‫جامعة أم درمان اإلسالمية‬

‫كلية العلوم اهلهدسية‬

‫قسم اهلهدسة الكهربائية وااللكرتونية‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫معاجلة إشارة رقمية‬

‫‪MSc.Eng : Moh'd Osama Abdou‬‬

‫‪moam22@hotmail.com‬‬

‫‪Academic Year: 2011 – 2012‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫مقدمة‬

‫تعترب معاجلة اإلغازة السقنية ")‪ "Digital Signal Processing (DSP‬مً‬

‫أٍه التقييات على اإلطالق اليت حتله التطوز يف القسٌ احلالي؛ حيث تدخل يف تطبيقات‬
‫كثرية متيوعة مثل‪ :‬االتصاالت‪ ،‬التصويس الطيب‪ ،‬الساداز والطوىاز‪ ،‬اضتخساج اليفط وغريٍا‬
‫اللثري مً التطبيقات‪.‬‬
‫للل مً التطبيقات الطابقة تقيياتُ اخلاصة بُ مً أضاع زياضي وخوازشميات‪ ،‬لرا‬
‫ال ميلً لػخص واحد أٌ يتقً مجيع تقييات معاجلة اإلغازة السقنية املطتخدمة وبالتالي‬
‫فإٌ دزاضة معاجلة االغازة السقنية جتصأ إىل مسحلتني ٍنا‪:‬‬
‫‪ ‬تعله أضاضيات معاجلة اإلغازة السقنية‪ :‬وفيَا ىتعله أضظ املعاجلة املطتخدمة‬
‫يف مجيع التطبيقات‪.‬‬
‫‪ ‬التخصص‪ :‬وفيَا ىَته بالتفصيل بلافة التقييات اخلاصة بتطبيق ما كالساداز مثالً‬
‫يف ٍرا املقسز ضيدزع املفاٍيه العامّة املطبقة يف مجيع دلاالت اضتخداو‬
‫معاجلة اإلغازة السقنية؛ يف البداية ضيتخدث عً أٍه اجملاالت اليت طبق فيَا ٍرا اليوع‬
‫مً املعاجلات‪ ،‬كنا ضيته التطسق إىل مواضيع أخسى يف مثل حتويالت فوزيري املتقطع‬
‫والطسيع ")‪ "Discrete & Fast Fourier Transform (DFT&FFT‬إضافة إىل تصنيه‬
‫املسغخات السقنية‪.‬‬
‫يصاحب املقسز متازيً واختبازات قصرية مفاجئة "‪ "Quizzes‬للتأكد مً متابعة‬
‫الطالب للنقسز أوالً بأول‪ ،‬إضافة إىل اختبازيً زئيطيني ضيعلً عً موعدٍنا الحقاً بإذٌ‬
‫اهلل تعاىل‪.‬‬
‫يعتند املقسز الدزاضي على إملاو الطالب بػلل تاو بأضاضيات حتليل اإلغازة‪.‬‬

‫أسأل اهلل العلي القدير يل ولكم التوفيق والسداد‪.‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(1)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫اخلطة العامة للمقرر الدراسي‬

‫(‪ )1‬جذور وعمق نظم معالجة اإلشارة الرقمية‪.‬‬

‫(‪ )2‬الشكل العام لنظام معالجة اإلشارة الرقمية "‪."Typical DSP System‬‬
‫(‪ )3‬اساسيات انظمة الزمن المتقطع "‪"Discrete-time systems‬‬
‫(‪ )4‬تحميل انظمة الزمن المتقطع الخطية المتغيرة مع الزمن "‪."Analysis of LTI Systems‬‬
‫(‪ )5‬الطرق المختمفة لمـ(‪ )Convolution‬بين االشارات المتقطعة‪.‬‬
‫(‪ )6‬تحويالت فورير المتقطعة (‪.)DFT‬‬
‫(‪ )7‬تحويل فورير السريع (‪.)FFT‬‬
‫(‪ )8‬تحويل (‪ )Z‬وتحويل (‪ )Z‬العكسي‪.‬‬
‫(‪ )9‬تصميم المرشحات الرقمية‪.‬‬

‫املراجع واملصادر‬
‫‪ ‬مراجع عربية‪:‬‬
‫المصمم في معالجة اإلشارة الرقمية‪ ،‬إعداد‪ :‬د‪.‬م‪.‬جوزيف جرجس ‪ ،‬شعاع لمنشر‬
‫ّ‬ ‫‪ )1‬دليل‬
‫والعموم – حمب‪.‬‬
‫‪ )2‬مقدمة في معالجة اإلشارة التماثمية والرقمية‪ ،‬تأليف‪ :‬د‪ .‬سعد عبد الوىاب الشعبان‪ ،‬دار‬
‫الراتب الجامعية – بيروت‪.‬‬
‫‪ ‬مصادر أجنبية‪:‬‬
‫‪(1) Proakis & Manolakis, Digital Signal Processing - Principles,‬‬
‫‪Algorithms & Applications, Prentice Hall International, 3rd Edition.‬‬
‫‪(2) Monson H. Hayes, Schaum's Outline of Theory and Problems of‬‬
‫‪Digital Signal Processing, Georgia Institute of Technology, SCHAUM'S‬‬
‫‪OUTLINE SERIES.‬‬
‫‪ ‬مواقع انرتنت هامّة‪:‬‬
‫‪(1) http://olom.info‬‬
‫‪(2) http://dspguide.com‬‬
‫‪(3) http://www.ee.gatech.edu/users/mhayes/schaum‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(2)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫‪Lecture 1‬‬
‫‪The Breadth and Depth of DSP‬‬
‫اتشاع وعنل معاجلة اإلشارة الرقنية‬

‫‪ 1-1‬ظوور معاجلة اإلشارة الرقنية‪:‬‬

‫تمتاز معالجة االشارة الرقمية عن باقي تقنيات المعالجة الموجودة بأنيا تتعامل مع نمط‬
‫محدد ووحيد من المعطيات وىي اإلشارات "‪ ،"Signals‬في كثير من التطبيقات فإن ىذه اإلشارات‬
‫تأتي من حساسات مثل‪ :‬حساسات االىتزاز ودرجة الح اررة وغيرىا الكثير‪.‬‬
‫يمكننا تبسيط مفيوم معالجة االشارة الرقمية بأنيا الرياضيات والخوارزميات المستخدمة‬
‫الستخالص المعمومات من ىذه اإلشارات بعد تحويميا إلى إشارات رقمية (سنأتي الحقا عمى مفيوم‬
‫اإلشارة المستمرة والمتقطعة والرقمية)‪ ،‬وذلك إما لتحسين مواصفات ىذه اإلشارة أو ضغط ىذه‬
‫المعمومات ‪ ...‬الخ‪.‬‬
‫ظيرت معالجة االشارة الرقمية (بدأت باالنتشار واالستخدام) في ستينات القرن العشرين وىي‬
‫الفترة المرافقة لظيور الحواسيب الرقمية‪ ،‬في تمك الفترة كانت الحواسيب باىظة الثمن وكانت تستخدم‬
‫لغاية محددة‪ ،‬لذلك فإن معالجة االشارة الرقمية تطورت في أربعة مجاالت ىي‪:‬‬
‫‪ ‬الرادار والسونار‪ :‬لمراقبة وحماية األمن القومي‪.‬‬
‫‪ ‬استكشاف النفط‪ :‬إلن ىذا المجال يعود بأرباح ىائمة‪.‬‬
‫‪ ‬استكشاف الفضاء‪.‬‬
‫‪ ‬التصوير الطبي‪ :‬حيث يمكن انقاذ حياة الكثير من البشر‪.‬‬
‫مع بدء ظيور الحواسب الشخصية في فترة الثمانينات‪ ،‬دخمت معالجة االشارة الرقمية‬
‫مجاالت وتطبيقات مدنية جديدة بعد ان كانت حك اًر عمى التطبييقات العسكرية واألمنية‪ ،‬من ىذه‬
‫التطبيقات الكثيرة نذكر‪ :‬أجيزة االتصال الشخصية النقالة "‪ ،"Mobile Phones‬مشغالت الفيديو‬
‫وغيرىا الكثير‪.‬‬
‫بعد أن كانت معالجة االشارة الرقمية تدرس في الجامعات في الدراسات العميا في فترة‬
‫الثمانينات أصبحت من المواد االساسية والميمة لمغاية لكل ميندس وتقني في فترة التسعينات وما‬
‫تالىا‪.‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(3)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫‪ 2-1‬األهداف من معاجلة اإلشارة الرقنية "‪:"DSP Purposes‬‬

‫‪ )1‬تحسين اإلشارة "‪ :"Signal Enhancement‬مثمما يحدث في تكبير اإلشارة في بعض‬
‫أنظمة الراديو والتمفزيون‪.‬‬
‫‪ )2‬استعادة اإلشارة "‪ :"Signal Restoration‬يتم المجوء لعممية استعادة اإلشارة عندما‬
‫يحدث ليا تشويو "‪ "Distortion‬كما ىو الحال في نظام الموالفة "‪ "Tuning‬في أجيزة‬
‫الراديو والتمفزيون‪ ،‬أو في استخالص صوت شخص من وسط مجموعة من المتحدثين‪.‬‬
‫‪ )3‬إعادة بناء اإلشارة "‪ :"Signal Reconstruction‬كما ىو الحال في استعادة صورة‬
‫ثالثية األبعاد "‪ "3D‬من مشيد ثنائي األبعاد "‪."2D‬‬
‫‪ )4‬تخمين وتقدير اإلشارة "‪ :"Signal Estimation‬توقع القيم المستقبمية لإلشارة من خالل‬
‫مالحظة ومتابعة التوافقات الحالية والسابقة لإلشارة‪.‬‬
‫‪ )5‬دمج اإلشارة "‪ :"Signal Synthesis‬بحيث يمكن تكوين إشارة جديدة من عدة إشارات‬
‫مختمفة‪.‬‬

‫‪ 3-1‬مميزات وفوائد معاجلة اإلشارة الرقنية "‪:"Advantages of DSP‬‬

‫‪ )1‬متعدد االستخدامات "‪ :"Versatility‬حيث نستطيع إعادة برمجة األنظمة الرقمية‬
‫لتستخدم لتطبيقات أخرى‪ ،‬ونستطيع أيضاً نقل البيانات من جياز رقمي إلى آخر عن طريق‬
‫المنافذ "‪."Ports‬‬
‫‪ )2‬قابمية التكرار "‪ :"Repeatability‬من السيولة تكرار "‪ "duplicate‬أي عممية معالجة‬
‫رقمية عن طريق مبدأ البرمجة‪.‬‬
‫‪ )3‬البساطة "‪ :"Simplicity‬تعتبر األنظمة الرقمية أبسط وأسيل كثي اًر من التماثمية‪.‬‬
‫‪ )4‬الوثوقية العالية "‪ :"Reliability‬النتائج التي نحصل عمييا من المعالجة الرقمية أكثر‬
‫دقة "‪ "more accurate‬واعتماداً من تمك التي نحصل عمييا من نظيرتيا التماثمية‪.‬‬

‫‪ 4-1‬جماالت معاجلة اإلشارة الرقنية‪:‬‬

‫تتنوع المجاالت التي يستخدم فييا نظام معالجة اإلشارة الرقمية "‪ ،"DSP‬شكل (‪)1-1‬‬
‫يوضح أىم المجاالت التي بات يستخدم فييا الـ ‪ DSP‬حالياً‪.‬‬
‫ّ‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(4)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫في مجال الفضاء‬

‫‪ -‬تحسين الصىر الفضائيت‪.‬‬
‫‪ -‬ضغظ الوعطياث‪.‬‬
‫‪ -‬التحليل الذكي بىاسطت هسابز فضائيت‪.‬‬

‫في مجال الطب‬

‫‪ -‬التشخيص بالصىر (التشخيص الطبقي الوحىري "‪ "CT‬والزنين‬
‫الوغناطيسي واألهىاج فىق الصىتيت)‪.‬‬
‫‪ -‬تخطيظ القلب‪.‬‬
‫‪ -‬تخزين واستعادة الصىر الطبيّت‪.‬‬

‫في التطبيقاث التجاريت‬

‫‪ -‬ضغظ الصىث والصىرة لتطبيقاث الولتويذيا‪.‬‬
‫‪ -‬الوؤثزاث السينوائيت‪.‬‬
‫‪ -‬الوؤثزاث الوزئيت‪.‬‬
‫في التطبيقاث العلميت‬
‫‪ -‬تسجيل وتحليل الهزاث األرضيت‪.‬‬
‫‪ -‬التحليل الطيفي‪.‬‬
‫‪ -‬النوذجت والوحاكاة‪.‬‬
‫في مجال الهاتف‬
‫‪ -‬ضغظ الصىث‪.‬‬
‫‪ -‬التخلص هن الصذي‪.‬‬
‫‪ -‬تعذد اإلشاراث‪.‬‬
‫‪ -‬التزشيح‪.‬‬

‫في التطبيقاث العسكريت‬

‫‪ -‬الزادار‬
‫‪ -‬السىنار‬
‫‪ -‬تىجيه الوذفعيت‬
‫‪ -‬االتصاالث السزيت‬
‫في التطبيقاث الصناعيت‬
‫‪ -‬التنقيب عن النفظ‬
‫‪ -‬اإلظهار والتحكن‬
‫‪ -‬االختباراث غيز الهذاهت‬
‫‪ -‬التصوين باستخذام الحاسب )‪(CAD‬‬

‫شكل (‪ )1-1‬مجاالت معالجة اإلشارة الرقمية‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(5)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫‪ 5-1‬تطبيكات معاجلة اإلشارة الرقنية‪:‬‬

‫نظزيت‬
‫االتصاالث‬
‫التحليل‬ ‫االلكتزونياث‬
‫العذدي‬ ‫الزقويت‬
‫معالجت‬
‫اإلشارة‬
‫االحتواالث‬ ‫الرقميت‬ ‫االلكتزونياث‬
‫واإلحصاء‬ ‫التواثليت‬
‫)‪(DSP‬‬
‫هعالجت‬
‫نظزيت‬
‫اإلشارة‬
‫القزار‬
‫التواثليت‬

‫شكل (‪ )2-1‬تطبيقات معالجة اإلشارة الرقمية‬

‫‪ 6-1‬معاجلة اإلشارة الرقنية يف جمال االتصاالت‪:‬‬

‫من المعموم أن اليدف الرئيسي لالتصاالت ىو نقل معمومة من مكان آلخر‪ ،‬وىذا يتضمن‬
‫عدة أنواع من المعمومات مثل‪ :‬المكالمات الياتفية‪ ،‬البث التمفزيوني‪ ،‬الممفات الحاسوبية وغيرىا من‬
‫أنماط المعمومات‪.‬‬
‫لتنقل المعمومات تحتاج لقناة "‪ "Channel‬بين طرفي االتصال‪ ،‬يمكن أن تكون ىذه القناة‬
‫عبارة عن كابل نحاسى أو كابل ضوئى أو حتى اليواء أو الفضاء ‪ ...‬الخ‬
‫تأخذ شركات اإلتصاالت من المشتركين األموال ألجل نقل معموماتيم عبر تمك القنوات وىم‬
‫يعممون أنو كمما تم نقل معمومات أكثر فى نفس القناة فإن ذلك يعنى تكمفةً أكثر وىذا ما يفعمو نظام‬
‫الـ)‪.(DSP‬‬
‫ساىمت معالجة اإلشارة الرقمية في تطويرات كبيرة في مجال االتصال مثل‪ :‬تطوير أنظمة‬
‫التأشير "‪ ،"Signaling System‬توليد اإلزاحات الترددية وكشفيا‪ ،‬المرشحات ‪ ....‬الخ‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(6)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫فيما يمي مناقشة بعض من أىم تطبيقات معالجة االشارة الرقمية في شبكات االتصال‬
‫الياتفي وىي‪ :‬تعدد الوصول "‪ ،"Multiplexing‬الضغط "‪ ،"Compression‬والسيطرة عمى‬
‫الصدى "‪."Echo Control‬‬

‫‪ 1-6-1‬تعدد الوصول "‪"Multiplexing‬‬

‫يوجد نحو بميون ىاتف فى العالم وبضغطات قميمة عمى أزرار أي ىاتف تستطيع شبكة‬
‫اليواتف وصل أي ىاتفين فى أي مكان في العالم في ثواني قميمة‪.‬‬
‫في الستينات كان عامل السنترال (البدالة) يقوم بإغالق مفاتيح ميكانيكية لمربط بين أي‬
‫ىاتفين مما كان يعنى أن تمك المكالمة كانت تحجز قناة حتى تنتيي‪.‬‬
‫أما بعد تطبيق الـ)‪ (DSP‬فقد بات من الممكن تحويل اإلشارات الصوتية إلى تسمسل من‬
‫اإلشارات الرقمية والتي يمكن جعميا بدورىا تتداخل بالتبادل مع إشارات رقمية أخرى (إشارات صوتية‬
‫أخرى) لتسير فى قناة واحدة ثم يعاد فكيا عند الوصول‪ ،‬وبذلك أمكن نقل عدة مكالمات صوتية فى‬
‫نفس القناة ‪.‬‬
‫مثال )‪:(1-1‬‬
‫إذا كان لدينا ثالث إشارات (صوتية مثال) ‪ t,s,d‬نريد إرساليا عبر قناة واحدة فإننا نقوم‬
‫بتقطيع كل منيم إلى عينات "‪"Samples‬‬
‫‪s1, s2, s3‬‬
‫‪d1,d2,d3‬‬
‫‪t1,t2,t3‬‬
‫…… ‪s1,t1,d1,s2,t2,d2,s3 ,‬‬ ‫ونضعيم عمى الصورة التبادلية‪:‬‬
‫ثم نقوم بإرساليم عمى نفس القناه بعد تحويميم إلى إشارات رقمية (‪ 0‬و‪ ،)1‬عمى سبيل المثال‪:‬‬
‫‪0011-1101-1111-1110-0000-1001-1111-1010-1111‬‬
‫وحين الوصول يتم فكيم وارجاعيم لصورتيم األولى‪.‬‬

‫‪ 2-6-1‬الضغط "‪"Compression‬‬
‫عندما تقطع اإلشارة الصوتية إلى ‪ 8000‬قطعة (عينة) "‪ "Sample‬في الثانية وتحويل تمك‬
‫القطع إلى إشارات رقمية ممثمة بالـ (‪ )0&1‬فإنك ستجد الكثير من التكرار فى صورة اإلشارة الرقمية‬
‫الناتجة "‪."Redundant‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(7)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫تم تطوير مجموعة من الطرق والخوارزميات لحذف بعض ىذه القطع المتكررة تعرف باسم‬
‫ثم يمكن أيضاً إعادتيا إلى شكميا األصمي‬
‫خوارزميات الضغط "‪ "compression‬ومن ّ‬
‫"‪ "uncompression‬إذا إحتجنا لذلك‪.‬‬
‫أحد تطبيقات ضغط البيانات ىو ضغط اإلشارة الصوتية وذلك بجعل معدل تغير البيانات‬
‫"‪ "Data rate‬بيا ‪ 32‬كيموبت فى الثانية بدال من ‪ 64‬كيموبت فى الثانية؛ وىذا ال يؤثر عمى كفاءة‬
‫الصوت‪ ،‬بينما لو جعمناه ‪ 8‬كيموبت فى الثانية فذلك سيضعف من كفاءة الصوت ولكنو سيظل‬
‫مسموعا ومفيوما ونستطيع إستخدامو فى نقل الصوت عبر شبكات الياتف واإلتصاالت الالسمكية‪.‬‬
‫أقل معدل لتغير البيانات فى اإلشارة الصوتية يمكن الوصول إليو بواسطة الضغط فيو ‪2‬‬
‫فإن بعض التطبيقات‬
‫كيموبت فى الثانية حيث يصبح الصوت مشوشاً بصوره كبيرة ولكن مع ذلك ّ‬
‫يمكنيا إستعمالو مثل التطبيقات العسكرية "‪."Military applications‬‬

‫‪ 3-6-1‬السيطرة عمى الصدى "‪"Echo Control‬‬

‫عندما تتحدث فى الياتف فإن صوتك يرحل لمسافات كبيرة خالل األسالك‪ ،‬ويحدث أحياناً‬
‫أن جزًء منو يعود إليك فى صورة صدى‪ ،‬فإذا كانت المسافة بينك وبين الطرف األخر فى حدود عدة‬
‫أميال فإن الزمن الالزم ليعود ىذا الصدى لك يكون بالممي ثانية وحينيا لن تتضايق من ىذا الصدى‬
‫ألن أذنك لم تحس بو بصورة كبيرة‪ ،‬أما لو كبرت المسافة التى تنتقل خالليا اإلشارة المرسمة فإن ىذا‬
‫الصدى يصبح أكثر قدرة عمى الظيور والمضايقة‪.‬‬
‫تم حل ىذه المشكمة بواسطة الـ)‪ (DSP‬حيث يتم قياس ىذا الصدى وصنع إشارة مضادة‬
‫"‪ "antisignal‬إللغائو‪ ،‬وبنفس اإلسموب يمكن لمستخدمي الياتف التكمم والسماع في نفس الوقت‪.‬‬
‫كما يمكن لتمك التقنية إزالة التشويش المحيط بالصوت عن طريق تحويمو إلى صورة رقمية‬
‫وحذف التشويش ثم إعادة الصوت لصورتو المسموعة‪.‬‬

‫‪ 7-1‬معاجلة اإلشارة الرقنية يف جمال االشارات الصوتية‪:‬‬

‫من أىم حواس االنسان وأكثرىا استخداما حاستا البصر والسمع‪ ،‬لذلك شيد المجاالن قفزات‬
‫في معالجة اإلشارة الرقمية‪.‬‬
‫تج أز حاسة السمع إلى االستماع لكل من‪ :‬الموسيقى "‪ "Music‬والمحادثة "‪"Speech‬‬
‫وشيد ىذان المجاالن تطو ار كبي ار في مجال معالجة اإلشارة الرقمية من حيث تحسين جودة اإلشارة‬
‫وتركيب االصوات وغيرىا‪.‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(8)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫‪ 1-7-1‬مجال الموسيقى "‪"Music‬‬

‫المسافة بين الميكروفون الذى يستخدمو العازف إلى السماعة التى يستمع بيا المستمع كبيرة‬
‫جداً‪ ،‬لذا فإن تمثيل ذلك الصوت تمثيالً رقمياً ميم جداً لحماية إشارة ىذا الصوت من التشويش‬
‫والتغيير‪.‬‬
‫فعندما تغير إشارة الضوضاء "‪ "Noise‬من شكل اإلشارة التماثمية فإن الصوت المستقبل‬
‫سيتغير بوضوح عند المستقبل‪ ،‬بينما لو فعمت إشارة الضوضاء نفس الفعل مع اإلشارة الرقمية فإن‬
‫ذلك ال يعنى شيئا ألن ىذه اإلشارات يمكن كشف قيميا (‪0‬أو‪ )1‬واعادة توليدىا داخل المستقبل لتعود‬
‫كما كانت قبل إرساليا دون أدنى تشويش؛ فأصبحنا نالحظ الفرق بين كفاءة الصوت فى شريط‬
‫الكاسيت العادي (الذى يتعامل مع الصوت بصورة تماثمية ‪ )Analog‬واإلسطوانات المدمجة (والتي‬
‫تتعامل مع الصوت بصورة رقمية ‪.)Digital‬‬
‫فعند التسجيل بصورة رقمية نقوم بتسجيل المقطع عمى عدة مسارات "‪ "Tracks‬أو قنوات‬
‫"‪ ،"Channels‬وأحياناً تسجل كل أداه موسيقية عمى مسار منفصل وكذلك صوت المؤدي وىذا‬
‫األسموب يسمح لميندس الصوت بالتحكم فى كل عناصر الصوت كل عمى حدة‪.‬‬
‫عممية دمج تمك المسارات المنفصمة لتكون المنتج النيائي تسمى "‪"Mix down‬‬
‫والـ)‪ (DSP‬يقوم بالكثير من العمميات خالل تمك العممية مثل الترشيح "‪ "Filtering‬واإلضافة‬
‫"‪ "Adding‬والحذف "‪ "Cancelling‬والتعديل "‪ "Modulating‬فى اإلشارة وغير ذلك‪.‬‬
‫من أحد أىم إستخدامات الـ)‪ (DSP‬فى مجال الموسيقى ىو عمل الصدى الصناعي‬
‫"‪ "Artificial Reverberation‬وىو ما يجعل المستمع يشعر بأنو موجود في موقع الحدث‪.‬‬
‫فمثالً في مجال الشعر لو جعمنا ىذا الصدى يتبع الصوت األصمى بمئات الممى ثانية فإن‬
‫بأنو في مسرح عام‪ ،‬أما لو أضفنا ذلك الصدى بتأخير ‪ 20-10‬ممي‬
‫ذلك سيجعل المستمع يحس ّ‬
‫ثانية فذلك سيعطى شعو اًر بأننا في غرفة متوسطة اإلتساع‪.‬‬

‫‪ 2-7-1‬إنتاج الكممات "‪"Speech Generation‬‬

‫إنتاج الكممات أو فيميا يستخدم لإلتصال بين اإلنسان واآللة‪ ،‬فبدالً من أن تستخدم يديك‬
‫وعينيك فإنك تستخدم أذنك ولسانك؛ بينما تفعل يداك وعينيك شيئاً آخر فى نفس الوقت مثل قيادة‬
‫السيارة أو إجراء عممية جراحية أو تصويب بندقيتك إلى العدو‪.‬‬
‫وىنا تستعمل الحاسبات المتكممة طريقتين‪:‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪-(9)-‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫‪ )1‬التسجيل الرقمي "‪"Digital Recording‬‬

‫في ىذه الطريقة نقوم بتسجيل الصوت البشري بصورة رقمية مضغوطة وخالل عممية‬
‫إسترجاع ذلك الصوت يتم فك ضغطو وتحويمو إلى إشارة تماثمية‪ ،‬ولكن تسجيل ساعة واحدة بتمك‬
‫الطريقة تتطمب مساحة تخزينية مقدارىا ‪ 3‬ميجابايت‪.‬‬

‫‪ )2‬محاكاة المقاطع الصوتية "‪"Vocal Tract Simulation‬‬

‫وىي طريقة أكثر تعقيدا تحاول تقميد آلية النطق عند اإلنسان وىذا المحاكي الصوتي عبارة‬
‫عن تجويف صوتي يتحدد تردد الرنين لو بتغيير حجم وشكل ذلك التجويف‪ ،‬واألصوات الناتجة عن‬
‫ىذا التجويف تخرج لموجود بأحد طريقتين‪:‬‬
‫‪ ‬النطق "‪ :"Voiced‬حيث ييتز حبل صوتى ليحرك اليواء بداخل ذلك التجويف‬
‫‪ ‬االحتكاك "‪ :"Fricative‬وينتج عن إضطراب اليواء فى التجاويف الضيقة مثل األسنان‬
‫والشفاه‪ ،‬تمت االستفادة من ىذه الطريقة في واحد من أىم وأنجح تطبيقات الـ )‪ (DSP‬وىو‬
‫الكالم والتيجئة "‪ "Speak & Spell‬المستخدم في تدريب األطفال عمى الكالم‪.‬‬

‫‪ 3-7-1‬مجال التعرف عمى الكالم "‪"Speech Recognition‬‬

‫إن التعرف عمى الصوت البشري أصعب بكثير من إنتاجو فيو محاولة لمحاكاة العقل‬
‫البشري الذي لن نصل لقدراتو أبداً؛ فالكمبيوترات تقوم باستدعاء كميات كبيرة من البيانات وتعالجيا‬
‫بالكثير من الحسابات الرياضية المعقدة وذلك بسرعات كبيرة دون أن تمل أو تتعب‪ ،‬ولكن عند‬
‫محاولة إفياميا حوارك تكتشف أنيا غبية‪.‬‬
‫حاولت نظم الـ‪ DSP‬حل مشكمة فيم الكممات المنطوقة بخطوتين‪:‬‬
‫‪ )2‬مطابقة المزايا "‪"Feature Matching‬‬ ‫‪ )1‬استخالص المزايا "‪"Feature Extraction‬‬
‫حيث تعزل كل كممة من الكممات المسموعة وتحمل لمعرفة ترددات الرنين ليا وبعض‬
‫المتغيرات األخرى ثم تقارن بتمك المعمومات المخزنة مسبقا لمعرفة الكممة‪.‬‬
‫لكن ىذا النظام غالباً ما يكون محدوداً ببعض المئات من الكممات كما ّأنو ال يقبل الكممات‬
‫إال إذا كانت الفواصل بينيا (فترة الصمت) كبيرة؛ كما يستمزم ىذا النظام التدريب عمى كل متحدث‬
‫عمى حدة‪ ،‬كل ىذه العيوب ىي ما يعطل وضع ىذا النظام فى األسواق‪ ،‬وال زالت تمثل التحدي‬
‫الرئيسي في العصر الحالي‪.‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪- ( 10 ) -‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫‪ 8-1‬حتديد املكان باستخدام الصدى "‪:"Echo Location‬‬

‫أحد الطرق لمتعرف عمى األشياء ىو توجيو موجات لتصطدم بيا ثم دراسة الموجات المرتدة‬
‫منيا‪.‬‬
‫‪ 1-8-1‬الرادار "‪"Radar‬‬
‫الكممة اإلنجميزية ىي إختصار لـ "‪ "Radio Detection And Ranging‬أي الكشف عن‬
‫الموجات وتحديد المدى‪.‬‬
‫في أبسط صورة لعمل الرادار يقوم الجياز بإنتاج نبضة عرضيا ال يزيد عن قميل من‬
‫الميكروثانية‪ ،‬ىذه النبضة يتم توجيييا بسرعة الضوء وبواسطة ىـوائي عـالي التوجيو ‪"Highly‬‬
‫صغير من تمك‬
‫اً‬ ‫"‪ ،directional Antenna‬فإذا إعترضت طائرة طريق ىذه النبضة فإن جزًء‬
‫النبضة يرتد إلى ىوائي اإلستقبال‪ ،‬وتحدد المسافة بين الرادار والطائرة من الزمن الذي قطعتو النبضة‬
‫في الذىاب واإلياب وبذلك يحدد مكان اليدف‪.‬‬
‫تعتمد كفاءة الرادار فى تحديد مكان اليدف عمى عدة عوامل منيا‪:‬‬
‫‪ )2‬حساسية المستقبل‪.‬‬ ‫‪ )1‬قدرة النبضة المرسمة‪.‬‬
‫لألسف؛ فإن زيادة قدرة النبضة المرسمة يتطمب زيادة عرضيا‪ ،‬وزيادة عرضيا يقمل من دقة‬
‫تحديد المكان مما يجعل التوازن صعبا بين القدرة عمى رؤية األجسام البعيدة والقدرة عمى دقة تحديد‬
‫مكانيا‪.‬‬
‫أما الـ)‪ (DSP‬فيقوم بفمترة اإلشارة المستقبمة من الرادار لتقميل الضوضاء مما يزيد من مدى‬
‫الرادار‪ ،‬كما يقوم بإنتاج نبضات مختمفة فى الشكل والعرض بسرعة كبيرة مما يساعد في حل مشاكل‬
‫الكشف بسرعة‪.‬‬

‫‪ 2-8-1‬السونار "‪"Sonar‬‬
‫ىو اختصار لـ "‪ "Sound Navigation and Ranging‬أو المالحة بالصوت وتحديد‬
‫فعال) "‪."Passive‬‬‫(فعال) "‪ "Active‬أو غير مباشر (غير ّ‬‫المدى‪ ،‬ولو نوعان‪ :‬مباشر ّ‬
‫في النوع المباشر منو فإن السونار يقوم بإنتاج نبضات صوتية (من ‪ 2‬كيموىرتز إلى ‪40‬‬
‫كيموىرتز) وارساليا عبر المياه ثم يكشف عن الصدى الناتج ويحممو‪ ،‬أقصى مسافة يعمل عندىا ىذا‬
‫النوع من ‪ 10‬إلى ‪ 100‬كيمومتر‪ ،‬ويستخدم في‪:‬‬
‫‪ )1‬كشف وتحديد أماكن األجسام تحت سطح البحر‪.‬‬
‫‪ )2‬المالحة‪.‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪- ( 11 ) -‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬

‫‪Digital Signal Processing‬‬

‫‪ )3‬اإلتصال‪.‬‬
‫‪ )4‬رسم قاع البحر‪.‬‬
‫في النوع الغير مباشر يستمع السونار فقط إلى األصوات المنبعثة من أعماق المياه مثل‪:‬‬
‫‪ )1‬اإلضطرابات الطبيعية‪.‬‬
‫‪ )2‬الكائنات الحية‪.‬‬
‫‪ )3‬األصوات الميكانيكية المنبعثة من الغواصات‪.‬‬
‫لذا فإن ىذا النوع ال يصدر اى طاقة مما يجعمو ميما فى األعمال الحربية حيث يمكنك أن‬
‫تكتشف العدو دون أن يشعر بأى نبضة تصطدم بو‪ ،‬أما عن المدى الذى يراه ىذا السونار فيصل‬
‫إلى آالالف الكيمومترت‪.‬‬
‫في كال النوعين يقوم الـ)‪ (DSP‬بإنتاج النبضات وضغطيا وفمترة النبضات المستقبمة‪ ،‬ويمكن‬
‫القول بأن السونار أبسط من الرادار ألنو يعمل عند الترددات المنخفضة ولكن من وجية نظر أخرى‬
‫فإنو أكثر تعقيدا من الرادار حيث يعمل فى بيئة (المياه) غير متجانسة وغير متزنة‪.‬‬
‫نظام السونار غالبا ما يوظف مصفوفة من العناصر المستقبمة والمرسمة ليعمموا عمى قناة‬
‫إتصال واحدة وبمقدرتو عمى التحكم فى خمط اإلشارات المنبعثة من العناصر المرسمة فإن السونار‬
‫يمكنو توجيو نبضتو إلى نقطة محددة ثم يحدد إتجاه النبضات العائدة‪.‬‬

‫متارين‬
‫‪ )1‬اذكر كالً من مميزات وعيوب اإلشارة الرقمية "‪ "Digital Signal‬مقارنةً باإلشارة التماثمية‬
‫"‪."Analog Signal‬‬
‫‪ )2‬تحدث عن استخدامات الـ ‪ DSP‬في مجاالت‪:‬‬
‫معالجة الصور الرقمية‪.‬‬ ‫‪.i‬‬
‫الطب‪.‬‬ ‫‪.ii‬‬
‫الفضاء‪.‬‬ ‫‪.iii‬‬
‫التصوير التجاري‪.‬‬ ‫‪.iv‬‬

‫‪ )3‬اكتب نبذة عن فكرة الـ "‪ "Bar code‬واستخداماتو‪.‬‬

‫‪DEEE @Feb 2012‬‬ ‫‪- ( 12 ) -‬‬ ‫‪Moh'd Osama‬‬