Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу

Назив студијског програма: Машинско инжењерство

Ниво студија: Мастер студије

Модул: Машинске конструкције и механизација

Предмет: Механички преносници 2

Предметни наставник: Др Блажа Стојановић

Марко Манчић 365/2017

Јасмина Андрић 412/2017
Бојан Павловић 420/2017
Никола Богдановић 439/2017

ПРОРАЧУН И КОНСТРУКЦИЈА ПЛАНЕТАРНОГ

ПРЕНОСНИКА ТИПА 𝐃𝐞𝐡𝐛

Крагујевац, 2017.
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 1

ПОЛАЗНИ ПАРАМЕТРИ:

− Улазна снага: P = 2,2 kW

− Улазни број обртаја: na =1200 min−1
− Преносни однос: ipp = 2,9
−Врста когонске машине: ЕМ
−Врста радне машине: Брусилица
− Век: T = 12000 h
− Степен корисног дејства: η= 0,99

𝑒
Слика 1 - Шема планетарног преносника типа 𝐷ℎ𝑏

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 2

1. Кинематика планетарног преносника

1.1Општа једначина кретања планетарног преносника:
nb − nh = (−1)m ⋅i0 ⋅(ne− nh )
m=1
ne = 0
𝑧𝑔 𝑧𝑒 𝑧𝑒
𝑖0 = · =
𝑧𝑏 𝑧𝑔 𝑧𝑏
nb − nh = (−1)1 ⋅i0 ⋅(0 − nh )
nb− nh= i0⋅nh
nb= nh + i0⋅nh
nb = nh ⋅( 1+ i0)
𝑢𝑢𝑙 𝑛𝑏 𝑛ℎ ∙ (1 + 𝑖0 ) 𝑧𝑒
𝑖𝑝𝑝 = = = = 1 + 𝑖0 = 1 +
𝑢𝑖𝑧 𝑛ℎ 𝑛ℎ 𝑧𝑏
1.2 Једначина сопственог броја обртаја сателита
За сателит g:

ngs = (−1)m1 ⋅i1 ⋅(nb− nh )

m=1
𝑧𝑏
𝑖1 =
𝑧𝑔
𝑧𝑏
𝑛𝑔𝑠 = 𝑖1 (𝑛𝑏 − 𝑛ℎ ) = (𝑛𝑏 − 𝑛ℎ )
𝑧𝑔
За сателит f:
nfs = (−1)m2 ⋅i2 ⋅(ne− nh )
m=1
ne = 0
𝑧𝑒
𝑖1 =
𝑧𝑓
𝑧𝑒
𝑛𝑔𝑠 = − 𝑖2 (0 − 𝑛ℎ ) = − ∙𝑛
𝑧𝑓 ℎ

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 3

Провера:
𝑛𝑔𝑠
𝑛𝑓𝑠 =
𝑖3
𝑧𝑓
𝑖3 = =1
𝑧𝑔
𝑖1 ∙ (𝑛𝑏 − 𝑏ℎ )
−𝑖2 ∙ 𝑛ℎ = /𝑛ℎ
𝑖3
𝑛𝑏
𝑖1 ∙ ( − 1)
𝑛ℎ
−𝑖2 =
𝑖3
𝑧𝑏 𝑧𝑒
𝑧𝑒 ∙
𝑧𝑔 𝑧𝑏
− = 𝑧𝑓
𝑧𝑓
𝑧𝑔
𝑧𝑒 𝑧𝑒
|− |=
𝑧𝑓 𝑧𝑓

1.3 Избор броја зуба

Усваја се за зупчаник b, 𝑧b = 110 броја зуба.
𝑖1 𝑖
𝐷= ; 𝑖3 = 1 → 𝑖2 = 𝐷∙𝑖1
𝑖2 ∙𝑖3 3

𝐷 = 0,2 ÷ 0,3

𝑖1 = √𝐷 ∙ (𝑖𝑝𝑝 − 1) = √0,1 ∙ (2,9 − 1) = 0,4785

0,4785
𝑖2 = = 4,785
0,1
𝑧𝑔 = 𝑖1 ∙ 𝑧𝑏
𝑧𝑔 = 0,4785 ∙ 110
𝑧𝑔 = 47,85 → усвајамо 𝑧𝑔 = 48
𝑧𝑓 = 𝑧𝑏 + 2 ∙ 𝑧𝑔
𝑧𝑓 = 110 + 2 ∙ 48
𝑧𝑓 = 206

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 4

Стварни преносни однос:

𝑧𝑒 206
𝑖𝑝𝑝𝑠𝑡𝑣 = 1 + = = 2,88
𝑧𝑏 110
Грешка преносног односа:
𝑖𝑝𝑝𝑠𝑡𝑣 − 𝑖𝑝𝑝 2,88 − 2,9
∆𝑖𝑝𝑝𝑠𝑡𝑣 = ( ) ∙ 100% = ( ) ∙ 100% = 0,69% < 4%
𝑖𝑝𝑝 2,9

1.4 Избор броја сателита

𝐴𝑂𝑔 > 𝐵𝑂𝑔

𝜃 𝑚𝑧𝑏 𝑚𝑧𝑔 2𝜋 𝑚 𝜋
𝐴𝑂𝑔 = 𝑂𝑏 𝑂𝑔 ∙ 𝑠𝑖𝑛 =( − ) ∙ 𝑠𝑖𝑛 = (𝑧𝑏 − 𝑧𝑔 ) ∙ 𝑠𝑖𝑛
2 2 2 2𝑁 2 𝑁
𝑑𝑜𝑔 𝑚𝑧𝑔 𝑚
𝐵𝑂𝑔 = +𝑚 = + 𝑚 = (𝑧𝑔 + 2)
2 2 2
𝑚 𝜋 𝑚
(𝑧𝑏 − 𝑧𝑔 ) ∙ 𝑠𝑖𝑛 > (𝑧𝑔 + 2)
2 𝑁 2
𝜋 𝑧𝑔 + 2
𝑠𝑖𝑛 >
𝑁 𝑧𝑏 − 𝑧𝑔
𝜋 𝑧𝑔 + 2
> 𝑎𝑟𝑐 sin( )
𝑁 𝑧𝑏 − 𝑧𝑔

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 5

𝜋
𝑁< 𝑧𝑔 +2
𝑎𝑟𝑐 sin( )
𝑧𝑏 −𝑧𝑔
180
𝑁< 48+2
𝑎𝑟𝑐 sin( )
110−48

𝑁 < 3,34 → Усвајамо 𝑁 = 3

𝐴𝑂𝑓 > 𝐵𝑂𝑓

𝜃 𝑚𝑧𝑒 𝑚𝑧𝑓 2𝜋 𝑚 𝜋
𝐴𝑂𝑓 = 𝑂𝑒 𝑂𝑓 ∙ 𝑠𝑖𝑛 =( − ) ∙ 𝑠𝑖𝑛 = (𝑧𝑒 − 𝑧𝑓 ) ∙ 𝑠𝑖𝑛
2 2 2 2𝑁 2 𝑁
𝑑𝑜𝑓 𝑚𝑧𝑓 𝑚
𝐵𝑂𝑓 = +𝑚 = + 𝑚 = (𝑧𝑓 + 2)
2 2 2
𝑚 𝜋 𝑚
(𝑧𝑒 − 𝑧𝑓 ) ∙ 𝑠𝑖𝑛 > (𝑧𝑓 + 2)
2 𝑁 2
𝜋 𝑧𝑓 + 2
𝑠𝑖𝑛 >
𝑁 𝑧𝑒 − 𝑧𝑓
𝜋 𝑧𝑓 + 2
> 𝑎𝑟𝑐 sin( )
𝑁 𝑧𝑒 − 𝑧𝑓
𝜋
𝑁< 𝑧𝑓 +2
𝑎𝑟𝑐 sin( )
𝑧𝑒 −𝑧𝑓
180
𝑁< 48+2
𝑎𝑟𝑐 sin( )
206−48

𝑁 < 9,75 → Усвајамо 𝑁 = 9

1.5 Услов монтаже

𝑧𝑏 𝑧𝑓 + 𝑧𝑔 𝑧𝑒 110 ∙ 48 + 48 ∙ 206
= = 2528
𝑐𝑔𝑓 𝑁 2∙3

Добијен је цео број тако да је услов монтаже задовољен.

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 6

2. Динамикапланетарног преносника
2.1 Ток снаге, силе и моменти

Слика 3 – Ток снаге, силе и моменти

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 7

Улазни момент одређује се преко израза:

𝑃 𝑃 30∙𝑃 30∙2,2∙103
𝑀𝑏 = = 𝑛∙𝜋 = = =52,53 Nm
𝜔 𝑛∙𝜋 1200∙𝜋
30
За зупчаник b важи:
𝑚 ∙ 𝑧𝑏
𝑀𝑏 = 𝑁 ∙ 𝐹𝑏𝑔 ∙ 𝑟𝑏 = 𝑁 ∙ 𝐹𝑏𝑔 ∙
2
2 ∙ 𝑀𝑏
𝐹𝑏𝑔 =
𝑁 ∙ 𝑚 ∙ 𝑧𝑏
За зупчаник e важи:
𝑚𝑧𝑒 2𝑀𝑒
𝑀𝑒 = 𝑁 ∙ 𝐹𝑒𝑓 ∙ 𝑟𝑒 = 𝑁 ∙ 𝐹𝑒𝑓 ∙ → 𝐹𝑒𝑓 =
2 𝑁𝑚𝑧𝑒

За зупчаник g важи:
𝐹𝑏𝑔 ∙2𝑟𝑔 −𝐹𝑔𝑓 ∙2𝑟𝑔
∑ 𝑀𝐴 = 0 𝐹𝑛𝑔 ∙ 𝑟𝑔 + 𝐹𝑔𝑓 ∙ 2𝑟𝑔 − 𝐹𝑔𝑏 ∙ 2𝑟𝑔 = 0 → 𝐹𝑛𝑔 = = 2𝐹𝑏𝑔 ∙ 2𝐹𝑔𝑓
𝑟𝑔
∑ 𝑀𝐴 = 0 𝐹𝑛𝑔 ∙ 𝑟𝑔 = 0

За зупчаник f важи:
𝐹𝑓𝑒 ∙2𝑟𝑓
∑ 𝑀𝐶 = 0 −𝐹𝑓𝑒 ∙ 2𝑟𝑓 + 𝐹𝑛𝑓 ∙ 𝑟𝑓 = 0 → 𝐹𝑛𝑓 = = 2𝐹𝑓𝑒
𝑟𝑓
𝐹𝑛𝑓 2∙𝐹𝑓𝑒
∑ 𝑀𝐷 = 0 𝐹𝑔𝑓 ∙ 2𝑟𝑓 + 𝐹𝑛𝑓 ∙ 𝑟𝑓 = 0 → 𝐹𝑔𝑓 = = = 𝐹𝑓𝑒
2 2

За носач n важи:

𝑀𝑛 = 𝑀𝑛𝑔 ∙ 𝑀𝑓𝑛 = 𝑁 ∙ 𝐹𝑛𝑔 ∙ 𝑟𝑛𝑔 + 𝑁 ∙ 𝐹𝑛𝑓 ∙ 𝑟𝑛𝑓

2 ∙ 𝑀𝑏 2 ∙ 52,53
𝐹𝑏𝑔 = = = 0,159 𝑁
𝑁 ∙ 𝑚 ∙ 𝑧𝑏 3 ∙ 2 ∙ 110
2𝑀𝑒 2 ∙ 98,37
𝐹𝑒𝑓 = = = 0,159 𝑁
𝑁𝑚𝑧𝑒 3 ∙ 2 ∙ 206
𝐹𝑛𝑔 = 2𝐹𝑏𝑔 − 2𝐹𝑔𝑓 = 2 ∙ 0,159 − 2 ∙ 0,159 = 0
𝐹𝑛𝑓 = 2𝐹𝑓𝑒 = 2 ∙ 0,159 = 0,318 𝑁
𝐹𝑔𝑓 = 𝐹𝑒𝑓 = 0,159 𝑁

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 8

𝑧𝑒 𝑧𝑒 + 𝑧𝑏 206
𝑀𝑒 = ∙ ∙ 𝑀𝑏 = ∙ 52,53 = 98,37 𝑁𝑚
𝑧𝑒 + 𝑧𝑏 𝑧𝑏 110
𝑧𝑒 + 𝑧𝑏 206 + 110
𝑀𝑛 = ∙ 𝑀𝑏 = ∙ 52,53 = 150,90 𝑁𝑚
𝑧𝑏 110
Провера:

∑М = 0

Mb+Me-Mn= 0
52,53+98,37–150,90 =0
0=0

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 9

3. Прорачун модула
Модул се може израчунати преко израза:
За зупчаник b важи:
𝑑о𝑏
m=
𝑧𝑏
3 2000·𝑇𝑏 ·𝐾𝐴 𝑢+1 3 2000·17,507·1 0,436+1
𝑑о𝑏 ≥ √ · =√ · = 40,0140 mm
К·𝜓𝑏𝑑 𝑢 3·0,6 0,436

𝐾𝐴 = 1
К= 3
𝜓𝑏𝑑 = 0,6
40,0140
m= = 0,363
110

За зупчаник g важи:
𝑑о𝑏
m=
𝑧𝑏
3 2000·𝑇𝑔 ·𝐾𝐴 𝑢+1 3 2000·7,556·1 0,436+1
𝑑о𝑔 ≥ √ · =√ · = 30,2392 mm
К·𝜓𝑏𝑑 𝑢 3·0,6 0,436

𝐾𝐴 = 1
К= 3
𝜓𝑏𝑑 = 0,6
30,2392
m= = 0,629
48

За зупчаник g важи:
𝑑о𝑓
m=
𝑧𝑓

3 2000·𝑇𝑓 ·𝐾𝐴 𝑢+1 3 2000·7,556·1 1+1

𝑑о𝑓 ≥ √ · =√ · = 25,6071 mm
К·𝜓𝑏𝑑 𝑢 3·0,6 1

𝐾𝐴 = 1
К= 3
𝜓𝑏𝑑 = 0,6
u=1

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 10

25,6071
m= = 0,533
48

За зупчаник e важи:
𝑑о𝑒
m=
𝑧𝑒
3 2000·𝑇𝑒 ·𝐾𝐴 𝑢+1 3 2000·32,434·1 4,292+1
𝑑о𝑒 ≥ √ · =√ · = 35,4192 mm
К·𝜓𝑏𝑑 𝑢 3·0,6 4,292

𝐾𝐴 = 1
К= 3
𝜓𝑏𝑑 = 0,6
35,4192
m= = 0,171
206

Усвајамо модул: m = 2.

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 11

4. Прорачун зупчастих парова

4.1 Прорачун зупчастог пара b– g
Табела 1 –Улазни параметри зупчастог пара b – g
Stvarni prenosni odnos i 0,4364 ul
Prenosni odnos iin 0,4364 ul
Modul m 2,0000 mm
Ugao nagiba zubaca β 0,0000 deg
Ugao nagiba profila alata α 20,0000 deg
Osno rastojanje aw 62,000 mm
Stvarno osno rastojanje a 62,000 mm
Ukupno pomeranje profila Σx 0,0000 ul
Korak p 6,283 mm
Korak na osnovnom krugu ptb 5,904 mm
Ugao dodirnice αw 20,0000 deg
Stepen sprezanja ε 1,9452 ul
Granicno odstupanje paralelnosti fx 0,0150 mm
Granicno odstupanje paralelnosti fy 0,0075 mm

Табела 2 –Основне карактеристике зупчаника b и g

Zupčanik b Zupčanik g
Naziv Komponenta Komponenta
Broj zubaca z 110 ul 48 ul
Pomeranje profila x 0,0000 ul 0,0000 ul
Prečnik podeonog kruga d 220,000mm 96,000 mm
Prečnik temenog kruga da 216,000 mm 100,000mm
Prečnik podnožnog kruga df 225,000 mm 91,000 mm
Prečnik osnovnog kruga db 206,732 mm 90,210 mm
Prečnik kinematskog kruga dw 220,000 mm 96,000 mm
Širina b 50,000 mm 100,000mm
Odnos širine br 0,2273 ul 0,5208 ul
Visina glave a* 1,0000 ul 1,0000 ul
Zazor c* 0,2500 ul 0,2500 ul
Zaobljenje korena rf* 0,3500 ul 0,3500 ul
Debljina zuba s 3,142 mm 3,142 mm

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 12

Табела 2 – наставак–Основне карактеристике зупчаника b и g

Tangencijalna debljina zuba st 3,142 mm 3,142 mm
Debljina glave zupca tc 2,774 mm 2,774 mm
Visina glave od kinematskog kruga ac 2,774 mm 2,774 mm
Mera preko zubaca W 76,885 mm 33,818 mm
Kordijalna dimenzija zuba zw 13,000 ul 6,000 ul
Dimenzija između žica M 214,850 mm 101,016mm
Prečnik žice dM 3,500 mm 3,500 mm
Granično odstupanje helikoidnog ugla Fβ 0,0150 mm 0,0170 mm
Granično odstupanje koaksijalnosti Fr 0,0280 mm 0,0210 mm
Granično odstupanje aksijalnog koraka fpt 0,0085 mm 0,0075 mm
Granično odstupanje glavnog koraka fpb 0,0080 mm 0,0070 mm
Virtualni broj zubaca zv 111,000 ul 48,000 ul
Virtualni prečnik dn 220,000mm 96,000 mm
Virtualni temeni prečnik dan 216,000 mm 100,000mm
Virtualni osnovni prečnik dbn 206,732 mm 90,210 mm
Korekcija profila xz -0,4021 ul
Pomeranje bez podsecanja xp -1,7878 ul
Dozvoljeno podsecanje xd -1,9577 ul
Skraćivanje k 0,0000 ul 0,0000 ul
Faktor van debljine zuba sa 0,6017 ul 0,7729 ul
Vrh ugla profila alata αa 16,8446 deg 25,5639 deg

Слика 4 – Основне величине код зупчаника

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 13

Табела 3– Оптерећења код зупчастог пара b–g

Zupčanik b Zupčanik g
Snaga P 2,200 kW 2,178 kW
Broj obrtaja n 1200,00 rpm 2750,00 rpm
Moment T 17,507 N m 7,563 N m
Stepen iskorišćenja η 0,990 ul
Radijalna sila Fr 57,928 N
Obimna sila Ft 159,155 N
Aksijalna sila Fa 0,000 N
Normalna sila Fn 169,369 N
Obimna brzina v 13,823 m/s
Rezonantan broj obrtaja nE1 2579,768 rpm

Табела 4– Материјал зупчаника b и g

Zupčanik b Zupčanik g

DIN GS- 17 DIN GS- 17

CrMoV5 11 CrMoV5 11
Zatezna čvrstoća Su 650 MPa 650 MPa
Granica razvlačenja Sy 380 MPa 380 MPa
Modul elastičnosti E 206000 MPa 206000 MPa
Poasonov koeficijent μ 0,300 ul 0,300 ul
Radni napon korena σFlim 360,0 MPa 360,0 MPa
Radni napon boka σHlim 520,0 MPa 520,0 MPa
Tvrdoća korena JHV 210 ul 210 ul
Tvrdoća boka VHV 550 ul 550 ul
Broj cikličnoh opterećenja na savijanje NFlim 3000000 ul 3000000 ul
Broj cikličnoh opterećenja na kontakt NHlim 50000000 ul 50000000 ul
Eksponent Velerove krive na savijanje qF 6,0 ul 6,0 ul
Eksponent Velerove krive na kontakt qH 10,0 ul 10,0 ul
Kvalitet obrade type 1 ul 1 ul

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 14

Прорачун чврстоће зупчастог пара b – g

Табела 5 – Фактори спољашњег оптерећења
Faktor radnih uslova KA 1,200 ul
Faktor unutrašnjih dinamičnih sila KHv 1,701 ul 1,701 ul
Faktor raspodele opterećenja KHβ 1,177 ul 1,147 ul
Faktor raspodele opterećenja na parove zubaca KHα 1,157 ul 1,157 ul
Faktor preopterećenja KAS 1,000 ul

Табела 6 – Фактори контакта

Faktor elastičnosti ZE 189,812 ul
Faktor oblika boka zubaca ZH 2,495 ul
Faktor stepena sprezanja Zε 0,828 ul
Faktor jednostruke sprege ZB 1,000 ul 1,000 ul
Faktor radnog veka ZN 1,000 ul 1,000 ul
Faktor podmazivanja ZL 0,937 ul
Faktor hrapavosti ZR 1,000 ul
Faktor obimne brzine Zv 1,020 ul
Faktor ugla nagiba zubaca Zβ 1,000 ul
Faktor veličine zubaca ZX 1,000 ul 1,000 ul
Faktor razlike tvrdoće ZW 1,000 ul

Табела 7 – Фактори за подножје

Faktor oblika zupca
Faktor kocentracije napona
Zaktor brušenja zubaca
Faktor ugla nagiba zubaca
Faktor stepena sprezanja podnožja Yε
Alternativni faktor opterećenja
Faktor tehnologije izrade
Faktor radnog veka
Relativni faktor hrapavosti
Faktor veličine preseka
Faktor hrapavosti korena
YFa 2,062 ul 2,354 ul
YSa 2,529 ul 1,717 ul
YSag 1,000 ul 1,000 ul
Yβ 1,000 ul
0,636 ul
YA 1,000 ul 1,000 ul
YT 1,000 ul 1,000 ul
YN 1,000 ul 1,000 ul
Yδ 2,137 ul 1,519ul
YX 1,000 ul 1,000 ul
YR 1,000 ul

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 15

Табела 8 – Резултати
Stepen sigurnosti boka zubaca SH 5,567 ul 6,531 ul
Stepen sigurnosti korena zubaca SF 53,838 ul 61,308 ul
Statički stepen sigurnosti boka SHst 11,914 ul 17,244 ul
100,920
Statički stepen sigurnosti korena SFst 62,971 ul
ul
Provera proračina Pozitivna

4.2 Прорачун зупчастог пара g–f

Табела 9 –Улазни параметри зупчастог пара g–f
Stvarni prenosni odnos i 1,0000 ul
Prenosni odnos iin 1,0000 ul
Modul m 2,000 mm
Ugao nagiba zubaca β 0,0000 deg
Ugao nagiba profila alata α 20,0000 deg
Osno rastojanje aw 96,000 mm
Stvarno osno rastojanje a 96,000 mm
Ukupno pomeranje profila Σx 0,0000 ul
Korak p 6,283 mm
Korak na osnovnom krugu ptb 5,904 mm
Ugao dodirnice αw 20,0000 deg
Stepen sprezanja ε 1,7475 ul
Granicno odstupanje paralelnosti fx 0,0170 mm
Granicno odstupanje paralelnosti fy 0,0085 mm

Табела 10–Основнекарактеристике зупчаника g и f

Zupčanik g Zupčanik f
Naziv Komponenta Komponenta
Broj zubaca z 48 ul 48 ul
Pomeranje profila x 0,0000 ul 0,0000 ul
Prečnik podeonog kruga d 96,000 mm 96,000 mm
Prečnik temenog kruga da 100,000mm 100,000 mm
Prečnik podnožnog kruga df 91,000 mm 91,000 mm
Prečnik osnovnog kruga db 90,210 mm 90,210 mm
Prečnik kinematskog kruga dw 96,000 mm 96,000 mm
Širina b 100,000mm 150,000 mm
Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:
Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 16

Табела 10– наставак –Основне карактеристике зупчаника gиf

Odnos širine br 1,0417 ul 1,0417 ul
Visina glave a* 1,0000 ul 1,0000 ul
Zazor c* 0,2500 ul 0,2500 ul
Zaobljenje korena rf* 0,3500 ul 0,3500 ul
Debljina zuba s 3,142 mm 3,142 mm
Tangencijalna debljina zuba st 3,142 mm 3,142 mm
Debljina glave zupca tc 2,774 mm 2,774 mm
Visina glave od kinematskog kruga ac 1,495 mm 1,495 mm
Mera preko zubaca W 33,818 mm 33,818 mm
Kordijalna dimenzija zuba zw 6,000 ul 6,000 ul
Dimenzija između žica M 101,016mm 101,016mm
Prečnik žice dM 3,500 mm 3,500 mm
Granično odstupanje helikoidnog ugla Fβ 0,0170 mm 0,0170 mm
Granično odstupanje koaksijalnosti Fr 0,0210 mm 0,0210 mm
Granično odstupanje aksijalnog koraka fpt 0,0075 mm 0,0075 mm
Granično odstupanje glavnog koraka fpb 0,0070 mm 0,0070 mm
Virtualni broj zubaca zv 48,000 ul 48,000 ul
Virtualni prečnik dn 96,000 mm 96,000 mm
Virtualni temeni prečnik dan 100,000mm 100,000mm
Virtualni osnovni prečnik dbn 90,210 mm 90,210 mm
Korekcija profila xz -0,4021 ul -0,4021 ul
Pomeranje bez podsecanja xp -1,7878 ul -1,7878 ul
Dozvoljeno podsecanje xd -1,9577 ul -1,9577 ul
Skraćivanje k 0,0000 ul 0,0000 ul
Faktor van debljine zuba sa 0,7729 ul 0,7729 ul
Vrh ugla profila alata αa 25,5693 deg 25,5693 deg

Слика 5 – Основне величине код зупчаника

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 17

Табела 11– Оптерећења код зупчастог пара g–f

Zupčanik g Zupčanik f

Snaga P 2,178 kW 2,156 kW

Broj obrtaja n 2750,00 rpm 2750,00 rpm
Moment T 7,563 N m 7,487 N m
Stepen iskorišćenja η 0,990 ul
Radijalna sila Fr 57,348 N
Obimna sila Ft 157,563 N
Aksijalna sila Fa 0,000 N
Normalna sila Fn 167,675 N
Obimna brzina v 13,823 mps
Rezonantan broj obrtaja nE1 7322,948 rpm

Табела 12– Материјал зупчаника g и f

Zupčanik g Zupčanik f
DIN GS- DIN GS-
17CrMoV5 11 17CrMoV5 11
Zatezna čvrstoća Su 650 MPa 800 MPa
Granica razvlačenja Sy 380 MPa 550 MPa
Modul elastičnosti E 206000 MPa 206000 MPa
Poasonov koeficijent μ 0,300 ul 0,300 ul
Radni napon korena σFlim 360,0 MPa 414,0 MPa
Radni napon boka σHlim 520,0 MPa 610,0 MPa
Tvrdoća korena JHV 210 ul 210 ul
Tvrdoća boka VHV 550 ul 600 ul
Broj cikličnoh opterećenja na savijanje NFlim 3000000 ul 3000000 ul
Broj cikličnoh opterećenja na kontakt NHlim 50000000 ul 50000000 ul
Eksponent Velerove krive na savijanje qF 6,0 ul 6,0 ul
Eksponent Velerove krive na kontakt qH 10,0 ul 10,0 ul
Kvalitet obrade type 1 ul 1 ul

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 18

Прорачун чврстоће зупчастог пара g–f

Табела 13 – Фактори спољашњег оптерећења
Faktor radnih uslova KA 1,200 ul
Faktor unutrašnjih dinamičnih sila KHv 1,541 ul 1,541 ul
Faktor raspodele opterećenja KHβ 1,185 ul 1,169 ul
Faktor raspodele opterećenja na parove zubaca KHα 1,000 ul 1,000 ul
Faktor preopterećenja KAS 1,000 ul

Табела 14 – Фактори контакта

Elasticity Factor ZE 189,812 ul
Faktor elastičnosti ZH 2,495 ul
Faktor oblika boka zubaca Zε 0,867 ul
Faktor stepena sprezanja ZB 1,001 ul 1,001 ul
Faktor jednostruke sprege ZN 1,000 ul 1,000 ul
Faktor radnog veka ZL 0,937 ul
Faktor podmazivanja ZR 1,000 ul
Faktor hrapavosti Zv 1,020 ul
Faktor obimne brzine Zβ 1,000 ul
Faktor ugla nagiba zubaca ZX 1,000 ul 1,000 ul
Faktor veličine zubaca ZW 1,000 ul

Табела 15 – Фактори за подножје

Faktor oblika zupca
Faktor kocentracije napona
Zaktor brušenja zubaca
Faktor ugla nagiba zubaca
Faktor stepena sprezanja podnožja Yε
Alternativni faktor opterećenja
Faktor tehnologije izrade
Faktor radnog veka
Relativni faktor hrapavosti
Faktor veličine preseka
Faktor hrapavosti korena
YFa 2,354 ul 2,354 ul
YSa 1,717 ul 1,717 ul
YSag 1,000 ul 1,000 ul
Yβ 1,000 ul
0,679 ul
YA 1,000 ul 1,000 ul
YT 1,000 ul 1,000 ul
YN 1,000 ul 1,000 ul
Yδ 1,578 ul 1,579 ul
YX 1,000 ul 1,000 ul
YR 1,000 ul

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 19

Табела 16 – Резултати
Stepen sigurnosti boka zubaca SH 4,513 ul 5,294 ul
121,494 139,821
Stepen sigurnosti korena zubaca SF
ul ul
Statički stepen sigurnosti boka SHst 9,658 ul 13,978 ul
192,444 230,163
Statički stepen sigurnosti korena SFst
ul ul
Provera proračuna Pozitivna

4.3 Прорачун зупчастог пара f–e

Табела 17 – Улазни параметри зупчастог пара f – e
Stvarni prenosni odnos i 4,2917 ul
Prenosni odnos iin 4,2917 ul
Modul m 2,000 mm
Ugao nagiba zubaca β 0,0000 deg
Ugao nagiba profila alata α 20,0000 deg
Osno rastojanje aw 158,000 mm
Stvarno osno rastojanje a 158,000 mm
Ukupno pomeranje profila Σx 0,0000 ul
Korak p 6,283 mm
Korak na osnovnom krugu ptb 5,904 mm
Ugao dodirnice αw 20,0000 deg
Stepen sprezanja ε 1,9038 ul
Granicno odstupanje paralelnosti fx 0,0170 mm
Granicno odstupanje paralelnosti fy 0,0085 mm

Табела 18–Основне карактеристике зупчаника f и e

Zupčanik f Zupčanik e
Naziv Komponenta Komponenta
Broj zubaca z 48 ul 206 ul
Pomeranje profila x 0,0000 ul 0,0000 ul
Prečnik podeonog kruga d 96,000 mm 412,000 mm
Prečnik temenog kruga da 100,000 mm 408,000 mm
Prečnik podnožnog kruga df 91,000 mm 417,000 mm
Prečnik osnovnog kruga db 90,210 mm 387,153 mm
Prečnik kinematskog kruga dw 96,000 mm 412,000 mm
Širina b 150,000 mm 50,000 mm

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 20

Табела 18– наставак –Основне карактеристике зупчаника f и e

Odnos širine br 0,5208 ul 0,1214 ul
Visina glave a* 1,0000 ul 1,0000 ul
Zazor c* 0,2500 ul 0,2500 ul
Zaobljenje korena rf* 0,3500 ul 0,3500 ul
Debljina zuba s 3,142 mm 3,142 mm
Tangencijalna debljina zuba st 3,142 mm 3,142 mm
Debljina glave zupca tc 2,774 mm 2,774 mm
Visina glave od kinematskog kruga ac 1,495 mm 1,495 mm
Mera preko zubaca W 33,818 mm 144,520 mm
Kordijalna dimenzija zuba zw 6,000 ul 24,000 ul
Dimenzija između žica M 101,016mm 406,874 mm
Prečnik žice dM 3,500 mm 3,500 mm
Granično odstupanje helikoidnog ugla Fβ 0,0170 mm 0,0150 mm
Granično odstupanje koaksijalnosti Fr 0,0210 mm 0,0360 mm
Granično odstupanje aksijalnog koraka fpt 0,0075 mm 0,0095 mm
Granično odstupanje glavnog koraka fpb 0,0070 mm 0,0090 mm
Virtualni broj zubaca zv 48,000 ul 206,000 ul
Virtualni prečnik dn 96,000 mm 412,000 mm
Virtualni temeni prečnik dan 100,000mm 408,000 mm
Virtualni osnovni prečnik dbn 90,210 mm 387,153 mm
Korekcija profila xz -0,4021 ul
Pomeranje bez podsecanja xp -1,7878 ul
Dozvoljeno podsecanje xd -1,9577 ul
Skraćivanje k 0,0000 ul 0,0000 ul
Faktor van debljine zuba sa 0,7729 ul 0,6284 ul
Vrh ugla profila alata αa 25,5639 deg 18,3947 deg

Слика 6 – Основне величине код зупчаника

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 21

Табела 19– Оптерећења код зупчастог пара f – e

Zupčanik f Zupčanik e
Snaga P 2,156 kW 2,134 kW
Broj obrtaja n 2750,00 rpm 640,78 rpm
Moment T 7,487 N m 31,809 Nm
Stepen iskorišćenja η 0,990 ul
Radijalna sila Fr 56,769 N
Obimna sila Ft 155,972 N
Aksijalna sila Fa 0,000 N
Normalna sila Fn 165,982 N
Obimna brzina v 13,823 mps
Rezonantan broj obrtaja nE1 5512,885 rpm

Табела 20– Материјал зупчаника f и e

Zupčanik f Zupčanik e
DIN GS- DIN GS-
17CrMoV5 11 17CrMoV5 11
Zatezna čvrstoća Su 650 MPa 800 MPa
Granica razvlačenja Sy 380 MPa 550 MPa
Modul elastičnosti E 206000 MPa 206000 MPa
Poasonov koeficijent μ 0,300 ul 0,300 ul
Radni napon korena σFlim 360,0 MPa 414,0 MPa
Radni napon boka σHlim 520,0 MPa 610,0 MPa
Tvrdoća korena JHV 210 ul 210 ul
Tvrdoća boka VHV 550 ul 600 ul
Broj cikličnoh opterećenja na savijanje NFlim 3000000 ul 3000000 ul
Broj cikličnoh opterećenja na kontakt NHlim 50000000 ul 50000000 ul
Eksponent Velerove krive na savijanje qF 6,0 ul 6,0 ul
Eksponent Velerove krive na kontakt qH 10,0 ul 10,0 ul
Kvalitet obrade type 1 ul 1 ul

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 22

Прорачун чврстоће зупчастог пара f – c

Табела 21 – Фактори спољашњег оптерећења
Faktor radnih uslova KA 1,200 ul
Faktor unutrašnjih dinamičnih sila KHv 1,745 ul 1,745 ul
Faktor raspodele opterećenja KHβ 1,176 ul 1,146 ul
Faktor raspodele opterećenja na parove zubaca KHα 1,166 ul 1,166 ul
Faktor preopterećenja KAS 1,000 ul

Табела 22 – Фактори контакта

Faktor elastičnosti ZE 189,812 ul
Faktor oblika boka zubaca ZH 2,495 ul
Faktor stepena sprezanja Zε 0,836 ul
Faktor jednostruke sprege ZB 1,000 ul 1,000 ul
Faktor radnog veka ZN 1,000 ul 1,008 ul
Faktor podmazivanja ZL 0,937 ul
Faktor hrapavosti ZR 1,000 ul
Faktor obimne brzine Zv 1,020 ul
Faktor ugla nagiba zubaca Zβ 1,000 ul
Faktor veličine zubaca ZX 1,000 ul 1,000 ul
Faktor razlike tvrdoće ZW 1,000 ul

Табела 23 – Фактори за подножје

Faktor oblika zupca
Faktor kocentracije napona
Zaktor brušenja zubaca
Faktor ugla nagiba zubaca
Faktor stepena sprezanja podnožja Yε
Alternativni faktor opterećenja
Faktor tehnologije izrade
Faktor radnog veka
Relativni faktor hrapavosti
Faktor veličine preseka
Faktor hrapavosti korena
YFa 2,354 ul 2,062 ul
YSa 1,717 ul 2,529 ul
YSag 1,000 ul 1,000 ul
Yβ 1,000 ul
0,644 ul
YA 1,000 ul 1,000 ul
YT 1,000 ul 1,000 ul
YN 1,000 ul 1,000 ul
Yδ 1,578 ul 2,020 ul
YX 1,000 ul 1,000 ul
YR 1,000 ul

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 23

Табела 24 – Резултати
Stepen sigurnosti boka zubaca SH 4,695 ul 5,552 ul
Stepen sigurnosti korena zubaca SF 53,986 ul 57,022 ul
Statički stepen sigurnosti boka SHst 10,048 ul 14,543 ul
Statički stepen sigurnosti korena SFst 85,512 ul 70,564 ul
Provera proračuna Pozitivna

5. Прорачун вратила и осовиница

5.1 Прорачун улазног вратила
Табела 25 – Материјал
Materijal Čelik 1530
Modul elastičnosti E 206000 MPa
Modul krutosti G 80000 MPa
Gustina ρ 7860 kg/m^3

Табела 26 – Особине прорачуна

Uključuju
Da Gustina ρ 7860 kg/m^3
Da Faktor smicanja β 1,188 ul
Broj podela 1000 ul
Način redukovanog napona HMH

Табела 27 – Оптерећења
Moment Kontinualno
In Radijalna sila Aksij Momen Savijanje
savijanja opterećenje Ugao
d Pozi a t
Inte Inte S Du lna uvijanj savijanj
ek cija Intez Sm Sm Intez
Y X YX z Y X z m ž sila Y X Smer a
s itet er er a itet
itet itet er ina
-
116,9
0 57,92 57,92 116,9 180,0 0,10
1 71micr
mm 8 N 8N 71micr 0 deg deg
om
om

- -
87,27
17,5 87,27 180,0 0,09
2 13,823 1micro
mm 1micro 0 deg deg
Nm m
m

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 24

Табела 28 – наставак – Оптерећења

-
27,955 180,
60 159,1 159,1 27,95 0,07
3 micro 00
mm 55 N 55 N 5micr deg
m deg
om

112, 0,865 0,865 0,02

13,82
4 5 micro micro deg
3
mm m m

Табела 29 – Ослонци
Sila u osloncima Savijanje Ugao
Inde Pozi Savitljiv
Vrsta Intezit Aksijal Vrsta Intezit savijn
ks cija Y X Smer ost Y X Smer aja
et na sila et
-
0,000 180,
Slobod 85 520,8 520,8 Koris 0,000 0,05
1 micro 00
an mm 49 N 49 N nik micro deg
m deg
m
-
114, - - 180, 0,000 180,
Slobod Koris 0,000 0,02
2 5 302,5 302,5 00 micro 00
an nik micro deg
mm 40 N 40 N deg m deg
m

Табела 30 – Резултати
Dužina L 140,000 mm
Masa Mass 0,125 kg
Maksimalni normalni napon σB 91,000 MPa
Maksimalni smicajni napon τS 3,856 MPa
Maksimalni napon uvijanja τ 70,400 MPa
Maksimalni tenzioni napon σT 0,000 MPa
Maksimalni redukovani napon σred 152,295 MPa
Maksimalni ugib fmax 116,295 microm
Ugao uvijanja φ -0,55 deg

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 25
Графици

Слика 7– Силе које делују на вратило

Слика 8 – Смицајна сила

Слика 9 – Смицајна сила YZ раван

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 26

Слика 10– Момент савијања

Слика 11 – Момент савијања YZ раван

Слика 12 – Савијање

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 27

Слика 13 – Савијање YZ раван

Слика 14 – Идеални пречник

Табела 31 – Усвојени пречници

Pozicija d,mm
1 10
2 15
3 10

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 28

5.2 Прорачун излазног вратила

Табела 32 – Материјал
Materijal Čelik 1530
Modul elastičnosti E 206000 MPa
Modul krutosti G 80000 MPa
Gustina ρ 7860 kg/m^3

Табела 33 – Особине прорачуна

Uključuju
Da Gustina ρ 7860 kg/m^3
Da Faktor smicanja β 1,188 ul
Broj podela 1000 ul
Način redukovanog napona HMH

Табела 34 – Оптерећења
Moment Kontinualno
Radijalna sila Aksij Obrtni Savijanje Ugao
Ind Pozi savijanja opterećenje
alna mom savija
eks cija Intez Sm Inte Sm Inte Sm Duži sila ent Intez Prav nja
Y X Y X Y X Y X
itet er zitet er zitet er na itet ac
-
0,71
155, 155, 0,71 180,
42,5 13,82 0 0,01
1 972 972 0 00
mm 3 Nm micr deg
N N micr deg
om
om
-
2,18
2,18 180,
90 1 0,03
2 1 00
mm micr deg
micr deg
om
om
-
24,5
117, - 24,5 180,
56,7 56,7 21 0,06
3 5 13,82 21 00
69 N 69 N micr deg
mm 3 Nm micr deg
om
om
49,7 49,7
140 29 29 0,07
4
mm micr micr deg
om om

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 29

Табела 35 – Ослонци
Sila u osloncima Savijanje Ugao
Inde Pozici Savitljivo
Vrsta Intezit Aksijal Vrsta Intezit savijan
ks ja Y X Smer st Y X Smer
et na sila et ja

-
- 0,000
Slobod 45,5 98,476 180,0 Korisn 0,000 180,0 0,01
1 98,47 micro
an mm N 0 deg ik micro 0 deg deg
6N m
m
-
0,000
Slobod 85 312,1 312,14 Korisn 0,000 180,0 0,03
2 micro
an mm 41 N 1N ik micro 0 deg deg
m
m

Табела 36 – Резултати
Dužina L 140,000 mm
Masa Mass 0,094 kg
Maksimalni normalni napon σB 39,843 MPa
Maksimalni smicajni napon τS 1,260 MPa
Maksimalni napon uvijanja τ 70,400 MPa
Maksimalni tenzioni napon σT 0,000 MPa
Maksimalni redukovani napon σred 128,399 MPa
49,729
Maksimalni ugib fmax
microm
Ugao uvijanja φ 0,68 deg

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 30

Графици

Слика 15 – Силе које делују на вратило

Слика 16 – Смицајна сила

Слика 17 – Смицајна силаYZ раван

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 31

Слика 18– Момент савијања

Слика 19– Момент савијања YZ раван

Слика 20 –Савијање

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 32

Слика 21 – Савијање YZ раван

Слика 22 – Идеални пречник

Табела 37 – Усвојени пречници

Pozicija d,mm
4 10
5 15
6 10

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 33

5.3 Прорачун веће осовинице

Табела 38 – Материјал
Materijal Čelik 1530
Modul elastičnosti E 206000 MPa
Modul krutosti G 80000 MPa
Gustina ρ 7860 kg/m^3

Табела 39 – Особине прорачуна

Uključuju
Da Gustina ρ 7860 kg/m^3
Da Faktor smicanja β 1,188 ul
Broj podela 1000 ul
Način redukovanog napona HMH

Табела 40 – Оптерећења
Moment Kontinualno
Obrt
Radijalna sila Aksij Savijanje Ugao
Ind Pozi savijanja opterećenje
ni
alna savija
eks cija Vred Sm Vred Sm Vred Sm Duži sila mom Intez Prav nja
Y X YX YX ent Y X
nost er nost er nost er na itet ac
-
49,3
49,3 180,
80 57,3 57,34 43 0,00
1 43 00
mm 48 N 8N micr deg
micr deg
om
om

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 34

Табела 41 – Ослонци
Sila u osloncima Savijanje Ugao
Indek Pozicij Savitljivo
Vrsta Intezite Sme Aksijaln Vrsta Intezite savijanj
s a Y X st Y X Smer
t r a sila t a

Sloboda 29,76 29,764 Korisni 0,01

1 0 mm
n 4N N k deg
-0,000
Sloboda 160 29,76 29,764 Korisni 0,000 180,0 0,01
2 micro
n mm 4N N k microm 0 deg deg
m

Табела 42 – Резултати
Dužina L 160,000 mm
Masa Mass 0,099 kg
Maksimalni normalni napon σB 23,563 MPa
Maksimalni smicajni napon τS 0,371 MPa
Maksimalni napon uvijanja τ 0,000 MPa
Maksimalni tenzioni napon σT 0,000 MPa
Maksimalni redukovani napon σred 23,571 MPa
Maksimalni ugib fmax 49,343 microm
Ugao uvijanja φ 0,00 deg

Графици

Слика 23– Силе које делују на осовиницу

Слика 24– Смицајна сила

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 35

Слика 25– Смицајна сила YZ раван

Слика 26– Момент савијања

Слика 27– Момент савијања YZ раван

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 36

Слика 28– Савијање

Слика 29– Савијање YZ раван

Слика 30– Идеални пречник

Усвајамо: d=10 mm

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 37

5.4 Прорачун мање осовинице

Табела 43 – Материјал
Materijal Č1530
Modul elastičnosti E 206000 MPa
Modul krutosti G 80000 MPa
Gustina ρ 7860 kg/m^3

Табела 44 – Особине прорачуна

Uključuju
Da Gustina ρ 7860 kg/m^3
Da Faktor smicanja β 1,188 ul
Broj podela 1000 ul
Način redukovanog napona HMH

Табела 45 – Оптерећења
Moment Kontinualno
Obrt
Radijalna sila Aksij Savijanje Ugao
Ind Pozi savijanja opterećenje
ni
alna savija
eks cija Vred Sm Vred Sm Vred Sm Duži sila mom Intez Prav nja
Y X YX YX ent Y X
nost er nost er nost er na itet ac
-
16,1
16,1 180,
55 57,34 57,34 40 0,00
1 40 00
mm 8 N 8N micr deg
micr deg
om
om

Табела 46 – Ослонци
Sila u osloncima Savijanje Ugao
Indek Pozicij Savitljivo
Vrsta Intezit Sme Aksijal Vrsta Intezit savijan
s a Y X st Y X Smer
et r na sila et ja
Slobod 29,42 29,423 Korisni 0,00
1 0 mm
an 3N N k deg
-
0,000
Slobod 110 29,42 29,423 Korisni 0,000 180,0 0,01
2 micro
an mm 3N N k micro 0 deg deg
m
m

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 38

Табела 47 – Резултати
Dužina L 110,000 mm
Masa Mass 0,068 kg
Maksimalni normalni napon σB 16,157 MPa
Maksimalni smicajni napon τS 0,369 MPa
Maksimalni napon uvijanja τ 0,000 MPa
Maksimalni tenzioni napon σT 0,000 MPa
Maksimalni redukovani napon σred 16,170 MPa
Maksimalni ugib fmax 16,140 microm
Ugao uvijanja φ 0,00 deg

Графици

Слика 31– Силе које делују на осовиницу

Слика 32– Смицајна сила

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 39

Слика 33– Смицајна сила YZ раван

Слика 34– Момент савијања

Слика 35– Момент савијања YZ раван

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 40

Слика 36– Савијање

Слика 37– Савијање YZ раван

Слика 38– Идеални пречник

Усвајамо: d=10 mm

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 41

6. Прорачун лежајева за вратила и осовинице

6.1 Прорачун лежаја за улазно вратило

Динамичка моћ ношења:

𝐹 𝛂 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ
𝐶> ∙√
𝑘𝑡 106
Резултујући отпор ослонца:

𝐹𝑟 = √159,1552 + 57,9282 = 169,369 𝑁

𝐹𝑎 𝐹𝑎 0
Потребно је одредити однос : = = 0 < 𝑒 = 1,14
𝐹𝑟 𝐹𝑟 169,369

Пошто је вредност 𝐹𝑎/𝐹𝑟 < 𝑒 = 1,14, онда фактор 𝑋, износи 𝑋 = 1. Пошто су оптерећења јако мала,
прорачун ће се извршити на основу критичнијег услова. Коначно еквивалентно оптерећење износи:

𝐹𝑒 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 169,369 + 0 ∙ 0 = 169,369 𝑁

𝛼 = 3 − за кугличне лежајеве

𝑘𝑡 = 1 − за температуру 100°С

𝑛𝑏 = 1200 𝑚𝑖𝑛−1

169,369 𝟑 60 ∙ 1200 ∙ 12000

𝐶> ∙√ = 1613,139 𝑁 = 1,62 𝑘𝑁
1 106

Избор лежаја:

Ослонац А:

𝑑 = 10 𝑚m, лежај 7200 B, С=4,25 kN

Ослонац В:

𝑑 = 10 𝑚m, лежај 7200 B, С=4,25 kN

Табела 48 – Резултати
Тип лежаја: Унут.пречник: Спољ.пречник: Ширина Дин.моћ нош.
7200 B 𝑑 = 10 𝑚m D=30 mm B=9mm C=4,25 kN

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 42

6.2 Прорачун лежаја за излазно вратило

Динамичка моћ ношења:

𝐹 𝛂 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ
𝐶> ∙√
𝑘𝑡 106
Резултујући отпор ослонца:

𝐹𝑟 = √56,7692 + 155,9722 = 165,98 𝑁

𝐹𝑎 = 0 𝑁
𝐹𝑎 𝐹𝑎 0
Потребно је одредити однос : = = 0 < 𝑒 = 1,14
𝐹𝑟 𝐹𝑟 165,98

Пошто је вредност 𝐹𝑎/𝐹𝑟 < 𝑒 = 1,14, онда фактор 𝑋, износи 𝑋 = 1. Пошто су оптерећења јако мала,
прорачун ће се извршити на основу критичнијег услова. Коначно еквивалентно оптерећење износи:

𝐹𝑒 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 165,98 + 0 ∙ 0 = 165,98 𝑁

𝛼 = 3 − за кугличне лежајеве

𝑘𝑡 = 1 − за температуру 100°С

𝑛𝑒 = 167,051 𝑚𝑖𝑛−1

165,981 𝟑 60 ∙ 640,78 ∙ 12000

𝐶> ∙√ = 1282,543 𝑁 = 1,28 𝑘𝑁
1 106

Избор лежаја:

Ослонац C:

𝑑 = 10 𝑚m, лежај 7200 B, С=4,25 kN

Ослонац D:

𝑑 = 10 𝑚m, лежај 7200 B, С=4,25 kN

Табела 49 – Резултати
Тип лежаја: Унут.пречник: Спољ.пречник: Ширина Дин.моћ нош.
7200 B 𝑑 = 10 𝑚m D=30 mm B=9mm C=4,25 kN

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 43

6.3 Прорачун лежаја за осовинице g:

Динамичка моћ ношења:

𝐹 𝛂 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ
𝐶> ∙√
𝑘𝑡 106
Резултујући отпор ослонца:
𝐹𝑟 = 57,348 𝑁

𝐹𝑎 = 0 𝑁
𝐹𝑎 𝐹𝑎 0
Потребно је одредити однос : = = 0 < 𝑒 = 1,14
𝐹𝑟 𝐹𝑟 57,348

Пошто је вредност 𝐹𝑎/𝐹𝑟 < 𝑒 = 1,14, онда фактор 𝑋, износи 𝑋 = 1. Пошто су оптерећења јако мала,
прорачун ће се извршити на основу критичнијег услова. Коначно еквивалентно оптерећење износи:

𝐹𝑒 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 57,348 + 0 ∙ 0 = 57,348

𝛼 = 3 − за кугличне лежајеве

𝑘𝑡 = 1 − за температуру 100°С

𝑛𝑒 = 523,64 𝑚𝑖𝑛−1

57,348 𝟑 60 ∙ 2750 ∙ 12000

𝐶> ∙√ = 720,112 𝑁 = 0,720 𝑘𝑁
1 106

Избор лежаја:

𝑑 = 10 𝑚m, лежај 7200 B, С=4,25 kN

Табела 50 – Резултати
Тип лежаја: Унут.пречник: Спољ.пречник: Ширина Дин.моћ нош.
7200 B 𝑑 = 10 𝑚m D=30 mm B=9mm C=4,25 kN

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017
 Механички
Фалкутет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу преносници 2 Страна 44

6.3 Прорачун лежаја за осовинице f:

Динамичка моћ ношења:

𝐹 𝛂 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ
𝐶> ∙√
𝑘𝑡 106
Резултујући отпор ослонца:
𝐹𝑟 = 57,348 𝑁

𝐹𝑎 = 0 𝑁
𝐹𝑎 𝐹𝑎 0
Потребно је одредити однос : = = 0 < 𝑒 = 1,14
𝐹𝑟 𝐹𝑟 57,348

Пошто је вредност 𝐹𝑎/𝐹𝑟 < 𝑒 = 1,14, онда фактор 𝑋, износи 𝑋 = 1. Пошто су оптерећења јако мала,
прорачун ће се извршити на основу критичнијег услова. Коначно еквивалентно оптерећење износи:

𝐹𝑒 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 57,348 + 0 ∙ 0 = 57,348

𝛼 = 3 − за кугличне лежајеве

𝑘𝑡 = 1 − за температуру 100°С

𝑛𝑒 = 523,64 𝑚𝑖𝑛−1

57,348 𝟑 60 ∙ 2750 ∙ 12000

𝐶> ∙√ = 720,112 𝑁 = 0,720 𝑘𝑁
1 106

Избор лежаја:

𝑑 = 10 𝑚m, лежај 7200 B, С=4,25 kN

Табела 51 – Резултати
Тип лежаја: Унут.пречник: Спољ.пречник: Ширина Дин.моћ нош.
7200 B 𝑑 = 10 𝑚m D=30 mm B=9mm C=4,25 kN

Име и презиме: Бр. индекса: Датум: Оверио:

Јасмина Андрић 412/2017
Марко Манчић 365/2017
Бојан Павловић 420/2017