Professional Documents
Culture Documents
KRC4 Training NL
KRC4 Training NL
Contact
KUKA Automatisering +
Robots N.V.
Centrum-Zuid 1031
B-3530 HOUTHALEN
Tel. + 32 11 51 61 60
Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
Komponenten
Quantec Robot KR150
R2700 Extra
IBAG Milling tool 40.000
rpm (1.5Nm, 6kW at
40.000 rpm)
Tool diameters up to
12mm
Tool length up to 100mm
KRC4
Robotbediening
Doel Voorkennis Duur
De opleiding "robotbediening" richt zich tot het Algemene technische voorkennis: 2 dagen (8:30 tot 16:30)
onderhoudspersoneel van KUKA robots. In het kader van Kennis van PC en Windows is een (inclusief lunch)
deze opleiding worden volgende aspecten behandeld: voordeel. Beperking
het vakkundig en veilig bedienen van robots Eindbeoordeling Min. 4 deelnemers
het lezen en interpreteren van meldingen De opleiding eindigt met een Max. 8 deelnemers
kiezen en uitvoeren van robotprogramma's evaluatietest.
Termijn
Een certificaat wordt toegekend na het
Op aanvraag
Inhoud succesvol afsluiten van de opleiding.
Veiligheid bij het gebruik van KUKA robots
Taal
Basiskennis over de opbouw van een robotsysteem Nederlands
Manueel bewegen van een robot Locatie
Robotprogramma’s manueel en automatisch starten KUKA Automatisering +
en uitvoeren Robots N.V.
Meldingen van de robotsturing lezen en interpreteren
Actuele robotpositie opvragen Aanspreekpartner
Principe van het kalibreren en kalibratie controle KUKA Automatisering +
Grijperbediening (KUKA.GripperTech) Robots N.V.
Centrum-Zuid 1031
B-3530 HOUTHALEN
Tel. + 32 11 51 61 60
Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
Robotprogrammering 1
Doel Vereiste voorkennis Duur
De opleiding “Robotprogrammeren 1" richt zich tot het Algemene technische voorkennis 5 dagen (8:30 tot 16:30)
onderhoudspersoneel en de programmeurs van KUKA robots. In het (inclusief lunch)
Kennis van PC en MS Windows is
kader van deze opleiding worden volgende aspecten behandeld: een voordeel. Beperking
het vakkundig en veilig bedienen van robots, Min. 4 deelnemers
het maken van programmacorrecties en het onderhouden van de Max. 8 deelnemers
programmacode
Eindbeoordeling Termijn
het maken van eenvoudige robotprogramma's (zonder
De opleiding eindigt met een Op aanvraag
vertakkingen en structuur).
evaluatietest.
Een certificaat wordt toegekend na Taal
Inhoud het succesvol afsluiten van de Nederlands
Opbouw en functie van een KUKA robot systeem opleiding.
Bewegen van een robot Locatie
In gebruik nemen van een robot KUKA Automatisering +
Uitvoeren van robot programma’s Robots N.V.
Werken met programma bestanden
Creëren en wijzigen van geprogrammeerd bewegingen Aanspreekpartner
Programmeren van Spline bewegingen
KUKA Automatisering +
Programmeren van logische instructies
Robots N.V.
Gebruik van technologie pakketten
Centrum-Zuid 1031
Programmeren met externe werktuigen
B-3530 HOUTHALEN
Inleiding tot het expertniveau
Tel. + 32 11 51 61 60
Variabelen en declaratie
Fax + 32 11 52 67 94
Gebruik van afloop controle functies
E-mail : college@kuka.be
Werken met een PLC
Robotprogrammering 2
Doel Voorkennis Duur
De opleiding “Robotprogrammeren 2" richt zich Opleiding “Robotprogrammeren 1". 5 dagen (8:30 tot 16:30)
tot de programmeurs van KUKA robots. In het (inclusief lunch)
kader van deze opleiding wordt, steunend op de
Beperking
opleiding “Robotprogrammering 1", de
programmeerkennis verder verruimd en Min. 4 deelnemers
uitgediept. Zwaartepunt van deze opleiding is het Eindbeoordeling Max. 8 deelnemers
gebruik van de KRL programmeertaal. De opleiding eindigt met een
Termijn
evaluatietest.
Op aanvraag
Een certificaat wordt toegekend
Inhoud na het succesvol afsluiten van de Taal
Programmeren met WorkVisual opleiding. Nederlands
Gestructureerd programmeren
Introductie tot het Expert level Locatie
Variabelen en declaraties KUKA Automatisering +
Onderprogramma’s en functies Robots N.V.
Eigen meldingen programmeren in KRL
Bewegingen programmeren in KRL Aanspreekpartner
Gebruik van systeemvariabelen KUKA Automatisering +
Interrupt programmering Robots N.V.
Schakelfuncties met KRL Centrum-Zuid 1031
Gebruik van Submit Interpreter B-3530 HOUTHALEN
Werken met analoge signalen Tel. + 32 11 51 61 60
Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
Termijn
Op aanvraag
Inhoud Eindbeoordeling
Taal
Veiligheid bij de omgang met KUKA robots tijdens de opleiding Een certificaat wordt toegekend na
Nederlands
Overzicht van de hard- en software structuur KR C4 het succesvol afsluiten van de
opleiding.
Bedieningselementen van het SmartPad Locatie
Verschillen in de gebruikersomgeving KSS 4.x , 5.x – KSS 8.x KUKA Automatisering +
De robot manueel verplaatsen met het SmartPad Robots N.V.
Starten en uitvoeren van robot programma’s, manueel en in
automatische mode Aanspreekpartner
Lezen van gestructureerde programma’s en flowcharts KUKA Automatisering +
Introductie van de KRL-editor in WorkVisual Robots N.V.
Werken met programma bestanden Centrum-Zuid 1031
Kalibreren met behulp van de EMD B-3530 HOUTHALEN
Tel. + 32 11 51 61 60
Nieuwe programma’s binden in cell.src
Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
Omscholing Robotprogrammeren
Doel Vereiste voorkennis Duur
De opleiding “Omscholing robotprogrammeren" richt zich tot de Vertrouwd met programmering 5 dagen (8:30 tot 16:30)
integratoren van KUKA robots die reeds ervaring hebben met het van robotsystemen. (inclusief lunch)
bedienen en programmeren van robotsystemen maar KUKA nog niet Basiskennis van een hogere Beperking
kennen. In het kader van deze opleiding worden volgende aspecten programmeertaal. Min. 4 deelnemers
behandeld. Kennis van PC en MS Windows is Max. 8 deelnemers
Inhoud een voordeel.
Termijn
Veilige omgang met KUKA robots Eindbeoordeling Op aanvraag
Uitgebreide kennis over de opbouw van een robotsysteem
De opleiding eindigt met een
Robotprogramma’s manueel, in automatisch bedrijf en via een Taal
evaluatietest.
externe sturing laten aflopen Nederlands
Mens-Machine-communicatie Een certificaat wordt toegekend na
Technologie pakket gebruiken (KUKA.GripperTech) het succesvol afsluiten van de
opleiding. Locatie
Omgang met programmabestanden
KUKA Automatisering +
Weergave en aanpassen van opgeslagen waarden (variabelen)
Robots N.V.
Geprogrammeerde bewegingen wijzigen of nieuw aanmaken met
KUKA-macro‘s
Aanspreekpartner
Logische functies programmeren en gebruiken in een
bewegingsprogramma KUKA Automatisering +
Inbedrijfnemen van een robot Robots N.V.
Succesvol programmeren in KRL (KUKA Robot Language) en Centrum-Zuid 1031
WorkVisual B-3530 HOUTHALEN
Gebruik van variabelen Tel. + 32 11 51 61 60
Bewegingen programmeren in KRL en wijzigen Fax + 32 11 52 67 94
Logische functies programmeren in KRL E-mail : college@kuka.be
Robotprogramma’s verbinden
Programmeerproject: Takttijdoptimering bij een palletteer applicatie
M:\kuka_benelux\Presentaties\Training\KRC4_Training_NL.pptx | WP,JV | 2016-09-29 | www.kuka.be Seite: 10
US
Systeemconfiguratie KR C4
Doel Vereiste voorkennis Duur
De opleiding “Systeem configuratie KR C4" richt zich tot de Vertrouwd met programmering 5 dagen (8:30 tot 16:30)
integratoren van KUKA robots die reeds ervaring hebben met het van KUKA robotsystemen. (inclusief lunch)
bedienen en programmeren van KUKA robotsystemen. In het kader Basiskennis van een hogere Beperking
van deze opleiding worden volgende aspecten behandeld. programmeertaal. Min. 4 deelnemers
Kennis van PC en MS Windows is Max. 8 deelnemers
Inhoud een voordeel.
Opbouw en functie robotsysteem Termijn
Eindbeoordeling Op aanvraag
Ingebruikname van de robot
Variabelen en declaraties De opleiding eindigt met een
evaluatietest. Taal
Meldingsprogrammering Nederlands
KRL-editor in WorkVisual Een certificaat wordt toegekend na
Software installatie het succesvol afsluiten van de
opleiding. Locatie
Bussystemen in de KR C4 KUKA Automatisering +
Basis netwerktechniek Robots N.V.
Veldbussen via ethernet
Configureren met WorkVisual Aanspreekpartner
SafeRange monitoring KUKA Automatisering +
Justage-referentie Robots N.V.
Remtest programmeren Centrum-Zuid 1031
B-3530 HOUTHALEN
Veilige parameters configureren
Tel. + 32 11 51 61 60
Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
Service elektrisch KR C4
Doel Voorkennis Duur
De opleiding “service elektrisch KR C4" richt zich tot het Robotprogrammeren 1 4 dagen (8:30 tot 16:30)
personeel dat instaat voor het onderhoud van robots, voor KR C4 sturingen. (inclusief lunch)
uitgerust met een KUKA-robotsturing. De opleiding is Algemene technische voorkennis
Beperking
eveneens zinvol voor het personeel dat betrokken is bij de Kennis van PC en Windows is een
inbedrijfname van de KR C4-sturing. In het kader van deze voordeel. Min. 4 deelnemers
opleiding worden volgende aspecten behandeld: Max. 8 deelnemers
Eindbeoordeling Termijn
het vakkundig inbedrijfnemen van robots,
De opleiding eindigt met een Op aanvraag
storingsdiagnose,
evaluatietest.
oplossen van elektrische storingen. .
Een certificaat wordt toegekend Taal
Inhoud na het succesvol afsluiten van de Nederlands
Veiligheid tijdens gebruik van KUKA robots opleiding.
Elementaire kennis over de opbouw van een KR C4 sturing
Elementaire kennis over de opbouw van de KR C4 sturings- Locatie
PC KUKA Automatisering +
Overzicht van de bussystemen in de KR C4 sturing Robots N.V.
Elementaire kennis over netwerken
Elementaire kennis van ethernet gebaseerde veldbussen Aanspreekpartner
van de KR C4 KUKA Automatisering +
Passieve bouwdelen van de KR C4 leren kennen Robots N.V.
Veiligheidsconcept van de KR C4 Centrum-Zuid 1031
Softwareconcept en datamanipulatie B-3530 HOUTHALEN
Diagnosemogelijkheden en fout zoeken direct aan de Tel. + 32 11 51 61 60
sturing Fax + 32 11 52 67 94
Trace functionaliteit voor foutdiagnose E-mail : college@kuka.be
Onderhoudstabellen en onderhoudsinterval
Overzicht van WorkVisual en het gebruik voor diagnose
M:\kuka_benelux\Presentaties\Training\KRC4_Training_NL.pptx | WP,JV | 2016-09-29 | www.kuka.be Seite: 12
SR
KUKA.BendTech
Doel Voorkennis Duur
De opleiding “KUKA.BendTech" richt zich tot het personeel dat Algemene technische voorkennis 4 dagen (8:30 tot 16:30)
instaat voor de programmering en het onderhoud van robots Opleiding "Bediening en (inclusief lunch)
aan buigpersen. In deze opleiding wordt de werking van de programmeren voor beginners". Beperking
bendtech-technologie aangeleerd. Het robotsysteem wordt
ingesteld voor communicatie met de buigpers. Min. 3 deelnemers
Eindbeoordeling
Robotprogramma's worden aangemaakt en geoptimaliseerd, Max. 6 deelnemers
De opleiding eindigt met een
eerst in simulatie en nadien op een robot met een evaluatietest. Termijn
gesimuleerde pers.
Een getuigschrift wordt toegekend na Op aanvraag
Bijkomend zullen de deelnemers oefeningen maken voor het het succesvol afsluiten van de
oplossen van storingen voor deze applicatie. opleiding. Taal
Nederlands
Inhoud
Basis principes van robots aan buigpersen Locatie
Technische eisen en randvoorwaarden KUKA Automatisering +
Robots N.V.
Installatie van de KUKA.BendTech software
Gebruik van de KUKA.BendTech software Aanspreekpartner
Configureren van grijpers en vacuumkanalen KUKA Automatisering +
Robots N.V.
Communicatie tussen robot en afkantpers
Centrum-Zuid 1031
Synchroniseren van robot en afkantpers B-3530 HOUTHALEN
Vermeten van pers, centreertafel en paletten Tel. + 32 11 51 61 60
Maken van programma’s in de robotsturing Fax + 32 11 52 67 94
Optimaliseren van de robotprogramma’s E-mail : college@kuka.be
Alarmen, storingen en foutdiagnose
KUKA.CAMRob
Doel Voorkennis Duur
De opleiding “KUKA.CAMRob" richt zich tot het personeel dat Algemene technische voorkennis 4 dagen (8:30 tot 16:30)
instaat voor de inbedrijfname, programmering en het Opleiding "Bediening en (inclusief lunch)
onderhoud van freesrobots. In deze opleiding wordt de programmeren voor beginners". Beperking
werking van de KUKA.CAMRob-technologie aangeleerd. Het
robotsysteem wordt ingesteld voor het gebruik als Min. 3 deelnemers
Eindbeoordeling
freesmachine. Robotprogramma's worden aangemaakt aan Max. 6 deelnemers
De opleiding eindigt met een
de hand van CNC bestanden en uitgevoerd op een
evaluatietest. Termijn
freesrobot. Bijkomend zullen de deelnemers oefeningen
Een getuigschrift wordt toegekend na Op aanvraag
maken voor het oplossen van storingen voor deze applicatie.
het succesvol afsluiten van de Taal
Inhoud opleiding. Nederlands
Basisprincipes van freesrobots
Technische eisen en randvoorwaarden Locatie
Installatie van de KUKA.CAMRob PC en KRC software KUKA Automatisering +
Robots N.V.
Gebruik van de KUKA.CAMRob PC en KRC software
Vermeten van werktuig, basis en externe as Aanspreekpartner
Maken van programma’s in KUKA.CAMRob PC en KUKA Automatisering +
transfereren naar de robotsturing Robots N.V.
Simuleren en evalueren van de resulterende Centrum-Zuid 1031
robotbewegingen in KUKA.CAMRob PC B-3530 HOUTHALEN
Optimaliseren van de robotprogramma’s Tel. + 32 11 51 61 60
Aansturen van de freesmotor Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
Onderbreken en verder starten van programma’s
Alarmen, storingen en foutdiagnose
M:\kuka_benelux\Presentaties\Training\KRC4_Training_NL.pptx | WP,JV | 2016-09-29 | www.kuka.be Seite: 16
CT
KUKA.ConveyorTech
Doel Voorkennis Duur
De opleiding “KUKA.ConveyorTech" richt zich tot het Algemene technische voorkennis 2 dagen (8:30 tot 16:30)
personeel dat instaat voor de programmering en het Opleiding "Bediening en (inclusief lunch)
onderhoud van robots aan transportbanden. In deze programmeren voor beginners". Beperking
opleiding wordt de werking van de conveyor-
technologie aangeleerd. Het robotsysteem wordt Min. 2 deelnemers
ingesteld voor het gebruik van een conveyor. Max. 4 deelnemers
Robotprogramma's worden aangemaakt en Eindbeoordeling
Termijn
geoptimaliseerd met een transportband op hoge De opleiding eindigt met een Op aanvraag
snelheid. evaluatietest.
Bijkomend zullen de deelnemers oefeningen maken Taal
Een getuigschrift wordt toegekend na
voor het oplossen van storingen voor deze applicatie. Nederlands
het succesvol afsluiten van de
opleiding.
Inhoud Locatie
Basis principes van de conveyorbeweging KUKA Automatisering +
Technische eisen en randvoorwaarden Robots N.V.
Installatie van de KUKA.ConveyorTech software
Aanspreekpartner
Gebruik van de KUKA.ConveyorTech software
KUKA Automatisering +
Instellen en kalibreren van de conveyorbasis Robots N.V.
Maken van programma’s in de robotsturing Centrum-Zuid 1031
Optimaliseren van de robotprogramma’s B-3530 HOUTHALEN
Alarmen, storingen en foutdiagnose Tel. + 32 11 51 61 60
Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
KUKA.Sim Layout
Doel Voorkennis Duur
De opleiding “KUKA.Sim Layout" richt zich tot het personeel Basiskennis van CAD systemen is een 1 dag (8:30 tot 16:30)
dat instaat voor het ontwerp van robotcellen voordeel. (inclusief lunch)
Kennis van PC en Windows is een voordeel. Beperking
Inhoud Basiskennis van robotprogrammatie is een Min. 2 deelnemers
Installatie van de software voordeel. Max. 8 deelnemers
Licentie instellen
Componentenbibliotheek Eindbeoordeling Termijn
Selecteren van robots De opleiding eindigt met een evaluatietest. Op aanvraag
Lay-outs met standaardcomponenten maken
Een certificaat wordt toegekend na het
Importeren van STEP bestanden Taal
succesvol afsluiten van de opleiding.
Bereikbaarheidsonderzoeken Nederlands
Eenvoudige robotbewegingen maken
Locatie
3D PDF tekeningen genereren
KUKA Automatisering +
Belasting van robots controleren met KUKA.Load
Robots N.V.
Aanspreekpartner
KUKA Automatisering +
Opmerking Robots N.V.
De cursist wordt gevraagd een notebook computer mee te Centrum-Zuid 1031
brengen waarop KUKA.Sim kan geïnstalleerd worden. Er B-3530 HOUTHALEN
wordt gerefereerd naar de website van KUKA.Sim voor de Tel. + 32 11 51 61 60
minimum systeem vereisten. Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be
KUKA.Sim Pro
Doel Opmerking Duur
De opleiding “KUKA.Sim Pro" richt zich tot het personeel dat 4 dagen (8:30 tot 16:30)
De cursist wordt gevraagd een notebook
instaat voor het ontwerp van robot cellen en tot robot (inclusief lunch)
computer mee te brengen waarop KUKA.Sim kan
programmeurs die robots off-line programmeren geïnstalleerd worden. Er wordt gerefereerd naar Beperking
Inhoud de website van KUKA.Sim voor de minimum Min. 2 deelnemers
Installatie van de software systeem vereisten. Max. 8 deelnemers
Licentie instellen Voorkennis
Componentenbibliotheek Termijn
Opleiding “Robotprogrammering 1".
Selecteren van robots Op aanvraag
Basis kennis van CAD systemen is een voordeel.
Lay-outs samenstellen
Eigen bibliotheken aanmaken Kennis van PC en Windows is een voordeel. Taal
Geometrieën importeren en exporteren Eindbeoordeling Nederlands
Kinematische componenten bouwen
De opleiding eindigt met een evaluatietest. Locatie
Werken met externe assen
Robotprogramma’s maken Een certificaat wordt toegekend na het succesvol KUKA Automatisering +
Grijpen en wegleggen van delen afsluiten van de opleiding. Robots N.V.
Signalen en interfaces definiëren
Programma’s importeren en exporteren Aanspreekpartner
Bereikbaarheidsonderzoeken KUKA Automatisering +
3D PDF tekeningen genereren Robots N.V.
2D tekeningen maken Centrum-Zuid 1031
Belasting van robots controleren met KUKA.Load B-3530 HOUTHALEN
De opleiding eindigt met een demonstratie van enkele case Tel. + 32 11 51 61 60
studies. Fax + 32 11 52 67 94
E-mail : college@kuka.be