Elektrotehnički fakultet Sarajevo Student: ___________________________

Odsjek: Elektroenergetika
Predmet: Elektromotorni pogoni i dinamika el. mašina 17.01.2019.5.

II parcijalni ispit

ZADATAK 1: (5 poena)
Trofazni asinhroni kavezni motor pokreće radni mehanizam s konstantnim momentom opterećenja od Mt
= 7 Nm. Motor se napaja iz inverotra koji omogućuje vektorsko upravljanje. Mehanička ugaona brzina
vrtnje motora u toku radnog režima mora se mijenjati na sljedeći način:
126 rad / s 0  t  1,9 s

meh (t)  126  k1  t  1,9  1,9  t  2,5 s
0 t  2,5 s

Za motor su poznati sljedeći podaci:
R'2 = 1,833 , L1 = L'2 = 12,26 mH, L = 17,12 mH, J = 0,083 kgm2, p = 2.
Komponenta struje statora u d osi podešena je na vrijednost i1d = 6,4 A.
Odrediti i nacrtati vremenske promjene elektromagnetnog momenta motora (m e), struje statora (i1) i
sinhrone mehaničke ugaone brzine (s) da bi se ostvarila zahtjevana promjena brzine vrtnje.

ZADATAK 2: (5 poena)
Sinhroni motor s permanentnim magnetima ima nazivne podatke: 400 V, 28 A, Y, 8 polova, 1800 o/min,
L1d = L1q = 2,6 mH. Otpornost statorskog namota i svi gubici u motoru mogu se zanemariti.
a. Vektorom struje upravlja se tako da je I 1d = 0. Izračunati magnetni tok permamentnih magneta
(PM) i moment motora (MeN) u jediničnim vrijednostima, ako napon napajanja, struja i brzina
vrtnje motora imaju nazivne vrijednosti. Nacrtati vektorski dijagram.
b. Motorom se upravlja tako da se pri nazivnoj brzini vrtnje i nazivnoj struji postigne faktor snage
cos = 1. Odrediti komponente vektora struje I 1d i I1q, napon napajanja U1 i moment motora Me u
jediničnim vrijednostima. Nacrtati vektorski dijagram.

ZADATAK 3: (2 poena)
Napisati matricu transformacije koja povezuje veličine dvoosnog koordinatnog dq sistema i trofaznog abc
koordinatnog sistema. Dvoosni koordinatni sistem dq se vrti brzinom ωr.

Knjiga DEM: str. 200. Prilog A, relacija A.0-25 (umjesto γk treba pisati γr)

ZADATAK 4: (2 poena)
Napisati početne relacije iz kojih je moguće izvesti izraz za elektromagnetni moment asinhronog stroja
zapisan preko prostornih vektora struja statora i rotora i⃗ 1 i i⃗ 2 zapisanih u dvoosnom koordinatnom
sistemu koji se vrti proizvoljnom ugaonom brzinom ωk.

Knjiga DEM: str. 110, relacija 3.1-57. Izvod u prilogu B, odjeljak B.1.2.

ZADATAK 5: (2 poena)

Sinhroni motor priključen je na simetričnu trofaznu električnu mrežu frekvencije f1. Transformirati napon
simetrične trofazne mreže u1a, u1b i u1c u napone u1d i u1q dvosnog dq koordinatnog sistema koji se vrti
ugaonom brzinom rotora ωr.

Knjiga DEM: str. 180 odjeljak 4.3.

ZADATAK 6: (2 poena)

Izvesti izraz za elektromagnetni moment asinhronog stroja koja se koristi u shemama za praktičnu
realizaciju vektorskog upravljanja i regulacije EMP s asinhronim strojevima.

Knjiga EMP: str. 203, relacija 5.4-10

ZADATAK 7: (2 poena)
Za sinhroni motor u kojem su permanentni magneti postavljeni tako da postoji različita magnetna
otpornost po d i q osama u napisati matematski model u dvoosnom dq koordinatnom sistemu koji se vrti
ugaonom brzinom rotora ωr. Model zapisati preko prostornih vektora napona u⃗ 1, struje i⃗ 1 i magnetnog
ψ 1 i preko odgovarajućih komponenti u dq koordinatnom sistemu.
toka ⃗

Knjiga EMP: str. 212, relacije 5.4-28 - 5.4-37.