Zadatak 1.

- Rješenje
Elektromagnetni moment može se računati iz mehaničke jednačine kretanja:

dωmeh
me = mt + J
dt

dωmeh
U području 0 ≤ t < 1, 9 ωmeh =const, = 0 i me = Mt = 7 Nm.
dt
U području 1, 9 ≤ t ≤ 2, 5 s je:

dωmeh
= −k1
dt
Iz definirane promjene brzine vrtnje slijedi:

ωmeh (2, 5) = 0 = 126 − k1 (2, 5 − 1, 9) =⇒ k1 = 210 rad/s2

me = Mt − k1 J = 7 − 210 · 0, 083 = −10, 43 Nm

dωmeh
Za t > 2, 5 s, = 0 i me = Mt = 7 Nm.
dt
Promjene elektromagnetnog momenta motora prikazuje slika.

Struja statora motora is je:

q
is = i2sd + i2sq

Komponenta struje statora isd je poznata, a komponenta struje statora isq

računa se iz relacija:

me = k isq ψrd 


2 L′r

ψrd = Lµ isd

=⇒ isq = me
3 Lµ  3 p L2µ isd
k= p ′



2 Lr


1
 L′r = Lµ + Lσr = 0, 01226 + 0, 1712 = 0, 18346 H
2 0, 18346
isq = me = 0, 326 me
3 2 0, 1712 6, 4
Za 0 ≤ t < 1, 9 s

isq = 0, 326 · 7 = 2, 28 A
q
is = 6, 42 + 2, 282 = 6, 8 A

Za 1, 9 ≤ t ≤ 2, 5 s

isq = 0, 326 · (−10, 43) = −3, 4 A

q
is = 6, 42 + 3, 42 = 7, 25 A

Za t > 2, 5 s

isq = 0, 326 · 7 = 2, 28 A
q
is = 6, 42 + 2, 282 = 6, 8 A

Promjene struje motora prikazuje slika.

Promjene sinhrone brzine vrtnje računaju se iz apsulutnog klizanja:

∆ω
∆ωmeh = ωs − ωmeh =⇒ ωs = ∆ωmeh + ωmeh = + ωmeh
p
Apsulutno električno klizanje računa se iz relacije:
Lµ isq 1 isq R′ isq 1, 833 isq
∆ω = = = ′r = = 1, 56 isq
Tr ψrd Tr ird Lr ird 0, 18346 6, 4
Za 0 ≤ t < 1, 9 s, isq =6,8 A
1, 56 isq 1, 56 · 6, 8
ωs = + ωmeh = + 126 = 131, 3 rad/s
p 2

2
Za 1, 9 ≤ t ≤ 2, 5 s, isq =-3,4 A

1, 56 · (−3, 4)
ωs = + 126 − 210 (t − 1, 9) = 522, 35 − 210 t
2
ωs (2, 5) = −2.65 rad/s

Za t > 2, 5 s, isq =2,28 A

1, 56 · 2, 28
ωs = + 0 = 1, 7784 rad/s
2
Promjene sinhrone brzine vrtnje pokazuje slika.