

Radićemo na konstrukciji mehanizna koji ima i rotaciju konstrukcije, pored kretanja koje
menja ugao.
Konstrukcija koja je pravougaonog oblika i nosi solarni panel, treba da ima mogućnost
pomeranja poduglom i kružno rotaciono kretanje.
Ta kretanja ćemo dobiti ugradnjom dva motora. Prvi motor treba da nam obezbedi kretanje
koje menja ugao, a drugi motror će konstrukciju da rotira do željene pozicije.
Izabrali smo motor koji se koristi kod mašine za peletiranje, to je motor sa
ugrađenim reduktorom, malih je dimenzija a i njegova cena je pristupačna. Ovaj
motor ima veliki obrtni moment zahvaljujući reduktoru ima 4,7 obrtaja u minuti i
pokreće ga struja koja je nama svima dostupna 220 volti.
Prvo kretanje konstrukcije kojim menjamo ugao, obezbedićemo prenosom preko
dva zupčanika. Ovo rešenje smo izabrali zato što je najlakše za održavanje. Kružno
kretanje ćemo takođe, obezbediti preko prenosa dva zupčanika.
Da bi oba kretanja bila kontrolisana, odnosno da motori ne bi vrteli u nedogled, moramo da
definišemo do kojih tačaka će motor vršiti kretanje nosača panela. Da bi smo dobili kontrolisano
kretanje korisitćemo mikroprekidače.
Za svako kretanje potrebna su nam po dva mikroprekidača, što znači da su nam potrebna četiri
mikroprekidača, dva za promenu ugla i dva za kužno kretanje.
Takođe, moramo obezbediti promenu smera kretanja motora, odnosno da imamo prekidač preko
koga ćemo motor pokrenuti u željenom smeru.
Trebamo odrediti kolika su nam potrebna kretanja konstrukcije, odnosno za koju
geografsku širinu postavljamo konstrukciju. Trebamo odrediti kada je sunce u zenitu u
podne, položaj u svitanje i položaj sunca kada zalazi.
Proračunom, došli do podataka da nam kretanje za promenu ugla od nulte tačke ide po
45 stepeni u pozitivnom i negativnom smeru i da kružno kretanje takođe ide od nulte tačke
po 45 stepeni levo i desno.
Ako smo usvojili rešenje da ručno pokrećemo motore u željenom smeru, to znači da će
korisnik odokativnom metodom da određuje položaj panela.

Druga varijanta je da ugradimo elektroniku. Takav elektronski sklop bi bio programiran da

ceo mehanizam pomera od tačke A do nulte i do tačke B, i za promenu ugla, i za kružno
kretanje. Naravno , ovo rešenje je skuplje i iziskuje veća ulaganja.