Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 16

‫التحكم اليدوي بالمركبة‬

‫اٌج‪١‬ش اٌؼبد‪ ٞ‬صٕذ‪ٚ‬ق اٌزش‪ٚ‬ط ( أ‪ِ ٚ‬جذي اٌغشػبد )‬

‫رؼش‪٠‬فٗ ‪ ٛ٘ :‬ػجبسٖ ػٓ ِجّ‪ٛ‬ػٗ ِٓ اٌّغٕٕبد ِخزٍفخ األدجبَ رؼًّ ػٍ‪ ٝ‬رغ‪١١‬ش‬


‫دسجبد اٌغشػٗ ‪ٚ‬اٌؼضَ ف‪ ٟ‬اٌّشوجٗ ‪ٚ‬رذش‪٠‬ه اٌّشوجٗ إٌ‪ ٝ‬األِبَ ‪ٚ‬اٌخٍف ‪٠ٚ.‬زُ‬
‫ٔمً اٌذشوٗ ِٓ اٌج‪١‬ش إٌ‪ ٝ‬اٌؼجالد ػٓ طش‪٠‬ك اٌذسا‪٠‬ف شبفظ اٌز‪٠ ٞ‬م‪ َٛ‬ثٕمً‬
‫اٌمذسح (اٌذشوخ) ِٓ صٕذ‪ٚ‬ق اٌغ‪١‬بساد إٌ‪ ٝ‬اٌّذ‪ٛ‬س اٌخٍف‪٘ٚ ، ٟ‬زا اٌؼّ‪ٛ‬د ِ‪ٛ‬ج‪ٛ‬د‬
‫‪ .‬ف‪ ٟ‬اٌغ‪١‬بساد راد اٌّذشن األِبِ‪ٚ ٟ‬اٌذفغ اٌخٍف‪ ِٓ ٟ‬أجً ٔمً اٌذشوخ‬

‫دبجخ اٌغ‪١‬بسح اٌ‪ ٝ‬اٌج‪١‬ش‬

‫الْ اٌّذشن ال ‪٠‬ز‪ٛ‬لف ػٓ اٌذ‪ٚ‬اساْ ٌزٌه ػٕذ اٌز‪ٛ‬لف ٔذٓ ثذبجخ اٌ‪ ٝ‬اطفبء‬
‫‪ٚ‬رشغ‪ ً١‬اٌّذشن فبٌج‪١‬ش ٘‪ ٛ‬دً ٘زٖ اٌّىشٍخ د‪١‬ث ‪٠‬ؼًّ ػٍ‪ ٝ‬فصً ‪ٚٚ‬صً‬
‫اٌذشوخ ِٓ اٌذسا‪٠‬ف شبفذ اٌ‪ ٝ‬اٌؼجالد‬

‫‪ٚ‬االِش اٌثبٔ‪ ٟ‬ثمً اٌغ‪١‬بسح ‪ٚ‬اٌذبجخ اٌ‪ ٝ‬دفغ ل‪ ٞٛ‬ف‪ ٟ‬ثذا‪٠‬خ دشوخ اٌغ‪١‬بسح‬
‫ثبٌىبًِ ا‪ ٚ‬اخزالف ِؼبٌُ اٌطش‪٠‬ك ِثً اٌصؼ‪ٛ‬د ‪ٚ‬إٌّذذساد‬
‫ِٓ دغٕبد اٌم‪١‬ش اٌؼبد‪: ٞ‬‬

‫‪ .1‬رّزبص اٌّشوجٗ ثبٌغشػٗ اٌؼبٌ‪ٗ١‬‬


‫‪ .2‬رىبٌ‪١‬ف اٌزصٍ‪١‬خ ِٕبعجٗ‬
‫‪ .3‬الً ف‪ ٝ‬اعز‪ٙ‬الن اٌ‪ٛ‬ل‪ٛ‬د‬
‫‪ .4‬اعشع ف‪ ٝ‬اٌزغبسع ‪ٚ‬اٌغشػٗ اٌمص‪ٜٛ‬‬
‫‪ .5‬اِىبٔ‪١‬خرخف‪١‬ف اٌغشػٗ ثبٌشج‪ٛ‬ع ثبٌغ‪١‬بساد اٌؼىغ‪ ٗ١‬ف‪ ٟ‬دبي فمذاْ‬
‫اٌفشاًِ ‪.‬‬

‫ػ‪ٛ١‬ة اٌج‪١‬ش اٌؼبد‪ٞ‬‬


‫أٗ ِزؼت ف‪ ٟ‬أٌغ‪١‬بلٗ ف‪ ٟ‬اٌطشق أٌض‪١‬مٗ ‪ٚ‬اٌّضددّخ ‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫ِبٔالدضخ ػٕذ دخ‪ٛ‬ي اٌشِبي رجذ اْ اٌغشػبد سلُ ‪ ٟ٘ 2 ٚ 1‬اٌز‪ ٟ‬رٕفغ‬
‫سغُ أ‪ٙ‬ب الرؼط‪ ٟ‬عشػخ ثً ػضَ ‪ٚ‬ل‪ ٖٛ‬ف‪ ٟ‬اٌذفغ ‪ٚ‬ا‪٠‬ضب رالدع اْ عشػبرٗ‬
‫ثط‪١‬ئٗ ٔظشا ٌج‪ٙ‬ذ اٌّذشن ‪٘ .‬زٖ اٌغ‪١‬بساد ِبٔذزبجخ دز‪ ٝ‬رم‪ َٛ‬اٌغ‪١‬بسح‬
‫‪ٚ‬ثؼذ رٌه رم‪ َٛ‬ثزذ‪ ً٠‬اٌ‪ ٝ‬سلُ ‪ٌ 2‬زٕمً اٌزشط اٌ‪ ٝ‬رشط اصغش ‪٠‬بخز ٔصف‬
‫ِب اخز اٌثبٔ‪٘ٚ ٟ‬ىزا اٌ‪ ٝ‬اٌخبِظ ‪٠ٚ‬ى‪ِ ْٛ‬ز‪ٛ‬اصْ ِغ اٌغشػبد اٌّطٍ‪ٛ‬ثٗ‬
‫ِٓ اٌّذشن‬
‫‪ .‬وٍّب أسدٔب عشػٗ أوجش فئٔٗ ‪٠‬ى‪ِ ْٛ‬غٕٓ اإلدخبي أوجش ِٓ ِغٕٓ اإلخشاج ‪‬‬

‫ٌؼىظ صذ‪١‬خ د‪ٚ ٓ١‬ج‪ٛ‬د ( ارا ادزجٕب ) ‪ٚ‬ج‪ٛ‬د ػضَ أل‪. ٜٛ‬‬
‫طش‪٠‬مخ ل‪١‬بط اٌض‪٠‬ذ ثبٌم‪١‬ش اٌؼبد‪ٞ‬‬

‫اال‪ : ٌٝٚ‬ػٓ طش‪٠‬ك ِم‪١‬بط خبص ‪٠‬ى‪ِ ْٛ‬ؼٍ ُّ ػٍ‪ ٗ١‬وّ‪ٗ١‬‬

‫اٌض‪٠‬ذ اٌّطٍ‪ٛ‬ثٗ ‪MINE+ MAX‬‬

‫اٌثبٔ‪ : ٗ١‬ػٓ طش‪٠‬ك ٔمطخ اٌزؼجؤٖ ‪ ٟ٘ٚ‬رمش‪٠‬جب ف‪ٛ‬ق اٌثٍث االخ‪١‬ش ف‪ٟ‬‬
‫اٌم‪١‬ش د‪١‬ث ‪٠‬ى‪ِ ْٛ‬غز‪ ٜٛ‬اٌض‪٠‬ذ اٌّطٍ‪ٛ‬ة ػٍ‪ِ ٝ‬غز‪ ٜٛ‬فزذخ اٌزؼجؤٖ ‪ٛ٘ٚ‬‬
‫اٌّم‪١‬بط اٌثبٔ‪ٟ‬‬
‫ٔ‪ٛ‬ع اٌض‪٠‬ذ اٌّغزخذَ ٌٍم‪١‬ش ٘‪ ٛ‬ص‪٠‬ذ ثم‪ 09 ً١‬ثؼظ اٌم‪١‬ش االر‪ِٛ‬بر‪١‬ه ‪٠‬ذزبج إٌ‪ٝ‬‬
‫ص‪٠‬ذ خف‪١‬ف‬

‫ِ‪ٛ‬اد اٌزصٕ‪١‬غ ف‪ ٟ‬اٌم‪١‬ش اٌؼبد‪: ٞ‬‬


‫اٌّغٕٕبد ِصٕ‪ٛ‬ػٗ ِٓ اٌف‪ٛ‬الر ِصٕ‪ٛ‬ع ِٓ اٌخبسج ِٓ ِبدح االٌّٕ‪َٛ١‬‬
‫‪ٕ٘ٚ‬بن ٔذبعبد ف‪ ٟ‬اٌذاخً ِثجزٗ ػٍ‪ ٝ‬اٌزؼش‪١‬مبد ِصٕ‪ٛ‬ػٗ ِٓ إٌذبط‬

‫ِجذأ ػًّ ِجذي اٌغشػبد ( اٌج‪١‬ش)‬


‫‪٠‬زى‪ِ ِٓ ْٛ‬ذ‪ٛ‬س‪ ٓ٠‬سئ‪١‬غ‪ِ ٓ١١‬ثجذ ػٍ‪ّٙ١‬ب ِجّ‪ٛ‬ػٗ ِٓ اٌزش‪ٚ‬ط ثؤدجبَ‬
‫ِخزٍفٗ‬
‫اٌّذ‪ٛ‬س اال‪ٚ‬ي ِزصً ِغ ػبِ‪ٛ‬د اٌّشفك ف‪ ٟ‬اٌّذشن ػٓ طش‪٠‬ك اٌفبصً‬
‫‪ِٚ‬ثجذ ػٍ‪٘ ٝ‬زا اٌّذ‪ٛ‬س ِجّ‪ٛ‬ػٗ ِٓ اٌزش‪ٚ‬ط ِخزٍفخ االدجبَ‬
‫اٌّذ‪ٛ‬س اٌثبٔ‪ِ ٟ‬زصً ِغ اٌّذ‪ٛ‬س اٌشئ‪١‬غ‪ٌٕ ٟ‬مً اٌذشوٗ اٌ‪ ٟ‬االطبساد ‪٠ٚ‬شرىض‬
‫ػٍ‪٘ ٝ‬زا اٌؼبِ‪ٛ‬د ِجّ‪ٛ‬ػٗ ِٓ اٌزش‪ٚ‬ط ِخزٍفخ االدجبَ‬
‫اٌزش‪ٚ‬ط اٌّشرىضٖ ػٍ‪ ٝ‬اٌّذ‪ٛ‬س اٌثبٔ‪ ٟ‬غ‪١‬ش ِثجزٗ ػٍ‪ ٝ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د ‪ٚ‬أّب ِشرىضٖ‬
‫ػٍ‪ ٗ١‬ث‪ٛ‬اعطٗ الشاص ِؼذٔ‪ ٗ١‬رذز‪ ٞٛ‬ػٍ‪ ٝ‬وشاد ِؼذٔ‪ ( ٗ١‬اٌج‪ٚ )ًَ١‬ظ‪١‬فخ‬
‫٘زٖ االلشاص اٌغّبح ٌٍزش‪ٚ‬ط اٌذ‪ٚ‬ساْ ثشىً ِغزمً ػٓ اٌّذ‪ٛ‬س اٌذاخٍ‪ٟ‬‬
‫ٌٍؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ِٕٚ ٟ‬ؼ‪ٙ‬ب ف‪ٔ ٟ‬فظ اٌ‪ٛ‬لذ ِٓ اٌذشوٗ االفم‪ ٗ١‬ثئرجبٖ اٌّذ‪ٛ‬س‬
‫اٌذاخٍ‪ٚ ٟ‬رٌه ػٕذ د‪ٚ‬ساْ رش‪ٚ‬ط اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي اٌّؼشمٗ ِغ رش‪ٚ‬ط اٌؼبِ‪ٛ‬د‬
‫اٌثبٔ‪ ٟ‬ثشىً دائُ‬

‫و‪١‬ف ‪٠‬ؼًّ ِجذي اٌغشػبد‬


‫‪:‬‬
‫ٕ٘بن الشاص ِؼذٔ‪ ٗ١‬رغّ‪ ٝ‬اٌّؼشمبد ‪ِ ٟ٘ٚ‬ؼشمٗ ( ِثجزٗ ) ِغ ػبِ‪ٛ‬د‬
‫اٌّذ‪ٛ‬س اٌثبٔ‪ ٟ‬ثشىً دائُ ‪ ٟ٘ٚ‬لبثٍٗ ٌٍذشوٗ االفم‪ ٗ١‬ثئرجبٖ اٌّذ‪ٛ‬س‬
‫اٌذاخٍ‪ ٟ‬اٌمشص اال‪ٚ‬ي ٘‪ ٛ‬اٌّؼشك ‪٠‬غزخذَ ٌٍغشػٗ اال‪ٚ ٌٝٚ‬اٌثبٔ‪ِ ٗ١‬غ‬
‫اٌّذ‪ٛ‬س اٌذاخٍ‪ٚ ٟ‬اٌمشص اٌثبٔ‪ ٟ‬أ‪ ٚ‬اٌّؼشك اٌثبٔ‪ ٟ‬ف‪١‬غزخذَ ٌٍغشػٗ‬
‫اٌثبٌثٗ ‪ٚ‬اٌشاثؼٗ‬
‫‪ٚ‬اٌمشص االخ‪١‬ش ‪٠‬غزخذَ ٌٍغشػٗ اٌؼىغ‪ ٗ١‬ا‪ ٚ‬اٌخٍف‪ٗ١‬‬
‫ػٕذِب ‪٠‬جذأ اٌّذشن ثبٌذ‪ٚ‬ساْ ‪٠‬جذأ اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي ف‪ِ ٟ‬جذي اٌغشػبد‬
‫ثبٌذ‪ٚ‬ساْ ِّب ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬أزمبي اٌذ‪ٚ‬ساْ ِٓ ِغٕٕبد اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي إٌ‪ِ ٝ‬غٕٕبد‬
‫اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ ٟ‬د‪ ْٚ‬د‪ٚ‬ساْ ِذ‪ٛ‬س اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ٌ ٟ‬ؼذَ رؼش‪١‬ك أ‪ِٓ ٞ‬‬
‫‪ِ N‬غٕٕبد اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ِ ٟ‬غ ِذ‪ٛ‬سٖ ‪٘ٚ.‬زا ِب ٔغّ‪ ٗ١‬إٌ‪ٛ١‬رشاي‬
‫‪ٚ‬ػٕذِب ‪٠‬ذشن اٌغبئك ػزٍخ ِذشن اٌغشػبد ٌ‪١‬خزبس اٌغشػٗ اال‪٠ ٌٝٚ‬زذشن‬
‫ِؼشك اٌغشػٗ اال‪ ٌٝٚ‬ث‪ٛ‬اعطٗ ػذٖ ػزالد ‪٠ٚ‬ؤد‪٘ ٞ‬زا اٌ‪ ٟ‬رؼش‪١‬ك ِغٕٓ‬
‫اٌغشػٗ اال‪ِ ٌٝٚ‬غ اٌّذ‪ٛ‬س اٌذاخٍ‪ٌٍ ٟ‬ؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ ٟ‬فزٕزمً ػٕذ٘ب ل‪ٖٛ‬‬
‫اٌذ‪ٚ‬ساْ ِٓ ِغٕٓ اٌغشػٗ اال‪ ٌٝٚ‬ف‪ ٟ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي إٌ‪ِ ٝ‬غٕٓ اٌغشػٗ‬
‫اال‪ ٌٝٚ‬ف‪ ٟ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ ِٓٚ ٟ‬ثُ إٌ‪ ٝ‬اٌّذ‪ٛ‬س اٌذاخٍ‪ٌٍ ٟ‬ؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ٟ‬‬
‫اٌّزصً ثؼبِ‪ٛ‬د ٔمً اٌذشوٗ إٌ‪ ٝ‬االطبساد‬
‫أزمبي ٘زٖ اٌم‪ ٖٛ‬د‪ٚ‬سأ‪١‬بً ِٓ ِغٕٓ صغ‪١‬ش إٌ‪ِ ٝ‬غٕٓ وج‪١‬ش ‪٠‬ؤد‪ ٞ‬إٌ‪ ٝ‬ص‪٠‬بدح‬
‫ل‪ ٖٛ‬د‪ٚ‬ساْ اٌزشط اٌىج‪١‬ش ‪ٌٚ‬ىٓ ثذ‪ٚ‬ساْ ثط‪ٟ‬ء ِّب ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬رضبػف ل‪ٛ‬ح اٌذ‪ٚ‬ساْ‬
‫إٌبرجٗ ػٓ اٌّذشن ٌزذصً اٌغ‪١‬بسٖ ػٍ‪ ٝ‬اٌم‪ ٖٛ‬اٌالصِٗ ٌجذا‪ ٗ٠‬اٌزغبسع‬
‫اِب ػٕذِب ‪٠‬ذشن اٌغبئك ػزٍخ ِجذي اٌغشػبد ٌ‪١‬ذصً ػٍ‪ ٝ‬اٌغشػخ اٌثبٔ‪ٗ١‬‬
‫فئٔٗ ‪٠‬زُ رؼش‪١‬ك ِغٕٓ اٌغشػٗ اٌثبٔ‪ِ ٗ١‬غ اٌّذ‪ٛ‬س اٌذاخٍ‪ٌٍ ٟ‬ؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ٟ‬‬
‫ػٓ طش‪٠‬ك ِؼشك اٌغشػٗ اٌثبٔ‪ٚ ٗ١‬ثزٌه فئْ ل‪ٛ‬ح اٌذ‪ٚ‬ساْ رٕزمً ػجش ِغٕٓ‬
‫اوجش ِٓ ِغٕٓ اٌغشػٗ اال‪ ٌٝٚ‬ػٍ‪ ٝ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي اٌ‪ِ ٟ‬غٕٓ اصغش دجّب‬
‫ِٓ ِغٕٓ اٌغشػٗ اال‪ ٌٝٚ‬ػٍ‪ ٝ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ِّ ٟ‬ب ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬اْ رمً ل‪ ٖٛ‬د‪ٚ‬ساْ‬
‫اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ِ ٟ‬غ ص‪٠‬بدح عشػخ د‪ٚ‬سأٗ‬
‫اِب ػٕذِب ‪٠‬ذشن اٌغبئك ػزٍخ ِجذي اٌغشػبد ٌ‪١‬ذصً ػٍ‪ ٝ‬اٌغشػٗ اٌثبٌثٗ‬
‫فئٔٗ ‪٠‬زُ رؼش‪١‬ك ِغٕٓ اٌغشػخ اٌثبٌثٗ ِغ اٌّذ‪ٛ‬س اٌذاخٍ‪ٌٍ ٟ‬ؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ٟ‬‬
‫ػٓ طش‪٠‬ك ِؼشك اٌغشػٗ اٌثبٌثٗ ‪ٚ‬ثزٌه فئْ ل‪ٛ‬ح اٌذ‪ٚ‬ساْ رٕزمً ػجش ِغٕٓ‬
‫اوجش دجّب ِٓ ِغٕٓ اٌغشػٗ اٌثبٔ‪ ٗ١‬ػٍ‪ ٝ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي إٌ‪ِ ٝ‬غٕٓ اصغش‬
‫دجّب ِٓ ِغٕٓ اٌغشػٗ اٌثبٔ‪ ٗ١‬ػٍ‪ ٝ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ِّ ٟ‬ب ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬اْ رمً ل‪ٖٛ‬‬
‫د‪ٚ‬ساْ اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ِ ٟ‬غ ص‪٠‬بدح عشػخ د‪ٚ‬سأٗ‬
‫اِب ػٕذِب ‪٠‬ذشن اٌغبئك ػزٍخ ِجذي اٌغشػبد ٌ‪١‬ذصً ػٍ‪ ٝ‬اٌغشػٗ‬
‫اٌشاثؼٗ فئٔٗ ‪٠‬زُ رؼش‪١‬ك ِغٕٓ اٌغشػٗ اٌشاثؼٗ ِغ اٌّذ‪ٛ‬س اٌذاخٍ‪ٌٍ ٟ‬ؼبِ‪ٛ‬د‬
‫اٌثبٔ‪ ٟ‬ػٓ طش‪٠‬ك ِؼشك اٌغشػخ اٌشاثؼٗ ‪ٚ‬ثزٌه فئْ ل‪ٛ‬ح د‪ٚ‬ساْ رٕزمً ػجش‬
‫ِغٕٕ‪ٌّٙ ٓ١‬ب رمش‪٠‬جب ٔفظ اٌذجُ ِّب ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬اْ رمً ل‪ ٖٛ‬د‪ٚ‬ساْ اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ٟ‬‬
‫ِغ ص‪٠‬بدٖ عشػخ د‪ٚ‬سأٗ ‪٠ٚ‬ى‪ِ ْٛ‬غٕٓ اٌغشػخ اٌشاثؼٗ ػٍ‪ ٝ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي ف‪ٟ‬‬
‫ثؼض االد‪١‬بْ اوجش ِٓ ِغٕٓ ٘زٖ اٌغشػٗ ػٍ‪ ٝ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ِّ ٟ‬ب ‪٠‬ؼٕ‪ٟ‬‬
‫أزمبي اٌم‪ِ ِٓ ٖٛ‬غٕٓ وج‪١‬ش ٌّغٕٓ صغ‪١‬ش‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٟ‬رضبػف عشػٗ اٌذ‪ٚ‬ساْ‬
‫‪ٚ‬اخ‪١‬شا ػٕذِب ‪٠‬ذشن اٌغبئك ػزٍخ ِجذي اٌغشػبد ٌ‪١‬ذصً ػٍ‪ ٝ‬اٌغشػخ‬
‫اٌخٍف‪ ٗ١‬فئٔٗ ‪٠‬زُ رؼش‪١‬ك ِغٕٓ اٌغشػخ اٌخٍف‪ ٗ١‬ف‪ ٟ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اال‪ٚ‬ي ِغ‬
‫ِغٕٓ اٌغشػٗ اٌخٍف‪ ٗ١‬ف‪ ٟ‬اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ ٟ‬ػٓ طش‪٠‬ك ِغٕٓ ثبٌث ‪ٚ‬ع‪١‬ظ‬
‫‪ٚ‬ظ‪١‬فخ ٘زا اٌّغٕٓ ػىظ دشوٗ د‪ٚ‬ساْ ِذ‪ٛ‬س اٌؼبِ‪ٛ‬د اٌثبٔ‪ ٟ‬ث‪ٙ‬زٖ اٌطش‪٠‬مخ‬
‫‪٠‬زُ اٌذص‪ٛ‬ي ػٍ‪ ٝ‬جّ‪١‬غ اٌغشػبد إٌّبعجخ ٌظش‪ٚ‬ف اٌطشلبد ػٓ‬
‫ِغ‪١‬شاٌغ‪١‬بسٖ‬
‫‪ٚ‬رزُ جّ‪١‬غ ٘زٖ اٌذشوبد ث‪ ٓ١‬اٌّغٕٕبد ثطش‪٠‬مٗ إِٓٗ الٔٗ ِٓ اٌصؼت‬
‫رؼش‪١‬ك ٘زٖ اٌّغٕٕبد ِغ ثؼض‪ٙ‬ب ‪ ٟ٘ٚ‬رذ‪ٚ‬س ‪ٌٚ‬ىٓ رزُ ٘زٖ اٌذشوٗ ‪ٟ٘ٚ‬‬
‫ثبثزٗ ‪ٚ‬رٌه ػٓ طش‪٠‬ك اٌمبثض ( اٌىالرش )‬

‫ِالدظٗ ‪ :‬ارا اصجخ اٌج‪١‬ش ‪٠‬فٍذ ف‪ٙ‬زا ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬اْ ٕ٘بن رآوً ف‪ ٟ‬اٌذٍمبد‬
‫إٌذبع‪ٗ١‬‬
‫‪ٚ‬ارا وبْ ٕ٘بن صؼ‪ٛ‬ثٗ ف‪ ٟ‬رجذ‪ ً٠‬اٌغشػٗ ف‪ٙ‬زا ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬اْ ٕ٘بن خطؤ ف‪ٟ‬‬
‫رؼ‪١١‬ش ساِجً اٌضغظ ( ع‪١‬خ اٌىالرش )‬

‫عالمات تنذرك بوجود عطل ال تعلم مصدره‪ ،‬ولكنه ٌقلل من‬


‫كفاءة السٌارة وهً‬
‫‪-1‬إضاءة لمبة األعطال‪.‬‬
‫‪-2‬نقل السرعات بصعوبه ‪.‬‬
‫‪-3‬تغٌر سرعة القٌر تلقابٌا ‪.‬‬
‫‪-4‬تسرب الزٌت‪.‬‬
‫‪-5‬التؤخر فً التسارع ‪.‬‬

‫ملحوظة ‪:‬‬
‫جتاهؾك ألى إشارة أو عالمة تـذر بوجود مشؽؾة يف االنتؼال بني سرعات السقارة املختؾػة أو‬
‫أى معاناة يف حترك السقارة من املؿؽن أن وسبب تػاقم تؾك املشؽؾة وتطورها‪ ،‬فؼد تؽون‬
‫املشؽؾة يف البداوة بسقطة‪ ،‬ولؽن مع الوقت ومع جتاهؾفا تتسبب يف تككل بعض الرتوس‬
‫وتؾف بعض األسطوانات‪ ،‬اليت ال ميؽن صقانتفا وجيب حقـفا تغقريها بالؽامل وتؽؾػك‬
‫املزود من املال‪.‬‬
‫اكثر ‪ 10‬اعطال ٌتعرض لها جٌر السٌارة ‪:‬‬
‫‪ -1‬الترس ال ٌركب‪:‬‬
‫قد ٌحدث هذا عندما تحاول وضع الترس األول فً حالة التوقف أو فً أي وقت آخر عندما‬
‫تحاول أن االنتقال إلى‬
‫ترس أكبر أو أصغر‪ ،‬وعادة ما ٌكون السبب انخفاض ”زٌت التروس“ أو عدم مالءمة كثافة‬
‫الزٌت وربما ٌشٌر هذا‬
‫إلى الحاجة لتعدٌل أسالك تغٌٌر التروس أو وصالت القابض‪.‬‬

‫‪ -2‬رائحة احتراق زٌت التروس‪:‬‬


‫الزٌت المستخدم فً صندوق التروس األوتوماتٌكً ٌكون أحمر اللون وحلو الرابحة‪ ،‬أما إذا‬
‫شممت رابحة احتراق الزٌت فٌعنً هذا ارتفاع درجة حرارة صندوق التروس‪ ،‬حٌث ٌعمل‬
‫الزٌت على تبرٌد التروس لكٌال تحرق نفسها وٌوفر لها التشحٌم الالزم‪ ،‬وعادة ما ٌكون سبب‬
‫هذه الرابحة انخفاض أو تلف زٌت التروس‪ ،‬مما ٌشٌر بدوره إلى حدوث تسرب فً الزٌت أو‬
‫إلى اتساخه والحاجة إلى تغٌٌره ‪.‬‬

‫‪ -3‬أصوات مزعجة فً وضعٌة فك التعشٌق‪:‬‬


‫قد ٌكون عالج هذه األصوات بسٌطا وغٌر مكلف‪ ،‬فقد ٌكفً تغٌٌر زٌت التروس لمعالجة‬
‫المشكلة‪ ،‬وبالطبع وكما هو الحال فً زٌت المحرك‪ ،‬فإن المحركات المختلفة تعمل بشكل أفضل‬
‫مع الزٌوت التً توصً بها الشركة الصانعة‪ ،‬ولكن فً المقابل فإن تعالً هذه األصوات‬
‫وكثرتها فً وضعٌة فك التعشٌق قد تشٌر إلى تلف إحدى القطع والحاجة إلى استبدالها‪ ،‬وغالبا‬
‫ما تكون القطع التالفة فً هذه الحالة ترس الرجوع إلى الخلف أو القشور الخارجٌة أو ربما تآكل‬
‫أسنان التروس‪.‬‬

‫‪ -4‬التروس تفلت‪:‬‬
‫فً الوضع الطبٌعً تبقى السٌارة على الترس الذي وضعته ٌدوٌا أو الترس الذي ٌختاره‬
‫الحاسوب فً صنادٌق التروس األوتوماتٌكٌة وفقا لسرعة دوران المحرك ‪،‬وال ٌتغٌر الترس إال‬
‫إذا غٌرته أ أو الحاسوب‪ .‬ولكن فً السٌارات التً تفلت فٌها التروس تعود ذراع نقل الحركة‬
‫إلى وضعٌة فك التعشٌق وحدها‪ ،‬وهو أمر مزعج وقد ٌكون خطٌرا‪،‬‬
‫إذا وقع مثل هذا معك عزٌزي القارئ فال بد من زٌارة المٌكانٌكً لفحص صندوق التروس‬

‫‪ -5‬تباطؤ قابض التعشٌق‪:‬‬


‫ال ٌستطٌع السابق تغٌٌر التروس فً هذه الحالة على الرغم من الضغط على دواسة القابض‪،‬‬
‫ألن القابض ٌبقى متصال مع المحرك‪ ،‬وغالبا ما ٌعود سبب هذه المشكلة إلى ارتخاء الوصلة‬
‫بٌن الدواسة و قرص القابض بحٌث ال تتوفر القدرة الكافٌة عند الضغط على الدواسة لفصل‬
‫القرص القابض عن المحرك ‪.‬‬

‫‪ -6‬تسرب زٌت الجٌر‪:‬‬


‫أي تسرٌب بسٌط تراه على األرض قد ٌتحول إلى مشكلة عوٌصة‪ ،‬للسٌارات ذات صنادٌق‬
‫التروس األوتوماتٌكٌة ٌجب أن ٌكون لون الزٌت أحمر شفاف وحلو الرابحة‪ ،‬وإذا كان الزٌت‬
‫مسودا أو ٌحمل رابحة احتراق ٌجب علٌك تغٌٌره بالكامل عند المٌكانٌكً‪،‬أما فً السٌارات‬
‫المزودة بصندوق تروس ٌدوي فٌجب تف ّحص زٌت التروس برفع غطاء المحرك و تفقد‬
‫مستوى الزٌت باستخدام مقٌاس زٌت التروس المثبت فً غطاء التعببة ‪ ،‬وفً كلتا الحالتٌن إذا‬
‫شككت أن هنالك تسرٌب فً الزٌت فٌجب علٌك الذهاب إلى المٌكانٌكً على الفور لٌجد مكان‬
‫التسرٌب وٌصلحه ‪.‬‬

‫‪ -7‬عدم االستجابة‪:‬‬
‫عند تغٌٌر التروس فً السٌارات المزودة بصندوق تروس ٌدوٌة‪ ،‬قد تالحظ ارتفاع سرعة‬
‫دوران المحرك ولكن دون أن تستجٌب السٌارة لهذه القوة‪ ،‬فً هذه الحالة قد ٌكون السبب تلف‬
‫القابض أو مشكلة أخرى أخطر‪ ،‬وتتعرض التروس األوتوماتٌكٌة لنفس المشكلة ولكنها تظهر‬
‫على نحو أوضح عند تغٌٌر ناقل الحركة إلى وضعٌة االصطفاف(‪ )PARK‬القٌادة(‪)DRIVE‬‬
‫فإذا أحسست بتؤخر استجابة صندوق التروس فهذا ٌعنً وجود عطل ما ‪.‬‬

‫‪ -8‬أصوات كالطنٌن والطقطقة‪:‬‬


‫تتنوع األصوات التً تصدرها السٌارات بشكل كبٌر‪ ،‬ولكن بشكل عام قد تصدر السٌارة‬
‫المزودة بناقل تروس أوتوماتٌكً صوتا شبٌها بالطنٌن والهمهمة عندما ٌكون صندوق التروس‬
‫بحاجة إلى صٌانة‪ ،‬وقد ٌصبح هذا الصوت أقوى ٌشبهة الطقطقة فً السٌارات المزودة بصندوق‬
‫تروس ٌدوي ‪ ،‬وفً هذه الحالة ٌجب عرض السٌارة على المٌكانٌكً المختص‪.‬‬

‫‪ -9‬أصوات صرٌر أو اهتزازات‪:‬‬


‫إذا أتممت تغٌٌر ناقل الحركة إلى أحد التروس وسمعت بعد ذلك صوت صرٌر واحتكاك بٌن‬
‫التروس ـ فقد ٌعنً هذا أن القابض تالف أو بحاجة إلى تعدٌل‪ ،‬وربما ٌعنً هذا أٌضا أن أحد‬
‫التروس متزامنة السرعة تع ّرض للتلف‪ ،‬أما فً صنادٌق التروس األوتوماتٌكٌة فٌمكنك‬
‫مالحظة ر ّجة واهتزاز بسٌط عند االقال بٌن التروس‪ ،‬أو قد ٌصدر صوت صرٌر أٌضا‪،‬‬
‫وفً كال الحالتٌن ٌعنً هذا ضرورة تف ّحص صندوق التروس وإصالحه‬
‫خطوات فحص ناقل الحركة الٌدوي(المانٌوال) فً السٌارات صٌانة‬
‫السٌارات ‪-:‬‬

‫ناقل الحركة من أهم األجزاء فً السٌارات ‪ ،‬وعلى الرغم من الطفرة التكنولوجٌة التً شهدها‬
‫عالم السٌارات على مدار السنوات الماضٌة والتً جعلت ناقل الحركة االوتوماتٌكً هو الخٌار‬
‫األفضل عند القٌادة ‪ ،‬إال أنه مازال ناقل الحركة الٌدوي ٌحتفظ بمكانته فً عالم السٌارات‬
‫وٌفضل البعض شراء السٌارات التً تتمتع بتلك النوع من ناقل الحركة ‪ ،‬وهنا ٌبقى التساإل‪،‬‬
‫كٌف ٌمكن فحص ناقل الحركة الٌدوي فً السٌارة بنفسك ؟ اإلجابة تحملها لنا السطور التالٌة ‪.‬‬

‫أوالا ‪ٌ :‬جب فحص دواسة “ الدبرٌاج “ فً السٌارات ‪:‬‬

‫فعند فحص ناقل الحركة الٌدوي فً السٌارات ‪ٌ ،‬جب أوالا فحص دواسة الدبرٌاج فً السٌارة ‪،‬‬
‫فٌنبغً أن ٌكون متوسط القوة ‪ ،‬بمعنً أنه ال ٌحتاج إلى قوة مفرطة حتى ٌتم الضغط علٌه ‪،‬‬
‫وفً نفس الوقت ٌجب أال ٌكون ضعٌف أو مرن بدرجة مبالغ فٌها‪ ،‬ألن فً حالة إذا كانت‬
‫دواسة الدبرٌاج شدٌدة الصالبة أو مرنة بشكل مبالغ فٌه ‪ ،‬فهذا ٌعنً أن هذه السٌارة تعانً من‬
‫مشكلة فً طقم الدبرٌاج بها ‪ ،‬وفً مثل هذه االحوال ال ٌنصح بقٌادة أو شراء هذه السٌارة ‪.‬‬
‫كٌفٌة فحص الدبرٌاج فً السٌارة ‪:‬‬

‫أما عن كٌفٌة فحص منظومة الدبرٌاج فً السٌارة ‪ ،‬فٌجب أوال تشغٌل السٌارة ‪ ،‬ثم بعد ذلك قم‬
‫بالضغط على دواسة الدبرٌاج فً السٌارة ‪ ،‬ثم أبدأ فً رفع قدمك تدرٌجٌاا ‪ ،‬ففً حال مالحظة‬
‫أصوات تخبط أو طقطقة بسٌطة صادر من اتجاه دواسة الدبرٌاج وعادة ما تستمر هذه‬
‫األصوات حتى تعود دواسة الدبرٌاج فً السٌارة إلى وضعها الطبٌعً ‪ ،‬ففً حال مالحظة هذه‬
‫األصوات ‪ ،‬فهذا ٌعنً أن هناك مشكلة فً منظومة الدبرٌاج فً السٌارة ‪ ،‬وال ٌنصح بقٌادة هذه‬
‫السٌارة فً الخطوة الثانٌة ‪ ،‬علٌك بوضع السٌارة على السرعة األولى ‪ ،‬ثم قم بالضغط على‬
‫دواسة الوقود قلٌالا ورفى القدم قلٌالا من على دواسة الدبرٌاج ‪ ،‬ففً حال بدأ تحرك السٌارة‬
‫بمجرد رفع القدم من على الدواسة ‪ ،‬فهذا ٌعنً أن مستوى الدبرٌاج فً السٌارة منخفض وٌحتاج‬
‫إلى إعادة ضبطه من جدٌد ‪ ،‬أما فً حال إذا بدأت السٌارة فً التحرك عند رفع القدم من على‬
‫الدواسة ‪ ،‬فهذا ٌعنً اٌضاا أن الدبرٌاج غٌر متزن وٌحتاج إلى اعادة ضبطه من جدٌد ‪.‬‬
‫ثانٌاا ‪ :‬قم باطفاء السٌارة مرة أخرى ‪:‬‬
‫هذه الخطوة علٌك بإطفاء محرك السٌارة وقم بتجرٌب الغٌارات ) السرعات ( فً السٌارة وهً‬
‫متوقفة ‪ ،‬ثم الحظ مدى سالسة ناقل الحركة أثناء تغٌٌر السرعات أو الغٌارات فً السٌارة ‪ ،‬ففً‬
‫حالة اذا انتقلت السرعات بقدر من السالسة ‪ ،‬فهذا ٌعنً أن ناقل الحركة بحالة جٌدة ‪ ،‬وال‬
‫ٌحتاج إلى إجراء أي صٌانة‪.‬‬
‫الوظٌفة‬
‫‪ -1‬مقاومة عزم االحتكاك وتحرٌك المركبة من حالة السكون‬
‫‪ -1‬تغٌٌر سرعة المركبة حسب متطلبات السٌر‬
‫‪-3‬ساعد المركبة فً مقاومة صعوبة الطرٌق (المرتفعات _الرمال _الهواء)‬
‫‪ -4‬إرجاع المركبة الى الخلف‬

‫أنواع صندوق السرعات‬

‫‪-1‬صندوق السرعات االنزالقٌة‬

‫وٌتكون من صندوق مصنوع من حدٌد الزهر أو سبٌكة األلمنٌوم للمحافظة على األجزاء الداخلٌة وألحتواء الزٌت الخاص بتزٌٌت التروس‬
‫وتحتوي على كراسً وتروس وأجهزة توافق وأربعة أعمدة و عتالت تعشٌق‬

‫‪ -2‬صندوق السرعات الدابمة التعشٌق‬


‫ٌشابه بالشكل صندوق السرعات االنزالقٌة اال ان الفرق بٌنهم هو نوع التروس حٌث تستخدم هنا التروس ذات االسنان ا المائلة وهناك‬
‫تستخدم التروس ذات االسنان المستقٌمة ‪ ،‬فً هذا الصندوق ٌوجد خمسة سرعات اربعة لألمام وواحدة للخلف تقرٌبا ‪.‬‬

‫أجزاء صندوق السرعات‬

‫عمود القابض(عمود الداخل) (‪)input shaft‬‬ ‫‪-1‬‬


‫رمان بلً من عمود الداخل والخارج‬ ‫‪-2‬‬

‫ترس نقل الحركة‬ ‫‪-3‬‬

‫عمود رئٌسً مشكل مجموعة تروس (المحور) ()‬ ‫‪-4‬‬

‫عمود التوزٌع (الشجرة) وتتكون من عدة التروس أو على شكل شجرة بالتدرج(محور التوزٌع) (‪)counter shaft‬‬ ‫‪-5‬‬

‫الترس الوسٌط للسرعة الخلفٌة (‪)reveverse gear‬‬ ‫‪-6‬‬

‫الهالله ذات الشكل الحلزونً‬ ‫‪-7‬‬

‫جلبة التعشٌق (‪)sleeve‬‬ ‫‪-8‬‬

‫جلبة التعشٌق النحاسٌة(‪)synchronizer ring‬‬ ‫‪-9‬‬

‫طرٌقة صندوق السرعات‬

‫عندما ٌبدا الدوران فً المحرك ٌبدأ المحور األول بالدوران فً صندوق السرعات ثم‬ ‫‪-:‬‬ ‫‪1‬حالة الحٌاد‬
‫تنتقل الحركة الى العمود الثانً بالدوران عن طرٌق المسننات دون دوران المحور الثانً فقط ا لتروس هً التً تدور النها‬
‫لٌست معشقة وتلك تسمى بحالة الحٌاد ‪.‬‬
‫‪-2‬حالة السرعة‬

‫وعندما ٌحرك السائق معشق السرعات لٌختار السرعة االولى لٌتحول معشق السرعة عن طرٌق مجموعة العتالت‬
‫المتصلة( الهاللة) وٌؤدي هذا تعشٌق ترس السرعة االولى مع المحور الداخلً للعمود الثانً وٌنتقل الدوران من ترس‬
‫السرعة االولى فً العمود االول الً ترس السرعة االول فً العمود الثانً من ثم الى المحور الداخلى للعمود الثانً المتصل‬
‫بعمود نقل الحركة‪ ،‬السرعة االولى تكون فً القوة أعلى والسرعة أقل ألن الترس االصغر ٌنقل الحركة وهذا ٌعنً الترس‬
‫االصغر عندما ٌنقل الحركة الى الترس االكبر ٌتحرك ببطئ ولكن بعزم عالً وهذة الطرٌفة مكررة على كافة السرعات والفرق‬
‫فقط فً الترس كلما كبر ترس القوة قلت قوتة وزادت سرعة الترس االصغر وتتضاعف سرعة الدوران فً المحور‪.‬‬

‫‪-3‬حالة الرجوع للخلف‬


‫أما السرعة الخلفٌة ‪ :‬عند تعشٌق الترس فً السرعة الخلفٌة فً العمود االول مع العمود الثانً عن طرٌق ترس ثالث ٌسمى‬
‫الوسٌط ‪،‬وظٌفة هذا الترس عكس حركة محور دوران العمود الثانً ‪.‬‬

‫وبهذه الطرٌقة نكون تعرفنا على طرٌقة عمل صندوق السرعات العادي‬

‫مالحظة‪ :‬ال تتم عملٌة التعشٌق اال عندما ٌتوقف دوران العمود عن طرٌق القابض‬

‫طرٌقة فك القٌربوكس‬
‫اوال فصل الصندوق عن المحرك عن طرٌق المسامٌر‬
‫ثانٌا فصل وصلة التعشٌق ووصلة فصل ووصل الحركة‬
‫ثالثا حمله على الرافعة المخصصة لحمله‬
‫رابعا وضعة على طاولة مستوٌة السطح‬

‫اقسام الجٌرات ‪:‬‬


‫غٌارات بطٌبه ‪ :‬وهى الغٌار ‪ 1‬و الغٌار ‪ٌ 2‬عنى ‪ 1‬و ‪ 2‬غٌارات بطٌبه‬

‫غٌارات سرٌعه ‪ :‬وهى الغٌارات ‪ 3‬و ‪ٌ 4‬عنى ‪ 3‬و ‪ 4‬غٌارات سرٌعه‬


‫االن ماذا نقصد بكلمه غٌار سرٌع او غٌار بطٌا ؟‬

‫الغٌارات البطٌبه هى التى نستخدمها والسٌاره تسٌر بحالة بطا وقلنا انها الغٌار ‪ 1‬و الغٌار ‪2‬‬

‫الغٌارات السرٌعه هى التى نستخدمها والسٌاره تسٌر بحالة سرعه وقلنا انها الغٌار ‪ 3‬و الغٌار‬

‫الفرق ما بٌن السرعه و القوه ( العزم )‬


‫السرعه ال تعنى القوه اطالقا‬
‫فانا ممكن ان اكون سرٌعا وال اكون قوٌا ‪.‬‬
‫فى الطرق السهله المنبسطه نحتاج المركبه الى السرعه ( الغٌارات التى تولد السرعه ) و بالمرتفعات مثال ال تفٌد السرعه حٌث‬
‫ٌتطلب االمر الى القوه و العزم لدفع المركبه والتغلب على ارتفاع الشارع فى حاله صعودة‬

‫تشبٌه ‪:‬‬

‫لو فرضنا اننا نمشً على اقدامنا على طرٌق منبسطه او سهله لنرى ان اقدامنا تسٌر بسهوله وسرعه على الشارع دون الشعور‬
‫بالتعب او حاجه الستخدام قوه العضالت‬

‫ولو كنا على مرتفع سٌكون الناتج ان اقدامنا بدأت بالبطئ والشد وبدأت الحاجه الستخدام العضالت اثناء صعودنا على هذا المرتفع‬

‫نرجع االن للموضوع‬

‫الغٌارت البطٌئه بالمركبه هى الغٌارات التى تعطى القوه والعزم وتستخدم بحالة مشً المركبه بحاله بطٌئه ‪ ..‬ماهى الغٌارات البطٌئه‬
‫؟ صحٌح هى الغٌار ‪ 1‬و ‪2‬‬

‫الغٌارات السرٌعه بالمركبه هى الغٌارات التى تعطى سرعه عند رغبتنا بتسارع المركبه وٌجب استخدامها بحال ان المركبه بحاله‬
‫سرعه ‪ ...‬ماهى الغٌارات السرٌعه ؟ هى الغٌار ‪ 3‬و ‪4‬‬

‫امممممممم شكلو الموضوع شٌق ومحتاجٌن بس لقلٌل من التركٌز ‪ ...‬طٌب ٌا حسام ٌا ابو فاٌز اعطٌنا تلخٌص للى كتبتو !! ‪g‬‬

‫التلخٌص ‪:‬‬

‫كل ما قل الغٌار كل ما زاد قوة وعزم ‪ ...‬وبهٌك كمان المركبه الزم تكون بحاله بطئ كل ما ازداد الغٌار كل ما قل القوه والعزم ‪..‬‬
‫وبهٌك كمان المركبه الزم تكون بحاله سرعه اصبح المحصله ان القوه ال تعنى السرعه‬

‫الغٌارات البٌطبه واٌن ممكن استخدامها‬


‫الغٌارات البطٌئه هى الغٌارات التى نستخدمها والمركبه تسٌر بحاله بطئ ‪ ...‬طٌب حلو ‪ ،‬ماهى الغٌارات البطٌئه ؟ هى‬
‫الغٌار ‪ 1‬و ‪( 2‬‬

‫نستخدم الغٌار االول عند ‪:‬‬

‫بدأ الحركه او التقوٌم ‪ ..‬طٌب لٌش ؟ الجواب النو اقوى غٌار بالمركبه و ٌجب ان ٌكون انطالق المركبه فى بدأ الحركه‬
‫ببطئ ‪ .‬اصبح هوا ابطئ غٌار و اقوى غٌار‬

‫الطرق المزدحمه ‪ ...‬طٌب لٌش ؟ النو السٌارات بتكون متقاربه من بعضها وٌكون االجراء بطى سٌر المركبه والحاجه‬
‫للوقوف المتكرر ‪ٌ ..‬عنى موضوع مسٌر المركبه ببطى وحاجه الى بدأ الحركه‬

‫عند الدخول الى شارع له زاوٌه تقدر ب ‪ 09‬درجه ‪ ..‬لماذا ؟ النو الغٌار االول ٌعطى بطى شدٌد دون مٌل المركبه الى‬
‫الطفٌان وقدرتنا بتعدٌل الستٌرنج والدخول الى المسرب الٌمٌن من الشارع ذو الزاوٌه تكون افضل ما ٌمكن‬
‫عند مسٌر المركبه ببطئ‬

‫عند التعامل مع المرتفعات القوٌه جدا ‪ٌ ..‬مكن لبعض الطرق ان تكون حادة جدا وتحتاج احٌانا الى الغٌار االول كونه غٌار‬
‫قوى عند التعامل مع المنحنٌات التى تكون على شكل منحنى على مرتفع والشارع مخفى قس اى مكان اخر‬
‫وافرضه من عندك ‪ ...‬انا كتبت حاالت استحضرتها بشكل سرٌع‬

‫ستخدم الغٌار الثانً عند ‪:‬‬

‫من افضل الغٌارات فى المركبه والذى ٌمتاز بالمرونه‬


‫المسٌر بسرعه اكبر بقلٌل من سرعه الغٌار االول‬

‫عند التعامل مع منحنٌات الطرق بنسمٌها باالردن كوربات‬

‫عند التعامل مع المنحدرات او المنحدرات المصحوبه بالمنحنٌات ‪ ...‬بنسمٌها باالردن كوربات مع نزله‬

‫مع االزمات التى تتباعد فٌها المركبات عن بعضها البعض ‪ :‬نحتاج للمسٌر بحذر وبطئ للوقوف السرٌع حال الخطر‬

‫عند االقتراب من تقاطع الطرق ‪ :‬السرعه البطٌئه تعطٌك الفرصه للمراقبه الجٌدة وتطبٌق قواعد المرور على التقاطع و‬
‫اعطاء االولوٌه‬

‫عند االقتراب من الدوار ‪ :‬السرعه البطٌئه تعطٌك الفرصه للمراقبه الجٌدة وتطبٌق قواعد المرور على الدوار و اعطاء‬
‫االولوٌه‬

‫للمناورات السرٌعه ‪ :‬الغٌار الثانى غٌار مرن عند الضغط على البنزٌن نالحظ تجاوب سرٌع للمركبه و عند ترك دواسه‬
‫الوقود نالحظ انخماد سرٌع لسرعه المركبه‬

‫للمرتفعات ‪ :‬غٌار بطٌئ ٌعطى قوه وعزم‬

‫عند االنتقال من شارع رئٌسً الى شارع فرعً ‪ :‬نقوم بالتهدئه من الغٌار السرٌع وننتخب الغٌار الثانً ونقوم بالدخول‬
‫الى الشارع الفرعً‬

‫قس اى مكان اخر وافرضه من عندك ‪ ...‬انا كتبت حاالت استحضرتها بشكل سرٌع‬

‫الغٌارات السرٌعه وهً ‪:‬‬

‫الغٌار ‪ 3‬و ‪ : 4‬اٌن ممكن ان نستخدمه ؟‬

‫نستخدم الغٌار الثالث و الرابع عند ‪:‬‬

‫البدأ بالمسٌر بحاله سرعه نستخدم الغٌار الثالث حٌث ٌكون الشارع واضح امامنا وذو طبٌعه منبسطه اى سهله‬
‫ومكشوف حٌث ال ٌجوز عندها المسٌر بسرعه بطٌئه (اى ٌكون الغٌار بطٌئ )‬

‫عند الرغبه بزٌادة السرعه الى اكثر من الغٌار الثالث مع توافر الشروط فى حاله الغٌار الثالث نقوم بوضع الجٌر على‬
‫الرابع و حسب سرعه الشارع المقررة‬

‫االن كٌف نختار الغٌار المناسب للمركبة فى عملٌة تسارع المركبة وتباطؤها ‪:‬‬

‫االن نحن من ٌختار ما ستكون سرعة مركبتنا وحسب ما ٌتطلبه منا الشارع وعناصر المرور ‪ ،‬وقلنا ان السٌاره اما ان‬
‫تكون فى مسٌرها بطٌئه او فى مسٌرها سرٌعه‬

‫وبما اننا نحن من نقرر ذلك ونقرر ماهى هى سرعه السٌاره اذن اما ان نزٌد سرعتها او نقوم بتقلٌل سرعتها ‪.‬‬

‫نربط الجٌر بالموضوع باستخدام الغٌارات االمامٌة و الغٌارات العكسٌة ‪:‬‬

‫اآللٌه لوضع الغٌارات االمامٌه لتسرٌع المركبة ‪ :‬الهدف منه تسرٌع المركبة‬
‫تذكٌر ‪: 1 -‬‬

‫المحرك والجٌر مرتبطان فى بعضهما البعض وٌسٌران بسرعة متقاربه‬

‫سرعه المحرك ‪ٌ :‬تم التحكم بها من خالل دواسة البنزٌن‬

‫سرعة الجٌر ‪ٌ :‬تم التحكم بها ٌدوٌا من خالل عصا الجٌر‬

‫تذكٌر ‪: 2 -‬‬

‫‪... 4 3 2 1‬نستخدمها تصاعدٌا وتسمى اٌضا غٌارات امامٌة‬

‫الغٌارات التصاعدٌه او الغٌارات االمامٌة او الغٌارات التى نعطٌها للتسارع او اى مصطلح مشابة اى ‪ 1‬ثم ‪ 2‬ثم ‪ 3‬ثم‬
‫‪ .. 4‬هذا كالمنا اول الدرس‬

‫مثال نحن بحاله وقوف وبدأنا الحركه وقمنا بالضغط على دواسه البنزٌن بشكل خفٌف متواصل ماذا سوف ٌنتج ؟‬

‫تزداد سرعه المركبه الى حد ظهور صوت خشن بمحرك المركبه وهوا ما ٌطلق علٌه بالضوجان ‪ ..‬وهنا المركبه تطلب‬
‫منك اعطائها غٌار امامى اى غٌار تصاعدى او غٌار اسرع او غٌار اكبر‬

‫كنا على الغٌار االول مثال ‪ ..‬ماالغٌار التصاعدى من االول ؟ او االمامً من االول ؟ اكٌد سٌكون الغٌار الثانً ‪ ..‬وعند‬
‫وضع الغٌار على الثانى سنالحظ ان المركبه ازدادت سرعتها واختفى صوت الضوجان‬

‫وعند االستمرار بالغٌار الثانى ورغبة منا بزٌاده سرعه المركبه ٌظهر صوت ضوجان مره اخرى وهنا ٌجب االنتقال الى‬
‫الغٌار الثالث ومن الثالث الى الرابع بعد ضهور صوت الضوجان‬

‫طٌب ٌا حسام ٌا ابو فاٌز اعطٌنا تلخٌص للى كتبتو !! ‪g‬‬

‫من عٌونى بعطٌكو تلخٌص‬

‫التلخٌص ‪:‬‬

‫قدمك الٌمٌن تقوم بالضغط على دواسه البنزٌن ‪ ..‬والهدف زٌادة سرعه المركبه ‪ٌ ...‬عنى قدمك انت وانت من ٌرغب‬
‫بزٌادة سرعه المركبه ‪ ..‬هنا ٌجب علٌك ان تعلم ان قدمك تضغط على دواسه الوقود والهدف زٌادة سرعه‬
‫المركبه فال بد من ظهور صوت ضوجان بالمحرك عند زٌادة سرعة المركبه وهذا الضوجان هى لغة مخاطبه‬
‫السٌاره لك تأمرك باعطائها غٌار امامى تصاعدى او اكثر من الغٌار الذى تستخدمه‬

‫بالعربً ‪ :‬حركه رجلك الٌمٌن على الدواسات الزم ٌلحقها حركه اٌدك على الجٌر عند ظور الضوجان‬

‫لنرى اآللٌه لوضع الغٌارات التنازلٌة او العكسٌة ‪:‬كٌف اعرف ان المركبة بحاجة الى غٌار تنازلً او عكسً ؟؟‬

‫المحرك والجٌر مرتبطان فى بعضهما البعض وٌسٌران بسرعة متقاربه‬

‫سرعه المحرك ‪ٌ :‬تم التحكم بها من خالل دواسة البنزٌن‬

‫سرعة الجٌر ‪ٌ :‬تم التحكم بها ٌدوٌا من خالل عصا الجٌر‬

‫تذكٌر ‪: 2 -‬‬

‫‪ .. 1 2 3 4‬نستخدمها تنازلٌا وتسمً اٌضا غٌارات عكسٌة‬


‫هى الغٌارات التنازلٌه ( العكسٌة ) او الغٌارات التى نستخدمها للتباطؤ وهى بالشكل التالً ‪ 4‬ثم ‪ 3‬ثم ‪ 2‬ثم ‪1‬‬

‫غٌار عكسً او تنازلً ٌعنى اننا نقوم بانزال سرعه الغٌار من غٌار الى غٌار اقل او ابطئ‬

‫لو كنا على غٌار ‪ 4‬فالعكسً او الغٌار االبطئ هوا الغٌار رقم ‪ 3‬واالبطئ من الغٌار ‪ 3‬هوا الغٌار الثانى واالبطئ من الثانى هوا‬
‫الغٌار االول‬

‫عكسنا الغٌارت بشكل تنازلً فٌا ترى لمذا و ما الهدف من ذلك ؟‬

‫طٌب حلو‬

‫كٌف لى ان اعرف ان المركبه بحاجه لغٌار عكسً ؟‬

‫‪ 3‬حاالت اقوم باستخدام الغٌار بشكل عكسً‬

‫الحاله االولً ‪ :‬رغبه منى فى انزال وتخفٌض سرعه المركبه بترك دواسه البنزٌن او الضغط على الفرامل الى هدف كان على‬
‫الطرٌق ( مركبه امامً ‪ -‬مطب امامى ‪ -‬بنى ادم ‪ -‬نوٌت الدخول الى طرٌق فرعً ‪ -‬اى شً كان نهاٌتة بطى المركبة‬
‫)‪ ..‬فان تم تبطٌئ سرعه المركبه بشكل ملحووووظ اى انتقلت من حاله سرعه الى حاله ابطأ بشكل واضح ٌجب ان‬
‫اتذكر اٌضا ان بعدها وجب ارجاع الغٌار الى غٌار عكسً او غٌار اقل او غٌار تنازلً فان كنا على الغٌار الثالث مثال‬
‫نرجع الى الثانً وهكذا‬

‫الحاله الثانٌه ‪ :‬عند المسٌر بالمركبه وتظهر هذه الظواهر التى هى ‪ - 1 :‬انخفاض فى سرعه المركبه رغم الضغط على دواسه‬
‫البنزٌن ‪ - 2‬ظهور قساوة فى دواسه البنزٌن عند الضغط علٌها ‪ - 3‬ظهور صوت كركرة فى المحرك ‪ ...‬هنا ٌجب ان‬
‫نعلم ان السٌارة قصرت اى بحاجه الى غٌار اقل و الغٌار االقل ٌعنى غٌار اقوى اى قوه وعزم وهذه الحاله تظهر غالبا‬
‫على الشوارع المرتفعة التى تحتاج للقوه ال للسرعه‬

‫الحالة الثالثة ‪ :‬عند فقد الفرامل بشكل مفاجئ هنا نطبق هذا الموضوع ‪ :‬طرٌقة استخدام الغٌارات العكسٌة عند فقدان فرامل‬
‫المركبة‬

‫فى بداٌه الموضوع ذكرنا ان‬

‫فى حال سٌر المركبة فان محرك السٌارة و جٌر السٌاره ٌتصالن ببعضهما البعض وٌدوران بسرعه متقاربة ‪ ،‬ووظٌفتى كسائق جٌر‬
‫عادى ان اساوى ما بٌن سرعتى المحرك و الجٌر اثناء مشى السٌارة‬

‫نعم صحٌح وهذا الموضوع هوا تفسٌر دقٌق لهذه العباره‬

‫مالحظات هامه حول موضوع الغٌارات ‪:‬‬

‫ال ٌصح استخدام الغٌارات اال بشكل تنازلى او تصاعدى اى ال ٌجوز من الغٌار االول االنتقال الى الغٌار الثالث دون المرور‬
‫بالغٌار الثانً ‪ ..‬وال ٌجوز عكس الغٌارات وترك غٌار واستخدام الغٌار االقل اى مثال من الغٌار الثالث مثال‬
‫للغٌار االول اال فى حاله واحده فقط وهى حاله كسر السرعه ‪ ..‬وحاله كسر السرعه تنتج عن استخدام الفرامل بشكل‬
‫مفاجئ مثال ظهور مطب بشكل مفاجأ او تعرضنا لمركبه ظهرت بشكل مفاجأ امامنا او اى خطر كان استلزم استخدام الفرامل بشكل‬
‫مفاجئ وقوى وٌنتج عنه انخفاض كبٌر بسرعه المركبه حٌن اذن نستخدم من الغٌار الثالث الى االول‬
‫مثالالغٌار الثانً بالمركبه غٌار ٌقبل التسارع و الوصل الى حاله سرعه الغٌار الثالث وٌقبل اٌضا التباطؤ‬
‫للوصول به الى بطئ سرعه االوللكل غٌار سرعه محدده وال ٌجوز المشى على الغٌار اال ضمن حدود السرعه‬
‫المقرره له‬

‫ٌجب دوما استخدام الغٌار المناسب لسرعة المركبه حتى تكون جاهزٌتك مركبتك مستمره ان احتجت اى مناوره او تعامل‬
‫مع شً مفاجئ‬

‫استخدم اسلوب اتخاذ االجراء االزم عن بعد وجهز غٌارك قبل الوصول الى الخطر ‪ ..‬اذ ان الخطر ممكن اى ٌكون اى شً‬
‫ٌشترك معك بالشارع اثناء مسٌرك‬
‫ٌمكن لمبدل السرعه ان ٌجر المحرك من انزال سرعته رغما عنه ان استخدمنا الغٌارات العكسٌه دون اللجوء الى الفرامل‬
‫‪ ..‬وبذلك ٌدور محرك المركبه بسرعه تتناسب مع سرعه الغٌار المنتخب‬

‫ذلك‬ ‫تذكر ان ما تقوم به باقدامك سٌتبعه اجراء بٌداك على مبدل السرعه فال تتناسً‬

You might also like