Proverite kakve su vaše sile na vratilu, u zavisnosti da li je pogonski

zupčanik levi ili desni, menja se smer aksijalne sile! Ovo je proračun za
ovakav raspored sila, možda je kod vas malo drugačije (mislim na smerove
sila)! U crvenim poljima su usvojene vrednosti, usvajate iz odgovarajućih
tabela!

5. Proračun vratila reduktora

5.1.1. Sile na vratilu I




2T1  K A 2 140000 1,25

Ft1  Ft 2    4084,97 N
d1 85,68
tg tg 20 
Fr1  Fr2  Ft1   4084,97   1520,02 N
cos  cos12 
Fa1  Fa2  Ft1  tg  4084,97  tg12  868,29 N

5.1.2. Šema opterećenja vretila I

5.1.3. Opterećenje otpora oslonca na vratilu I
M AH 0
d1
Fr1l1  Fa1  FBH  l1  l 2   0
2
d
Fr1l1  Fa1 1
FBH  2  1520,02  67,5  868,29  42,84  1035,55 N
l1  l 2 135
M BH 0
 d1
FAH  l1  l 2   Fa1  Fr1l1  0
2
d1
 Fa1  Fr1l1
2  868,29  42,84  1520,02  67,5
FAH    484,47 N
 l1  l2  135

M AV 0
Ft1l 2  FBV  l1  l 2   0
Ft l 4084,97  67,5
FBV  1 2   2042,485 N
l1  l 2 135
M BV 0
 FAV  l1  l2   Ft1l2  0
 Ft1l2  4084,97  67,5
FAV    2042,485 N
l1  l2 135
2 2
FA  FAH  FAV  484,47 2  (2042,485) 2  2099,16 N
2 2
FB  FBH  FBV  1035,55 2  2042,4852  2290 N

5.1.4. Moment na vratilu I

5.1.4.1. Moment uvijanja na vratilu I
P 220
TS 1  TA  T1    0,140 kNm  140000 Nmm
 157

5.1.4.2. Moment savijanja u horizontalnoj ravni „x-z“

M S 1H  0
M AH  0
L
M 1H  FAH l1  484,47  67,5  32701,725 Nmm
D
M 1H  FBH l1  1035,55  67,5  69899,625 Nmm
M BH  0

5.1.4.3. Moment savijanja u vertikalnoj ravni „y-z“

M S 1V  0
M AV  0
L
M 1V   FAV l1  (2042,485)  67,5  137867,74 Nmm
D
M 1V  FBV l1  2042,485  67,5  137867,74 Nmm
M BV  0

5.1.4.4. Rezultujući moment savijanja u karakterističnim presecima vratila

M S1  0
MA 0

M 1V 
L
M   M  
1H
L 2
1V
L 2
 32701,725 2  137867,74 2  141693,04 Nmm

M 1V
D
 M   M  
1H
D 2
1V
D 2
 69899,625 2  137867,74 2  154575,13 Nmm
MB  0

5.1.4.5. Ekvivalentni momenti

N N N
 DS  1  300 2
 D  0   220 Rm  600  800 Za Č.1220
mm mm 2 mm 2

2
  DS ( 1) T1   300 140000 
2

M iS1          95454,54 Nmm

   220 2 
 DU ( 0 ) 2 
2
  DS ( 1) T1   300 140000 
2

M iA          95454,54 Nmm
 
 DU ( 0 ) 2   220 2 
2
  DS ( 1) T1 
L
M i1  M 
1
L 2


   170846,39 Nmm

 DU ( 0 ) 2 
2
  DS ( 1) T1 
D
M i1  M 
1
D 2


   181672,9 Nmm

 DU ( 0 ) 2 
MB  0

5.1.4.6. Dijagram momenta na vratilu I – nacrtajte sami!

5.1.5. Dozvoljeni napon
 DS  1
 doz 
ks
s  1,5  2,4 usvajam: s  2
k  1,6  2 za vezu klinom-usvajam: k  2
k  1,6  3 za vezu čvrstim naleganjem-usvajam: k  3
-na mestu zupčanika i spojnice S1
 300 N
 doz  DS  1   75
k s 22 mm 2
-na mestu oslonca A i B
 300 N
 doz  DS  1   60
k s 3 2 mm 2

5.1.6. Idealni prečnici vratila

32M iS 1 32  95454,54
d iS 1  3 3  23,5mm
 doz 3,14  75
32M iA 32  95454,54
d iA  3 3  25,31mm
 doz 3,14  60
32M i1 32 181672,9
d i1  3 3  29,12mm
 doz 3,14  75
d iB  d iA  25,31mm

5.1.7. Izbor klina

-na mestu spojnice S1
b  8mm h  7 mm t  4,1mm r  0,4mm
-na mestu zupčanika 1
b  8mm h  7 mm t  4,1mm r  0,4mm

5.1.8.Stvarni prečnici vratila

d vr  S 1  d i  S 1  t  23,5  4,1  27,6mm
d vr  1  d i  1  t  29,12  4,1  33,22mm
Usvajam: d S 1  25mm d A  30mm d1  35mm d B  30mm

5.2.1. Šema opterećenja vratila II

5.2.2. Opterećenje otpora oslonca na vratilu II
M CH 0
d2
 Fr 2  l1  Fa 2   FDH   l1  l2   0
2
d
 Fr 2  l1  Fa 2  2
FDH  2   1520,02  67,5  868,29 108,12  64,61N
l1  l 2 135
M DH 0
d1
 FCH   l1  l 2   Fa 2   Fr 2  l1  0
2
d2
Fa 2   Fr 2  l1
2 868,29  108,12  1520,02  67,5
FCH    1455,41N
 l1  l2  135
M CV 0
Ft2  l 2  FDV   l1  l 2   0
Ft2  l2 4084,97  67,5
FDV    2042,485N
l1  l2 135
M  0 DV

FCV   l1  l 2   Ft 2
 l2  0
Ft2  l2 4084,97  67,5
FCV    2042,485 N
l1  l2 135
2 2
FC  FCH  FCV  1455,412  2042,485 2  2507,98 N
2 2
FD  FDH  FDV   64,612  2042,485 2  2043,51N

5.2.4. Moment na vratilu II

5.2.4.1. Moment uvijanja na vratilu II
Z 53
TS 2  TD  T2  T1  2  140000   352800 Nmm
Z1 21

5.2.4.2. Moment savijanja u horizontalnoj

ravni „x-z“
M S2  0
M CH  0
L
M 2 H   FCH  l1  1455,41 67,5  98240,175 Nmm
 D
M 2 H  FDH  l1  64,61  67,5  4361,175 Nmm
M DH  0

5.2.4.3. Moment savijanja u vertikalnoj ravni „y-z“

M S2  0
M CV  0
L
M 2V  FCV  l1  2042,485  67,5  137867,74 Nmm
D
M 2V  FDV  l1  2042,485  67,5  137867,74 Nmm
M DV  0

5.2.4.4. Rezultujući moment savijanja u karakterističnim presecima vratila

M S2  0
MC  0
L
M2  M   M  
2H
L 2
2V
L 2
  98240,175 2  137867,74 2  169288,65 Nmm
D
M2  M   M  
2H
D 2
2V
D 2
  4361,175 2  137867,74 2  137936,7 Nmm
MD  0
5.2.4.5. Ekvivalentni momenti
N N N
 DS  1  300 2
 D  0   220 Rm  600  800 Za Č.1220
mm mm 2 mm 2

2
  DS ( 1) T2 
M iS 2      240545,45 Nmm
 
 DU ( 0 ) 2 
2
  DS ( 1) T2 
M iC      240545,45 Nmm
 2 
 DU ( 0 )

2
L2
  DS ( 1) T2 
M i2  M 2      294144,12 Nmm
L
 
 DU (0) 2 
2
D2
  DS ( 1) T2 
    277288,02 Nmm
D
M i2  M 2
 
 DU (0) 2 
M iD  0
5.2.4.6. Dijagram momenata na vratilu II - nacrtajte sami!
5.2.5. Dozvoljeni napon
 DS  1
 doz 
ks
s  1,5  2,4 usvajam: s  2
k  1,6  2 za vezu klinom-usvajam: k  2
k  1,6  3 za vezu čvrstim naleganjem-usvajam: k  3
-na mestu zupčanika i spojnice S1
 300 N
 doz  DS  1   75
k s 22 mm 2
-na mestu oslonca A i B
 300 N
 doz  DS  1   60
k s 3 2 mm 2

5.2.6. Idealni prečnici vratila

32M iS 2 32  240545,45
d iS 2  3 3  31,97mm
 doz 3,14  75
32 M iC 32  240545,45
d iC  3 3  34,44mm
 doz 3,14  60
32M i 2 32  294144,12
di2  3 3  34,19mm
 doz 3,14  75
d iD  34,44mm

5.2.7. Izbor klina

-na mestu spojnice S2
b  10mm h  8mm t  4,7 mm r  0,4mm
-na mestu zupčanika 2
b  10mm h  8mm t  4,7 mm r  0,4mm
5.2.8.Stvarni prečnici vratila
d vr  S 2   d i  S 2   t  31,97  4,7  36,67mm
d vr  2   d i  2   t  34,19  4,7  38,89mm
Usvajam: d S 2  35mm d C  40mm d 2  45mm d D  40mm