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SES(等価構造計算書)

目目 次

1. SES作成にあたり

2. SES作成要領

3. EV

4. モノコック

5. まとめ

2018年版SES Ver.1.3に基づく
http://www.fsaeonline.com
SES作成にあたり
目 次
SES作成にあたり
1. 全てのチームは等価構造計算シート(SES)を提出しなければならない
提出されたSESに不備がある場合は再提出や追加資料提出を要求する。

2. SESの主旨
基本構造体(Primary Structure)は万一の際にドライバの命を守るための最後の
砦である。よって、適切な設計が要求される。FSAEルールのT3には基本構造体
が最低限満たすべき要求が記載されており、SESは図面レベルでそれを証明する
ためのシートである。SES審査をパスできないということは最低限の安全性を担
保できない危険な車両を設計しているということに他ならない。この点を十分肝
に銘じておくこと

3. A8.4 SESは極力早期に提出すること
SESでルール違反が認められる場合は、フレーム修正を含む是正を要求
SESが極力早期に承認され、フレーム構造を確定させることを強く推奨

4. 提出遅延ペナルティについて
A8.4に記載の通り-10pt/dayで最大-50ptのペナルティが科せられる
再提出・追加資料提出を要求された場合、再提出要求から1週間以内である

2017年と変更無し
目 次
SES作成にあたり
5. 提出ファイル形式はMicrosoft Exlcel Format (*.xls,)
SESに明記されている。ファイルサイズは15MB以内であること。

6. RuleとSESの説明・注意書きをよく読むこと
SESの各シートごとに必要記入事項が記載されているので注意すること。
特に寸法付き図面要求や強度証明など記入漏れ・間違いがない事

7. 判定基準
すべての構造部位にて、EI ・断面積・強度が基準材同等以上(100%以上)
EI 2.68E+03 4.02E+03 150.0
Area, mm^2 182.5 273.7 150.0
Yield tensile strength, N 5.57E+04 8.35E+04 150.0
UTS, N 6.66E+04 9.99E+04 150.0
Yield tensile strength, N as welded 3.28E+04 4.93E+04 150.0
UTS, N as welded 5.47E+04 8.21E+04 150.0
Max load at mid span to give UTS for 1m long tube, N 1.54E+03 2.31E+03 150.0
Max deflection at baseline load for 1m long tube, m 1.20E-02 7.98E-03 66.7
Energy absorbed up to UTS, J 9.22E+00 1.38E+01 150.0

Max deflection at baseline load for 1m long tube, m


については変形量であるため100%以下である。
パイプはT3.6(鉄), T3.7(アルミ)で指定された寸法以上でなければならない。
基準に満たないものは無いものとして扱う(T3.4.6)。
またmust指示されている項目は確実に記入すること。

2017年と変更無し
目 次
SES作成にあたり
殆どは2017年からの継続

・構成変更
ルールの構成が改められ、T3.4.1の注記(Note)が細則T3.4.2~T3.4.7

・ 構成パイプサイズの更新
T3.5.5の適用から除外されていた曲げのあるUpper Side Impact Memberの
パイプサイズがΦ35 x t1.2以上と規定

・ T3.5.5の厳格化
曲げ面から45度以内⇒30度以内に厳格化
・オフセットのあるS.Harness Barのブレース要件
T5.4.2 ショルダーハーネスバーブレースの強度はSESで証明する
2018年では削除された

・F.Hoop Braceの曲げパイプ禁止
曲げパイプが禁止され、直線パイプであること
目 次
SES作成にあたり
SESは下に示す基準構造に対して、
剛性強度が同等以上であることを証明するための計算シート

Shoulder Harness Bar Main Hoop(MH)


(SHB) Φ25.4 t2.4
Φ25.4 t2.4
Front Hoop(FH) Main Hoop Bracing(MHB)
Φ25.4 t2.4
Front Hoop Bracing Φ25.4 t1.6
(FHB)
Φ25.4 t1.6
Front Bulkhead
(FB)
Φ25.4 t1.6
Main Hoop Bracing Support
Side Impact Structure (MHBS)
Front Bulkhead Support (SIS) Φ25.4 t1.2
(FBS) Φ25.4 t1.6
Φ25.4 t1.2 Not Straight Upper Member Φ35 t1.2

基本構造の各部名称はルールに定義されている
間違えないように注意すること
補足:フレームの基本構造
Chassis Picsにて確認する項目

基本パイプサイズ ①トラス構造 ②規格内パイプ ③規格内寸法


赤 D25.4 × t2.4
青 D25.4 × t1.6 最も背の高いドライバーおよび
緑 D25.4 × t1.2 パーシーに対して50mm以上 傾き10度以下

160mm以下
フロントフープはステアリングより高いこと

250mm以下 オフセットのあるSHB
傾き20度以下 側面視で30度以上のブレース
が必要
ノードの指定はない
50mm以下

傾き30度以上

Upper Sideのノードに対し-50~100mm 300~350mm


目 次
SES作成にあたり
等価構造計算の主旨(パイプフレームの場合)
使用しているパイプを1mスパン(m本)の単純梁で曲げ試験したときに
各要求がBaseline Materialsのパイプ(n本)と等価以上であるかを評価

SESで計算すべきパイプの本数は荷重伝達
スパンの断面で考慮しなければならない。

構造として荷重伝達スパンでパイプ本数や
パイプ寸法が変わる場合は、最も弱い断面
1m で評価し、等価以上であればOK。

このような構造の場合
破線部にて強度剛性計算実施
Main Hoop
Front Hoop
目 次
SES作成にあたり
T3.4 Minimum Material Requirements
基本はT3.4.1Baseline steel material

使用してよいパイプの寸法はT3.6(鉄)、T3.7(アルミ)に記載
T3.4.5 SESの計算に用いられる基本スチールの特性は、つぎの値を使用
曲げおよび座屈強度計算:
ヤング率(E) - 200 GPa(29,000 ksi)
降伏強さ(Sy) - 305 MPa(44.2 ksi)
極限強さ(Su) - 365 Mpa(52.9 ksi)
溶接モノコック取付け点または溶接パイプ結合計算
降伏強さ(Sy) - 180 MPa(26 ksi)
極限強さ(Su) - 300 MPa(43.5 ksi)
2017年と変更無し
SES作成要領
Cover Sheetの作成
※EIが100%を超える事!

パイプの種類を記入
(炭素含有量を明確にする為) 各シート単位に
判定OK(MUST) パイプサイズを
※納品書をエビデンスにて用意
記入すると自動
Steel、Aluminumだけでは不適切 表示される
補足:炭素含有量について
鉄パイプの種類 http://www.toishi.info/sozai/stkm/stkm11a.html

使用するスチール材の物性(関連規則2017FSAE® T3.4.1)
化学組成規格において、炭素含有率0.1%以上が保証されていること

成分評価の結果、JIS規格は満たすもののFSAEルールには
合致していない。(0.1%以下という結果)

日本大会での使用を許可する。
Chassis Picsの作成
パイプサイズ+色分け

不明瞭な色分け
記入が必要な寸法 同系色は使わないように

SHBの記載
直線か、曲がりある
のか?

参照の様な影は付けない

ショルダーハーネスバーが
オフセットしている場合、サポート
パイプの角度も表示すること

90°

3面図+アイソメ図
①MH&FHの地面に対する角度 ③MHとMHBの距離
規格内寸法 ②MHとMHBの角度 ④FHとFHBの距離
Main Hoop Brace Support
本数は片側で数える(左右で異なる場合は弱い側)
複数のトラスで構成される場合はMHB下端-MH間のノードを含まない断面で
もっとも弱くなる断面の構成パイプで計算する。
Main Hoop Bracing Supports
選択 トラスを構成するパイプは全てT3.4.1を満足すること。
Enter construction type

Material Property Baseline Your Tube 曲げや複数パイプを繋ぐなどで、途中で曲がる場合は


Material type
Tubing Type
Steel
Round
Steel
Round
T3.5.5を満たす必要がある。側面視に限らず、どの方向
Material name /grade Steel Steel に曲がる場合も全てT3.5.5を満たす必要がある。
Youngs Modulus, E 2.00E+11 2.00E+11
Yield strength, Pa 3.05E+08 3.05E+08
UTS, Pa 3.65E+08 3.65E+08 サイズ・ 同一サイズのパイプなら②
Yield strength, welded, Pa 1.80E+08 1.80E+08
UTS welded, Pa 3.00E+08 3.00E+08
本数入力 サイズ違いの場合,②とは限らない
Number of tubes 2 2
Tube OD, mm 25.4 25.4
Wall, mm 1.20 1.6

自動計算 ③③
OD, m 0.0254 0.0254
Wall, m 0.0012 0.0016 ②
I, m^4 6.70E-09 8.51E-09
EI 2.68E+03 3.40E+03 127.1
Area, mm^2 182.5 239.3 131.1
Yield tensile strength, N 5.57E+04 7.30E+04 131.1
UTS, N 6.66E+04 8.73E+04 131.1
Yield tensile strength, N as welded 3.28E+04 4.31E+04 131.1
UTS, N as welded 5.47E+04 7.18E+04 131.1
Max load at mid span to give UTS for 1m long 最も弱い断面の構成パイプで計算
tube, N 1.54E+03 1.96E+03 127.1
Max deflection at baseline load for 1m long 黒線のパイプは全てMHBSの
tube, m 1.20E-02 9.42E-03 78.7
Energy absorbed up to UTS, J 9.22E+00 1.17E+01 127.1 構成パイプである
Front Hoop Brace
本数は片側で数える。(左右で異なる場合は弱い側)
左右に加えて同サイズの1本の対角パイプがある場合は1.5本
として計算する (図参照)
Front Hoop Bracing
Enter construction type 選択
Material Property Baseline Your Tube
1.5本とカウントする
Material type Steel Steel
Tubing Type
Material name /grade
Round
Steel
Round
Steel 上面(3本)
Youngs Modulus, E 2.00E+11 2.00E+11
Yield strength, Pa 3.05E+08 3.05E+08
UTS, Pa 3.65E+08 3.65E+08 サイズ
Yield strength, welded, Pa 1.80E+08 1.80E+08
UTS welded, Pa 3.00E+08 3.00E+08
本数入力
Number of tubes 1 1.5
Tube OD, mm 25.4 25.4
Wall, mm 1.60 1.6
側面(1本)
OD, m 0.0254 0.0254 自動計算
Wall, m 0.0016 0.0016
I, m^4 8.51E-09 8.51E-09
EI 1.70E+03 2.55E+03 150.0
Area, mm^2 119.6 179.4 150.0
Yield tensile strength, N 3.65E+04 5.47E+04 150.0
UTS, N 4.37E+04 6.55E+04 150.0
Yield tensile strength, N as welded 2.15E+04 3.23E+04 150.0
UTS, N as welded
Max load at mid span to give UTS for 1m long
3.59E+04 5.38E+04 150.0
側面視は1本だが, 上面視では3本
tube, N 9.78E+02 1.47E+03 150.0
Max deflection at baseline load for 1m long tube,
m 1.20E-02 7.98E-03 66.7
Energy absorbed up to UTS, J 5.86E+00 8.79E+00 150.0
Front Bulkhead
本数は面に直交する断面で最も弱くなる構成パイプで計算する。
(下図参照)
断面が最も弱くなる赤線と交差する2本
で計算する
Front Bulkhead 選択
Enter construction type
Front Bulkhead 4本のバルクヘッドが
Material Property
Material type
Baseline
Steel
Your Tube
Steel
同一サイズなら2本
Tubing Type Round Square

Material name /grade Steel Steel

Youngs Modulus, E 2.00E+11 2.00E+11

Yield strength, Pa 3.05E+08 3.05E+08

UTS, Pa

Yield strength, welded, Pa


3.65E+08

1.80E+08
3.65E+08

1.80E+08
サイズ・
UTS welded, Pa 3.00E+08 3.00E+08 本数入力
UTS shear, Pa 2.19E+08

Number of tubes 2 2

Tube OD, mm 25.4 28 サイズが違う場合、弱い方


の3本で計算する
Wall, mm 1.6 1.2

自動計算
OD, m 0.0254 0.028
Wall, m 0.0016 0.0012
I, m^4 8.51E-09 1.54E-08
EI 3.40E+03 6.17E+03 181.3
Area, mm^2 239.3 257.3 107.5
Yield tensile strength, N 7.30E+04 7.85E+04 107.5
UTS, N 8.73E+04 9.39E+04 107.5
Yield tensile strength, N as welded 4.31E+04 4.63E+04 107.5
UTS, N as welded 7.18E+04 7.72E+04 107.5
Max load at mid span to give UTS for 1m long tube, N 1.96E+03 3.22E+03 164.5
Max deflection at baseline load for 1m long tube, m 1.20E-02 6.60E-03 55.2
Energy absorbed up to UTS, J 1.17E+01 1.75E+01 149.2
Perimeter shear, N (monocoques only) 4.27E+05 N/A NA
Front Bulkhead Support
本数は片側で数える(左右で異なる場合は弱い側)
複数のトラスで構成される場合はFB-FH間のノードを含まない断面でもっとも
弱くなる断面の構成パイプで計算する。
側面視に限らず、どの方向に曲がる場合も全てT3.5.5を満たすこと
Front Bulkhead Support Structure
Enter construction type Tubing only 最も弱い断面の構成パイプで計算する
Your Tube Your Tube Your Tube
選択 Upper2
Material Property Baseline type 1 type 2 type 3
Material type Steel Steel Steel Steel
Tubing Type Round Round Round Round
Upper1
Material name /grade Steel Steel Steel Steel
Youngs Modulus, E 2.00E+11 2.00E+11 2.00E+11 2.00E+11
複数となる Diagonal2
Yield strength, Pa 3.05E+08 3.05E+08 3.05E+08 3.05E+08 場合が多い
UTS, Pa 3.65E+08 3.65E+08 3.65E+08 3.65E+08
Yield strength, welded, Pa 1.80E+08 1.80E+08 1.80E+08 1.80E+08 サイズ・
UTS welded, Pa 3.00E+08 3.00E+08 3.00E+08 3.00E+08
本数入力 Diagonal1 Lower1
Number of tubes 3 2 1 1
Lower2
Tube OD, mm 25.4 25.4 25.4 25.4
Wall, mm 1.2 1.4 1.6 1.2 規定内のズレであることを明示すること
Baseline
design? YES

OD, m 0.0254 0.0254 0.0254 0.0254 自動計算


Wall, m 0.0012 0.0014 0.0016 0.0012
I, m^4 6.70E-09 7.63E-09 8.51E-09 6.70E-09
EI 4.02E+03 3.05E+03 1.70E+03 1.34E+03 151.6
Area, mm^2 273.7 211.1 119.6 91.2 154.2
Yield tensile strength, N 8.35E+04 6.44E+04 3.65E+04 2.78E+04 154.2
UTS, N 9.99E+04 7.71E+04 4.37E+04 3.33E+04 154.2
Yield tensile strength, N as welded 4.93E+04 3.80E+04 2.15E+04 1.64E+04 154.2
UTS, N as welded 8.21E+04 6.33E+04 3.59E+04 2.74E+04 154.2
Max load at mid span to give UTS for 1m long
tube, N 2.31E+03 1.75E+03 9.78E+02 7.70E+02 151.6
側面の全数をカウ
Max deflection at baseline load for 1m long
緑線パイプは全て
tube, m
Energy absorbed up to UTS, J
1.20E-02
1.38E+01
1.58E-02
1.05E+01
2.83E-02
5.86E+00
3.59E-02
4.61E+00
65.9
151.6 FBS構成パイプである ントしてはいけない
Side Impact Structure
本数は片側で数える(左右で異なる場合弱い側)
複数のトラスで構成される場合はFH-MH間の
ノードを含まない断面で、
もっとも弱くなる断面の構成パイプで計算する。
Side Impact Structure
Enter construction type
選択

Material Property Baseline


Your Tube
type 1 弱い断面の構成パイプで計算する
Material type Steel Steel

Main Hoop
Tubing Type Round Round
Material name /grade Steel Steel
Youngs Modulus, E 2.00E+11 2.00E+11

Front Hoop
Yield strength, Pa 3.05E+08 3.05E+08 サイズ・
本数入力
UTS, Pa 3.65E+08 3.65E+08
Yield strength, welded, Pa 1.80E+08 1.80E+08
UTS welded, Pa 3.00E+08 3.00E+08

Number of tubes 3 3
Tube OD, mm 25.4 25.4
Wall, mm 1.6 1.8

自動計算 この場合4本で計算する

Main Hoop
OD, m 0.0254 0.0254
Wall, m 0.0016 0.0018
I, m^4 8.51E-09 9.35E-09
EI 5.11E+03 5.61E+03 109.8

Front Hoop
Area, mm^2 358.9 400.4 111.6
Yield tensile strength, N 1.09E+05 1.22E+05 111.6
UTS, N 1.31E+05 1.46E+05 111.6
Yield tensile strength, N as welded 6.46E+04 7.21E+04 111.6
UTS, N as welded 1.08E+05 1.20E+05 111.6
Max load at mid span to give UTS for 1m long tube, N 2.93E+03 3.22E+03 109.8
Max deflection at baseline load for 1m long tube, m 1.20E-02 1.09E-02 91.1
Energy absorbed up to UTS, J 1.76E+01 1.93E+01 109.8
Shoulder Harness Bar
Offsetなく直線的にPrimary Structure同等のフレーム構造に取り付けられ
ている場合のみStraightとみなす
曲がりがある場合(曲げパイプ・連接パイプ)側面視で30度以上のブレース
を設ける必要がある
Shoulder Harness Bar Equivalency
Enter construction type
選択
Material Property Baseline Your Tube
Material type Steel Steel
Tubing Type Round Round
Material name /grade Steel Steel
Youngs Modulus, E 2.00E+11 2.00E+11
Yield strength, Pa 3.05E+08 3.05E+08
UTS, Pa 3.65E+08 3.65E+08
Yield strength, welded, Pa 1.80E+08 1.80E+08 サイズのみ
UTS welded, Pa 3.00E+08 3.00E+08
入力
Number of tubes 1 1
Tube OD, mm 25.4 25.4
Wall, mm 2.4 2.9

OD, m 0.0254 0.0254 自動計算


Wall, m 0.0024 0.0029
I, m^4 1.16E-08 1.32E-08
EI 2.32E+03 2.64E+03 113.8
Area, mm^2 173.4 205.0 118.2
Yield tensile strength, N 5.29E+04 6.25E+04 118.2
UTS, N 6.33E+04 7.48E+04 118.2
Yield tensile strength, N as welded 3.12E+04 3.69E+04 118.2
UTS, N as welded 5.20E+04 6.15E+04 118.2

Max load at mid span to give UTS for 1m long tube, N 1.33E+03 1.52E+03 113.8 文句無しのStraight
Max deflection at baseline load for 1m long tube, m 1.20E-02 1.05E-02 87.9
Energy absorbed up to UTS, J 7.98E+00 9.08E+00 113.8
Welded Tube Insert
Primary Structureを構成するパイプにφ4より大きい孔をあける場合はインサー
トを溶接し、断面積とEIが元のパイプ比で100%以上とならなければならない。
T3.4.1 NOTE3

主軸まわりの最小断面二次
モーメントで評価すること

材料力学のおさらい
主軸まわりの断面2次モーメント:
図芯を原点とする直交座標(XY)の内、
断面相乗モーメントIxy = 0となる軸が
主軸である。
y Ixx及びIyyがそれぞれ最大最小をとる
x
Steering Rack Collars
Front Bulkhead SupportのLower Membarにステアリングラックバーを通すための
カラーを溶接する場合、Welded Steering Rack Collar in Bulkhead Support Tube
のシートに必要事項を記入し、耐力が100%以上となることを示すこと。

論拠となるCAD図面の
添付を忘れないこと

120kN / 6
A-A’
Collar OD
A
Collar OD

Collar Wall
A’

SES計算式は図の条件における
最大応力を求めている。
最大応力が降伏応力を超えては
ならない。
IA Anti-Intrusion Plate (鉄orアルミ)
AIP:貫通防止板
鉄t=1.5mm、アルミt=4mmが必須
Impact Attenuator Anti-Intrusion Plate
Material Property Baseline Your Plate Composite AIP以外なら
Material type
Material name /grade
Steel
Steel
Steel
Steel
鉄かアルミを選択
Youngs Modulus, E 2.00E+11 2.00E+11
Yield strength, Pa 3.05E+08 3.05E+08
UTS, Pa 3.65E+08 3.65E+08
Yield strength, welded, Pa 1.80E+08 1.80E+08
UTS welded, Pa 3.00E+08 3.00E+08
UTS shear, Pa 2.19E+08 2.19E+08
鉄かアルミを選択すれば、
Thickness of panel, mm
Thickness of core, mm
1.5
1.5
1.5
0
厚さは自動表示される
Thickness of inner skin, mm 1.5 0
Thickness of outer skin, mm 1.5 0
Panel height,mm (from Front Bulkhead tab) 350 350
Panel width, mm (from Front Bulkhead tab) 300 300
Baseline
Design? YES

Composite AIP
縦横サイズを入力
Impact Attenuator Height, mm N/A 250
Impact Attenuator Width, mm N/A 250
Max BM, Vertical (120kN Partial UDL), Nm N/A N/A
Max BM, Horizontal (120kN Partial UDL), Nm N/A N/A
I, Vertical, m^4 N/A #DIV/0!
I, Horizontal, m^4 N/A #DIV/0!
Max Stress, Vertical, Pa N/A N/A
Max Stress, Horizontal, Pa N/A N/A
Safety Factor, Bending N/A N/A
Perimeter Shear Stress, 120kN Load, Pa N/A N/A
Safety Factor, Perimeter Shear N/A N/A
N/A
IA Anti-Intrusion Plate (Composite)
Composite AIPはSESにて強度証明の追加が必須 (T3.38新規追加)

証明方法は2通り
1. T3.21.2及び.3の試験を行い強度を証明する(IAD test)
テストデータ・試験の写真証明をSESにも添付すること

2. T3.30.3(3点曲げ)とT3.30.5(せん断)に定める試験を行
い、T3.38.3に定められた条件に対して強度を証明する
SESの3 Point Bending Comp AIP、 Shear Test Comp
AIPを正しく記入する
テストデータ・写真証明のSESへの添付も必須

金属パイプフレームであっても
AIPがコンポジットの場合は本
ルールが適用される。
いずれの場合もSESでの証明が
必須である(T3.38.1)。
IADに記載されている場合
でも省略をしてはいけない
試験結果記入例
EVのSES作成要領
EV
EVのAccumulator 及びTractive System Protectionについて
基本的な考え方はSide Impact Structureと同じ
最も弱い1面の最も弱い垂直断面の構成パイプで計算すること

最も弱い断面の構成パイプで計算すること
モノコックのSES作成要領
モノコック
モノコック車両に関しての記述 T3.27~T3.40
※サイドインパクト
代表部位の3点曲げ試験 データ&写真をSESに記載 試験片は車検で提示
※サイドインパクト以外の代表部位
代表部位の3点曲げ試験 データ&写真をSESに記載 試験片は車検で提示
※バルクヘッドサポート
代表部位の3点曲げ試験 データ&写真をSESに記載
※フロントフープ&メインフープ&メインフープブレース
取り付け&締結をSESへ記載。結合点は30kNの荷重を支えられること
※ドライバーハーネスの取り付けポイント
ショルダーベルトとラップベルト 13kNを支えられること
アンチサブマリンベルト 6.5kNを支えられること
※ラップベルトとアンチサブマリンベルトが同じ取付けポイント 19.5kN

※製作過程のエビデンスを必ず持つこと!!
モノコック
SESの基本は最弱パネル評価
モノコックはパイプフレームに比べ構造が複雑
最弱部のフラットパネル換算(T3.29)でBaseline Materialsパイプ(n本)と
等価以上なら剛性・強度は十分担保できるという考え方

各モノコックガイダンスのシナリオ1は全てこの最弱パネル評価に基づく

最弱パネルの寸法 フラットパネル換算が義務化されているSectionに注意
交点や曲がりは無視 Front Bulkhead Support Structure
垂直壁はフラットパネル換算でBaselineパイプ1本分以上のEI

地表から350mm Side Impact Structure


垂直壁はフラットネル換算でBaselineパイプ2本分以上のEI
Panel Height
床板はフラットパネル換算でBaselineパイプ1本分以上のEI
を有していること(T3.32.2, T3.33.2)

Panel Width 注: ルールには最弱箇所であることの明記は無いが、


箇所を指定していないということは全域で満たす
Side Impact Structure の例
必要がある。
則ち、最弱部で満足していればルールを満たす。
モノコック
・T3.30 Laminate Test (3点曲げ)とT3.32.3,T3.33.3 Shear Tests(せん断テスト)
T3.30 Laminate Test 記入例 T3.32.3,T3.33.3 Shear Tests記入例

テスト時の写真 テスト時の写真 テスト時の写真 テスト時の写真

結果グラフ 結果グラフ 結果グラフ 結果グラフ

計測データ 計測データ 計測データ 計測データ

計測データをExcelのセルに記入すること
モノコック
・T3.32 Main Hoop Bracing Support 開口部がある場合はその分を引く

(1) 最弱パネル換算
⇒計算シートに寸法を記入すればBaseline2本分と比較評価計算される
Panel Heightは右図の通り
開口部がある場合はその分の高さを除いた最小高さで計算する

(2) (1)でEIが100%未満となる場合
①車両センター垂直軸周りの断面二次モーメントIzzを求める。
紛らわしい
②MHBS片側の幅の位置(距離d)にパイプ2本がある条件で
車両センター垂直軸周りの断面二次モーメントIloc + A*d2を求める
③ Eyour*Izz≧EBaseline* (Iloc + A*d2 ) であることを証明する

(3) パネル換算できない場合
(2)と同じ計算を行う。
計算に使用する断面は、パイプフレーム構造におけるMHBSを
この条件で比較せよ
仮定したとき、2本のパイプの幅が150mm以内となる断面で
計算する。

地上から
350mm以内
2本間の距離が
の点
150mm以内の断面
最下点

SESではこのいずれかで証明しなければならない
モノコック
・T3.36 Front Hoop Bracing
(1) 最弱パネル換算
⇒計算シートに寸法を記入すればBaseline1本分と比較評価される
天板だけでBaselineのFHoop Bracing 1本分以上のEIがあればOKである。
Panel WidthはFHからFBHまでの間で最小となる部分で評価すること
開口部がある場合はその分を引いた最小幅で計算すること
端がR形状になっている場合、天板上面から下方50mm以内の幅のみ認められる。

(2) (1)でEIが100%未満となる場合
車両センターから天板の下方50mm以内の部位をFront Hoop Bracingとみなし、
主軸まわりの断面二次モーメントの弱い方に対しEIを求め、
BaselineのFHoop Bracing 1本分以上であることを証明する

赤枠部分のみをFront Hoop Bracingとみなす


50mm
SESではこのいずれかで証明しなければならない

材料力学のおさらい
主軸まわりの断面2次モーメント:
図芯を原点とする直交座標(YZ)の内、
断面相乗モーメントIYZ = 0となる軸が主軸である。
IYY及びIZZがそれぞれ最大最小をとる
モノコック
・T3.32 Front Bulkhead Support
(1) 最弱パネル換算
⇒計算シートに寸法を記入すればBaseline3本分と比較評価される
垂直壁だけでBaselineパイプ3本分以上のEIがあればT3.32.1, T3.32.2は両方満足する

(2) (1)でEIが100%未満となる場合
①車両センター垂直軸周りの断面二次モーメントIzzを求める。
②MHBS片側の幅の位置(距離d)にBaselineパイプ3本がある条件で
車両センター垂直軸周りの断面二次モーメントIloc + A*d2を求める
③ Eyour*Izz≧EBaseline* (Iloc + A*d2 ) であることを証明する

(1)においてFBHS最小断面の (2)ガイダンスに計算方法が記載されている。
全体の高さをPanel Heightとしてよい (2015の間違いが2016で修正された)
開口部がある場合はその分を引くこと
紛らわしい

この条件で比較せよ
モノコック
・T3.31 Front Bulkhead
(1) 最弱パネル換算
Front Bulkheadの弱い対辺のBulkhead面および
FBHSのBulkhead後面から25.4mm分のパネル
と、Baseline 2本とで比較評価される。

(2) (1)でEIが100%未満となる場合
FrontBulkheadの弱い対辺のBulkhead前面から
Bulkhead後面より後方25.4mmまでの構造に対し、
主軸まわりの最小断面二次モーメントを求め、 25.4mm
EIがBaselineパイプ2本分以上となることを示す。 Bulkhead前面

弱い方の対辺で計算する
Bulkhead後面

主軸
モノコック
・T3.33 Side Impact Structure
(1) 最弱パネル換算
T3.33.2のため最弱パネル換算しか選択肢が無い
垂直壁の最小EI≧Baselineパイプ2本分のEI
床板の最小EI≧Baselineパイプ1本分のEI
EIに関しては上記を満足すると自動的にT3.33.1を満足したことになる

これ以外の手法(構造補正)による証明は認められない

計算パネルの寸法
交点や曲がりは無視 T3.33 Side Impact Structure
モノコック構造におけるSide Impact Structure
地表から350mm
の高さは地上より350mmより上を含めてはな
Panel Height らない。SES上はサスペンションの可動域
(25mm)を考慮してPanel Height 325mm以
上で計算できないようになっている。
Panel Width
モノコック
・T3.34, 35, 36, 39 各 Monocoque Attachments
車両片側2箇所以上
Main Hoop 各Attachment M8ボルト2本以上で固定のこと
⇒ モノコック Front Hoopはラミネート可
Front Hoop
(但し、パイプ肉厚検査できるよう一部を露出させること)

Main Hoop Brace M10以上のボルトで固定のこと(T3.39.5)


⇒ モノコック
Front Hoop Brace Backing Plateはこちらも必須である
Insert
コアがつぶれないようインサートを入れること
(T3.39.6)
Backing Plate
鉄 t2以上のバックプレートが必須(T3.39.4)
外周長さを正確に記入すること
Bracket
溶接部長さ、接触面の外周長さを正確に
Bracket / Insert / Backing Plate 記入すること
/ Edge Distance Edge Distance (2016新規追加)
を証明できる図を添付すること
モノコックエッジ部までの最短距離を記入する
モノコック
・ Monocoque Attachments 基本はBracket(BackPlate)とInsertの
外周部でせん断するという計算
計算しているのは
・Bracket側から荷重したときのせん断強度と
・BackingPlate側から荷重したときのせん断強度
・エッジ部からの割れ落ち強度(2016新規追加)
これらが30kN以上に耐えるかを計算している。
(せん断テスト結果をこの計算に使用している)

計算に用いるパラメータが全てCAD図等で図示されている必要がある。
ブラケット単体が30kN以下で
曲がる・壊れるようなものは認められない

Edge distanceはボルトセンターから
モノコックのエッジまでの最小距離を
記入すること

IA AttachmentsはM8が8本以上ならOK
モノコック
・T3.40 Harness Attachments
Shoulder Harness Attachment 13kN以上
Lap Belt Attachment 13kN以上
Anti-submarine Belt Attachment 6.5kN以上
Lap Belt と Anti-submarine Beltを
同じAttachmentに取り付ける場合は 19.5kN以上
記入例

荷重方向は
試験結果 試験結果
ψdeg θdeg Lap Belt T5.3.5
Shoulder Harness T5.4.4
テスト写真 テスト写真
に定められた範囲の中で
最悪の条件で行うこと!
テストサンプル固定写真
テストサンプル固定写真 また、最悪の条件であることを
明示すること!

荷重方向を図示すること!
まとめ

1. SESはドライバの安全を担保するエビデンス
基本構造(Primary Structure)は万一の際にドライバの命を守るための最後の砦で
ある。SESはその基本構造の安全性を担保するエビデンスに他ならない。よって基
準を満たせない車両の走行は一切認められない。

2. 確実な設計
基本構造の設計段階からSESに記入・確認し確実にSES要件を満たすこと。
(フレーム完成後に不適合箇所が見つかると修正が大変)

3. 早期の提出
SESに不備があれば再提出を要求する。SESが受理されるまで基本構造が確定し
ないことを意味するので、極力早期に提出し受理されることを強く推奨する。

4. RulesやSESの数式・Guidanceをよく読み理解する
基本的な部分は全てRulesやSESの数式・Guidanceに書かれている。
よく読んで理解すること。

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