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EJERCICIO
EJERCICIO
Ayudantía 2: Clotoide
𝜏 𝜏3 𝜏5 𝜏7 ��= coordenada en Y
��= �∗ − + − +⋯
3 42 1320 75600 desde el origen hasta
el PC.
�
𝜏 = 0.5 𝑟𝑎𝑑 𝜏 = ángulo comprendido entre la tangente del PC
𝑅 y alineación de la curva retranqueada.
∆𝑅Clotoide
= �− 𝑅 ∗ 1 − cos 𝜏 ∆𝑅 =retranqueo.
��𝑟���
��′
= 𝑅 ∗ ��𝑟𝑎� − 2𝜏 𝑟𝑎�
Clotoide
Criterios para encontrar el parámetro A
Criterio a): Guiado óptico
Pag. 187
Peralte
Desarrollo del peralte
En presencia de una curva de enlace, el desarrollo del
peralte puede efectuarse por completo al entrar en la curva
circular retranqueada.
Clotoide
Pag. 140
R= 250
A≥ 117,02
Desarrollo
Criterio c): longitud suficiente de la clotoide.
Pag. 165
n= 1
a= 3,5
p= 7
R= 250
Δ= 1,3
Pag. 146
Pag. 174
A= 68,64
Desarrollo
Criterio d):
𝑅 ≥ 1,2 𝑅�
, 250 ≥ 216 Criterio d.2) → ���𝑟����
Ve= 80
R= 250
P= 7
J= 0,4
Rm= 180
A= 133,82
Criterio a) 83,33 <A< 250
Criterio b) A> 117,02
Criterio c) A> 68,64
Criterio d.1) A= 133,82 A= 133,82
Desarrollo
A= 133,82 g
R= 250 α 250
L= 71,631 ω 50
ωg ωrad A R L τrad
50,000 0,785 133,820 250,000 71,631 0,143
xp yp ΔR AV AB OV1 PP'
71,484 3,416 0,855 103,907 35,693 139,698 124,718