01035 Matematik 2, Efterår 2018

Ugeseddel 8 torsdag d. 1/11, 2018

Teori: Afsnit 2.4, 2.8, 2.9, Systemer af differentialligninger af 1. orden, fortsatte. Den inhomogene
ligning. Stabilitet for systemer. Læs selv 2.5.

Opgaver til øvelserne

Husk, at alle differentialligninger i kurset skal løses med metoder fra lærebogen. Man må ikke
bruge dsolve eller lignende kommando i Maple til at finde løsninger. Maple kan bruges til lineær
algebra og andet gammelt pensum.

Opgave 409 (ii) Find den fuldstændige reelle løsning til systemet
      
ẋ1 5 3 x1 3
= + e4t .
ẋ2 9 −1 x2 −5

Opgave 431 Betragt det inhomogene system

   
1 2 1
ẋ = x+ .
2 4 1

(i) Bestem en fundamentalmatrix for det tilsvarende homogene system.

(ii) Vis, ved indsættelse, at gættemetoden med x(t) = c ikke virker til, at bestemme en parti-
kulær løsning til det inhomogene system.

(iii) Bestem samtlige reelle løsninger til det inhomogene system ved, at benytte den generelle
løsningsformel.
 
1
(iv) Bestem den partikulære løsning til det inhomogene system for hvilken x(0) = .
0

Opgave 422 Undersøg om følgende systemer er stabile, henholdvis asymptotisk stabile:

 
1 7
(i) ẋ(t) = x(t).
3 −2
 
−1 1 0
(ii) ẋ(t) = −5 −1 1 x(t).
−7 0 1
 
0 0 0 1
 0 −1 −1 −1
(iii) ẋ(t) = 
−1 0 −1 −1 x(t).


0 0 1 0

1
Opgave 507 Lad a ∈ R, og betragt differentialligningssystemet
 
a 2
ẋ = A x , hvor A = .
a 1

(i) Bestem de værdier af a for hvilke systemet er asymptotisk stabilt.

(ii) Undersøg om systemet er stabilt for a = −1.

(iii) Undersøg om systemet er stabilt for a ≥ 0.

Opgave 411 Betragt differentialligningssystemet


ẋ1 = x3 ,

ẋ2 = 2x1 − x3 , (1)

ẋ3 = −x1 .


(i) Find den fuldstændige komplekse løsning.

(ii) Find den fuldstændige reelle løsning.

(iii) Er systemet (1) stabilt?

(iv) Er systemet (1) asymptotisk stabilt?

Opgave 432 Vis, at systemerne

           
ẋ1 −3 1 x1 ẋ1 −3 1 x1 cos t
= og = +
ẋ2 4 −3 x2 ẋ2 4 −3 x2 sin t

er asymptotisk stabile.

Hjemmeopgave 7, afleveres senest d. 8/11:

Hjemmeopgaven til denne uge er Del 2 af projektet.

Med venlig hilsen,

Jens Gravesen

Facit til øvelsesopgaverne:

     
0 1 8t 1
409) (ii) x(t) = 4t
e + c1 e + c2 e−4t , c1 , c2 ∈ R .
−1 1 −3
!
−2 e5t −2c1 + c2 e5t + 25 t − 3 3 5t
   
x1 25 + 25 e
431) (i) Φ(t) = . (iii) = , c1 , c2 ∈ R .
1 2e5t x2 c1 + 2c2 e5t − 15 t − 6 6 5t
25 + 25 e
!
  17 2 8 5t
x1 25 + 5 t + 25 e
(iv) = .
x2 − 16
25 − 1
5 t + 16 5t
25 e

422) (i) ustabilt, (ii) asymptotisk stabilt (og derfor stabilt).

2
507) (i) Asymptotisk stabilt for −∞ < a < −1, (ii) stabilt for a = −1, (iii) ustabilt for a ≥ 0.
     
0 −i i
411) (i) x(t) = c1 1 + c2 eit −2 + i + c3 e−it −2 − i , c1 , c2 , c3 ∈ C .
0 1 1
     
0 sin t − cos t
(ii) x(t) = c1 1 + c2 −2 cos t − sin t + c3 −2 sin t + cos t , c1 , c2 , c3 ∈ R .
0 cos t sin t
(iii) Stabilt, (iv) ikke asymptotisk stabilt.