Professional Documents
Culture Documents
Zakon o Opasnim Materijama
Zakon o Opasnim Materijama
КРАГУЈЕВАЦ
Студенти: Професор:
Марко Миљковић 537/2011 др Богдан Недић
Александар Миљковић 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Садржај:
2 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Застава оружје је колевка српске индустрије. Давне 1851. године донета је одлука да
се Тополивница из Београда пресели у Крагујевац, а 1853. године изливене су прве
топовске цеви, чиме су окончани напори Кнежевине Србије да обезбеди сопствену
производњу оружја и опреме. Тополивница у Крагујевцу (слика 1.1), центру српске
државе, у тадашњој Кнежевини Србији, остварује брз развој у смислу материјалног и
духовног стваралаштва.
3 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
.
Слика 1.5 Погон 1928. године
5 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Након једног века, 16. марта 1945. године, производња муниције измештена из
Крагујевца одлуком ДУНД-а (Државне управе народним добрима), овим чином започиње
процес расељавања кадрова и опреме из ВТЗ-а у остале делове тадашње Југославије, с
намером да се помогне развој целе земље, јер је у то време ова фабрика поседовала
највеће капацитете стручних кадрова и технологије, па је на тај начин постала расадник
југословенске индустрије.
У послератном периоду, фабрика је добила име предузеће ”Црвена застава” у
јануару 1946. године. Потпуна реконструкција фабрике завршена је 1948. године, почело
се са производњом пушке "М48" и урађен прототип Брдског топа Б1 (слика 1.7).
У том периоду рађени су прототипови и пробне партије следећих артикала: топ ТТА
85 mm (за првих 5 југословенских тенкова), БТ – бестрзајни топ 82 mm (прво
југословенско оруђе са реактивним принципом избацивања пројектила), ББ3 – бацач 120
mm, СХ1 – хаубица калибра 105 mm и реактивни бацач пројектила са кумулативним
пуњењем С49 за борбу против тенкова на блиским одстојањима.
У периоду 1954. године започиње производња ловачких пушака и малокалибарки,
као и пушкомитраљеза 7,9 mm М42 ¨Шарац¨ (слика 1.8 - лево). Током 1959. године
купљене су машине за хладно ковање цеви. Увођењем ових машина у процес производње
Заставу оружје чини пиониром у производњи цеви овом методом. Фабрика, 1964. године,
формира самостални развој конструкције производа (до тада је развој конструкције
6 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 1.8 На слици је приказан М42 ¨Шарац¨ - лево и пушка М67 - десно
На бази пушке М67, развијена је аутоматска пушка у калибру 7.62x39 mm, наредне
године названа М70 (слика 1.10 - лево). У наоружање ЈНА 1970. године усвојена је
аутоматска пушка М70. Исте године развијен је и ловачки карабин М70, система Маузер
за 16 најфреквентнијих светских ловачких калибара. Развој противавионског троцевног
топа 20/3 mm, са уређајем за управљање ватром Ј171 завршен је 1971 године, док је већ
наредне године започет развој. 1977. године израђена је нулта серија од 100 топова 20/3
mm М55 А4Б1 са системом Галилео. Од фирме Бофорс, Шведска, купљена је лиценца за
ПАТ 40 mm Бофорс Л/70, са ласерско-рачунарском (ЛАР) групом. Развијена је и
аутоматска пушка и лаки пушкомитраљез за НАТО метак 7,62x51, модел М77, за потребе
извоза. 1982. године почела је серијска производња куполе за БВП М80 са уграђеним
формацијским наоружањем: топ калибра 20 mm, митраљез калибра 7,62x54 и два лансера
за вођене противтенковске ракете типа Маљутка. 1985. године настављен је развој
двоцевног противавионског артиљеријског система - ФОКА, увођењем савременог
система за управљање ватром швајцарске фирме Contraves. Развој куполе ВИДРА за
уградњу на борбено возило пешадије започет је 1985. године. Производња Топа 30 mm
М86 за систем куполе ВИДРА почела је 1987. године. Уговорена је производња 10 купола
са наоружањем са топовима калибра 30 mm - нулта серија. У јулу месецу исте године је
започет развој првог пиштоља двојне акције у калибру 9 mm ПАРА CZ 99. Серијска
производња пиштоља CZ 99 почела је 1991. 1992. године завршен је развој и испитивање и
почела серијска производња аутомата 7,62 mm М92 (слика 1.10 - десно), на бази решења
аутомата М85. Савет безбедности УН 19. маја 1992. године, уводи санкције на увоз и
извоз оружја за СФРЈ. Тиме се зауставља пласман Заставиног оружја на инострано
тржишта и фабрика запада у кризу, а планиран велики обим извоза новог пиштоља CZ 99
се одлаже за друга времена.
Слика 1.10 Приказ аутоматске пушке М70 – лево и аутомата М92 - десно
У периоду 1992. и 1995. године развијен пиштољ 10AUTO у калибру 10 mm, на бази
пиштоља М57. Почео развој револвера малог калибра, Р22 »Кобац«. Развијена
далекометна пушка Црна стрела, у калибру 12,7 mm М93, базирана на решењима Маузер
7 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
механизма (слика 1.11 – десно). Касније је развијен и модел у калибру .50 Browning.
Опремање војске СРЈ започиње у току 2001. године, док су полицијске снаге пушку
користиле већ половином деведесетих година двадесетог века. Завршен развој
аутоматског бацача граната BGA у калибру 30 mm М93 (слика 1.11 – лево). После
опсежних испитивања, Војска СРЈ га усваја у наоружање у марту 2003. године , када
започиње серијска производња. Развијена полицијска снајперска репетирна пушка М93, за
калибре 7,62x51 mm и 7,92 mm. Развијен полуаутоматски карабин LKP 96 у калибру .308
Win., на бази аутоматске пушке М77. Израђена нулта серија револвера Р22 »Кобац«, затим
почео развој револвера .44 Remintong Magnum »King Kraguj«. Развијена полуаутоматска
малокалибарска пушка у калибру .22LP. Развијен пиштољ Црна дама, у калибру 6,35 mm.
Израђена нулта серија револвера .44 Ремингтон Магнум »King Kraguj«. Развијен аутомат 9
mm MASTER FLG на бази конструкционих решења пушке М70 и почела серијска
производња револвера .44 Remintong Magnum » King Kraguj «.
Слика 1.11 Приказ аутоматско бацача граната BGA 30 mm М93 - лево и Црна стрела 12,7
mm М93 - десно
8 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
седници Војног савета Војске Србије донета одлука о усвајању нулте серије аутоматских
пушака М21 и дозвољен прелазак на серијску производњу.
Разрешницу за серијску производњу АП М21, фабрика је добила 26. августа.
Данас, Застава оружје производи савремено стрељачко оружје. Артиљеријски
програм је настављен производњом против-авионских топова. Паралелно са војним,
развијан је програм ловачког и спортског оружја.
Захваљујући CATIA, Autodesk Inventor дизајнирању производа (слика 1.12), Застава
оружје може врло брзо да одговори захтевима тржишта. Стратешко опредељење Застава
оружја је добра позиционираност производа на укупном светском тржишту и сарадња са
светским оружарским фирмама.
Слика 1.12 Приказ склопа пиштоља и ручног бацача ракета у програму CATIA
Застава оружје извози ловачки и спортски програм у преко тридесет земаља света.
Применом Система менаџмента квалитетом (QМС) Застава оружје ради на сталном
побољшању квалитета производа и свих процеса. Стално инвестирање у образовање
кадрова и набавку савремене компјутерске опреме и технологије, резултира пласирањем
нових производа, који прате трендове на светском тржишту.
Застава оружје систематичним, стручним и креативним радом, базираном на
традицији дугој 160 година, тежи да сачува поверење корисника према њеним
производима и услугама.
Застава оружје AD развила је широк асортиман производа, који извози у преко
четрдесет земаља света. Аутономна је у производњи 95% (само 5% су увозни ресурси).
Застава оружје поседује сертификате SRPS ISO 9001:2008 и SNO 9000/05. Једна од ретких
фабрика у државном власништву која у данашњици прави иновативне планове за
будућност и покреће производњу у циљу побољшања стања у фабрици као и да одржи
једно од лидерских места у свету оружја.
Мисија компаније је:
9 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
10 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
На слици 3.2 дати су други начини на које се могу вршити дубока бушења.
11 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
12 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.3 Шеме одвоñења струготине из зоне разања при дубоком бушењу
или ако се узме прецизније (због проблема одвођења струготине код спиралних бургија),
13 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Специфичност операције дубоког бушења састоји се у томе што алат себи мора
стварати пут у пуном материјалу, без претходно обезбеђених ослонаца и чврстог вођења.
Од квалитета оствареног дубоког бушења зависи број и структура осталих технолошких
операција.
Код дубоког бушења се разликује пуно и прстенасто бушење или бушење са
вађењем језгра (слика 3.4).
При пуном бушењу (слика 3.4а), сав материјал из будућег дубоког отвора се
претвара у струготину, а при прстенастом бушењу, у струготину се претвара прстенаста
запремина материјала (слика 3.4б).
1. производношћу,
2. степеном остварених захтева за радни предмет и
3. ценом делова, односно операција, добијених дубоким бушењем.
14 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
или
,
где је:
S - помак за један обрт алата, у mm/обр,
V - брзина резања при бушењу, у m/мин,
d - пречник бушења, у mm,
n - број обрта радног предмета при бушењу, у о/мин.
Чешће се производност изражава бројем комада који се избуше за једну смену:
, комада/смени,
Тс - време бушења у једној смени, у h,
То - губитак времена у односу на време пројектовано режимима обраде у смени, у h,
tк - прорачунско време предвиđено за операцију бушења једног комада, у мин.
одступање осе отвора на крајевима радног предмета или у датом просеку у односу на
задани правац,
искривљеност осе отвора у пресеку радног предмета,
разнозидност полуфабриката у датом пресеку,
мимоилажење оса отвора при двостраном бушењу,
прелом осе при двостраном бушењу,
елиптичност отвора.
15 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.5 Дефекти при дубоком бушењу: а - правилно избушен отвор, б - одступање осе
отвора у равни x-y, ц - одступање које се налази измђеу површина x-y и x-z,
д - закривинљеност осе отвора, е - закривљеност осе отвора изазвана кривљењем,
ф - одступање при двостраном бушењу, г - прелом осе отвора при двостраном бушењу,
х – конусност, и - проширење отвора
Друга група дефеката настаје због кривљења радног предмета после спољног
стругања и проширивања. Дефекти се одстрањују исправљањем или накнадном
механичком обрадом, ако су за то довољни додаци.
У трећу групу дефеката спадају трагови алата на површинама отвора. Настају због
вибрација носача алата за дубоко бушење и проширивање, а одстрањују се проширивањем
или хоновањем, ако су дубине трагова мање. Ако се не тражи висок квалитет обрађене
површине, ови дефекти се не одстрањују.
У четврту групу дефеката спада конусност и проширење отвора у виду бурета.
Конусност настаје због истрошености периферних ножева или вођица. Већа конусност
настаје при бушењу алатима са спољним одвођењем струготине. Повећана конусност
настаје при хлађењу воденом емулзијом у односу на хлађење сулфофрезолом. Конусност
се отклања проширивањем или хоновањем.
Проширење отвора у виду бурета настаје када је радијална компонента силе резања
Py усмерена према периферним калибрирајућим резним ивицама ножева.
16 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
17 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.6 Деловање сила на алат при одређеном (а) и неодређеном (б) базирању
Већ је напред речено да се пуним бушењем буше отвори пречника до 80 mm, при
чему је препоручљиво да се отвори пречника до 60 mm буше из једног пролаза. Отворе
пречника између 60 и 80 mm треба бушити кроз две операције, од којих је једна пуно
бушење, а друга проширивање дубоког отвора.
Према томе, максимално препоручена ширина бушења при пуном бушењу не треба
да је већа од B = d/2 = 60/2 = 30 mm. Број резних ивица које учествују у дељењу ширине
бушења (B), одређује се по формули:
,
где је:
b - ширина резне ивице (плочице),
K - коефицијент прекривања резних ивица (K = 1,2 - 1,4),
φ - половина угла врха алата.
18 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Код алата за бушење малих отвора, резне плочице и вођице су залемљене. Алати од
брзорезних и алатних челика израђују се из једног дела у виду наставака носача алата. Код
алата за бушење дубоких отвора, пречника већих од 40 mm, ножеви и вођице су најчешће
промењиви. Веза алата са носачем алата најчешће се остварује помоћу унутрашњег
вишеходног завоја, док се везе помоћу вишеходног спољњег навоја ређе сусрећу.
Спајање алата великиих пречника са носачем алата помоћу навоја често је отежано
због појава зарибавања. Због тога се веза ових алата често изводи помоћу вијака, клинова
или чивија.
Ови алати имају дуге, уздужно ожљебљене, носаче главе за бушење (слика 3.7а).
Флуид за хлађење и подмазивање долази у зону резања кроз унутрашњи уздужни отвор
дугог носача. Тако се остварује хлађење у зони резања, подмазивање периферних вођица
алата и одвођење струготине, која се транспортује кроз спољашњи уздужни жлеб на дугом
носачу.
Са функционалног становишта, алати се састоје од следећих основних делова:
глава од брзорезног или угљеничног алатног челика вари се за носач, а њене резне
ивице оштре се под потребним угловима на специјалним машинским уређајима за
оштрење;
19 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.7 Шема алата за дубоко бушење малих отвора (а) и геометријске величине (б):
1- резна плочица, 2 и 3 - воñице
20 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Дубина степенице код разног дела алата износи (0,3 - 0,5) mm. Број степеница на
спољној резној ивици износи Z=2 за D=10 mm, Z=3 за D=(10-20) mm и Z=4 за D=(20-30)
mm. Храпавост обрађене површине после бушења налази се у границама Ra=2,5-1,25 μm.
21 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Цевасти алати с резним делом од тврдог метала остварују брзине резања 2-3 пута
веће од брзина које је могуће остварити истим алатом од брзорезног челика. Брзина
резања се налази у границама V = 80-120 m/min при обради челика и V = 65-100 m/min при
обради ливеног гвожђа. Посмак се узима у границама S = 0,01-0,2 mm/о. Ова врста алата је
нарочито погодна за дубоко бушење високолегираних челика.
На слици 3.9 приказане су бургије са одређеним базирањем и унутрашњим
одвођењем струготине.
22 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.10 Номограми избора утрошка и притиска расхладне течности при бушење
дубоких отвора малог и средњег пречника
23 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.11 Шема рада скупљача уља при бушењу дубоких отвора са спољашњим
доводом расхладне течности и унутрашњим одводом струготине: 1- радни предмет,
2- бургија, 3- скупљач уља, 4- заптивање скупљача
Спољашњи облик машине за бушење дубоких отвора пречника 5... 12 mm, приказан
је на слици 3.12.
На овој машини не постоји скупљач уља, већ се на његовом месту налази скупљач
струготине. Расхладна течност доспева кроз задњи део бургије, као што се види на слици.
Слика 3.12 Спољашњи изглед машине за дубоко бушење канала Ø 5... 12 mm алатом са
спољашњим одвођењем струготине: 1 - главно вретено са главним погоном; 2 – део који
се обрађује; 3 – прихватач струготине; 4 – носач бургије; 5 – супорт; 6 – погон
24 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.13 Алат за дубоко бушење малих отвора у процесу бушења: 1 - стезна глава
бушилице; 2 - радни предмет; 3 - глава алата; 4 – линета; 5 - чеони заптивач; 6 - предња
вођица алата; 7- кућиште за смештај вођица алата, заптивних елемената и сакупљање
струготине; 8 - задња вођица носача алата, 9 - стезач носача алата, 10 - канал за довод
расхладно - подмазне течности, 11 – супорт
У процесу резања, на алат делују одређене силе, како приказује слика 3.13.
сила отпора резања Pz, која делује паралелно са правцем брзине бушења V;
сила отпора посмаку Px, која делује паралелно оси алата, а у супротном смеру од
посмака;
сила Py, која делује у равни нормалној на осу алата, обично сила Py, која се зове
радијална компонента отпора резања, делује у правцу радијуса алата ка центру
радијуса.
2. Силе трења на вођицама алата. Ове силе могу такође бити разложене на
компоненте које делују на алат у равнима које су нормалне (Fti) и паралелне (Foi) у односу
на осу алата. Силе Fti делују у смеру супротном од смера обртања, а силе Foi делују у
смеру који је супротан смеру посмака алата.
3. Силе масе носача алата и самог алата. Ове силе делују у тежиштима алата и
носача алата. Како су ове силе углавном знатно мање од силе отпора резања, оне се могу
занемарити.
25 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
4. Центрифугалне силе инерције Pci, које делују на алат, ако се бушење врши при
великом броју обртаја, а алат са носачем је неуравнотежен.
Слика 3.14 Шема деловања сила на алат с једним ножем: а - носач алата с алатом, б - алат
у пројекцији, 1 и 2 - вођице за базирање, 3 - еластична вођица, 4 - резна плочица,
5 -периферна резна ивица
Висок притисак вођица на површину бушења изазива њихово убрзано трошење и
неконтролисано отврдњавање обрађене површине. Трошење вођица је углавном
неравномерно, а највеће је код вођице смештене испод резне ивице (слика 3.15, поз.1).
Да би се обезбедило једнако оптерећење вођица за базирање, а тиме и њихово
равномерно трошење, потребно је нападну линију резултанте силе RΣ довести у правац
26 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
бисектрисе централног угла између вођица. Сила делује у равни попречној на осу алата, а
примају је вођице за базирање алата.
На слици 3.15 дата је шема деловања сила на алат са једним ножем у равни
попречној на уздужну осу алата.
Слика 3.15 Шема деловања сила на алат са једним ножем у равни која је управна на
уздужну осу алат
27 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Алати за дубоко бушење са два ножа (слика 3.16) омогућили су дељење ширине
бушења без степеница на резним ивицама. Тако је знатно смањено оптерећене вођица, а
ножеви и вођице се производе као измењиви елементи.
28 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Слика 3.16 Шема сила које делују на алат са два ножа у равни попречној на уздужну осу
алата
29 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Даљи развој идеје о дељењу резне ивице ножа довео је до конструкције алата за
дубоко бушње са три ножа (слика 3.17). Овај алат омогућује дељење ширине струготине
на три дела без изоштравања чеоних степеница резних ивица.
30 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
31 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
Тело главе (2) се уврће у носач алата (3). Ножеви (1) су израђени од плочица од
тврдог метала, а имају шаховски распоред на телу (2). На резним ивицама су урађени
степенасти усеци, ширине б= 1,5 до 2 mm и дубине а= 0,4 до 0,55 mm, помоћу којих се
ломи и уситњава струготина.
4. Производња
Производни систем састоји се од деловања узајамно зависних и повезаних
подсистема, који су обједињени заједничким производним и развојним циљевима.
Производња је процес који подразумева све оно што се збива са предметима обраде од
уласка сировина у производњу до изласка готових производа.
Главни производни процеси у фабрици застава оружије су:
обрада стругањем;
обрада глодањем;
обрада бушењем;
обрада деформисањем;
заваривање делова;
термичка обрада;
површинска заштита;
монтажа и тд.
32 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
5. Лична запажања
U toku praktične nastave, najviše su me interesovale nove numeričke mašine pored kojih
sam provodio dosta vremena, upoznao se sa osnovama programiranja G-koda i radio na CNC
mašini Deckel Maho 635v sa upravljačkom jedinicom Sinumerik 840D powerline 3D sa tri
33 537/2011 538/2011
Izveštaj sa praktične nastave 2014/15
upravljačke ose. U toku je usvajanje novih delova za dalekometnu pušku Zastava M93 "Crna
Strela" kalibra 12.7x108mm i .50 browing, teškog mitraljeza Zastava M-02 "Kojot", i ponovo je
pušten u proizvodnju zastavin modifikovani podcevni bacač granata Zastava PBG. Svi delovi se
rade na ovim mašinama, koje sam ja imao prilike da posmatram i da upravljam istim. Tokom
prakse sam boravio i u terminerskim jedinicama Zastave, gde sam se upoznao sa vođenjem i
posmatranjem toka proizvodnje u fabrikama. Posetio sam i centar za merenje, gde sam imao
priliku da vidim računarski podržan metrološki sistem koji služi za precizno merenje delova. U
razvoju sam se upoznao sa osnovima konstruisanja i modifikovanja proizvoda, kao i sa
tehnologijama koje se primenjuju u proizvodnji.
34 537/2011 538/2011