‫لمسنن أو التروس‬

‫إنَّ الحمد هلل‪ ،‬نحمد ُه ونستعينهُ ونستغفر ُه ونستهدي ِه‪ ،‬ونعوذُ با ِ‬

‫هلل من شرور‬
‫أنفسنا وسيئات أعمالنا من يهد ِه هللاُ فال مض َّل له‪ ،‬ومن يضلل فال هادي له‪.‬‬
‫وأشهد أن ال إله إال هللا وحده ال شريك له‪ ،‬وأشهد أنَّ محمدا ً عبده ورسوله‪.‬‬
‫من يطع هللا ورسوله فقد رشد‪ ،‬ومن يعصهما فإنَّه ال يضر إال نفسه وال يضر هللا شيئا‪../‬‬

‫أقدم لكم اليوم درس جديد عن المسننات‬ ‫إخوانــــــــ أخواتي ـــــــــــــي رواد الهندسة بإختصار‬
‫وهي من المكونات األساسية للمحرك أومن الرموز التي يرمز إليها بمبدأالميكانيكا‬
‫في المعاهد العليا وهو إهداء خاص لألخ أشرف صديقنا‬
‫ورفيقنا حتى في المهنة‬

‫المسننات هي أجسام ميكانيكية ينسب لها هدا اإلسم ألنها تحتوي على أسنان مختلفة الشكل وحسب األدوار‬
‫المنوطة بها فاستعماالت المسننات متعددة كتدوير األسطوانة لدى آلة الخراطة‬
‫حتى في الساعات فكل ساعة يد تحتوي على أكثر من ‪ 4‬مسننات لها أدوار مختلفة‬
‫وتسمى المسننات بتعبير أخر ناقالت الحركة أي تقوم بمضاعفة الدوران أو اختزاله‬

‫فالمطلوب مني هدا الفصل تصميم ميكانيزم بسيطه ‪ ,‬وطبعا ً اغلب الميكانيزمات ضروري يدخل فيها المسننات او التروس ‪,‬‬
‫عشان نقل الحركه من افقي لعمودي او حتى تمرير الحركة بشكل افقي من لينك ل َ لينك ‪...‬وانا ببحث عن معلومات عن‬
‫التروس لقيت موضوع مشتت شوي لكن بيحتوي تقريبا ً كل اشي بيلزم عن هاته االمور بالتفصيل وبالقوانين والصور‪...‬‬

‫‪1-‬انواع التروس من حيث الشكل‬

‫‪2-‬انواع التروس من حيث السرعة‬
‫‪3 -‬بعض التعاريف الخاصة بالتروس‬
‫‪4 -‬بعض القوانين الخاصة بالتروس‬
‫‪5 -‬مثال تطبيقى‬

‫أنواع التروس من حيث الشكل‬

‫أنواع التروس من حيث الشكل‪:‬‬
‫– ‪1‬تروس عدله‪spure gears‬‬
‫– ‪2‬تروس حلزونية ( مائلة‪) helical gears‬‬
‫‪3 -‬تروس مخروطية‪bevel gears‬‬
‫‪4-‬تروس دودية‪worm gears‬‬
‫‪5-‬تروس جريدية ‪racks gears‬‬

‫أنواع التروس من حيث السرعة‪:‬‬

‫– ‪1‬تروس سرعات بطيئة جدا‪very slow gears‬‬
‫– ‪2‬تروس سرعات بطيئة‪slow gears‬‬
‫– ‪3‬تروس سرعات متوسطة‪medium gears‬‬
‫– ‪4‬تروس سرعات عالية‪high speed gears‬‬
 ‫بعض تعريفات تخص التروس‬
‫بعض التعاريف الخاصة بالتروس‪:‬‬
‫– ‪1‬دائرة الخطوة‪pitch circle‬‬
‫هما الدائرتان اللتان تتماسان يبعضهما عند تعشيق ترسين‬
‫– ‪2‬الخطوة المحيطية‪t‬‬
‫هي المسافة بين العمودين المارين بمنتصفى سنتين متتاليتين على دائرة الخطاوى‬
‫– ‪3‬الموديول‪m‬‬
‫هو العدد الذي يضرب في النسبة التقريبية ) )‪ Π‬ليكون حاصل الضرب مساويا للخطوة المحيطية‬
‫– ‪4‬دائرة األساس)‪(Dd‬‬
‫هي دائرة أساس المنحنيات التي تكون شكل السنة‬
‫– ‪5‬عدد لفات الترس ‪=n11‬‬

‫القوانين‬
‫بعض القوانين الخاصة بتصميم التروس‪:‬‬
‫– ‪1‬الخطوة = ) ‪ (t‬محيط الترس ‪ (Πd )/‬عدد األسنان‪( (Z = Πd/Z‬‬
‫– ‪2‬قطر الترس ( = ) ‪ ( d‬الخطوة‪t/‬النسبة التقريبية))‪*( ΠZ‬عدد األسنان‪= m*Z‬‬
‫‪3 -‬الموديول = )‪ ( m‬الخطوة‪t))/‬النسبة التقريبية)‪(Π‬‬
‫– ‪4‬ارتفاع رأس السن‪h = m‬‬
‫‪5-‬القطر الخارجي) ‪addendum diameter(Da) = m(Z+2‬‬
‫‪6-‬القطر الداخلي)‪dedendum diameter (Dd) = m ( Z – 2.5‬‬
‫– ‪7‬االرتفاع الكلى للسنة‪tooth height ( h ) = 2.157*m‬‬
‫– ‪8‬سمك السنة ‪tooth thickness ( s ) = 0.5*t=1.57*m‬‬
‫– ‪9‬المسافة بين محورين الترس=‪center distance ( A )= ( d1+d2)/2=(Z1+Z2)/2‬‬
‫– ‪10‬نسبة التخفيض فى التروس البسيطة‪= Gear ratio ( i1-2)= n1/n2=d2/d1=Z2/Z1‬‬
‫‪11 -‬نسبة التخفيض في التروس المركبة والتي هي أكثر من ‪%10‬من عدة تروس =‬
‫‪I3=Z6/Z5 i2=Z4/Z3 i1=Z2/Z1‬‬
‫اى انه بضرب المعادالت السابقة ينتج نسبة التخفيض الكلية)‪i1-N=i1* i2* i3 = (Z2*Z4*Z6)/(Z1*Z3*Z5‬‬
 ‫حســــــــــــــــــاب القوى‬

‫آلية عمل التروس‪.‬‬

‫سنَّنَات) أو وقد يطلق عليه أيضًا بـ «الترس المسنن» هو جزء ميكانيكي يوجد داخل‬ ‫س (الجمع‪ :‬أَتْ َراس‪ ،‬ت َِراس‪ ،‬ت َِر َ‬
‫سة‪ ،‬ت ُ ُرس) المسنن (الجمع‪ُ :‬م َ‬ ‫ـر ْ‬
‫التـ ِ ْ‬
‫آليات نقل الحركة ووظيفته نقل الحركة الدورانية للترس (المركب على محور) إلى ترس أو جزء ميكانيكي آخر‪ .‬ويختلف الترس عن الطارة في أن‬
‫الترس عبارة عن عجلة دائرية بها بروزات (أسنان)[‪ ]1‬تتعاشق مع أسنان الترس اآلخر مما يسمح للقوة باالنتقال التام بدون انزالق‪ .‬وحسب تصميم‬
‫التروس وترتيبها يمكن للتروس نقل القوى بسرعات وعزوم مختلفة أو في اتجاهات مختلفة من مصدر الحركة األساسي‪ .‬والتروس مفيدة جدا ً في اآلالت‬
‫البسيطة‪ .‬في معظم الحاالت يتعاشق الترس مع ترس آخر ولكن الترس يمكن أن يعشق مع أي جزء ميكانيكي له نفس شكل األسنان كما في الحركة‬
‫البسيطة الجريدة المسننة والترس‪.‬‬

‫ومن أهم مميزات التروس أنها تكون بأحجام غير متساوية (أقطار) يمكن تجميعها معًا للحصول على فائدة آلية وبذلك فإن السرعة الدورانية والعزم‬
‫للترس الثاني يختلف عنهما في الترس األول‪ .‬داخل أي آلة‪ ،‬المصطلح "ترس" أيضا يشير إلى ترتيبة واحدة معينة من التروس بترتيبات أخرى‬
‫(مثل"الترس األول")‪ .‬مثل هذه الترتيبات تعطى كنسب عدد أسنان تروس أو كنسب أقطار التروس كوحدات‪ .‬ومصطلح "ترس" يستخدم أيضًا لألجزاء‬
‫غير المسننة التي تؤدي نفس الغرض‪ .‬وكان الجزري أول من شرح استخدام الترس‪.‬‬

‫محتويات‬

‫تاريخ التروس‬ ‫‪1‬‬

‫أنواع التروس‬ ‫‪2‬‬

 ‫ترس مهمازي‬ ‫‪2.1‬‬

‫ترس لولبي‬ ‫‪2.2‬‬

‫اقرأ أيضًا‬ ‫‪3‬‬

‫مراجع‬ ‫‪4‬‬

‫تاريخ التروس‬

‫|تظهر التروس في مخطوطات علم الحيل التي كتبها علماء مسلمون‪ .‬كانت الحبال ومواد أخرى مصنوعة من األخشاب تستخدم قدي ًما في آليات بسيطة‬
‫لنقل الحركة مثل الب َّكرات الرافعة‪ ،‬لكن ال أحد يعرف على وجه الدقة أين أو متى بدأ استخدام العجالت‪ ،‬ومع أن األدب الصيني القديم واألدب اليوناني‬
‫كثيرا إلى التروس إال أنهم ال يقدمون الكثير من التفاصيل‪.‬‬
‫والتركي والدمشقي قد أشاروا ً‬

‫سا‬
‫وتعد آلية أنتيكيثيرا أقدم اآلليات المتبقية من العصور القديمة‪ ،‬وهي حاسبة آلية فلكية تعود إلى ما بين ‪ 100-150‬ق‪.‬م‪ ،‬وتتألف مما ال يقل عن ثالثين تر ً‬
‫برونزيًا أسنانهم مثلثة الشكل‪ .‬ومع أن هذه اآللية موغلة في القدم إال أنها تعد متقدمة جدًا من الناحية التقنية مثل نظام التروس التداويري " ‪epicyclic‬‬
‫‪ "gearing‬التي كانت تعد من اختراعات القرن التاسع عشر قبل اكتشاف هذه اآللية‪ .‬بعض االقتباسات من شيشرون تبين أن أنتيكيثيرا لم تكن اآللية‬
‫الوحيدة من نوعها في ذلك الوقت‪ ،‬وإنما كان هنالك‪ ،‬على األقل‪ ،‬آليتان أخرتان تشبهانها‪ ،‬قام بتصنيع إحداهما أرشميدس في حين قام بوسيدونيوس بتصنيع‬
‫األخرى‪ ،‬ومن الجدير بالذكر أن أرشميدس يعد واحدًا من مخترعي التروس‪ ،‬إذ ينسب إليه أنه أول من صمم مجموعة إدارة بترس دودي " ‪Worm‬‬
‫‪."drive‬‬

‫قد حافظت الصين على عدة أمثلة آلالت تعتمد في تصميمها على التروس‪ ،‬ومن األمثلة على ذلك عربة التمثال المشير إلى الجنوب (‪120-250‬م)‪ ،‬وهي‬
‫عربة بها آلية من تروس فرقية "‪ "Differential gears‬تربط بين عجالتها وتمثال آدمي أعلى العربة يشير ذراعه إلى الجنوب‪ ،‬تعمل مجموعة التروس‬
‫الفرقية على عقد ذراع التمثال موج ًها دائ ًما إلى الجنوب مهما تغير اتجاه العربة؛ إذ تساعد التروس الفرقية على تحديد الفرق بين دوران عجلتي العربة‬
‫ومن ثم تحديد دوران قاعدة العربة ثم تعوض هذا الدوران بإدارة التمثال في االتجاه اآلخر‪ ،‬وهي بذلك تعمل عمل بوصلة ال مغناطيسية‪ .‬قبل اختراع هذه‬
‫العربة بقليل وبالتحديد نحو سنة ‪50‬م توصل الصينيون لصناعة التروس اللولبية "‪ "helical gear‬عن طريق النحت في الخشب‪ ،‬وقد عثر على أحد هذه‬
‫التروس بمقبرة في مدينة شانسي الصينية "‪."Shensi‬‬

‫‪ Helical gears‬تروس اهليجية‬

‫أعلى‪ :‬تشكيل متوازي‬

‫أسفل‪ :‬تشكيل متقاطع‬

‫ُعرف تحديدًا كيف انتشرت تقنية التروس في القرون التالية‪ ،‬ولكن من المحتمل أن المعرفة التي كانت متاحة في عصر آلية أنتيكيثيرا لم تندثر إلى أن‬ ‫ال ي َ‬
‫ساهمت في ازدهار العلم والتكنولوجيا في العالم اإلسالمي من القرن التاسع وحتى القرن الثالث عشر‪ .‬وهناك مخطوط أندلسي يعود للقرن الحادي عشر‬
‫يذكر توظيف التروس التداويرية واستخدامها للمرة األولى في الساعات الميكانيكية‪ ،‬ولعل أعمال المسلمين في مجالي الفلك والميكانيكا هي التي ساعدت‬
‫ظفَت تقنيات التروس التي ابتكرها المسلمون‬‫على إحياء إنتاج الحاسبات اآللية الفلكية في العصر الحديث‪ .‬وفي وقت مبكر من عصر النهضة األوروبية ُو ّ‬
‫في تطوير الساعات التي كانت تستخدم غالبًا للمباني العامة كالكاتدرائيات‪.‬‬

‫ليوناردو دافنشي (ت‪1519 .‬م) ‪ -‬الرسام اإليطالي الشهير ‪ -‬خلف مجموعة من الرسومات والمخططات لبعض اآلليات التي ال تزال تستخدم حتى يومنا‬
‫هذا‪ ،‬وقد احتوت هذه الرسومات على أنواع من التروس اللولبية‪ ،‬وعلى تحليالت خاصة بعدة أنواع أخرى من التروس‪.‬‬

‫أقدم بيانات متوفرة عن كيفية استخدام التروس في نقل الحركة الدورانية بسرعة زاوية منتظمة ترجع لعام ‪1674‬م‪ ،‬عندما قام الفلكي الدنماركي الشهير‬
‫أولِه رومر (‪1644-1710‬م) باقتراح شكل المنحنى الدويري الفوقي لسن الترس‪.‬‬
 ‫أنواع التروس‬

‫ترس مهمازي‬

‫ترس مهمازي‬

‫وهو ابسط انواع التروس ويتألف من أسطوانة او قرص ذو أسنان منبثقة قطريا على محيطه‪ .‬تتعشق ازواج التروس المهمازية مع بعضها فقط في حال‬
‫كانت مركبة على محاور متوازية[‪ ]2‬وبالتالي فإن التروس المهمازية ال تنقل اي قوة محورية على أسنانها‪ .‬تعتبر هذه التروس مناسبة للسرعات‬
‫المتوسطة لكنها تبدأ باصدار نسبة ضوضاء مرتفعة عن السرعات العالية[‪ .]3‬يكون سطح رأس اسنان الترس موازيا لمحور الدوران بينما تكون جدران‬
‫االسنان الجانبية ذات منحى انفليوت (على الغالب) او ذات منحى دويري‪.‬‬

‫ترس لولبي‬

‫زوج تروس لولبية‬

‫يتميز الترس اللولبي عن الترس المهمازي بأن سطح رأس اسنانه ال يكون متوازية مع محور الدوران بل يميل عنه بزاوية بحيث يكون منحى جدار السن‬
‫هو منحى لولبي‪ .‬نتجية لميالن اسنان الترس اللولبي فيمكن للتروس اللولبية أن تتعشق عندما تكون مركبة محاور متوازية او غير متوازية‪.‬‬

‫يفيد ميالن اسنان هذا النوع من التروس بتعشيق أكثر سالسة وهدوءا للتروس[‪ .]4‬لذا تستخدم التروس اللولبية في تطبيقات السرعات العالية والتطبيقات‬
‫ذات الضجيج المنخفض‪ .‬تكمن سلبية هذا النوع من التروس في القوى المحورية التي تنشأ على اسنان المسننات المعشقة نتيجة ميالن جدران االسنان مما‬
‫يستدعي استخدام محامل دفق وايضا يؤدي إلى زيادة االحتكاك بين االسنان المعشقة االمر الذي يتم التعامل معه باضافات خاصة لزيوت التشحيم‪.‬‬