Zadanie domowe – Obwody elektryczne

Piotr Tuszkiewicz
Nr indeksu: 132125
kierunek Elektrotechnika
studia II st. niest.
I semestr

Zadanie nr 44.
Wyznaczyć przebieg prądu iL(t) po otwarciu wyłącznika w układzie jak dla rysunku metodą klasyczną
i metodą operatorową. Obliczyć wartości chwilowe tego prądu w czasie równym t0 oraz t1.
Dane: I=4A, R1=54Ω, R2=36Ω, R3=18Ω, L=50mH, t0=0,4ms, t1=1,1ms.

Rys.1 Obwód do obliczeń.

1. Metoda klasyczna

dla t < 0

Rys.2 Obwód dla czasu t<0.

Upraszczając powyższy obwód otrzymujemy:

Rys.3 Obwód po zwinięciu rezystancji R2 i R3 .

R2 ∙ R3 36 ∙ 18
R 23 = = = 12
R 2 + R 3 36 + 18

4 ∙ R1 4 ∙ 54
I23 = = = 3,27
R1 + R 23 54 + 12

I23 ∙ R 3 3,27 ∙ 18
IR2 = = = 1,09
R 2 + R 3 36 + 18

IR2 = i(0− ) = i(0+ ) = 1,09

Rys.4 Obwód z naniesionym rozpływem prądów .

dla t ≥ 0

Rys.5 Obwód dla czasu t<0.

L diL R2
I= ∙ + iL (1 + )
R1 dt R1

L
I R1 diL
= ∙ + iL
R2 R2
(1 + ) (1 + ) dt
R1 R1

I 4
iw = = = 2,4
R 36
(1 + R 2 ) (1 + )
1 54

L
R1
T= = 5,556 ∙ 10−4 s
R2
(1 + )
R1
−t
is = A ∙ e T

iL (t) = iw + is
−t
iL (t) = 2,4 + A ∙ e T

iL (0) = 2,4 + A

1,09 = 2,4 + A

A = −1,31

Wzór opisujący wartość prądu:

−t
iL (t) = 2,4 + 1,31 ∙ e5,556∙10−4 A

Wartości prądu dla czasów t0=0,4ms i t1=1,1ms:

iL (0,4ms) = 1,762 A

iL (1,1ms) = 2,219 A
 Rys.6 Przebieg prądu iL (t)(wykonany w programie PSpice) .

2. Metoda operatorowa

Rys.7 Obwód do obliczeń – metoda operatorowa.

I(s)
= I1 (s) + IL (s)
s
IL (s) ∙ R 2 + IL (s) ∙ s ∙ L − L ∙ isL (0+ )
I1 (s) =
R1
 5
I(s) = ∙ s ∙ IL (s) + 9,254 ∙ 10−4 ∙ s 2 ∙ IL (s) − 1,009 ∙ 10−3 ∙ s
3

4 + 1,009 ∙ 10−3 ∙ s
IL (s) =
5
s ∙ [9,254 ∙ 10−4 ∙ s + 3]

4320,121 + 1,0898 ∙ s
IL (s) =
s ∙ [s + 1800,05]

s0 = 0

s1 = −1800,05

iL (t) = A + B ∙ es1 t

4320,121 + 1,0898 ∙ s A B
= +
s ∙ [s + 1800,05] s s + 1800,05

A(s + 1800,05) + Bs = 1,0898s + 4320,121

4320,121
A= = 2,4
1800,05

B = 1,0898 − 2,4 = −1,31

Wzór opisujący wartość prądu:

iL (t) = 2,4 − 1,31 ∙ e−1800,05t A

Wartości prądu dla czasów t0=0,4ms i t1=1,1ms:

iL (0,4ms) = 1,762 A

iL (1,1ms) = 2,219 A