e e

x1  e ; y1  ;   a sin( )
tan  RL
x 2  R cos  ; y 2   R sin 
x 2   R cos  ; y 2   R sin 

( x 3  x 2 ) 2  ( y 3  y 2 ) 2  L2

( x 3  x 2 ) 2  ( y 3  y 2 ) 2  L2

x3  e ; y3  y 2  L2  ( x 3  x 2 ) 2
 y 3   R sin   L2  (e  R cos  ) 2

x 3  e ; y 3  y 2  L2  ( x 3  x 2 ) 2 
y3   R sin   L  (e  R cos )
2 2

S 90 º  y1  y 3 ; S 90 º  y1  y 3
k=e/R ;  =R/L