REŠETKASTI NOSAČI

REŠETKASTI NOSAČI
PRIMJENA NOSAČA:

U VISOKOGRADNJI: KROVIŠTA; MOSTOVI: ŽELJEZNIČKI;

UKRUTE(SPREGOVI); HALE; PJEŠAČKI; CESTOVNI
DALEKOVODI
REŠETKASTI NOSAČI
PRIMJENA NOSAČA:
REŠETKASTI NOSAČI
RAVNINSKE REŠETKE
REŠETKASTI NOSAČI: sustavi sastavljeni od u čvorovima
zglobno spojenih štapova.

štapovi gornjeg pojasa (O)

vertikale (V)

dijagonale (D)

štapovi donjeg pojasa (U)

čvor štap štap čvor

VLAČNI ŠTAP TLAČNI ŠTAP

REŠETKASTI NOSAČI

PRETPOSTAVKE:
 štapovi spojeni u čvorovima idealnim zglobovima (bez trenja).
 optrećenja-koncentrirane sile djeluju u čvoru - M=0→samo uzdužne
sile u elementima rešetke (samo N dijagrami un. sila)

P
VRSTE RAVNINSKIH REŠETKI

Rešetkaste nosače nazivamo prema štapovima ispune,

prema obliku pojasa (II,trokutni,parabolični), prema kreatorima istih i
prema ležajnim uvjetima-odnosno statičkom sustavu.

Konzolne N
rešetka

Prattove rešetke
VRSTE RAVNINSKIH REŠETKI

Složena rešetka

Trozglobna rešetka

Gerberova rešetka
GEOM. NEPROMJENJIVOST REŠETKI

Trokut-osnovni geometrijski nepromjenjiv

oblik. Rešetka iz trokuta je stabilna.

osnovni g.n. oblik

Nužan uvjet geometrijske nepromjenjivosti.

Š 2*Č-L
Dovoljan: ispravan rapored štapova rešetke.

geom. nepomjerljiva rešetka

stabilna geom. pomjerljiva rešetka
Geom.nepromjenjiv sustav Geom.promjenjiv
nestabilnasustav-nestabilan

31 (Š) = 2x17 (Č) – 3 (L) 30 (Š) < 2x17 (Č) – 3 (L)

GEOM. NEPROMJENJIVOST REŠETKI

Četverokut-osnovni geometrijski
promjenjiv oblik.

pomjerljiv sustav statički određen statički neodređen

nestabilan
Ovaj četverokut je stabilan.

pomjerljiv sustav statički određen statički neodređen

nestabilan
METODE PRORAČUNA REŠETKASTIH NOSAČA

RAVNOTEŽA čvora presjeka

analitički metoda isjecanja metoda momentnih metoda zamjene

čvorova točaka štapova
(Ritterova metoda) +
metoda projekcija
grafički Cremonin plan sila Culmanova metoda

numerički MKE-MP-programi
METODA ČVOROVA

Konstrukcija je u ravnoteži ako svaki čvor u ravnoteži.

METODA ČVOROVA
 uravnoteženje čvor po čvor
 uravnoteženje svih čvorova

 Ova metoda postavlja po dvije jednadžbe ravnoteže za svaki čvor.

 Primjenjiva je ako možemo krenuti od čvora gdje su nepoznate dvije sile i u
svakom slijedećem čvoru da su nepoznate dvije sile.
 Prvo se odrede reakcije sustava, a onda ide na određivanje sila u
štapovima.
 METODA ČVOROVA

uravnoteženje čvor po čvor

F1 F2 2. čvor
2 O1 3 F3 F1
2 O1
D2 D4 a a
D1 D3
D1
D2
1 U1 5 U2 4
H
A
 Fy  0
V
A B
 F1  D1 x sinα - D2x sinα  0
1. čvor
 Fy  0  Fx  0
D1
 D1 x sinα  A V  0  D1 x cosα  D2x cosα  O1  0
 Fx  0  D2; O1
1 a U1
A
H
U1  D1 x cosα  A H  0
A
V
 D1; U1
METODA ČVOROVA

Prepoznavanje nul štapova:

čvor 1
V1=0
O1=0

čvor 5
V3=0

čvor 2
V2=P2
 METODA ČVOROVA
uravnoteženje svih čvorova
F1 F2
2 S5 3 F3

S4
S6 S7 S8
b
5
S2=AH 1 S3 S10 4 Formiranje sustava jednadžbi za cijeli nosač:
A a a a a B
S9= BV
S1= A V
D s f

Fx=0 0 1 1 cosα 0 0 0 0 0 0   0   AH 
 
Fy=0 0 0 0 sinα 0 0 0 0 0 0   0  A V 
  
čvor 1 0 0 0 cosα 1 cosα 0 0 0 0   S3   0 
    
0 0 0 sinα 0 sinα 0 0 0 0   S4   F1 
0 0 0 0 1 0 cosα cosα 0 0   S5   F3 
   
0 0 0 0 0 0 sinα sinα 0 0   S6   F2 
0 0 0 0 0 0 0 cosα 0  1  S7   0 
    
0 0 0 0 0 0 0 sinα 1 0   S8   0 
0 0 1 0 0 cosα cosα 0 0  1  0  B V 
čvor 5     
0 0 0 0 0 sinα sinα 0 0 0  S10   0 
METODA ČVOROVA

U matričnom obliku:
Ds=f
rješenje: D f-1= s

-matrica D koeficijenti f-je geometrijskog položaja štapova rešetke

-vektor s - nepoznate sile
- vektor f opterećenje u čvorovima

Nužan uvjet geometrijske nepromjenjivosti:

det D=0
 METODA ČVOROVA
GRAFIČKI NAČIN

uravnoteženje čvor po čvor F1

2 S5
F2
F3
3

S4 S6 S7 S8
b
1 5
H S3 S10 4
A
A a a a a B
AV BV

čvor 1 čvor 2 čvor 3

S3 S5
Zatvoren poligon
S4 V S4
A S7
sila za svaki čvor. F1 F2
AH

S6 S8
S5 F3
METODA ČVOROVA
GRAFIČKI NAČIN

uravnoteženje svih čvorova Cremonin plan sila

tlak
vlak

Jedinstven poligon sila za sve čvorove.

Svaka sila se jednom pojavljuje u
poligonu.
METODA PRESJEKA
Ritterova metoda-momentnih točaka
Nosač u ravnoteži ako svaki njegov dio u ravnoteži
t.j. rezultanta vanjskih sila = rezultanti unutarnjih sila.

F1 F2
F1 F2 O1 F3
F3
D2 D4
b D1 D3
b
U1 U2
AH
a a a a
A a a a a B
V
A B

1. se odrede reakcije iz uvjeta ravnoteže.

X=0  RAx
Y=0; MB=0  RAY; RB
METODA PRESJEKA

2. se pravi presjek onih štapova u kojima tražimo silu.

F 1 F F1
2

F O1
O 1
3

D 2
D
D D2
4

b D 1
3

AH
U
1
U 2 U1
H

A A
a a a a A
V

A B
Metoda je primjenjiva ako u presjeku 3 nepoznate sile.
U algebarskoj formulaciji postavljamo 3 jednadžbe ravnoteže, a u
geometrijskoj imamo 3 pravca koja uravnotežujemo.
Traže se točke u kojima se sijeku pravci dvije presječene sile-riterove točke,
u odnosu na njih postavljamo uvjet da je suma momenata svih sila(vanjskih
i unutarnjih) lijevo ili desno od presjeka nula 1// ili suma vertikalnih
projekcija svih sila(vanjskih i unutarnjih) lijevo ili desno od presjeka nula
(kada nema riterove točke-II štapovi) 2
 METODA PRESJEKA

F1 F2
O1 F3 F1 O1
R2
R2
D2 D4
b D1 D3 ri
D2

U1 R1 U2 AH
H U1
R1
A
a a a a A V
V
A
A B

Rvanjskih=RA + F1 MR1=0

Runutarnjih=O1+U1+D2 RAVx2a-F1xa+O1xb=0  O1
1
Rvanjskih + Runutarnjih = 0 ravnoteža MR2=0
RAVxa+U1xb=0  U1
MR=0  Si=MR / ri Fy=0
2
RAV-F1+D2xsina=0  D2
METODA PRESJEKA

GRAFIČKI NAČIN
Culmanova metoda
F1 F2
O1 F3 H
A

D2 0
D4 F1
b D1 D3 V
A 1
zl 3
U1 U2 F2
H B 2
A
a a a a
F3
V
A 3 B
0

2
1

1. se odrede reakcije, te se pravi presjek za koji treba odrediti sile

u štapovima.
 METODA PRESJEKA
GRAFIČKI NAČIN
Culmanova metoda
RA+F1
1 F1 O1
AH

V
A F1 0
A 1
D2
3
A
H RA+F1 F2
B 2
U1 2 c.p.
A F3
V
A
c.p.
RA+F1 c.p.
D2
O1 U1 Rvanjskih=RA + F1
Runutarnjih=O1+U1+D2
C.P.-culmanov pravac prolazi kroz 2 točke
Rvanjskih + Runutarnjih = 0
presjeka po 2 sile (RA,F1; O1 i D2;U1)
 METODA PRESJEKA

R2

R1
R3

R2

R1
R3

Presjek ne mora ići ravno. Rastavimo rešetku na 2

dijela, te radimo riterovom metodom.
SMJER SILA U ŠTAPOVIMA

tlak

vlak

tlak
vlak
NOSAČI SA II POJASEVIMA
SMJER SILA U ŠTAPOVIMA

Howe rešetka Pratt rešetka

tlak 0 nul štap

vlak
NOSAČI SA II POJASEVIMA

Ti

Mi
O
h

Ti
Ti D
sinα

Sile u štapovima rešetke mogu se odrediti pomoću sila u

“zamjenskoj prostoj gredi”.
NOSAČI SA II POJASEVIMA

Ti-1

Mi1
U
h

Ti-1

Isjecanje čvora

V  Dxsinα  Ti
NOSAČI SA II POJASEVIMA

Culmanova metoda

Rvanjskih=RA + P1+ P2
Runutarnjih=O4+U4+D4
Rvanjskih + Runutarnjih = 0
K REŠETKE

Ispuna u obliku slova k. Time se smanjuju duljine štapova ispune.

stabilna 37=2x20-3

stabilna

19=2*11-3
nestabilna 362x19-3
K REŠETKE

Za drugačiji presjek:

 Mm u
0
2
R AY x am   Pi x am  ai   Om x h  0
i1

MVmu
MVmu
MV
mu  Om x h  0  Om  
Presjekom sječemo 4 štapa. h

MV m o
 Mm o
0  Um 
h
 K REŠETKE

Isječemo li čvor:

Dm,o
R
R
Dm,u

H=0
cos 0
Dm, o xcos o  Dm, u xcos u  0  Dm, u  Dm, o x
cos u
u   o  
Dm, u  Dm, o
K REŠETKE

V=0
Vm, o  Pm, o  Dm, o x sin 0
K REŠETKE

1
Dm,o O
R R
R
Dm,u
2 U

Koristimo metodu presjeka,

jer su nam nepoznate ipak 3 M1=0  U; M2=0  O ;
sile.
V=0R R=2*D*sin  D
K REŠETKE

Grafičko rješenje metodom presjeka

F1
R A Poligon sila
R
mjerilo sila 1cm:1kN
Rl
Rd F2
F2 B
F1
Rl
G t
Rvanjskih=RA + F1
K
RKL
Runutarnjih=G+RKL+D
L
Rvanjskih + Runutarnjih = 0
D
A Polje sila B
t
mjerilo duljina 1cm:1m
K REŠETKE

Grafičko rješenje metodom presjeka Culmanova metoda

K
RKL
L
A F1 Poligon sila
c.p. G
mjerilo sila 1cm:1kN
RKL
Rl
Rd D
c.p. F2 B F2
F1
Rl
G t

K
RKL L

A Polje sila
t B
mjerilo duljina 1cm:1m
METODA ZAMJENE ŠTAPOVA

Zamjenski proračunski sustav

P1 P2

Izbačen štap
Z Zamjenski štap

Koristi se kada veći broj nepoznanica od 3-kada je neprimjenjiva i

metoda presjeka i metoda čvorova.
 METODA ZAMJENE ŠTAPOVA

P1 P2

X=1
Z Z

X=1

RA RB RA b) si RB
a) Si0

Sile u štapovima zamjenskog sustava su superpozicija rješenja kroz 2

proračunska koraka:

Si = Si0 + Xi*si

Iz poznatog rješenje: 0 = Sz0 + Xi*sz  Xi= - Sz0 / sz

METODA ZAMJENE ŠTAPOVA

Primjer primjene metode za određivanje geom.nepromjenjivosti:

x=1 x=1 x=1

sz=0 Xi geom. promjenjiv sist.

PRORAČUN REŠETKASTIH NOSAČA

Reš. nosači mogu biti bilo

kojeg statičkog sustava,
računaju se kombinacijom
postupaka za st. sustav -
(reakcije) i rešetku (štapovi).
PRORAČUN REŠETKASTIH NOSAČA

Ovi rešetkasti nosači

koji su dio prostornog
nosivog sustava
računaju se kao
ravninski rešetkasti
sustavi.
PRORAČUN REŠETKASTIH NOSAČA

Ovi rešetkasti nosači

se računaju kao prostorni
rešetkasti sustavi.
PROSTORNI REŠETKASTI NOSAČI

Najpoznatiji prostorni sustavi

rešetki su mero sustavi.
PROSTORNI REŠETKASTI NOSAČI

Dokaz geometrijske nepromjenjivosti prostornih sustava:

S 3*n-š nužan uvjet; dovoljan uvjet pravilan raspored štapova

Osnovni geometrijski nepromjenjiv prostorni oblik je tetraedar.

Prostorna rešetka iz tetraedara je stabilna.
PROSTORNI REŠETKASTI NOSAČI

Za čvor u prostoru 3 uvjeta ravnoteže:

X=0; Y=0; Z=0

Iste su metode rješavanja prostornih rešetkastih nosača kao i

ravninskih, povećan broj jednadžbi iz kojih se određuju sile u
štapovima rešetki.