INTERNACIONALNI UNIVERZITET TRAVNIK

FAKULTET POLITEHNIČKIH NAUKA

TRAVNIK

MAŠINSKI ELEMENTI I
PROJEKTNI ZADATAK 1

Predmet: Mašinski Elementi I

Profesor: Student:
Doc.dr. Asib Alihodžić Mirza Duraković
Asistent:
Doc.dr. Nikola Manojlović Br.Indexa:
PT-86/16-I

Travnik , Septembar 2017.

Projektni zadatak1: Koncentracija napona,Dijagram dinamičke
izdržljivosti, dinamički stepen sigurnosti
1.1 proračun stvarnih napona uzavisnosti od tipa opterećenja

Za mašinske dijelove prema slikama 1.1 i 1.2 potrebno je odrediti najveće

napone, odvojeno za zatezanje , savijanje , uvijanje (dio 1 nije napregnut na
uvijanje) . Sve vrijednosti treba proračunati za dvije kombinacije dimenzija sa
različitim veličinama strana, odnosno prečnika i prikazati ih tabelerno.

h=12mm, B=D=… mm, b=d=50mm,  =3 i 4 mm, F=50kN, Ms=800Nm, Mu=5kNm

Slika 1istezanje
Makimalni stvarni napon

zmaxkz  nz=kz 𝐹 =
𝐴

F-opterećenje dijela

A kritični poprečni presjek mašinskog dijela

𝐹 50000
𝜎𝑧𝑛 = = 50∗12 = 83,33N/mm2za kruzni pravougaoni poprečni presjek
𝑏𝑥ℎ
kz=1,85 iz dijagrama faktora koncentracije napona
zmaxkz nz=1,85*83,33= 154,16 N/mm2

Radni napon je 154,16 N/mm2 za sliku 1

Slika 2 istezanje
Makimalni stvarni napon

zmaxkz  nz=kz 𝐹 =
𝐴

F opterećenje dijela

A kritični poprečni presjek mašinskog dijela

4𝐹 4∗50000
𝜎𝑧𝑛 = = = 25,47N/mm2 za kruzni pravougaoni poprečni presjek
𝑑 2 .𝜋 2500∗3,14
kz=1,75 iz dijagrama faktora koncentracije napona

zmaxkz nz=1,75*25,47= 44.57 N/mm2

Radni napon je 44.57 N/mm2 za sliku 2

Dalji proračun ćemo vršiti tabelarno.

opterećenje  Napon d/D b/B  t k Radni napon

mm2 N/mm2
1 istezanje 4 = 68,91N/mm2 0,86 1 1,85 max=127,48N/mm2
d 5 0,83 1 1,82 max=125,41N/mm 2
i
o savijanje 4 = 0,15N/mm2 0,86 1 1,8 max=0,27N/mm2
5 0,83 1 1,7 max=0,25N/mm2
2 istezanje 4 = 2,025N/mm2 0,86 1 1,75 max=2,36N/mm2
d 5 0,83 1 1,64 max=3,321N/mm2
i
o savijanje 4 =0,06N/mm2 0,86 1 1,6 max=0,096N/mm2
5 0,83 1 1,53 max=0,091N/mm2
uvijanje 4 = 0,22N/mm2 0,86 1 1,5 max=0,33N/mm2
5 0,83 1 1,4 max=0,308N/mm2
1.2 Nacrtati smitov dijagram za čelik ovih osobina

Sa savijanje 𝜎𝐷𝑁𝑆 = 300 MPa 𝜎𝐷𝑆 = 130 ± 270 MPa

Za istezanje 𝜎𝐷𝑁𝑧 = 240 MPa 𝜎𝐷𝑧 = 110 ± 230 MPa

Za uvijanje 𝜏𝐷𝑁𝑧 = 160 MPa 𝜏𝐷𝑧 = 70 ± 150 MPa

𝜎𝑀𝑉 = 710 MPa 𝜎𝑉𝑧 = 420 MPa

Razmjera:1mm≅5N Slika
1.17.Smitovdijagram

fF 1,2R p1,2420504N/mm2

1.3 Proračunati mašinske dijelove prema slici 1.3 i 1.4 Izloženi istezanju. za oba štapa
odrediti:

A- Stepen sigurnosti prema jačini materijala na kidanje.

B- stepen sigurnosti prema granici razvlačenja materijala.

C- Dinamički stepen sigurnosti, pa sve vrijednosti tabelarno srediti

podaci

B=70 mm; d=22mm; h=24mm; F=±78 N Materijali prema navodima 1,2:

slika 1,3

A- Stepen sigurnosti prema jačini materijala na kidanje.

Na dijagramu u predhodnom zadatku vidimo da je 𝜎𝑀 = 420 MPa

𝜎𝑀
SM = = 8936N/mm2
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝐹
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐴= 0,047N/mm2

B- stepen sigurnosti prema granici razvlačenja materijala.

𝜎𝑉
SM = = 9130N/mm2
𝜎𝑚𝑎𝑥

𝐹
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 0,047N/mm2
𝐴

C- Dinamički stepen sigurnosti,

amax0,047N/mm2
A= 230N/mm2
Ѯ1 = 0,8

Ѯ2 = 0,75

k2,12

 k 0,83

k k 1 k 12,1210,8311,93.

 𝜎
SA = Ѯ1. Ѯ2. 𝜎𝑎A=10,58

A- Stepen sigurnosti prema jačini materijala na kidanje.

Na dijagramu u predhodnom zadatku vidimo da je 𝜎𝑀 = 420 MPa

𝜎𝑀
SM =𝜎𝑚𝑎𝑥= 6,44

𝐹
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐴= 65,21/mm2

B- stepen sigurnosti prema granici razvlačenja materijala.

𝜎𝑉
SM =𝜎𝑚𝑎𝑥= 5,82N/mm2

𝐹
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐴= 65,21/mm2

C- Dinamički stepen sigurnosti, pa sve vrijednosti tabelarno srediti

amax65,21N/mm2

A= 230N/mm2
Ѯ1 = 0,8

Ѯ2 = 0,75

k2

 k 0,83

k k 1 k 12,1210,8312

𝜎
SA = Ѯ1. Ѯ2. 𝜎𝑎A=1,058
1.4. Odrediti dinamički stepen sigurnosti vratila prema slici 1.5 i 1.6 izloženog
Istovremeno savijanju i uvijanju. Podaci:

D = 80mm; d = 70 mm;   5 mm; M S 2200 Nm ;

MU max  6000 Nm ; MU min  1100 Nm ;

Materijal prema navodima u tački 1.2.

slika 1.5

Slika 1.6
Sa slike vidimo, da je dati element opterećen čisto naizmjenično promjenljivo na
savijanje (slika 1.7), a pošto je MUmax>MUmin opterećen je čisto jednosmjerno
promjenljivo na uvijenje
(slika 1.8).

slika 1.7

slika 1.8

- Faktori koncentracije napona za savijanje i uvijanje se određuju iz

dijagrama na osnovu odnosa:
D 
1,1 i  0,07  KS 1,95
d d
D 
 1,1 i  0,07  KU  1,5
d d
KS  KS 1K 1 
KU  KU1K 1 1.4
Amplitudni napon kojem je element izložen pri radu:

 a  max 
Ms ; Wx 
d 3 
W
x 32
32  2200 10 3

a  14,26Mpa
953 

- Amplitudna izdržljivost materijala:

 A   DNS  SR ;  SR  0, pa je
 
A  185 MPa
DNS

- Napon uvijanja:

16 6000 103
 max  M U max   35,65MPa
W 953 
0

161110103
 min  M U min   6.5 MPa
W 953 
0
 
 SR  max min
 21,07MPa
2
 
a  max min  14,5 MPa
2

- Na osnovu Smitovog dijagrama vrijedi:

ADUSR

 DU 130 MPa - podatak izvađen iz Smitovog dijagrama za uvijanje (tačka 1.2)

 A 130 21,07 116,96MPa 


- Dinamički stepen sigurnosti kod savijanja i uvijanja:

S DS  12 A  0,95  0,825 185  5,77


KS a 1,76  14,26
S DU  1   2  A  0,95  0,825 116,96  4.51

KU a 1,4 14,5
S S
SD  DS DU
 0,48 - Rezultujući dinamički stepen sigurnosti
S 2 S2
DS DU
 D 
1,1 i  0,07  KS  2,18
d d
D 
 1,1 i  0,07  KU  1,65
d d

- Stvarni faktor koncentracije napona:

KS  KS 1K 1  2,18 10,80 1 1,94

KU  KU 1K 1  1,65 10,80 1 1,52

- Vrijednosti napona su iste kao i u predhodnom slučaju. Dinamički

stepen sigurnosti kod savijanja i uvijanja:

S DS  12 A  0,95  0,825 185  5,24


KS a 1,94  14,26
  A 0,95  0,825 116,96
S DU  1 2   4,15

KU a 1,52 14,5
S S
SD  DS DU
 0,486
S 2
S2
DS DU