VILJUŠKARI

Predmet:
MEHANIZACIJA PRETOVARA

dr Boban Cvetanović

školska 2018-19
 UVOD

2
 Viljuškari su, uz dizalice i trakaste transportere,
najčešće pretovarno sredstvo!
U svetu ih ima nekoliko desetina miliona
(samo 2013.godine, dvadeset vodećih proizvođača viljuškara,
prodalo je, širom sveta, 944.405 komada u vrednosti od 30,4
milijardi dolara)

Na svaki viljuškar u upotrebi, po pravilu,

dolazi po tri operatera!!!

3
  Samo Toyota kao vodeći proizvođač je 2012. prodala 179.781
proizvoda

Samo Toyota kao vodeći proizvođač je

2012. prodala 179.781 proizvoda

4 Visoka tehnička škola strukovnih studija u Nišu - Mehanizacija pretovara

 Duž rama za podizanje i spuštanje tereta
kreće se zahvatni uređaj u obliku viljuške
po kojoj je viljuškar i dobio ime
(eng.forklift –viljuškar, fork-viljuška)

Viljuška nije jedini oblik zahvatnog uređaja. Postoji

čitav niz različitih oblika zahvatnih naprava koje su
prilagođene različitim oblicima tereta i zadataka
(transport cevi, rolni, buradi itd.).

5
 Prvi motorni viljuškar napravljen je
u SAD-u 1927. godine (Clark
Equipment Company, Buchanan,
Michigan

6
7
OPŠTE
KARAKTERISTIKE
VILJUŠKARA
Primarna funkcija viljuškara je
manipulacija, a transportna je
sekundarna!!!

8
 NAMENA

U pitanju su mobilne mašine, koje služe za transport većih

komadnih tereta (često u obliku kontejnera), manjih komadnih
tereta na paletama i rasutog tereta u sanducima ili korpama

9
 Viljuškari mogu da se koriste samo u svrhu za koju su konstruisani
i prilagođeni, to jest za manipulisanje robom i transport robe na
kraćim deonicama (pri čemu težina robe ne prekoračuje maksimalni
dozvoljeni kapacitet opterećenja mašine).

Primarna funkcija viljuškara je

manipulacija, a transportna je
sekundarna!!!

10
 Ako se koriste na neki drugi način ili u
potencijalno opasnim okruženjima (na
primer, u eksplozivnom okruženju, u oblasti sa
prašinom koja sadrži azbest), specijalni
bezbednosni propisi moraju da se
poštuju i mašina mora da bude
opremljena za takav rad.

11
 UČEŠĆE VILJUŠKARA U SAOBRAĆAJU

Viljuškari vrše transport na

kraćim deonicama u
unutrašnjem transportu i , po
nameni, nije predviđen za
spoljašnji transport, odnosno
saobraćaj.

Ako se viljuškar bude koristio na

javnim saobraćajnicama, mora
biti usklađen s postojećim
nacionalnim propisima na
snazi u državi korišćenja.
12
 Primer: Nemačka
Korišćenje na javnim saobraćajnicama
dopušteno je samo ako je instalisana
varijanta opreme koju propisuju
nemački propisi o izdavanju odobrenja
za drumski saobraćaj ("StVZO").

1 Masa viljuškara bez tereta

2 Dopuštena ukupna težina u kg
3 Dopušteno opterećenje prednje osovine u kg
4 Dopušteno opterećenje zadnje osovine u kg
13 5 Korisna nosivost u kg
 Transport viljuškara u
saobraćaju

14
 PREDNOSTI I NEDOSTACI VILJUŠKARA

PREDNOSTI:
- velika manevarska sposobnost,
- laka prilagodljivost promenama tehnološkog
procesa,

NEDOSTACI:
- rad na granici stabilnosti,
- uglavnom loš odnos nosivosti i sopstvene
težine (1:2)
- zahtevaju kvalifikovan personal

15
PODELA VILJUŠKARA

PREMA NOSIVOSTI

 Lake: do 1,2 t
 Srednje: preko 1,2 do 3,2 t
 Srednje teške: od 3,2 do 8 t
 Teške: preko 8 do 50 t i više

16
 KALMAR DRG1000-92 ZXS,
viljuškar najveće nosivosti
Nazivna nosivost 100 tona!

17
 Elektroviljuškar – nosivost 18 tona (proizvođač Kalmar)

18
 PREMA VRSTI POGONA

GASNI

ELEKTRIČNI

DIZEL
19
 PREMA MESTU PRIHVATA TERETA

ČEONI VILJUŠKAR BOČNI VILJUŠKAR

20
 OPŠTI PRIKAZ VILJUŠKARA
(električni viljuškar

21
 RAM

KABINA
LEĐA (PETA)
VILJUŠKI

ELEKTRONIKA
VUČE VILJUŠKE
PREDNJI TOČKOVI – POGONSKI BATERIJA
(POGONSKA OSOVINA SA ZADNJI TOČKOVI
22 VUČNIM MOTOROM) - UPRAVLJAČKI
 MASA VILJUŠKARA BEZ
NOSIVOST TERETA

Ukupna stvarna težina viljuškara = Masa viljuškara bez tereta (1) + Max. i min.
dopuštena težina akumulatora (2)+ Težina balasta (varijanta) (3)+ Neto težina
priključka (varijanta)+ 100 kg tolerancije za vozača
23
 BATERIJA

Temperaturni opseg rada je od -20°C to +40°C.

Ako je viljuškar parkiran na spoljašnoj
temperaturi ispod –10 °na duži period, baterije se
hlade, elektroliti se mogu smrznuti i doći do
oštećenja baterije.

24
 UPRAVLJAČ

KUGLA UPRAVLJAČA (leva ruka konstantno

na kugli, a ne na samom upravljaču)
25
 DUGMAD ZA POKRETANJE DUGMAD ZA POKRETANJE
DŽOJSTIK VILJUŠKARA NAPRED ILI NAZAD VILJUŠKI GORE-DOLE

KRETANJEM PALICE NAPRED –NAZAD

RAM SE KREĆE UNAPRED ILI UNAZAD,
A KRETANJEM PALICE LEVO DESNO
POMERAJU SE VILJUŠKE ULEVO ILI
UDESNO
PREDNJA STRANA

26 ZADNJA STRANA
 PARKIRNA (RUČNA) KOČNICA

Spuštena kočnica
(poluga pod uglom)

Otpuštena kočnica
27 (vertikalna poluga)
 NOŽNE KOMANDE

NOŽNA SIRENA

Čim se otpusti papučica za gas deluje MEHANIČKA KOČNICA GAS

ELEKTRODINAMIČKA KOČNICA i
28 viljuškar staje!!!
DIZEL VILJUŠKAR

29
 PODIZNI STUB

Ima sposobnost pomeranja napred i nazad za određeni broj stepeni

(obično 3 do 4 napred i 10 do 12 nazad) .
Postoje i viljuškari koji umesto rama imaju teleskop.
PODIZNI STUB
TELESKOP

30
 LEĐA (PETA) VILJUŠKI
To je spona između rama i krakova viljuški.

LEĐA (PETA)
VILJUŠKI

31
 KRACI VILJUŠKI

KRACI VILJUŠKI

32
 SPECIJALNI ZAHVATNI UREĐAJI

Oblast primene viljuškara je

značajno proširena zamenom
standardnog zahvatnog uređaja
(viljuške) specijalnim oblicima
zahvatnih uređaja.

33
 Primena specijalnih zahvatnih uređaja kod viljuškara, po pravilu, postavlja i
određena ograničenja.

34
 Specijalni zahvatni uređaji su teži od standardne viljuške, a po pravilu
udaljavaju i težište tereta od pete viljuške, što ima za posledicu smanjenje
nosivosti viljuškara.

35
 PODELA

1. uređaji koji olakšavaju i ubrzavaju rukovanje

paletizovanim teretima (produžeci za viljuške, rotatori,
potiskivači),

2. uređaji koje omogućavaju rukovanje nepaletizovanim

teretima (trn, konzola, kašika, klješta),

36
 Nadogradnje (produžeci)
za viljuške
37
 kašika trn

hvatač kontejnera
38 konzola
 Dodaci za cilindrične predmete

39
40 Klešta (različita izvođenja)
 Rotatori

41
 Potiskivači

42
 2.2.2. RADNE KORPE - ATESTIRANE

To su uređaji koji omogućavaju realizaciju

operacija koje nisu u domenu pretovarnog
zadatka (montaža ili reparatura instalacija u
halama i dr.).

43
 STABILNOST VILJUŠKARA

44
 STABILNOST je mera
otpornosti viljuškara
na prevrtanje

45
 Stabilnost u podužnom pravcu i odnosi na prevrtanje oko ose koju čine
dodirne tačke prednjih točkova sa tlom

46
STATIČKA STABILNOST
 DINAMIČKA
STABILNOST

bočna stabilnost pri DINAMIČKA

kretanju kroz krivinu STABILNOST
47
 STATIČKA STABILNOST
Definiše se kao odnos statičkih momenata tereta Gs i sopstvene težine viljuškara
Gn oko prednje osovine.

PREDNJA OSOVINA
Kada se obrće upravljač, viljuškar se obrće oko te ose!!!
48
 Sa slike je očigledno da se momenti sila Gs i Gn, u odnosu na tačku oslanjanja
prednjih točkova o tlo, koja predstavlja osu prevrtanja, Ms i Mn, mogu izraziti kao:

Ms= Gs(x + c)
Mn= Gn .co

Pri tome, da bi viljuškar bio stabilan, odnos ovih momenata, koji predstavlja i
koeficijent statičke stabilnosti, treba da je veći od jedan,

σ = Mn/Ms>1

Obično se viljuškar smatra stabilnim ako je: σ ≈1,7

49
 zadatak
Viljuškar, sopstvene mase 3 tone, ima zadatak da prenese sanduk mase 2 tone i
dimenzija 3x1x1m (teret u sanduku je ravnomerno raspoređen i težina se može
koncentrisati u težištu).
Rastojanje težišta viljuškara od prednje osovine je 1,2m, a rastojanje leđa viljuške
do prednje osovine je 0,5m.
Odrediti:
a) Da li će viljuškar moći da uradi pretovarni zadatak?
b) Da li je viljuškar stabilan pri tom pretovarnom zadatku?

50
 Treba znati da težište tereta nije uvek u
geometrijskoj sredini sanduka, jer teret unutar
sanduka može biti pomeren u jednu stranu ili da je
jedan kraj sanduka bliži čelu viljušaka.

Stabilnost transportnog sredstva ne zavisi samo

od mase, već i od položaja tereta.

U nekim situacijama, različitim postavljanjem tereta na

viljuške, može se “rasteretiti” viljuškar (smanjenjem
rastojanja, smanjuje se i moment prevrtanja tereta)

51
 TROUGAO STABILNOSTI

Viljuškari imaju tzv. trougao stabilnosti. Stranice trougla

su formirane od tačaka dodira točkova sa tlom (ako ima tri
točka) ili prednjih točkova i sredine zadnje osovine.

52
 Centar gravitacije ne sme biti izvan trougla stabilnosti (na granici je sa max.
teretom i podignutim ramom)

53
 STABILAN VILJUŠKAR

NESTABILAN VILJUŠKAR

54
55
 DIJAGRAM NOSIVOSTI VILJUŠKARA

Za praktičnu primenu poseban značaj ima dijagram nosivosti u funkciji od

udaljenosti težišta tereta od pete (čela) viljuške.

56
57
 Nalepnica s informacijama: NAZIVNA PLOČICA KAPACITETA (utvrđivanje nosivosti na
osnovu: visine dizanja i rastojanja težišta tereta od leđa viljuški)

1. RASTOJANJE TEŽIŠTA
TERETA OD LEĐA
VILJUŠKARA

2. VISINA DIZANJA

3. NOSIVOST

58
 RAZLOZI NASTANKA RIZIKA PRI RADU SA
VILJUŠKARIMA
1. Nepridržavanje predviđenih
procedura, mera zaštite i uputstva za
bezbedan rad!

59
 2. Nemarnost i slaba obučenost
osoblja, nepravilno rukovanje!

60
 3. Loša organizacija, upravljanje i kontrola, loše održavanje
viljuškara i saobraćajnica!

61
 PITANJA?

62