1.

Karakteristike uredjaja energetske elektronike

Neprekidnost dinamičkih varijabli

2. Multifazni BUCK pretvarači

1
3. Karakteristike stacionarnog stanja u uredjajima en. Elektronike
Stacionarno stanje u sistemu

2
4. Karakteristike i rad SEPIC pretvarača

Topologija i prenosna karakteristika SEPIC pretvarača

DC/DC pretvarač čiji izlazni napon može biti manji, jednak ili veći od ulaznog. Kao
gomilišta energije služe 2 kondenzatora i 2 zavojnice, dok prekidači upravljaju tokom
energije.
Prednost mu je očuvanje polariteta ulaznog napona i srednji kondenzator koji
onemogućava prolazak neželjene struje do izlaza.
 U trenutku puštanja sklopa u pogon, na ulazu je konstantan napon, prekidač 1 je
otvoren i zavojnice se ponašaju kao kratkospojnice tako da se ulazni napon
prenosi na središnji kondenzator, bez napona na izlazu.
 Prekidač 1 se zatvara, prva zavojnica se energizira pomiću ulaznog napona, što
dovodi do porasta struje kroz nju. Središnji kondenzator se prazni kroz zavojnicu
2 pa i ona postaje skladište energije. Kako je dioda inverzno polarizovana, struja
teče samo unutar kruga između zavojnice i kondenzatora.
 Prekidač 1 se otvara, energija iz zavojnice 1 prolazi kroz središnji kondenzator i
ide na izlaz, struja kroz zavojnicu 2 prolazi na izlaz. Izlazni kondenzator se puni i
moguće je sa njega skinuti izlazni napon.
Nakon pražnjenja, obje zavojnice prelaze u stanje kratkospajanja središnjeg
kondenzatora na ulazni napon i ciklus se ponavlja.
(slike)

3
5. Topologija, karakteristike i režimi BUCK pretvarača

Kada je prekidač zatvoren, kroz zavojnicu protiče struja koja se mijenja u vremenu:
I Vin  Vout

t L
Struja kroz diodu ne teče jer je inverzno polarizovana.
Na krajevima zavojnice se indikuje napon koji se suprostavlja ulaznom naponu,
težeći da smanji struju kroz zavojnicu. Kondenzator ima ulogu filtra.
Kada se otvori prekidač, na krajevima zavojnice se indukuje napon koji direktno
polariše diodu tako da je promjena struje u vremenu:
I Vout  V D

t L
Sada se zavojnica ponaša kao izvor, a dioda obezbjeđuje zatvaranje provodnog
puta, pa postoji protok struje i nakon prestanka djelovanja izvora. Izlazni napon je
uvijek manji od ulaznog. Prekidačka učestanost je reda desetina ili stotina kHz.

4
5
6. Jednofazni ispravljači
Izravni pretvarači koji pretvaraju izmjeničnu u istosmjernu energiju nazivaju se
ispravljači (AC/DC pretvarači).

6
7
7. Topologija, karakteristike i neprekidni režimi BOOST pretvarača
BOOST pretvarač (za podizanje napona) u kontinualnom režimu rada

Sve struje i svi naponi periodično se mijenjaju s periodom Ts.

Kroz zavojnicu stalno teče struja, tj. ona će na početku i na kraju intervala imati neku
vrijednost, a unutar intervala može da se mijenja. Srednja vrijednost struje kroz
zavojnicu je konstantna što znači da je srednja vrijednost napona na zavojnici nula.
1
D  Ts  Vin  1  D   Ts  Vout  Vin   0  Vout   Vin
1 D
Izlazni napon ne zavisi od struje potrošača.

8
Kada je prekidač zatvoren, promjena struje kroz zavojnicu je:
I Vin

t L
Otvoren prekidač:
I Vout  Vin

t L

8. Komutacija u ispravljačima

9. Topologija, karakteristike i neprekidni režimi BUCK/BOOST pretvarača

Topologija BUCK-BOOST pretvarača i prenosna karakteristika u neprekidnom režimu
rada

Izlazni napon je negativan, a po apsolutnoj vrijednosti može biti manji, jednak ili veći
od ulaznog napona, što ovisi od odnosa: ton/T
t
Vout  on Vin
T

9
Dok je prekidač uključen, ulazni napon je direktno spojen sa zavojnicom L, pa se na
zavojnici akumulira energija. Kondenzator predaje energiju potrošaču.
Kad se prekidač isključi, zavojnica je spojena sa izlaznim naponom i kondenzatorom
preko diode, tako da se energija prebacuje sa zavojnice preko kondenzatora na
otpor.

10. Udvostručivač struje

10
11. Upravljanje BUCK pretvarača

11
12. Zavisni invertori
TIRISTORSKI MOST

(POWER ELECTRONICS Rashid)

12
13. Nezavisni invertori
TRANZISTORSKO DIODNI INVERTORI
Autonomni izmjenjivači mogu prenositi energiju i u aktivnu i u pasivnu mrežu.
Ukoliko prenose energiju u pasivnu mrežu, mogu biti podešeni na bilo koju frekvenciju izlaznog
napona (zato se zovu autonomni – prev: samostalni, nezavisni).
Na slici je prikazan autonomni (nezavisni) tranzistorski izmjenjivač koji je priključen na
aktivnu izmjeničnu mrežu. Frekvencija izmjenične struje aktivne mreže određuje frekvenciju
prekapčanja tranzistorskih sklopki (da na strani trošila nije priključena aktivna mreža, već pasivna
mreža, ovaj izmjenjivač bi mogao generirati izmjenični napon bilo koje frekvencije-bio bi
autonomni izmjenjivač).

Izmjenjivač s utisnutom strujom napaja se istosmjernim strujnim izvorom (serijski spoj

istosmjernog naponskog izvora i induktiviteta). Strujni izvor tjera istosmjernu struju kroz
tranzistorske sklopke koje naizmjenično preklapaju. Uvijek rade dvije po dvije preklopke u
paru. Kada uklope preklopke T1 i , T4 , tada preklopke T2 i T3 moraju biti isključene.
Istosmjerna struja ulazi u izmjenični izvor s lijeve na desnu stranu. Nakon jedne poluperiode
izmjeničnog napona, uklope preklopke T2 i T3 , a preklopke T1 i T4 se isključuju.
Istosmjerna struja ulazi u izmjenični izvor s desne na
lijevu stranu izmjeničnog izvora. Valni oblici napona i struje izmjenične strane prikazani su
na slici:

13
14. Dinamički model BUCK pretvarača metodom usrednjavanja

Uvođenjem upravljanja u, oba sistema jednačina se mogu napisati u obliku:

Usrednjavanjem na periodu prekidanja datog sistema slijedi:

Vremenska promjena upravljanja, stvarne u srednje vrijednosti struje

15. Vrste pretvarača u energetskoj elektronici

Izravni pretvarači koji pretvaraju izmjeničnu u istosmjernu energiju nazivaju se ispravljači
(AC/DC pretvarači).

14
Izravni pretvarači koji pretvaraju istosmjernu energiju ponovo u istosmjernu energiju ( ali
promijenjenih električnih parametara, npr. napona) nazivaju se istosmjerno- istosmjerni
pretvarači ili DC /DC pretvarači.
Izravni pretvarači koji pretvaraju istosmjernu energiju u izmjeničnu energiju nazivaju se
izmjenjivači ili invertori (DC /AC pretvarači).
Izravni pretvarači koji pretvaraju izmjeničnu energiju u izmjeničnu energiju nazivaju
se izmjenični pretvarači (AC /AC pretvarači).

16. Dinamički model BOOST pretvarača metodom usrednjavanja

17. Pretvarač PFC

PFC – ispravljač sa korekcijom faktora snage (power factor corection)

15
18. FLYBACK tip pretvarača
19. PUSH PULL tip pretvarača
20. VRM za napajanje mikroprocesorskih sistema
21. FORWARD tip pretvarača
22. Pretvarači sa integrisanom magnetikom
23. Mosni pretvarač sa transformatorom

24. Vrste i karakteristike poluprovodničkih elemenata

Dioda - za diode se uvijek definiše brzina promjene struje pri uljučivanju i

isključivanju. U prekidačkim pretvaračima se primjenjuju brze diode sa kratkim
vremenom uljučivanja i isključivanja

Bipolarni tranzistor (BJT) – strujno upravljivi element, tj. kolektorska struja je

proporcionalana baznoj struji, odnosno, zavisno od pojačanja u bazu treba navesti
odgovarajuću baznu struju. U slučaju kada je u bazi više struje nego je Ib=Ic/β tada se
govori o dubokom zasićenju i tada je njegovo isključenje mnogo sporije.

16
Mogu obično izdržati veći napon VCE kada je baza negativno polarisana nego kada je
spojena preko otpornika ili kada je otvorena.
Za njega je karakterističan fenomen sekundarnog proboja pri isključenju, kadaa
tranzistor može da probije.
Za brzo isključenje potreban je impuls negativne bazne struje, a takođe i za
uključenje.

MOSFET i IGBT (tranzistor snage) - su naponski upravljani tranzistori. To znači da

je (kolektorska) struja draina proporcionalna naponu gate – source. Vremenska
uključenja su mnogo kraća nego kod bipolarnih tranzistora, pa su manji prekidački
gubici i može se ići na mnogo veće frekvencije.
Ulazni dio IGBT-a je MOSFET, a izlaz BJT.

17
Tiristori – su poluupravljivi elementi gdje se upravlja početkom vođenja. Pri tome je
na početku vođenja potrebno dovesti impuls struje gejta dok se tiristor ne uključi i
nakon toga nije potrebno imati na gejtu napon ili struju.

25. Struktura BUCK pretvarača sa obezbjedjenjem ZCS (prekidanje pri

nultoj struji) ZVS (prekidanje pri nultom naponu)

18
26. Tehnički zahtjevi kod napojnih jedinica

27. Trofazni punovalni diodni ispravljač

Trofazni diodni ispravljač sastoji se od šest dioda povezaniha kao na slici. U gornjoj grupi
dioda vodiće ona dioda čiji je anodni napon najviši, dok su ostale dvije diode inverzno
polarisane. Slično u donjoj grupi dioda vodiće ona dioda čiji je katodni napon najniži. Budući
da je uvijek po jedna dioda gornje i donje grupe provodna izlazni napon je uvijek jednak
jednom od linijskih napona. Izlazni napon se, u toku jedne periode, sastoji od šest vrhova
sinusoide pa se zbog toga ovi ispravljači nazivaju i šest impulsni. Diode provode u parovima:
D1D2, D2D3, D3D4, D4D5, D5D6 i D6D1.

19
28. Jednofazni poluvalni tiristorski ispravljač sa RL opterećenjem
29. Jednofazni tiristorski mosni pretvarač

30. Upravljanje DC DC pretvarača

20
31. Problem faktora snage kod ispravljača
Zbog korištenja nelinearnih elemenata i filtera dolazi do pojave viših harmonika struje
u mreži. Standardna situacija je da je napon mreže sinusoidalan a struja sadrži više
harmonike:

U izrazu za srednju snagu ulazi samo prvi harmonik napona dok su srednje
vrijednosti ostalih, mješovitih proizvoda nula.

21
32. Rezonantni inventori
Rezonantni izmjenjivači mogu prenositi energiju samo u pasivnu mrežu.

22
Napon Vg je pravokutan, dok je napon Vac sinusoidalan radi djelovanja titrajnog
kruga. Frekvencija preklapanja sklopki jednaka je rezonantnoj frekvenciji titrajnog
kruga. Jedino u tom slučaju se dobije najveći iznos izmjeničnog napona na
potrošaču. Ukoliko se frekvencija prekapčanja sklopki razlikuje od rezonantne
frekvencije, napon na potrošaču je manji, a time je manja i snaga trošila. Dakle
mijenjanje frekvencije ukapčanja prekidača moguće je mijenjati izlaznu snagu na
trošilu.

23