UNINS A (2018)

1. Navigacija u kojoj se trajektorije kretanja plovnih objekata određuju primjenom maritimne

kinematike zove se taktička navigacija.

2. Za iskazivanje točnosti stajnica/pozicija u navigaciji u pravilu se koristi 2δ, odnosno daju se

odstupanja koja odgovaraju vjerojatnosti od 95,45 %.

3. Odstupanje rezultata mjerenja od prave vrijednosti mjerene fizikalne veličine zove se točnost
mjerenja.

4. Napišite izraz za računanje srednje kvadratalne greške pojedinog mjerenja „m“ ako je
vrijednost pojedinog mjerenja „x“ a ukupni broj mjerenja „n“.

∑𝑛 (𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2
𝑚 = √ 𝑖=1
𝑛−1

5. Ako sat nema kazaljku za sekunde, kolika je njegova približna srednja kvadratalna greška m:

+/- 30 sek.

6. Određena je pozicija sa dva azimuta, kut sjecišta stajnica iznosi 55°, udaljenost od objekata
koji se opažaju iznosi za jednu 12 NM, za drugu 15 NM. Stajnice su točne unutar +/-1° sa 95%.
Koliki je radijus kružnice vjerojatnosti za 95%.

1. stajnica: 0.017*12=0.2
2. stajnica: 0.017*15=0.255

√𝑎12 + 𝑏22 √0.22 + 0.2552

2𝑑 = = = −0.324
sin 𝛼 𝑠𝑖𝑛 55
7. Vjerojatnost nalaženja pozicije u kružnici radijusa CEP (circular error probable) iznosi 50 %.

8. Napišite izraz za računanje težine stajnice azimuta ako je udaljenost do objekta „d“ a srednja
kvadratna greška „m“.

57.3 2
𝑡=( )
𝑚∗𝑑
9. Skup točaka iz kojih se mjeri isti ortodromski azimut na udaljeni objekt zove se izoazimut.

10. Kad počinje i do kada traje planiranje pomorskog putovanja?

Počinje od trenutka kada dobijemo informaciju o odredišnoj luci, a traje do trenutka privezivanja
broda u odredišnoj luci.
11. Što je optimalno putovanje broda? Ono pri kojem su na najbolji način iskorištenje okolnosti
na koje nije moguće utjecati.

12. Uređaj kojim se može izmjeriti smjer na izvor elektromagnetskih valova zove se:
radiogoniometar.

13. Za određivanje pozicije broda hiperboličkim navigacijskim sustavom potrebno je imati

minimalno 3 stanice.

14. Akronim LORAN znači Long RAnge Navigation.

15. Što je PDOP (position dilution of precision) ? Bezdimenzionalna brojka koja pokazuje kolika
je greška mjerenja zbog lošeg rasporeda satelita. PDOP je brojčano jednak jedinici podijeljenoj s
volumenom piramide u čijem vrhu je prijamnik a bazu čine tri satelita.

16. U kojim kursovima je greška žirokompasa najveća? 0 i 180°.

17. Nabrojite tri glavna (najčešća) sustava pomoću kojih VTS prati kretanje brodova

AIS, radar i kamere.

18. Pomorski rizik je mjera vjerojatnosti da će se neželjeni događaj desiti zajedno s nizom
posljedica koje iz njega proizlaze u realnom vremenu.

19. Objasnite/nacrtajte matricu rizika

Matrica prikazana na slici predstavlja metodologiju određivanja indeksa procjene sigurnosnog

rizika. Stupci matrice predstavljaju vjerojatnost (probability) pojave događaja, a redak matrice
predstavlja ozbiljnost (severity) nastale štete u slučaju pojave događaja. Polja matrice su
označena s tri boje. Crvena polja predstavljaju neprihvatljivo područje odnosno neprihvatljivo
prema postojećim uvjetima. Žuta polja predstavljaju područje koje se tolerira odnosno
prihvatljivo na temelju procjene rizika i ublažavanja (ukoliko se procjeni neophodnim, može
zahtijevati odluku menadžmenta). Zelena polja predstavljaju prihvatljivo područje.