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矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 (论文) PDF
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矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 (论文) PDF
第 1 章 绪论 .................................................... 1
1.1 概述 . ....................................................... 2
1.2 机械式挖掘机国内外发展状况 . ................................. 3
1.3 市场前景分析 . ............................................... 4
1.4 本论文研究的必要性及意义 . ................................... 5
1.5 本论文研究的内容 . ........................................... 6
第 2 章 斗杆的结构设计 . .......................................... 6
第 5 章 结论 .................................... 错误!未定义书签。
致 谢 .......................................... 错误!未定义书签。
第1章 绪论
1.1 概述
目前,大型矿用机械式电铲挖掘机在国内、国际的矿山开采及工程施工行
业中有着广泛的应用,其性能的优劣对生产率的有很大的影响。在国际市场竞
争日趋激烈的今天,如何提高产品的质量是提高其市场竞争力的关键。
大型矿用机械式电铲挖掘机结构非常复杂, 绝大多数是多发动机同时驱动,
其工作环境十分恶劣,外载荷随机性变化,因此在设计新产品时,为了使其能
够作业安全,工作顺畅,除必要的理论分析和静强度计算外,还必须要进行动
力学、动力学及有限元分析,以保证机械设计的可靠性和性能的优化。
1.2 机械式挖掘机国内外发展状况
1954 年我国第一台斗容量为 1 m 3 的机械传动式正铲挖掘机试制成功 , 开
业的发展,我国从美国 P&H公司引进技术,生产了斗容量为 16 m 3 和 23 m 3 的
P&H-2300XP和 P&H-2800XP两种大型挖掘机,并投入矿山使用。这两种挖掘机
的试制成功,标志着我国的机械式电铲挖掘机制造技术又前进了一步。虽然我
国机械式电铲挖掘机制造近年来有很大的发展,但其产品质量与发达国家相比
还是相当落后的,这不仅反映在工艺水平上,还反映在设计水平上。在大型矿
用挖掘机方面的主要差距体现为铲斗容量仍然较小、可靠性较差及工作循环时
间长等等 。
近年来,随着我国经济的高速发展,对能源和资源产品的开采使用将以规
设千万吨级以上的特大型露天煤矿和现代化大型矿井为主,建设大型矿业基地
将成为煤炭行业发展的重要方向。冶金工业也面临矿山大型化和设备大型化的
发展趋势,对大型矿用挖掘机的需求也十分强劲。长期以来,我国露天矿山所
使用的 20 至 50 立方米大型矿用挖掘机,一直全部为进口或与外国公司合作生
的产品和技术垄断,也使公司成为世界上少数几个自主生产大型矿用机械的企
业之一。
景下,公司的新项目在未来销售方面不会有明显的压力。
近年来,随着高新技术不断地在矿山设备中的应用,以及为适应日益增大
的矿用汽车的铲装需要,矿用挖掘机正朝着大型化和智能化方向发展,由于挖
掘机在露天采矿和土建工程中的广泛应用,许多工业发达的国家都比较重视挖
掘机生产。目前国外制造大型挖掘机的国家主要有美国、日本和西德,法国、
英国、意大利、捷克、瑞典等国家也有一定的生产规模。现将几个主要发达国
家的挖掘机生产概况分别阐述如下。
术一直处于领先地位,尤其是大容量的矿用挖掘机几乎垄断了资本主义市场,
并在机械性能、结构、电器传动技术和运行可靠性方面遥遥领先。美国是出口
部件寿命较长并且设备重量较轻。
有 P&H-2300、P&H-2800 、P&H-1900AL
、 P&H-2100BL 等型;马里恩公司的主要
挖掘机工业的特点,铲斗、斗齿、履带板、离合器、制动器、司机室等都有专
业生产厂。
1.3 市场前景分析
近年来,随着我国经济的高速发展,对能源和资源产品的开采使用将以规
设千万吨级以上的特大型露天煤矿和现代化大型矿井为主。 我国将建设 13 个大
企业,建设大型矿业基地将成为煤炭行业发展的重要方向。冶金工业也面临矿
山大型化和设备大型化的发展趋势,对大型矿用挖掘机的需求也十分强劲。同
时从全球范围看,国际矿产品供应紧张,也使国际市场上对大型矿用机械的需
求保持上升的态势。
3
不过长期以来,我国露天矿山所使用的 20 至 50 m 大型矿用挖掘机,一直
全部为进口或与外国公司合作生产的产品, 其核心制造技术被国外公司所垄断。
太重是我国最早生产制造大型矿用挖掘设备的企业,大型挖掘机的发展经历了
华准格尔能源有限公司投入使用,打破了国外公司在大型矿用机械的产品和技
术垄断,也使公司成为世界上少数几个自主生产大型矿用机械的企业之一。与
国外产品相比,太重产品具有 30%以上的价格优势。
产也列入发展规划。此次技术改造将在原有基础上进行自主研制、开发,适合
3 3
年产 2000 万吨级及以上大型露天矿的矿用挖掘机, 标准斗容量为 20 m 、27 m 、
35 m 3 、55 m 3 的超大型机械式矿用挖掘机,新增年产量为 28 台。
因此我们认为,在矿山机械大型化和进口替代的大背景下,公司的新项目
在未来销售方面不会有明显的压力。
1.4 本论文研究的必要性及意义
近年来,随着我国国民经济的发展,我国的挖掘机行业也取得了很大的成
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就,但无论其技术水平还是其产品质量,与世界先进水平相比还有一定距离 。
而造成这种现状的一个重要原因就是设计方法的落后。众所周知,产品的设计
质量对产品的使用质量的影响至关重要,而动力学研究的目的就是设法提高产
品的设计质量,以求在根本上保证产品的动强度和可靠性。
目前,我国的大型机械式挖掘机在设计水平上、设计手段及产品质量上与
国外同类产品相比尚有较大差距。国外已经将人——机——环境作为一个系统
统一考虑,提倡振动低、噪音低的绿色设计,将现代设计方法普遍的应用于挖
掘机设计,使产品设计现代化及性能可靠。而我国仍然采用传统的仿形设计,
近年来才将现代设计方法逐步应用到挖掘机的设计上。
本文是对挖掘机进行动力学及有限元仿真分析,适应我国矿用挖掘机发展
的需要,充分利用前人的研究成果和已有的实验数据, 在 P&H-2300的基础上对
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斗容为 27 m 的大型矿用机械式电铲挖掘机斗杆进行分析。在正确地分析载荷
和合理地建立模型的基础上,对其进行动态分析,从而提高设计质量,减少试
验环节,加快设计周期,这对我国挖掘机行业的机械设计具有一定的理论和实
际参考价值。
1.5 本论文研究的内容
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本课题的目标是对斗容为 27 m 的矿用机械式挖掘机斗杆的动力学及有限
元仿真分析。主要内容如下:
( 1)分析大型矿用机械式挖掘机斗杆的设计要求和设计方法,在 UG中建
数化建模技术,构建挖掘机斗杆特征参数化模型;
( 3)建立挖掘机斗杆有限元分析模型, 分别对两种典型工况下斗杆的静力
进行分析。
斗杆的结构设计
1.2 矿用挖掘机工作装置简介
机械式单斗挖掘机是挖掘机的一种,用一个铲斗以间歇重复的工作循环进
行工作,即由挖掘、满斗回转至卸载点、卸载、空斗回转至挖掘地点等四个工
序构成一个工作循环。在作业
过程中挖掘机位置是不变的,直至将一次停机范围内的土壤挖完,挖掘机
才移动到新的作业地点。
为完成上述动作,单斗挖掘机应具有以下部分:
1)工作装置 包括挖掘土壤的铲斗、斗杆,提升机构、推压机构、动臂、
斗底开启机构等。
2)回转支撑装置 回转机构、回转平台、回转支撑机构等。
3)行走装置 履带行走机构、底架、履带架等。
4)动力装置和附属设备 电动机—发电机机组、操纵装置、润滑装置等。
图 2-1 大型矿用挖掘机外形
位置固定,调节变幅钢丝绳的长度,可以调整动臂的倾角。铲斗提升是靠提升
电机拉动提升钢丝绳,下降则靠铲斗自重。为确保挖掘,推压齿轮能够推出斗
杆,斗杆随铲斗的提升下放可绕推压轴转动。
矿用正铲挖掘机在露天采矿中大多是用来铲装爆破后的松散矿石,故其挖
通过行走机构使挖掘机靠近作业场所;放松提升钢丝绳下放铲斗,在提升机构
和推压机构配合下铲装矿石;装满后将铲斗提升到一定位置,利用回转机构将
铲斗转到卸载地点,开启斗底,物料借助自重卸载,然后空斗回转,从而完成
一个工作循环。机器的移动并不是每一个工作循环都需要进行的,只有在需要
铲装的矿石不在机构作业范围内时才移动。其工作的主要特点是:
1. 挖掘时动臂倾斜角度不变;
2. 铲斗和斗杆在提升机构和推压机构的配合下形成复杂的运动轨迹,以此
满足挖掘工作的需要;
3.正铲挖掘只能在停机平面以上的工作面进行挖掘或铲装,因有足够大的
提升力和推压力,故可以用于装硬度大的岩石和挖掘各级土壤。
2.2 斗杆的结构分析
在进行单斗挖掘机设计时,已初步确定铲斗容积、外形尺寸和工作尺寸等
参数,对于铲斗作挠性联系的挖掘机来说,如拉铲、抓斗等,其工作装置的尺
寸即可相应地予以确定,但对于铲斗作刚性联系的正铲挖掘机的工作装置的设
计,因为其工作装置在满足同样工作尺寸的条件下,可以有不同的结构方案。
因此,在设计中要想得到较好的结构方案,必须对工作装置的结构做深入的分
析、比较,才能取得一个良好的结构设计。
本次设计中的斗杆装置采用双梁外斗杆结构。材质选择 20 号钢,由于 20
蚀性能更强,因为其杂质含量少,产生电化学腐蚀的几率低,所以总体说来 20
斗的一端,两侧梁用中间横梁连接起来。该横梁用一个钢板焊接成的,它把两
侧斗杆连接起来。横梁与每一侧斗杆都用三个螺钉连接,其中两个螺钉做成偏
心的,可用来调节两个侧梁是否处于一个水平面内。双梁斗杆可以承受的载荷
较大,并能承受由于挖掘时的偏心作用而产生的扭力,以及回转时铲斗和斗杆
自重造成的惯性力矩。
2.3 斗杆的设计计算
正铲工作装置的斗杆的标准长度可按下式近似求得:
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L bi b Kp G ( 2-1)
式中 l bi b ——标准的斗杆长度, [ l ] 为 m ;
G ——挖掘机的工作重力, [ G ] 为 KN ;
K p ——经验系数,取 0.82 。
Gd K 0q (2-2 )
式中 K 0 ——经验系数,查表取 15。
正铲工作装置的斗杆的质量可按下式计算:
Gbi ( b ) K 1G d (2-3 )
Gd ——带有悬梁的标准铲斗的质量;
K 1 ——经验系数。
工 作装置总 重 G0 Gd Gbi Gb
(2-4)
式中 G0 ——工作装置总重。
大型矿用挖掘机工作装置的质量大约占整个挖掘机工作质量的 17%,则
G0 1296
G 7623 KN
0 .17 0 .17
将上述结果代入式( 2-1 ):
lb 11 .02m
斗杆铰接端端面高度: 1 . 002m
11 11
lb 11.02m
斗杆小梁宽度: 0 .551m
20 20
2.4 斗杆应力的计算
杆单元的应力分为两项: 正应力 和剪应力 ,它们均由各应力迭加而成 ,
其中正应力
= + by bz x (2-5 )
2
式中 —约束扭转正应力 , B I ,其中 ,B 为双力矩 (N?m ), 为广义
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扇性面积 (m ), I dF 为广义扇性惯矩 (m );
F
by —弯曲正应力, by My z Iy (2-6 );
bz —弯曲正应力, bz Mz y Iz (2-7);
x —拉伸正应力, x N A ( 2-8 )
剪应力 P H by bz (2-9 )
式中 —约束扭转剪应力, M S I t; (2-10 )
p —自由扭转剪应力, p Mn A t ; (2-11 ) by ,
bz —剪力引起的剪应力,
by Q y Sz I z t , bz Qz Sy I y t (2-12)
应力计算时考虑以下两个条件:
(1) 在内力最大的截面上或内力组合最大的截面上计算。
(2) 在截面上应力最大点处迭加各应力分量。
力最大处,约束扭转剪应力为零,且约束扭转剪应力影响较小,所以在此
不考虑约束扭转剪应力,本文主要分析斗杆因为正力发生的应变。