FIMEES / EPIME / Jorge Alonso Flores Chacolla / 161086 CONTROL DE PROCESOS I

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Demostración de algunas transformadas de Laplace

1. 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡)

Sabiendo que:

𝑢(𝑡) = 0, 𝑠𝑖 𝑡 < 0 ˄ 𝑢(𝑡) = 1, 𝑠𝑖 𝑡 > 0

Entonces:

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 1. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

𝑒 −𝑠𝑡 ∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = − |
𝑠 0

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [ lim 𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑒 −𝑠(0) ]
𝑠 𝑡→∞

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [0 − 1]
𝑠

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} =
𝑠

2. 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

29 de agosto de 2018
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∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑎𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 (𝑎𝑡−𝑠𝑡) 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
0

𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 ∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = |
𝑎−𝑠 0

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} = [ lim 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 − 𝑒 (𝑎−𝑠)(0) ]
𝑎 − 𝑠 𝑡→∞

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} = [0 − 1]
𝑎−𝑠

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} =
𝑠−𝑎

3. 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Usando integración por partes, sabiendo que:

∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢

Entonces:

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𝑢 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) → 𝑑𝑢 = 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡

−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 → 𝑣 = −
𝑠

Reemplazamos:

−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)(− )−∫ − 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑠

Aplicando por segunda vez integración por partes:

𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡

−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 → 𝑣 = −
𝑠

−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + [𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡(− )−∫ − (− 𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡)]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + [−𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 −∫ 𝜔 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 −𝑠𝑡
𝜔2
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − 2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑒 − 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑠

𝜔2 𝑒 −𝑠𝑡 𝜔
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − 2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠2 𝑠 𝑠

𝑠 2 + 𝜔2 −𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝜔
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − 2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠2 𝑠 𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 𝑠 2 + 𝜔2
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − 2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡 ( )
𝑠 𝑠 𝑠2

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 𝑠2
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = (−𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − 2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡 ) ( 2 )
𝑠 𝑠 𝑠 + 𝜔2

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−𝑠𝑡
(𝑠)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝜔cos(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = − −
𝑠2 + 𝜔2 𝑠2 + 𝜔2

Con lo obtenido resolvemos la transformada:

∞
(𝑠)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝜔cos(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝔏 {𝑓(𝑡)} = −[ + ]
𝑠2 + 𝜔2 𝑠2 + 𝜔2 0

(𝑠)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝜔cos(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 (𝑠)𝑠𝑒𝑛(0)𝑒 −𝑠𝑡

𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [lim + lim ] +[
𝑡→∞ 𝑠2 + 𝜔2 𝑡→∞ 𝑠2 + 𝜔2 𝑠2 + 𝜔2

𝜔cos(0)𝑒 −𝑠(0)
+ ]
𝑠2 + 𝜔2

(𝑠)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝜔cos(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 (𝑠)𝑠𝑒𝑛(0)𝑒 −𝑠𝑡

𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [lim + lim ] +[
𝑡→∞ 𝑠2 + 𝜔2 𝑡→∞ 𝑠2 + 𝜔2 𝑠2 + 𝜔2

𝜔cos(0)𝑒 −𝑠(0)
+ ]
𝑠2 + 𝜔2

𝜔(1)(1)
𝔏 {𝑓(𝑡)} = 0+ [0 + ]
𝑠2 + 𝜔2
𝜔
𝔏 {𝑓(𝑡)} =
𝑠2 + 𝜔2

4. 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Usando integración por partes, sabiendo que:

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∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢

Entonces:

𝑢 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) → 𝑑𝑢 = −𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡

−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 → 𝑣 = −
𝑠

Reemplazamos:

−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)(− )−∫ − (− 𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡))𝑑𝑡
𝑠 𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔
∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑠

Aplicando por segunda vez integración por partes:

𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡

𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 → 𝑣 = −
𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡

∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡(− )−∫ − ( 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡)]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡

∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − [−𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 +∫ 𝜔 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 −𝑠𝑡
𝜔2
∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑒 − 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑠

𝜔2 𝑒 −𝑠𝑡 𝜔
∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠2 𝑠 𝑠

𝑠 2 + 𝜔2 −𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝜔
2
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠 𝑠 𝑠

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−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 −𝑠𝑡
𝑠 2 + 𝜔2
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑒 ( )
𝑠 𝑠 𝑠2

𝑒 −𝑠𝑡 𝜔 𝑠2
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = (−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡 ) ( 2 )
𝑠 𝑠 𝑠 + 𝜔2

(𝑠)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 (𝜔)sen(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − −
𝑠2 + 𝜔2 𝑠2 + 𝜔2

Con lo obtenido resolvemos la transformada:

∞
(𝑠)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝜔sen(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [ + ]
𝑠2 + 𝜔2 𝑠2 + 𝜔2 0

(𝑠)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 (𝑠)𝑐𝑜𝑠(0)𝑒 −𝑠𝑡

𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [lim + lim ] +[
𝑡→∞ 𝑠2 + 𝜔2 𝑡→∞ 𝑠2 + 𝜔2 𝑠2 + 𝜔2

𝜔𝑠𝑒𝑛(0)𝑒 −𝑠(0)
+ ]
𝑠2 + 𝜔2

𝑠(1)(1)
𝔏 {𝑓(𝑡)} = 0+ [ + 0]
𝑠2 + 𝜔2
𝑠
𝔏 {𝑓(𝑡)} =
𝑠2 + 𝜔2

5. 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡)

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑡𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Usando integración por partes, sabiendo que:

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∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢

Entonces:

𝑢 = 𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡

−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 → 𝑣 = −
𝑠

Reemplazamos:

−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
∫𝑡.𝑒 𝑑𝑡 = 𝑡 (− )−∫ − 𝑑𝑡
𝑠 𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
∫ 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑡 +∫ 𝑑𝑡
𝑠 𝑠

𝑡 1
∫ 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠

−𝑠𝑡
𝑡 −𝑠𝑡 1 𝑒 −𝑠𝑡
∫𝑡.𝑒 𝑑𝑡 = − 𝑒 +
𝑠 𝑠 −𝑠

𝑡 1
∫ 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠 𝑠

1 1
∫ 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑡 + )
𝑠 𝑠

Con lo obtenido resolvemos la transformada:

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑡. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

1 1
𝔏 {𝑓(𝑡)} = − 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑡 + ) |∞
𝑠 𝑠 0

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1 1 1 1
𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [ lim (𝑡 + ) 𝑒 −𝑠𝑡 − (0 + ) 𝑒 −𝑠(0) ]
𝑡→∞ 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} = − [0 − (0 + ) 1]
𝑠2

1
𝔏 {𝑓(𝑡)} =
𝑠2

6. 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑛 𝑢(𝑡)

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑡 𝑛 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

∞
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑡 𝑛 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Usamos cambio de variable:

𝑢
𝑢 = 𝑠𝑡 → 𝑡 =
𝑠

𝑑𝑢
𝑑𝑢 = 𝑠. 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 =
𝑠

Tendríamos la integral con valores de “u”:

∞
𝑢 𝑛 𝑑𝑢
𝔏 {𝑓(𝑡)} = ∫ ( ) . 𝑒 −𝑢
0 𝑠 𝑠

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