Teknika Energjetike (Teknik)

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 132

 

Teknika energjetike III Hidraulika

Mr. SUZANA MASLAROVA Inxhinier i diplomuar i makinerisë


DRAGAN STOJANOVIQ Inxhinier i diplomuar i makinerisë

TEKNIKA ENERGJETIKE
PЁR VITIN III TЁ DREJTIMIT MAKINERIK

TEKNIK I MAKINERISЁ

Shkup, 2013

  1
  
Hidraulika Teknika energjetike III
 

Botues:
MINISTRIA E ARSIMIT DHE SHKENCËS
E REPUBLIKËS SË MAQEDONISË
Rr. Mito Haxhivasilev Jasmin, p.n.
Shkup

Recensentë:
Prof. D-r Stojçe Deskovski
Mr. Jove Jankulovski, Inxhinier i Diplomuar
Elizabeta Trajkovska, Inxhinier i Diplomuar

Përkthyes: Fatri SALIU, Refail SULEJMANI

Lektore: Arjeta ÇAJLANI

Tirazhi: 20

Shtypi: Graficki centar dooel, Shkup

Со решение на Министерот за образование и наука на Република


Македонија бр. 22-4366/1 од 29.07.2010 година се одобрува употребата на
овој учебник.

Me vendim të Ministrit të Arsimit dhe Shkencës të Republikës së Maqedonisë


numër 22-4366/1 të datës 29.07.2010, lejohet përdorimi i këtij libri.

CIP - Каталогизација во публикација


Национална и универзитетска библиотека "Св.Климент Охридски" , Скопје

621.3(075.3)

МАСЛАРОВА, Сузана
Енергетска техника за III година машинска струка : машински техничар /
Сузана Масларова, Драган Стојановиќ. - Скопје : Министерство за
образование и наика на Република Македонија, 2010. - 132 стр. : илустр. ;
30 см

Библиографија: стр. 131-132. - Содржи и: Прилози

ISBN 978-608-226-253-6
1. Стојановиќ, Драган [ автор ]

COBISS.MK-ID 84265994

2   
 
Teknika energjetike III Hidraulika

PARATHËNIE

Përdorimi i pajisjeve dhe sistemeve hidraulike e lehtëson zgjidhjen e shumë


problemeve teknike, dukshëm thjeshtëson automatizimin e proceseve prodhuese dhe
mundëson zvogëlimin e peshës dhe dimensionet e makinave. Për atë arsye, vëmendje e
posaçme i është dhënë mësimit të tyre.

Ky libër është shkruar sipas programit mësimor për lëndën e Energjetikës teknike të
vitit III për profesionin e teknikut të makinerisë në drejtimin makinerik.

Sipas programit mësimor, në këtë libër është parashikuar të bëhet një shqyrtim i të
gjitha komponentëve hidraulikë, pneumatikë dhe hidropneumatikë.

Libri është konceptuar në mënyrë që të përfshijë tri pjesët kryesore si vijon:


Hidraulika, Pneumatika dhe Hidropneumatika. Ai përmban shpjegime tekstuale të një
numri të madh fotografish, skemash dhe tabelash, të cilat do t’u ndihmojnë nxënësve që
më lehtë ta zotërojnë materialin.

Në fund të secilës kaptinë janë parashtruar pyetje me të cilat nxënësit mund ta


verifikojnë diturinë e zotëruar nga lëmi përkatës.

Duke pasur parasysh materialin voluminoz dhe përfshirjen e lëndës nëpër shkolla,
ekziston mundësia që të ketë lëshime dhe mangësi të caktuara, mu për këtë arsye
vërejtjet dhe sugjerimet qëllimmira e të gjithë shfrytëzuesve të këtij libri për përmirësimin e
tij do te jenë të mirëseardhura.

Autorët

  3
   
Hidraulika Teknika energjetike III
 

Përmbajtja
Parathënie.................................................................................................................. 3
1. Hidraulika.............................................................................................................. 7
1.1. Hyrje............................................................................................................................ 9
1.1.1. Zhvillimi historik i hidroteknikës dhe pneumatikës...................................................... 9
1.1.2. Sistemi hidraulik për përcjellje të energjisë – përparësitë dhe mangësitë…………… 9
1.2. Cilësitë fizike të lëngjeve............................................................................................ 11
1.2.1. Llojet e shtypjes hidrostatike dhe njësitë matëse....................................................... 14
1.2.2. Goditja hidraulike....................................................................................................... 14
1.3. Pjesët e sistemit hidraulik.......................................................................................... 18
1.3.1. Ndërlidhja unazore dhe ndërlidhësit unazorë............................................................ 18
1.4. Pompat....................................................................................................................... 21
1.4.1. Nocioni dhe ndarja e përgjithshme e pompave.......................................................... 21
1.4.2. Pompat vëllimore....................................................................................................... 21
1.4.2.1. Pompat pistonale me veprim njëanësor dhe dyanësor.............................................. 21
1.4.2.2. Pompat pistonale boshtore dhe rrezore..................................................................... 23
1.4.2.3. Pompa me dhëmbëzorë............................................................................................. 25
1.4.2.4. Pompa fletëzore.......................................................................................................... 28
1.4.2.5. Pompa dredhore......................................................................................................... 29
1.4.2.6. Pompa membranore................................................................................................... 29
1.4.2.7. Pompa centrifugale.................................................................................................... 30
1.5. Shpërndarësit hidraulik.............................................................................................. 33
1.5.1. Shpërndarësit pistonal.............................................................................................. 33
1.5.2. Shpërndarësit pllakëzor............................................................................................ 35
1.5.3. Shpërndarësit me valvola.......................................................................................... 36
1.6. Valvolat...................................................................................................................... 38
1.6.1. Valvolat me shtypje.................................................................................................... 38
1.6.1.1. Valvolat për kufizim të shtypjes................................................................................. 38
1.6.1.2. Valvolat radhore....................................................................................................... 39
1.6.1.3. Valvolat për shkarkim të pompave............................................................................. 39
1.6.1.4. Rregullatori i shtypjes................................................................................................. 40
1.6.1.5. Ndërprerësit elektrik me shtypje................................................................................ 41
1.6.2. Valvolat rrjedhëse...................................................................................................... 42

4   
Teknika energjetike III   Hidraulika

1.6.2.1. Valvolat zhurmëmbytëse........................................................................................... 42


1.6.2.2. Valvolat për rregullim te rrjedhjes.............................................................................. 42
1.6.2.3. Ndarësit e rrjedhjes................................................................................................... 44
1.6.3. Valvolat për kahëzim................................................................................................ 44
1.6.3.1. Valvolat e pakthyeshme............................................................................................ 44
1.7. Motorët hidraulik........................................................................................................ 47
1.7.1. Motorët hidraulik me lëvizje rrethore......................................................................... 47
1.7.1.1. Motorët hidraulik me dhëmbëzorë.............................................................................. 47
1.7.1.2. Motorët hidraulik pistonal........................................................................................... 48
1.7.1.3. Motorët hidraulik fletëzor............................................................................................ 48
1.7.2. Cilindrat punues (hidrocilindrat)................................................................................. 49
1.8. Filtrat.......................................................................................................................... 53
1.9. Rezervuarët ............................................................................................................... 55
1.10. Akumulatorët hidraulik............................................................................................... 57
1.11. Gyppërcjellësit dhe elementet
60
kyçëse...........................................................................
1.12. Parimet themelore gjatë projektimit të sistemeve hidraulike...................................... 63
1.13. Montimi, shqyrtimi dhe mirëmbajtja e sistemeve hidraulike....................................... 65
1.13.1. Montimi i komponentëve hidraulike........................................................................... 65
1.13.2. Shqyrtimi komponentëve hidraulike të sistemit......................................................... 66
1.13.3. Mirëmbajtja e sistemit hidraulik.................................................................................. 66
1.13.4. Defektet më të shpeshta të sistemit hidraulik............................................................ 67
1.14. Shembuj të sistemeve të sajuara hidraulike.............................................................. 68
1.14.1. Sistemi hidraulik i traktorit Т 120-Ѕ........................................................................... 68
1.14.2. Sistemi hidraulik për ngritje të platformës te kamioni ТАМ-4500.............................. 69
1.14.3. Sistemi hidraulik për rrotullim të kupolës se tankut.................................................... 70
1.14.4. Sistemi hidraulik te pajisjet makinerike....................................................................... 71
1.14.5. Sistemi hidraulik i makinave për lakimin e llamarinave.............................................. 71
2. Pneumatika ......................................................................................................... 73
2.1. Hyrje .......................................................................................................................... 75
2.1.1. Ndarja dhe zbatimi i pneumatikës.............................................................................. 75
2.1.2. Përparësitë dhe mangësitë e sistemeve pneumatike................................................ 75
2.2. Përfitimi i ajrit kompresues dhe rrjeti shpërndarës..................................................... 77
2.2.1. Stacioni kompresues.................................................................................................. 77
2.2.2. Kompresorët .............................................................................................................. 77
2.2.3. Rezervuari i ajrit të kompresuar................................................................................. 80
2.2.4. Tharja e ajrit............................................................................................................... 81

  5
 
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
2.2.5. Njësia për përgatitjen e ajrit....................................................................................... 82
2.2.5.1. Pastruesi i ajrit........................................................................................................... 83
2.2.5.2. Rregullatori i shtypjes................................................................................................ 84
2.2.5.3. Vajëzuesi ................................................................................................................... 84
2.3. Shpërndarësit............................................................................................................. 86
2.3.1. Shpërndarësit me pistona.......................................................................................... 87
2.3.2. Shpërndarësit pllakëzor............................................................................................. 87
2.3.3. Shpërndarësit me bazament statik............................................................................ 89
2.4. Valvolat ..................................................................................................................... 92
2.4.1. Valvolat për shtypje.................................................................................................... 92
2.4.2. Valvolat për rrjedhje................................................................................................... 94
2.4.3. Valvolat e pakthyeshme............................................................................................. 96
2.5. Motorët pneumatik..................................................................................................... 98
2.5.1. Motorët pneumatik rrotullues..................................................................................... 98
2.5.2. Motorët drejtvizorë pneumatik................................................................................... 99
2.6. Elementet për lidhje ................................................................................................... 105
2.6.1. Gyppërcjellësit ........................................................................................................... 105
2.6.2. Zorrëpërcjellësit ......................................................................................................... 105
2.6.3. Elementet kyçëse....................................................................................................... 105
2.7. Shembuj të drejtimit me qarqet pneumatike.............................................................. 107
2.7.1. Drejtimi i cilindrave punues........................................................................................ 107
2.7.2. Drejtimi me zbatimin e valvolës së pakthyeshme...................................................... 108
2.7.3. Drejtim me valvolë me presion të dyfishtë................................................................. 109
2.7.4. Rregullim i rrjedhjes me valvolë ngufatëse ............................................................... 110
2.8. Projektimi, shqyrtimi, montimi dhe mirëmbajtja e sistemeve pneumatike.................. 113
2.8.1. Mirëmbajtja e sistemeve pneumatike......................................................................... 113
2.9. Shembuj të sistemeve të sajuara pneumatike ........................................................... 115
3. Hidropneumatika ............................................................................................. 118
Shtesa А.................................................................................................................... 125
Literaturë ................................................................................................................... 131

6   
 
Teknika energjetike III Hidraulika

1. HIDRAULIKA

QËLLIMET

Nxënësi duhet të dijë:

• të identifikojë termin hidraulikë


• t’i emërojë cilësitë fizike të lëngjeve;
• t’i numërojë llojet e shtypjeve dhe instrumentet për matjen e tyre;
• definojë goditjen hidraulike;
• t’i njohë dhe përshkruajë pjesët e sistemeve hidraulike;
• ta shpjegojë parimin e punës të pompave dhe të bën krahasimin e tyre;
• të elaborojë parimin e punës të shpërndarësve hidraulik, shënimin dhe përdorimin e
tyre;
• ta shpjegojë dhe analizojë rolin e llojeve të caktuara te valvolave;
• t’i përshkruajë dhe diskutojë për hidromotorët rrotullues dhe cilindrat punues;
t’i dallojë llojet e filtrave, si dhe mënyrën dhe metodën e filtrimit;
• ta kuptojë funksionin dhe nevojën për rezervuare;
• t’i numërojë akumulatorët hidraulik, t’i njohë dhe ta shpjegojë punën e tyre;
• ta shpjegojë mënyrën e konektimit (ndërlidhjes) të gypave dhe elementeve
kyçëse(ndërlidhëse);
• të diskutojë për varshmërinë e masës së sistemit nga intensiteti i shtypjes;
• të përmbledhë informata për montim, shqyrtim dhe mirëmbajtje të sistemeve
hidraulike, si dhe të diskutojë për ato;
• të shpjegojë parimin e punës të sistemeve të sajuara hidraulike, të vlerësojë dhe bie
përfundime në raste të ndryshimit te kushteve të tyre për punë.

  7
   
Hidraulika Teknika energjetike III
 

8   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.1 HYRJE

1.1.1 ZHVILLIMI HISTORIK I HIDROTEKNIKËS DHE PNEUMATIKËS

Hidraulika është shkencë me të cilën njerëzit janë marrë qysh në kohërat e lashta.
Me zgjidhjen e problemit të përdorimit të ujit për qëllime praktike janë vënë themelet e
mekanikës së lëngjeve, gjegjësisht të hidraulikës si degë të kësaj shkence. Përbri
matematikës dhe astronomisë, shkenca për lëvizjen e lëngjeve bën pjesë në shkencat më
të vjetra me të cilat është marrë njeriu.
Të njohura janë punët hidroteknike që janë bërë ne Kinë qysh 5000 vjet para erës
sonë. Janë ndërtuar kanale për ujitje, penda për mbrojtje nga vërshimet, liqene artificiale
etj. Më vonë, punë të ngjashme janë kryer edhe në Mesopotami, Egjipt dhe Indi.
Me zhvillimin e kulturës në Greqi dhe Romë, disa qindra vjet para erës sonë, janë
sajuar punë shumë më të komplikuara. Shumë shtëpi janë furnizuar me instalime
ujësjellësish, ujë të ngrohtë dhe të ftohtë nëpërmjet gypave me tulla. Në Romë edhe sot e
kësaj dite disa pjesë të ujësjellësit janë akueduktet e Perandorisë së vjetër romake.
Puna e parë shkencore nga lëmi i hidraulikës ka qenë traktati i Arkimedit i quajtur
“Për trupat notues” (250 vjet para erës sonë). Në të gjendet teorema e njohur e Arkimedit
për shtypjen e një trupi të zhytur në lëng, e cila edhe sot është bazë e hidrostatikës
bashkëkohore.
Në mesjetë, në kohën e renesancës bëhet zhvillimi i mëtutjeshëm i hidraulikës.
Galileo Galileu punon në lëmin e baraspeshës dhe lëvizjes së trupave të ngurtë në lëngje,
nxënësi i tij Toriçeli kontribuon në lëmin e rrjedhshmërisë së lëngjeve nëpër vrima të vogla,
Paskali punon në bartjen e shtypjes (presionit) përgjatë lëngut, Njutoni punon në fërkimin e
brendshëm në lëng, Bernuli, Euleri, Lomonosovi etj.
Gjatë Luftës së Dytë Botërore ngutësisht u zmadhua përdorimi i hidraulikës tek
aeroplanët dhe automjetet.
Zhvillimi i pneumatikës ka filluar në shekullin e parë para erës sonë. Pajisja e parë
për të cilën dihet ka qenë katapulëta i ndërtuar nga grekët. Në shekullin I është paraqitur
libri i parë që ka përshkruar pajisjet, të cilat kanë punuar me ajër të ngrohur. Më vonë janë
zbuluar barku farkues dhe mulliri me erë. Në fund të shekullit XIX ka filluar përdorimi i
pneumatikës në industri.
Hidraulika dhe pneumatika bashkëkohore janë shkenca që kanë përdorim të gjerë
në praktikën teknike, gjithnjë duke u bazuar në metodat matematikore dhe eksperimentet.

1.1.2 SISTEMI HIDRAULIK PËR PËRCJELLJE TË ENERGJISË – PËRPARËSITË DHE


MANGËSITË

Sistemi për përcjellje të energjisë mund të jetë: mekanik, elektrik, hidraulik dhe
pneumatik. Zgjedhja varet nga faktorë të ndryshëm dhe është e nevojshme të analizohen
të gjithë faktorët ndikues, për të përcaktuar sistemin e duhur.
Sistemi hidraulik në rastin e përgjithshëm përbëhet nga komponentët burimorë
(pompat), komponentët për drejtim (shpërndarës dhe valvola), komponentët veprues
(hidromotorët dhe hidrocilindrat), komponentët ndërlidhës (gyppërcjellësit dhe

  9
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
ndërlidhësit), komponentët për pastrim (filtrat), komponentët për ftohje, ngrohje, ruajtje dhe
deponim të lëngut punues (ftohës, ngrohës, rezervuar) dhe komponentët për akumulim të
energjisë (akumulatorë hidraulik).
Nën përcjellje hidraulike të energjisë nënkuptojmë dy lloje të përcjelljes:

1. Përcjelljen hidrostatike (vëllimore) të energjisë ku “bartësi” i përcjelljes së


energjisë është shtypja dhe

2. Përcjellja hidrodinamike e energjisë, ku “bartësi” i përcjelljes së energjisë


është shpejtësia.

Përparësitë e sistemeve hidraulike janë:


- dimensionet e vogla si dhe masa e vogël për njësi fuqie;
- ka moment të vogël inercioni të pjesëve lëvizëse;
- mundësi rregullimi të vazhdueshëm të shpejtësisë së elementeve vepruese;
- mbrojtja e thjeshtë nga mbingarkimet, në fakt, në rast të mbingarkimit teprica e
lëngut punues dërgohet nëpërmjet valvolave siguruese dhe kanaleve stërmbushëse kah
rezervuari;
- shkalla e lartë e koeficientit të shfrytëzimit, e me atë edhe ekonomizim më i madh;
- të besueshëm gjatë punës dhe kohëzgjatja e përdorimit;
- mundësia e përpunimit të sistemeve të komplikuara me anë të përdorimit të
komponentëve standarde;
- mundësia për përdorim në procesin e automatizimit.

Mangësitë e sistemeve hidraulike janë:


- mundësia e rrjedhjes së lëngut jashtë sistemit;
- ndërlikueshmëria e montimit dhe mirëmbajtjes;
- varshmëria e parametrave themelorë nga kushtet e temperaturës së jashtme dhe
temperaturës së lëngut punues;
- domosdoshmëria e pastërtisë së madhe të lëngut punues

Pyetje për përsëritje:


1. Nga cilët komponentë përbëhet sistemi hidraulik?
2. Cili është përcjellësi hidrostatik i energjisë?
3. Kush është bartësi hidrodinamik i energjisë?
4. Cilat janë përparësitë dhe mangësitë e sistemeve hidraulike?
 

10   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.2 CILËSITË FIZIKE TË LËNGJEVE

Lëngu është trup fizik që lehtë e ndryshon formën e vet nën ndikim të ndonjë force
dhe ai dallohet nga trupi i ngurtë për shkak se grimcat e tij janë lehtësisht të lëvizshme si
rezultat i forcës së dobët kohezive. Për shkak të lëvizshmërisë së madhe të grimcave,
lëngjet gjithmonë e marrin formën e enës në të cilën gjenden.
Domethënë, trupat e ngurtë kanë formë dhe vëllim të përhershëm, ndërsa lëngjet
kanë vëllim të përhershëm dhe e fitojnë formën e enës në të cilën gjenden.
Në hidraulikë shpesh përdoret terminologjia e lëngut ideal dhe atij real. Nën lëng
ideal nënkuptojmë kushtimisht thënë lëngun tek i cili viskoziteti është i barabartë
me zero, ka cilësi të lëvizshmërisë absolute dhe të pandryshueshmërisë absolute të
vëllimit. Lëng i këtillë në natyrë nuk ekziston, por ky term futet në fuqi për t’u lehtësuar
zgjidhja e detyrave në lëmin e hidraulikës. Gjithsesi, gjatë përdorimit të termit lëng ideal do
të paraqiten pasaktësi të caktuara, por këto pasaktësi nuk janë të mëdha dhe në lëmin e
hidrostatikës vlera e tyre është neglizhente (e parëndësishme). Gjatë zgjidhjes së detyrave
në hidrodinamikë, ku gabimet mund të jenë të mëdha, futen faktorë të ndryshëm
korrigjues, të cilët fitohen me ndihmën e elementeve laboratorike ose në bazë të
vështrimeve të kushteve reale gjatë lëvizjes së lëngut (fluidit).
Vetitë karakteristike fizike të lëngjeve janë:

Dendësia – paraqet madhësi fizike që e tregon shpërndarjen e masës së lëngshme


(m) në vëllimin (V) ku ajo shtrihet. Ajo shënohet me shkronjën ρ (rо).
m ⎡ kg ⎤
ρ = ⎢ 3⎥
V ⎣m ⎦
ku: m[kg ] paraqet masën e fluidit (lëngut)
V [m 3 ] paraqet vëllimin e fluidit që ajo masë e përfshin
Dendësia varet nga temperatura (t) dhe shtypja (presioni) (p), gjegjësisht është
funksion i të njëjtave: ρ = f ( p, t ) .
Në të shumtën e rasteve praktike ndryshimi i temperaturës dhe shtypjes janë të
rendit të madhësive që s’kanë ndikim domethënës mbi dendësinë dhe prandaj ajo
llogaritet të jetë konstante, gjegjësisht ρ = const .
Në praktikë themi se uji në temperaturë prej 40[C] ka dendësi konstante
⎡ kg ⎤
ρ = 1000 ⎢ 3 ⎥ .
⎣m ⎦
Pesha specifike – paraqet peshën e fluidit në njësi vëllimi, gjegjësisht raportin e
peshës G dhe vëllimit V. Ajo shënohet me shkronjën γ (gama).
G⎡N ⎤
γ = ⎢ 3⎥
V ⎣m ⎦
Pesha specifike e ujit të pastër të distiluar pranë temperaturës prej 40[C] është
⎡N⎤
γ = 9810 ⎢ 3 ⎥ .
⎣m ⎦

Shtypshmëria – paraqet një veti të lëngjeve për ta ndryshuar vëllimin e vet nën
ndikim të forcave të jashtme. Shtypshmëria e lëngjeve dallohet nga shtypshmëria e
gazeve. Shtypshmëria e lëngjeve është shumë e vogël, ashtu që vetëm nën ndikim të
forcave shumë të mëdha vëllimi i lëngjeve zvogëlohet pak. Kur veprimi i forcës ndërpritet,
fluidi i shtypur prapë do t’i kthehet vëllimit fillestar. Kështu p.sh., nëse në sipërfaqen e

  11
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
ndonjë fluidi që gjendet në ndonjë enë vendoset një piston, atëherë vëllimi fillestar V1 do të
zvogëlohet në vlerën V2. Në këtë rast, koeficienti i shtypshmërisë vëllimore βv (beta) do
të jetë:
V1 − V2 ∆V ⎡ m 2 ⎤
βv = =
V1 ( p2 − p1 ) V1∆p ⎢⎣ N ⎥⎦
ku: V1[ m 3 ] - vëllimi fillestar
V2 [m 3 ] - vëllimi përfundimtar
∆V - ndryshimi i vëllimit
⎡N⎤
p1 ⎢ 2 ⎥ - presioni fillestar
⎣m ⎦
⎡N⎤
p2 ⎢ 2 ⎥ - presioni përfundimtar
⎣m ⎦
∆p - ndryshimi i presionit
Vlera reciproke e βv shënohet me ε (epsilon) dhe quhet modul i elasticitetit
vëllimor ε (epsilon) dhe përcaktohet sipas formulës së mëposhtme:
V ( p − p1 ) V1∆p ⎡ N ⎤
ε= 1 2 =
V1 −V 2 ∆V ⎢⎣ m 2 ⎥⎦
Shtypshmëria vëllimore e ujit në raste më të shpeshta neglizhohet, gjegjësisht në
praktikë merret se uji është i pa shtypshëm. Përjashtim bëhet gjatë zgjidhjes së dukurisë
së goditjes hidraulike.

Viskoziteti ose fërkimi i brendshëm – paraqet veti të fluidit real për të shfaqur
rezistencë gjatë lëvizjes relative të grimcave të vetë fluidit shkaku i fërkimeve të
brendshme vetanake dhe të fërkimit të grimcave me muret e enës.
Termi viskozitet rrjedh nga fjala latine viskum – ngjitëse, ngjitshmëri.
Të gjitha lëngjet reale janë viskoze. Nëse fërkimi i brendshëm është më i madh,
atëherë fluidi është më viskoz, d.m.th. rezistenca gjatë lëvizjes është më e madhe.
Viskoziteti është i kushtëzuar nga lëvizjet e brendshme molekulare të fluidit dhe
manifestohet me zhvendosje të disa shtresave të fluidit në krahasim me shtresat fqinje,
d.m.th. në fluid paraqitet forca e fërkimit. Forcat e fërkimit me veprimin e vet shkaktojnë që
shtresa e fluidit që lëviz më shpejtë ta tërheqë shtresën fqinje që lëviz më ngadalë. Si
pasojë e forcës së fërkimit, energjia mekanike shndërrohet në energji termike. Ndikimi i
forcave të fërkimit mund të shihet prej shembullit të ardhshëm (figura 1.1):
Të supozojmë se fluidi gjendet
mes dy pllakave, prej të cilave e
poshtmja është e palëvizshme me
v = 0 , ndërsa e lartmja lëviz në
rrafshin e vet me shpejtësi v. Supo-
zohet se rrjedhja përbëhet prej një
numri shumë të madh të shtresave të
holla me trashësi ∆y. Shtresat që
preken me pllakat i kanë shpejtësitë e
tyre. Në një rast të këtillë, shpejtësitë
me të cilat lëvizin shtresat do të
Figura 1.1 Ndikimi i forcave të fërkimit zmadhohen në drejtimin prej pllakës
për shkak të viskozitetit së poshtme kah ajo e lartmja për
dallimin ∆v. Nëse shpejtësia në

12   
Teknika energjetike III Hidraulika

ndonjë shtresë a është va, atëherë shpejtësia në shtresën e ardhshme b do të jetë vb = va + ∆v ,


në fakt shtresa b do të rrëshqasë nëpër shtresën а me shpejtësi relative ∆v. Në figurën 1, në
secilën shtresë të imagjinuar janë vizatuar vektorët e shpejtësive të tyre. Lakorja që i lidhë këto
vektorë paraqet ligjin për ndryshim të shpejtësisë v në funksion të largësisë y.
Në pajtim të teorisë së Njutnit, forca e fërkimit është:
∆v
Ft = ηA [N ]
∆y
ku janë: Ft [N ] - forca e fërkimit midis dy shtresave fqinje
A[m 2 ] - ndreqja takuese e të dy shtresave
∆v - rritja e shpejtësisë së lëvizjes
∆y - ndryshimi i vërtetë midis dy shtresave fqinje
η[ Pa ⋅ s] - koeficienti dinamik i viskozitetit
Forca e fërkimit në njësi të sipërfaqes quhet shtrëngim tangjencial dhe shënohet me
τ (тау):
F ∆v ⎡ N ⎤
τ = t = ηA ⎢ 2 ⎥
A ∆y ⎣ m ⎦
τ ⎡ Ns ⎤
prej këtu rrjedh se viskoziteti dinamik η (eta) përkufizohet si : η = .
∆v ⎢⎣ m 2 ⎥⎦
∆y
Gjatë llogaritjeve praktike përdoret i ashtuquajturi viskoziteti kinematik ν (ni)
η ⎡ m2 ⎤
ν= ⎢ ⎥
ρ⎣ s ⎦
Viskoziteti varet nga lloji i fluidit, presioni dhe temperatura. Përderisa fluidi është më
shumë i lëvizshëm rrjedhimisht edhe viskozitetin e ka më të vogël. Viskoziteti i fluidit matet
me viskozitetmetra.

Kapilariteti – paraqet aftësi të fluideve që të ngriten mbi nivelin normal në gypat me


diametër të vogël, duke formuar thellime (nëse fluidi i lag muret e gypave p.sh uji) (figura 1.2а)
ose të lëshohen nën nivelin normal duke formuar bregore (gunga) (nëse fluidi nuk i lag
muret e gypave p.sh. zhiva) (figura 1.2b). b) 
Kjo aftësi (veti) është pasojë e veprimit të
tensionit sipërfaqësor të fluidit dhe forcave
ad’hezive, që lajmërohen në sipërfaqet
kontaktuese të fluidit dhe gypave.
Figura 1.2 Kapilariteti
Kavitacioni – paraqet çrregullim në kontinuitetin e rrymimit të fluidit. Gjatë
zvogëlimit të presionit dhe zmadhimit të temperaturës, brenda fluidit fillojnë të paraqiten
flluska nga avulli i tij dhe të ndahen gazra të përzier në fluid. Kur presioni bëhet i njëjtë me
presionin e avujve të ngopur të fluidit të shqyrtuar, gjatë temperaturës së dhënë, në fluid
formohen flluska me avuj dhe me gazra, të cilat e ndërpresin rrymimin e pandërprerë të
fluidit. Flluskat duke lëvizur në masën e fluidit dhe duke arritur deri në hapësirë me
temperaturë më të ulët ose presion më të lartë momentalisht mblidhen (ngase avulli
kondensohet dhe gazrat përsëri përzihen me fluidin). Në zbrazëtirat që ashtu krijohen,
grimcat e fluidit kahëzohen me shpejtësi të madhe, gjë që shkakton goditje hidraulike
lokale, zmadhim të menjëhershëm të presionit në këto vende (10 – 100Mpa dhe më
shumë), si dhe zmadhim lokal të temperaturës (1000 – 15000C).

  13
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

Kavitacioni është dukuri skajshmë-


risht e dëmshme për gyppërcjellësit dhe
pajisjet hidraulike, ngase goditjet
hidraulike lokale shkaktojnë shkatërrim të
gypave dhe elementeve rrjedhëse të
pajisjeve. Në figurën 1.3 është paraqitur
dëmtim i tillë i një elementi hidraulik si
pasojë e kavitacionit.
Figura 1.3 Pasojat nga kavitacioni

1.2.1 LLOJE TË PRESIONIT HIDROSTATIK DHE NJËSITË E MATJES

Ekzistojnë këto lloje vijuese të presionit hidrostatik:


1. Presioni absolut ose i plotë hidrostatik pa , i cili përcaktohet sipas barazimit:
p = pa = p0 + γH
Nëse në sipërfaqen e lirë vepron shtypja atmosferike, gjegjësisht nëse ena është e
hapur ndaj atmosferës:
p0 = pat
atëherë presioni hidrostatik do të jetë:
pa = pat + γH
2. Presioni manometrik pm ose mbipresioni pn (presion më i madh se ai
atmosferik), i cili është i njëjtë për dallim mes presionit absolut pa dhe presionit atmosferik
pat , gjegjësisht
pm = pn = pa − pat = p0 − pat + γH
Në rastin kur ena është e hapur rrjedh se:
pm = pn = γH
Presioni manometrik matet me instrumente që quhen manometra.

3. Presioni vakuummetrik ose nënpresioni pv që paraqet presion më të vogël se


ai atmosferik gjegjësisht
pv = pat − p 0
Për matjen e presionit vakuummetrtik përdoren instrumente që quhen
vakuummetra.
Në sistemin ndërkombëtar (SI) të njësive, si njësi për matjen e presionit (shtypjes)
⎡N⎤
përdoret ⎢ 2 ⎥ , që quhet Paskal dhe shënohet me [ Pa] .
⎣m ⎦

1.2.2 GODITJA HIDRAULIKE

Secili ndryshim i shpejtuar i rrjedhjes së fluidit nëpër gyppërcjellës reciprokisht


shkakton përforcim dhe dobësim të presionit, gjë që tregohet me goditje mbi muret e gypit.
Këto goditje mund të vërehen ose menjëherë pas zërit ose sipas dridhjes së gypit. Goditja
më e fortë hidraulike vërehet gjatë mbylljes së përshpejtuar (momentale) të gyppërcjellësit.

14   
Teknika energjetike III Hidraulika

Në momentin e goditjes hidraulike ndalet lëvizja e shtresës së fluidit që është në


kontakt të drejtpërdrejtë me pengesën, përderisa energjia kinetike e tij shndërrohet në
energji presioni, gjë që shkakton zmadhim momental të presionit. Zmadhimi i presionit të
shkaktuar për arsye të ngadalësimit të përshpejtuar të lëvizjes së fluidit bartet te shtresa
fqinje e fluidit. Zmadhimi i presionit bartet në tërë gyppërcjellësin me shpejtësi të zërit
nëpër mjedis të lëngshëm.
Gjatë ndalimit momental të lëvizjes së masave më të mëdha të fluidit punues, të
cilat lëvizin me shpejtësi më të madhe, rritja e presionit mund të arrijë vlerë që është
shkatërruese për gyppërcjellësin, për elementet ndërlidhëse si dhe për komponentët e
sistemit hidraulik.
Goditje hidraulike, në rastin e përgjithshëm quhen të gjitha rritjet e ashpra të
presionit (amplitudat), të cilat i përcjellin krejt ndryshimet tepër të shpejta të regjimit
të rëndomtë të rrymimit të fluidit punues.
Goditjet hidraulike e zvogëlojnë kohëzgjatjen e punës të gyppërcjellësit dhe
komponentëve të sistemit, kurse në raste të caktuara mund të sjellin edhe shkatërrimin e
tyre. Në rast të mbylljes momentale të gyppërcjellësit, rritja e presionit goditës mund të
përcaktohet sipas formulës:
∆p = ρ ⋅ c ⋅ v ,
ku madhësitë janë: c - shpejtësia e përhapjes së zërit në fluid
v - shpejtësia e lëvizjes së fluidit në gyp
ρ - dendësia e fluidit
Me periudhë të gyppërcjellësit nënkuptojmë kohën për të cilën vala goditëse
dy herë e kalon distancën e pjesës së shqyrtuar të gyppërcjellësit (nga pengesa –
vendi ku është ndaluar rrymimi deri te rezervuari dhe prapa).
Ky barazim i jep përgjigje mbylljes momentale të gyppërcjellësit, gjegjësisht kur
koha t e mbylljes së gyppërcjellësit është më e vogël se vlera e periudhës së
gyppërcjellësit Т.
2L
t <T = [s]
c
ku L[m] – është gjatësia e pjesës së gyppërcjellësit të shqyrtuar
Goditja hidraulike e këtillë quhet goditje e plotë ose direkte.
2L
Nëse t > T = [ s ] , gjegjësisht nëse mbyllja e gyppërcjellësit është më e
c
ngadalshme, atëherë goditja hidraulike do të jetë më e dobët. Goditja e këtillë hidraulike
quhet goditje jo e plotë ose indirekte.
Intensiteti i presionit goditës gjatë paraqitjes së goditjes hidraulike mund të
zvogëlohet në dy mënyra:
1. me zmadhimin e kohës së mbylljes të gyppërcjellësit t
2. me zvogëlim të periudhës së gyppërcjellësit Т
Zvogëlim i periudhës së gyppërcjellësit arrihet me vendosjen e të ashtuquajturve
kompensatorë të goditjes hidraulike.
Në figurën 1.4 janë dhënë më shumë lloje të kompensatorëve edhe atë:
а) kompensatori ajror - ku V paraqet rezervuar të mbyllur ajror, i cili gjatë goditjes
hidraulike e pranon tepricën e presionit, e pastaj gradualisht e kthen;
b) kompensatori pistonal me sustë - ku presioni i zmadhuar e ngre pistonin lart
dhe e shtrydh sustën, ndërsa me normalizimin e presionit në sistem susta e kthen pistonin
në pozitën fillestare;
c) kompensatori pistonal me gaz – i cili punon mbi të njëjtin parim si
kompensatori pistonal me sustë;

  15
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
ç) kompensatori hidropneumatik me membranë – ku presioni i zmadhuar e
deformon membranën tatëpjetë duke e ngjeshur gazin, ndërsa me normalizimin e presionit
në sistem membrana kthehet në pozitën fillestare;
d) valvolë – kompensator me sustë (valvolë sigurie) – ku presioni i zmadhuar e
mposht sustën dhe e çel hapjen derdhëse drejt rezervuarit, kurse me normalizimin e
presionit në sistem susta e mbyll valvolën.

b) c)

ç) d)

Figura 1.4 Kompensatorët

Mangësi e kompensatorëve pistonal është plogështia e tyre dhe fërkimi i pistonit.


Më të përshtatshëm për përdorim janë kompensatorët hidropneumatik me membranë,
ngase kanë masë të vogël dhe s’kanë fërkim, si dhe kompensatorët ajror me valvolë
sigurie.
Në tabelën 1 janë dhënë emërtimet dhe shenjat e disa madhësive së bashku më
shenjat dhe emërtimet e njësive të tyre matëse.

Tabela 1: Emërtime dhe shenja të disa madhësive me emërtimet dhe shenjat e njësive të tyre
matëse
Madhësia Njësia matëse
Emërtimi Shenja Emërtimi Shenja
Gjatësia L Metër m
Masa M Kilogram kg
Koha T Sekondë s
Sasia e materies Mol mol
Sipërfaqja A Metër katror m2
Vëllimi V Metër kub m3
Dendësia Ρ Kilogram në metër kub kg/m3
Shpejtësia V Metër në sekondë m/s
Metër në sekondë
Përshpejtimi (Nxitimi) A m/s2
katror
Rrjedhja vëllimore Qv Metër kub në sekondë m3/s
Rrjedhja e masës Qm Kilogram në sekondë kg/s
Forca F
Njutën N
Pesha G
Presioni P
Paskal Pa
Tensioni σ, τ
Viskoziteti dinamik Η Paskalsekondë Pa · s
Metër katror në
Viskoziteti kinematik ٧ m2/s
sekondë

16   
Teknika energjetike III Hidraulika

Energjia E
Puna Ë Xhul J
Sasia e nxehtësisë Q
Fuqia P Vat Ë
Numri i rrotullimeve N Rrotullime në sekondë Vr/s

Pyetje për përsëritje:

1. Numëroi (ceki) cilësitë fizike të fluideve.


2. Ç’është dendësia?
3. Shpjego lidhjen mes dendësisë dhe peshës specifike?
4. Ç’është shtypshmëria dhe si shprehet?
5. Ç’është viskoziteti dhe prej se varet e njëjta?
6. Shpjego kapilaritetin.
7. Ç’është kavitacioni dhe si krijohet?
8. Çfarë lloje të presionit hidrostatik kemi dhe me se maten?
9. Shpjego goditjen hidraulike.
10. Vështro një fluid dhe një trup të ngurtë dhe përshkruaji dallimet mes tyre. 

  17
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
1.3 PJESË TË SISTEMEVE HIDRAULIKE
Me pjesë të sistemit hidraulik nënkuptojmë të gjithë komponentët që marrin pjesë
në sistemin hidraulik. Këtu bëjnë pjesë:
- elementet burimore – pompat që e mundësojnë presionin dhe rrjedhjen e fluidit
punues;
- elementet për drejtim – shpërndarës dhe valvola që e drejtojnë punën e sistemit,
duke e rregulluar presionin dhe rrjedhjen;
- elementet ekzekutuese (zbatuese) – hidromotorët dhe cilindrat punues, të cilët e
shndërrojnë energjinë hidraulike në punë mekanike;
- gyppërcjellësit dhe elementet ndërlidhëse – që i ndërlidhin komponentët
(përbërësit) e sistemit dhe e bartin energjinë hidraulike, gjegjësisht fluidin nën presion;
- elementet për pastrim të fluidit – filtrat që e pastrojnë fluidin nga papastërtitë
mekanike dhe nga avulli i ujit;
- elementet për ruajtje, ftohje dhe ngrohje të fluidit – rezervuarët, ngrohësit dhe
ftohësit;
- elementet për akumulim të energjisë hidraulike – akumulatorët hidraulik.

1.3.1 NDËRLIDHJA UNAZORE DHE NDËRLIDHËSIT UNAZORË

Problemi për sigurimin e ndërlidhjes së sigurt unazore dhe për hermetizmin e


komponentëve dhe sistemeve hidraulike është njëri ndër problemet themelorë të
hidraulikës. Ndërlidhja unazore arrihet me bashkimin e kategorisë zero ose të vogël midis
sipërfaqeve të cilat ndërlidhen. Lidhjet e tilla realizohen me ndihmën e elementeve
ndërlidhura unazore.
Ndërlidhësit unazorë janë elemente me të cilat pengohet rrjedhja e lëngut punues
në sistemet hidraulike. Rrjedhja, respektivisht rrjedhja e vogël e lëngut punues ndodh për
shkak të kategorive dhe jo rrafsheve të pjesëve të jashtme, si dhe për shkak të presionit të
lëngut punues. Sipërfaqet të cilat ndërlidhen duhet të kenë cilësi të lartë të përpunimit.
Ndërlidhja unazore bëhet me vendosjen e ndërlidhësve unazorë nga ndonjë material i butë
ose elastik.
Ndërlidhësit unazorë, përveç asaj se duhet ta pengojnë rrjedhjen e lëngut punues,
ata duhet t’i kenë këto veçori: të mos lejojnë hyrje të pluhurit dhe të avullit të ujit, të mos i
ndryshojnë veçoritë e lëngut punues dhe të ndërrohen dhe të mbahen lehtë dhe shpejt.
Ekzistojnë dy lloje të ndërlidhësve unazorë:
а) ndërlidhjen e shtresave të palëvizshme
b) ndërlidhjen e shtresave lëvizëse.

а) Ndërlidhja e shtresave të palëvizshme

Mënyra më e thjeshtë dhe më e sigurt e ndërlidhjes unazore të shtresave të


palëvizshme, të cilat gjatë eksploatimit nuk veçohen, është me saldimin e tyre ose me
derdhjen e tyre.
Shtesat e palëvizshme të cilat gjatë eksploatimit ose mirëmbajtjes veçohen,
ndërlidhen në këtë mënyrë:
1. me deformim me një ose dy sipërfaqeve të ndërlidhura me ndikim të forcës së
jashtme;
2. me plotësim të hapësirës midis sipërfaqeve të ndërlidhura me ndërlidhës unazorë
të cilat deformohen lehtë.

18   
Teknika energjetike III Hidraulika

Për përpunimin e ndërlidhësve unazorë zbatohen materiale të ndryshme elastike të


cilat e neutralizojnë ndikimin e sipërfaqeve jo të rrafshëta dhe dëmtimeve të ndërlidhësve
unazorë(Fig. 1.5).

Fig. 1.5 Ndërlidhja me ndërlidhës të rrashtë dhe me unaza ndërlidhës

Gjatë shtypjes prej 75 bar dhe temperaturës së lëngut punues deri 1000С, për
ndreqjen e ndërlidhësve unazorë shfrytëzohen elastomerë (këtu bën pjesë goma natyrale
dhe artificiale, kauçuku nitril, kauçuku silikon etj.).
Për shtypje deri 250 bar shfrytëzohen ndërlidhës bakri dhe alumini, kurse për
shtypje dhe temperatura më të larta shfrytëzohen ndërlidhës çeliku.
Zbatohen edhe ndërlidhës
të kombinuar prej disa shtresave
të materialeve të ndryshme të
ndërlidhësve, pastaj ndërlidhës
të materialit të butë me
mbështjellje metali të mbushur
tërësisht ose pjesërisht me
material të butë ndërlidhës (fig.
1.6). Skajet e ndërlidhësve e Fig. 1.6 Ndërlidhës gomë-metalik
japin forcën e nevojshme.

b) Ndërlidhja e shtresave lëvizëse

Për ndërlidhje të shtresave lëvizëse ekzistojnë:


- Unaza metalike – paraqesin ndërlidhës më të thjeshtë të cilët shfrytëzohen në
sistemin hidraulik, kanë afat të gjatë të përdorimit dhe janë të përshtatshëm te
komponentët me lëvizje drejtkëndore. Janë të përshtatshëm për diapazon të gjerë të
temperaturës dhe veçohen me fërkim relativisht të vogël (fig. 1.7).

b)

c)
Fig. 1.7 Unazat metalike

- Unazat jometalike - shfrytëzohen mjaft për diametra të vegjël të cilindrave. Ato


janë unaza nga telfoni dhe tekstoliti të cilat veçohen me rezistencë të madhe të ngrënies.

  19
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
- Manshetat – paraqesin unaza elastike 2 me formë elastike të cilat nën shtypje të
lëngut punues në mënyrë efikase i ndërlidhin sipërfaqet 1 dhe 3 (fig. 1.8).

b) 

Fig. 1.8 Manshetat

Kryesisht shfrytëzohen me element të hermetizuar elastik që ndërhyn në sipërfaqe,


ashtu që shtypja specifike në zonën e kontaktit e zvogëlon shtypjen e fluidit punues.
Në fig. 1.9 janë paraqitur manshetat në formë të shkronjës U dhe V, të cilat më
tepër shfrytëzohen në praktikë. Përveç këtyre shfrytëzohen edhe mansheta me profile të
tjera.

Fig. 1.9 Ndërlidhës dhe mansheta U dhe V

Pyetje për përsëritje:

1. Si realizohet ndërlidhja e shtresave të palëvizshme dhe cilat lloje të


ndërlidhësve unazorë shfrytëzohen?
2. Me çfarë ndërlidhës ndërlidhen shtresat lëvizëse?
3. Çfarë materiale për ndërlidhje shfrytëzohen?
4. Shpjego çfarë do të ndodhë nëse nuk shfrytëzohen ndërlidhës në sistemin
hidraulik.

20   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.4 POMPAT

1.4.1 KUPTIMI DHE NDARJA E PËRGJITHSHME E POMPAVE

Pompa është makinë punuese të cilës i jepet punë nga ndonjë makinë e fuqishme.
Këtë punë mekanike pompa e transformon (shndërron) në energji të presioni të lëngut, e
cila rrjedh nëpër të dhe gjatë kësaj siguron transport të fluidit.
Edhe pse synimi i krejt pompave është i njëjtë, ato dallohen mes veti si për nga
rrjedha e bartjes së energjisë, ashtu edhe sipas konstruktimit. Sipas parimit të veprimit, të
gjitha pompat mund të ndahen në dy grupe: pompa vëllimore dhe dinamike.
1. Te pompat vëllimore fluidi lëviz në bazë të ndryshimit periodik të vëllimit të
fluidit brenda dhomës. Këtu bëjnë pjesë:
- pompat pistonale me lëvizje drejtvizore translatore të pistonit
- pompat me dhëmbëzorë dhe lëvizje rrotulluese të organit punues
- pompat me krahë dhe lëvizje lëkundëse (oscilatorë) të organit punues
- pompat membranore me membranë oshiluese
- pompat lakuese me lëvizje rrotulluese të organit punues etj.
2. Te pompat dinamike fluidi lëviz nën ndikim të forcave që veprojnë mbi fluidin.
Këtu bëjnë pjesë:
- pompat me lopata (pompat centrifugale, diagonale dhe aksiale)
- pompat e stuhishme
- pompat e rrymës (me gaz ose fluid të kompresuar) etj.

1.4.2 POMPAT VËLLIMORE

1.4.2.1 POMPAT PISTONALE ME VEPRIM NJËANËSOR DHE DYANËSOR

Elementi punues te pompat pistonale është pistoni, që lëviz në mënyrë translatore


dhe gjatë kësaj e thith dhe e shtyp fluidin punues. Pompat pistonale mund të kenë një ose
më shumë cilindra, si dhe mundësi për rregullim të rrjedhjes. Në figurën 1.10 shihet një
pompë pistonale me veprim njëanësor.

Pompa pistonale vepron në mënyrën vijuese:


Kur pistoni 8 lëviz nga PBV (pika e brendshme e vdekur) kah PJV (pika e jashtme e
vdekur) në cilindrin 7 krijohet nënpresion, gjegjësisht vakuum. Për shkak të dallimit të
presioneve në rezervuarin thithës 1 dhe në cilindrin 7, fluidi nëpërmjet shportëzës thithëse
2, gyppërcjellësit thithës 3, dhomës ajrore thithëse 4 dhe valvola thithëse 5 ngritet mbi
dhomën 6 në cilindrin 7 deri tek arritja e pistonit në PJV. Me këtë hapi i parë është kryer
dhe me mbërritjen e pistonit në PJV ndërrohet kahja e tij e lëvizjes, gjegjësisht fillon hapi i
dytë. Gjatë këtij hapi, nëpërmjet mekanizmit të lakores 10 pompës i transferohet puna e
makinës së fuqishme (më së shpeshti elektromotorit). Pistoni 8 vepron me forcë të caktuar
mbi fluidin dhe në këtë mënyrë bëhet zmadhimi i presionit në fluid. Nën ndikim të presionit
valvola thithëse 5 mbyllet, ndërsa valvola shtypëse 11 hapet. Fluidi nëpërmjet valvolës
shtypëse 11, dhomës ajrore kompresuese 12 dhe gyppërcjellësi kompresues 13 hip në
rezervuarin kompresues 14. Ky proces zgjat deri në momentin para ardhjes së pistonit në
PBV. Kur pistoni të vjen në PBV, kahja e lëvizjes ndryshon, mbyllet valvola kompresuese
11, hapet valvola thithëse 5 dhe cikli i ri fillon përsëri.

  21
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

1. rezervuari thithës
2. shportëza thithëse
3. gyppërcjellësi thithës
4. dhoma ajrore thithëse
5. valvola thithëse
6. dhoma
7. cilindri
8. pistoni
PJV  9. bazamenti i pistonit
PBV 
10. mekanizmi i lakores
11. valvola kompresuese
12. dhoma ajrore kompresuese
13. gyppërcjellësi kompresues
14. rezervuari kompresues

Figura 1.10 Pompa pistonale me veprim njëanësor

Para se të lëshohet pompa në punë, është e nevojshme që dhoma 6, gyppërcjellësi


thithës 3, dhe dhoma ajrore thithëse 4 të mbushen me ujë për çpompim.
Dhoma ajrore thithëse dhe ajo kompresuese shërbejnë që lëvizjen jostacionare ta
shndërrojnë në stacionare (gjegjësisht t’i amortizojnë forcat inerciale që paraqiten gjatë
procesit) dhe ato nuk mbushen plotësisht me fluid, ngase mbi fluidin tek ato ekziston një
hapësirë ajrore.
Shportëza thithëse 2 ka për detyrë t’i mënjanojë papastërtitë nga uji gjatë thithjes
dhe në të zakonisht gjendet valvola e pakthyeshme.
Pompa pistonale punën mekanike e shndërron në energji kompresuese
(potenciale). Në figurën 1.11 shihet pompa pistonale me veprim dyanësor.

1 dhe 2 dhomat punuese


3 dhe 4 valvolat kompresuese
5 dhe 6 valvolat thithëse
7 dhoma ajrore thithëse
8 dhoma ajrore kompresuese
9 gypi
10 pistoni
11 cilindri
12 bazamenti i pistonit

Figura 1.11 Pompa pistonale me veprim dyanësor

22   
Teknika energjetike III Hidraulika

Gjatë kyçjes së makinës së fuqishme nëpërmjet bazamentit të pistonit 12 pistoni 10


fillon të lëvizë prej pozitës PBV kah pozita PJV. Vëllimi në dhomën 1 zmadhohet, duke
krijuar vakuum gjatë kësaj dhe valvola thithëse 3 hapet. Nëpër të rrjedh fluid nga
rezervuari dhe e mbush dhomën me fluid. Për atë kohë vëllimi në dhomën 2 zvogëlohet
dhe krijon mbipresion, i cili e hap valvolën kompresuese 4 nëpër të cilin del fluidi dhe lëviz
kah sistemi hidraulik.
Kur pistoni 10 do të arrijë në PJV, ai menjëherë fillon të kthehet kah PBV, me ç’rast
dhoma 1 fillon të zvogëlohet dhe të krijohet mbipresion në të, ndërsa dhoma 2 zmadhohet
dhe krijohet nënpresion. Fluidi fillon ta mbushë dhomën 2 të rezervuarit nëpërmjet valvolës
thithëse 6, ndërsa nga dhoma 1 fillon të dalë kah sistemi hidraulik nëpër valvolën
kompresuese 3.
Prej këtu shihet se te kjo pompë për një lëvizje të pistonit prej PBV kah PJV ka një
thithje dhe një shtytje, ndërsa për një cikël të pompës dy thithje dhe dy shtytje të fluidit. Në
këtë mënyrë shtyhet (kompresohet) dy herë më shumë fluid në krahasim me pompën
pistonale me veprim njëanësor.
Dhoma ajrore thithëse 7 dhe dhoma kompresuese 8 shërbejnë për zvogëlim të
pulsimeve të fluidit.

1.4.2.2 POMPA PISTONALE AKSIALE DHE RREZORE (RADIALE)

Te pompat pistonale aksiale, cilindrat janë të vendosur aksialisht, gjegjësisht paralel


me aksin (boshtin) e bllokut cilindrik. Në figurën 1.12 shihet pompa pistonale aksiale me pllakë
të pjerrtë, ku aksi i bllokut cilindrik përputhet me aksin e mekanizmit lëvizës. Pjesë përbërëse
të pompës pistonale aksiale me pllakë të pjerrtë janë:

1. shtëpiza e palëvizshme
2. mekanizëm lëvizës
3. pistonat
4. blloku cilindrik
5. pllakat rrëshqitëse
6. pllaka e pjerrtë
7. gëzhoja me unazë
8. fundi i cilindrit
9. pllaka shpërndarëse

Figura 1.12 Pompa pistonale aksiale me pllakë të pjerrtë

Kur mekanizmi lëvizës 2 rrotullohet, atëherë edhe blloku cilindrik 4 fillon të


rrotullohet bashkë me gëzhojën 7, fundin e cilindrit 8, pistonat 3 dhe me pllakat rrëshqitëse
5. Me ndihmën e pllakave rrëshqitëse 5 pistonat 3 mbahen për pllakën e pjerrtë 6. Gjatë
rrotullimit pistonat 3 në bllokun cilindrik 4 lëvizin dhe e mundësojnë thithjen, gjegjësisht
kompresimin e fluidit punues. Prurja dhe largimi i fluidit bëhet nëpërmjet dy hapjeve
brenda pllakës shpërndarëse 9, e cila është e shtrënguar fort për shtëpizën 1. Përmes
hapjeve në pllakën shpërndarëse 9 cilindrat janë të lidhur me rezervuarin. Fundet e
pistonave 3 kanë formë rrethore dhe janë të vendosura në pllakat rrëshqitëse 5. Pllaka e
pjerrtë 6 rri nën kënd konstant në krahasim me sipërfaqen normale të mekanizmit lëvizës 2
dhe me këtë mundëson rrjedhje konstante.

  23
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Në figurën 1.13 shihen fazat e bartjes të fluidit punues me anë të pompës pistonale
aksiale me pllakë të pjerrtë.

Figura 1.13 fazat e bartjes të fluidit punues me anë të pompës pistonale aksiale me pllakë të pjerrtë.

Te pompat pistonale aksiale me pllakë të pjerrët mund të mbindërtohet mekanizëm për


rrotullim të pllakës së pjerrët në raport me pozitën e mesme, me çka rregullohet rrjedhja.
Pompat pistonale aksiale funksionojnë në presione të mesme dhe të larta dhe kanë
rrjedhshmëri të madhe. Kanë masë dhe vëllim të vogël krahasuar me njësi të fuqisë.
Koeficienti i shfrytëzimit është i madh. Koeficienti vëllimor i shfrytëzimit mund të sillet rreth ηv =
0,95, kurse koeficienti i përgjithshëm i shfrytëzimit mund të shkojë edhe deri në η = 0,9.
Te pompat pistonale rrethore (radiale), cilindrat janë të shpërndarë në mënyrë radiale
përreth rotorit.
Në figurën 1.14 shihet një pompë pistonale radiale, pjesët përbërëse të së cilës janë:

1 shtëpiza
2 mekanizmi lëvizës
ekscentrik
3 elementet e
pompës (3.1;3.2;3.3)
4 pistoni
5 valvola thithëse
6 valvola për shtypje

Figura 1.14 Pompë pistonale radiale

Te kjo pompë pistonat janë të radhitur radialisht ndaj mekanizmit lëvizës. Çdo
element i pompës paraqet pompë pistonale të përforcuar për shtëpizën 1. Pistonat 3.1; 3.2
dhe 3.3 lëvizin nën ndikim të mekanizmit lëvizës ekscentrik 2 dhe sustave dhe kështu
veprojnë sipas një hapi të dyfishtë (thithje dhe kompresion) për një rrotullim të boshtit
ekscentrik. Fluidi thithet përmes hapjes aksiale te mekanizmi lëvizës ekscentrik (shigjeta e
bardhë te mekanizmi lëvizës) dhe nëpërmjet hapjeve radiale gjatë zmadhimit të vëllimeve
të dhomave punuese e mbush hapësirën thithëse. Valvola thithëse 5 paraqet pllakë
ventiluese, e cila nga ana e brendshme është e shtrënguar me sustë të dobët në tehun e
çepit. Me lëvizjen e pistonit të elementit të pompës 3.1 kah qendra (mekanizmi lëvizës),
zmadhohet vëllimi i dhomës punuese. Pllaka ventiluese lëviz kah cilindri për shkak të
zvogëlimit të presionit në cilindër dhe kështu mundëson lejimin e derdhjes së fluidit në
cilindër. Kur boshti ekscentrik vepron mbi pistonin dhe e shtyn kah jashtë, ai me anë të

24   
Teknika energjetike III Hidraulika

presionit të fluidit dhe të sustës e kthen pllakën ventiluese në pozitë të mbyllur (pozita 3.2).
Me rrotullim të mëtjeshëm të boshtit ekscentrik ngritet topthi i valvolës për shtypje dhe
fluidi nga cilindri shkon në qarkun kompresues (elementi 3.3) kah instalimi i sistemit.
Përveç kësaj pompe me tri elemente të pompës, ekzistojnë edhe konstruksione me
pesë dhe shtatë elemente të pompës.
Pompat pistonale radiale punojnë në presione të mesme dhe të larta, mirëpo
rrjedhja e fluidit është më e vogël në krahasim me pompat pistonale aksiale. Koeficienti i
shfrytëzimit është i njëjtë si te pompat pistonale aksiale, ndërsa masa dhe vëllimi ndaj
njësisë së fuqisë janë më të mëdha.

1.4.2.3 POMPA DHËMBËZORE

Pompa dhëmbëzore në fig. 1.15 është ndërtuar më dhëmbëzorë të dhëmbëzuar nga


jashtë.
Elemente punuese të kësaj pompe janë dhëmbëzorët, ndërsa pjesa mes
dhëmbëzorëve paraqet dhomën punuese. Pompa dhëmbëzore me dhëmbë të kahëzuar
nga jashtë përbëhet nga një çift dhëmbëzorësh të impenjuar reciprokisht dhe të vendosur
në trupin e pompës. Pompa e fiton energjinë mekanike nga motori i punës nëpërmjet
mekanizmit lëvizës 5. Në trupin e pompës ekziston zgavra thithëse 6 që është e lidhur me
rezervuarin dhe zgavrën kompresuese 7 të lidhur gjithashtu me qarkun kompresues.

1 shtëpiza
2 dhëmbëzori fuqidhënës
3 dhëmbëzori fuqimarrës
4 dhoma punuese
5 mekanizmi lëvizës i punës
6 zgavra thithëse
7 zgavra kompresuese

Figura 1.15 Pompa dhëmbëzore me dhëmbë të kahëzuar nga jashtë


Kur mekanizmi lëvizës 5 rrotullohet,
atëherë rrotullohet edhe dhëmbëzori fuqi- dalje
dhënës 2, i cili pastaj e rrotullon dhëmbëzorin
fuqimarrës 3 për shkak se janë të ndërlidhur
mekanikisht. Gjatë rrotullimit të dhëmbëzorëve,
dhëmbëzat e shtyjnë fluidin punues nga dhomat
punuese (hapësirës ndërdhëmbore) kah qarku
kompresues, ndërsa zbrazëtira që ngel mes
dhëmbëzave shkakton thithje të fluidit punues
nëpër qarkun thithës. Fluidi kështu i kapur e çon
çdo dhomë punuese (ndërdhëmbëzorë) në
periferi të dhëmbëzorëve në drejtim të qarkut
kompresues. Mund të ndodhë që dhëmbëzat ta hyrje 
mbyllin hapësirën ndërdhëmbëzore para se të
shtyhet i tërë fluidi. Që të evitohen presione të Figura 1.15 а Pompa dhëmbëzore
larta dhe goditje të mundshme, në bllokun e

  25
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
bazamenteve lihen kanale të vogla për shkarkim, të cilat janë të lidhura me qarkun
kompresues.
Në figurën 1.16 shihen fazat e transportimit (bartjes) të fluidit nëpër pompat
dhëmbëzore me dhëmbëza të drejtuara kah jashtë.

Figura 1.16 Fazat gjatë transportimit të fluidit te pompat dhëmbëzore me


dhëmbëza të drejtuara kah jashtë

Në figurën 1.17 është kallëzuar ndërlidhja e pjesëve të pompës dhëmbëzore në një


njësi komplete.

Figura 1.17 Ndërlidhja e pjesëve përbërëse të


pompës dhëmbëzore

Përveç pompave dhëmbëzore me dhëmbëza të drejtuara kah jashtë, ekzistojnë


edhe pompa dhëmbëzore me dhëmbëza të drejtuara brenda 1.18.

26   
Teknika energjetike III Hidraulika

Figura 1.18 Pompë dhëmbëzore me dhëmbëza të drejtuara brenda

Pjesët përbërëse dhe parimi i punës të kësaj pompe janë të njëjta sikur te pompa
dhëmbëzore me dhëmbëza të drejtuara kah jashtë.
Në figurën 1.19 shihen fazat e transportimit të fluidit në këto pompa.

Figura 1.19 Fazat gjatë transportimit të fluidit te pompat dhëmbëzore me


dhëmbëza të drejtuara brenda

Pompat dhëmbëzore janë të thjeshta për përpunim, mirëmbajtje dhe operim. Mund
të përdoren në temperatura të ndryshme (prej -200С deri +800С) dhe në lartësi të
ndryshme mbidetare. Kanë vëllim dhe masë të vogël në raport me njësi fuqie dhe kanë
jetë të gjatë pune. Mangësi e këtyre pompave është zhurma e madhe gjatë punës në
presione të larta dhe gjatë numrit të lartë të rrotullimeve. Më së shpeshti punojnë në
presione të ulëta dhe të mesme (deri 250 bar) dhe kanë relativisht rrjedhshmëri të madhe.
Koeficienti vëllimor i shfrytëzimit sillet rreth ηv = 0,9 - 0,95, ndërsa koeficienti i përgjithshëm
i shfrytëzimit sillet rreth η = 0,8 – 0,85.
Këto pompa ndërtohen që të kenë kahje të majtë dhe të djathtë të rrotullimit të
mekanizmit dhe mund të punojnë vetëm në kahjen e përcaktuar paraprakisht.
Nëse në mekanizmin boshtor të punës veprojnë forcat aksiale dhe radiale, brenda
pompës është montuar bazament boshtor plotësues për absorbimin e këtyre forcave. Te
disa pompa dhëmbëzore që punojnë në presione të mesme, ekziston një pajisje për
rregullim automatik të hapësirës së zbraztë mes dhëmbëzave dhe trupit të pompës, me
anë të së cilës arrihet koeficient më i lartë i shfrytëzimit.

  27
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Fluidi punues te këto pompa duhet të ketë cilësi lyerëse, ngase çiftit të dhëmbëzave
të ndërlidhura ju duhet lyerje. Ky fluid duhet të jetë i pastër për arsye se bëhet harxhimi i
dhëmbëzave e me këtë devijohen karakteristikat e pompës (rrjedhja dhe presioni).
Më së shumti përdoren për transport të vajit për lyerje te makinat e ndryshme, si te
sistemi për rregullim i turbinave dhe të ngjashme.

1.4.2.4 POMPA FLETËZORE

Elemente punuese te këto pompa janë fletëzat. Pjesët përbërëse të pompës në


figurën 1.20 janë:

1 shtëpiza
2 qarku thithës
3 qarku
kompresues
4 rotori
5 fletëzat

Figura 1.20 Pompa fletëzore

Fletëzat e pompës 5 shpesh janë rrezore (radiale), të montuara në rotor 4, e më


rrallë në shtëpizë 1. Gjatë rrotullimi të rotorit 4 të vendosura në mënyrë ekscentrike në
shtëpizë 1, fletëzat 5 mbështeten mbi sipërfaqen e brendshme të statorit, duke hyrë dhe
dalë nga bazamentet e veta nën ndikim të forcës centrifugale, varësisht nga ekscentriciteti.
Dhomat punuese te kjo pompë janë hapësira mes fletëzave, statorit dhe rotorit.
Dhomat gjatë rrotullimit e ndryshojnë vëllimin e vet. Kur vëllimi zmadhohet, presioni
zvogëlohet dhe fluidi thithet nëpër qarkun thithës. Fletëzat 5 tërhiqen nën ndikim të forcës
centrifugale dhe e mbyllin dhomën. Përgjatë rrotullimit të mëtutjeshëm, vëllimi i dhomave
punuese zvogëlohet, presioni zmadhohet, fletëzat tërhiqen kah bazamenti i rotorit dhe
fluidi punues kompresues shtyhet kah qarku kompresues.
Në figurën 1.21 shihen fazat e transportimit të fluidit në pompat fletëzore.

Figura 1.21 Fazat e transportimit të fluidit në pompat fletëzore

Pompat fletëzore janë të thjeshta për konstruktim, operim dhe mirëmbajtje. Punojnë
në presione të ulëta dhe të mesme dhe kanë rrjedhshmëri të madhe. Masa dhe vëllimi i
tyre ndaj njësisë së fuqisë janë të vogla dhe gjatë punës janë të qeta dhe pa zhurmë. Janë

28   
Teknika energjetike III Hidraulika

të përshtatshme për përdorim te sistemet hidraulike në automjete. Janë të ndjeshme në


presione goditëse, të cilat mund t’i thyejnë fletëzat. Koeficienti vëllimor i shfrytëzimit
mesatarisht sillet rreth ηv = 0,85, ndërsa i përgjithshmi rreth η = 0,7.
Ekzistojnë pompa fletëzore te të cilat rrjedhja mund të rregullohet me ndërrim të
ekscentricitetit.

1.4.2.5 POMPA DREDHORE

Si elemente punuese në pompën dredhore përdoren mbështjellës dredhor me profil


të adaptuar për thithje dhe kompresim të fluidit punues. Këtu, dhoma punuese paraqet
hapësirën mes mbështjellësve dredhorë dhe trupit të pompës.
Në figurën 1.22 shihet një pompë dredhore me tre mbështjellës dredhorë, pjesët
përbërëse të të cilit janë:

1. shtëpiza
2. mbështjellësi i
mesëm dredhor
3. mbështjellësit
anësor dredhor
4. qarku thithës
5. qarku
kompresues

Figura 1.22 Pompa dredhore

Mbështjellësi i mesëm dredhor ka përdredhje të djathtë (d.m.th. kahje të rrotullimit


të akrepave të orës) dhe gjithashtu paraqet mekanizmin fuqidhënës, ndërsa mbështjellësit
anësorë janë fuqimarrës dhe me përdredhje të majtë. Mbështjellësi dredhor fuqidhënës
pranon lëvizje rrethore nga mekanizmi lëvizës i punës dhe e përcjell atë lëvizje te
mbështjellësit dredhor fuqimarrës. Dhoma punuese është e mbyllur dhe zhvendoset gjatë
rrotullimit prej anës thithëse kah ajo kompresuese. Gjatë numrit konstant të rrotullimeve të
mekanizmit lëvizës mundësohet rrjedhje konstante. Koeficienti i shndërrimit mes mbështje-
llësit fuqidhënës dhe mbështjellësve fuqimarrës është i barabartë me 1.
Pompat dredhore përdoren për presione të ulëta dhe të mesme dhe kanë rrjedhje të
madhe. Shquhen me të qenurit kompakt si dhe me punën e sigurt dhe pa zhurmë.
Këto pompa përdoren në industrinë e naftës, atë të ushqimit si dhe në degë të tjera
industriale. Koeficienti i shfrytëzimit sillet rreth η = 0,7.

1.4.2.6 POMPA MEMBRANORE

Pompa membranore i përket grupit të pompave vëllimore. Si element pune përdoret


membrana e përpunuar nga stofi special me gomë.
Në figurën 1.23 shihet një pompë membranore. Nëpërmjet llozit (levës) 2 dhe
tërheqësit 3 lëvizja rrethore nga pika ekscentrike 1 i përcillet membranës 4. Me tërheqje të
membranës 4 teposhtë, zmadhohet vëllimi mbi të, gjegjësisht zvogëlohet presioni në
dhomën punuese, rrjedhimisht hapet valvola thithëse 6, i cili e thith fluidin punues në
dhomën punuese. Gjatë kësaj fluidi punues rrjedh nëpër qarkun thithës 9 dhe kalon nëpër
filtrin e ashpër 10. Me rrotullim të mëtutjeshëm të boshtit ekscentrik, susta 11 e kthen llozin
2 dhe tërheqësin 3 prapa në pozitën fillestare, për shkak se susta 5 e ngre membranën 4

  29
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
me ç’rast zmadhohet presioni në dhomën punuese, mbyllet valvola thithëse 6, ndërsa
valvola kompresuese 7 hapet dhe fluidi punues shtyhet nëpër qarkun kompresues 12.

1. boshti ekscentrik i
mekanizmit punues
2. mekanizmi punues
3. llozi
4. tërheqësi
5. membrana
6. susta e membranës
7. valvola thithëse
8. valvola kompresuese
9. kapaku
10. qarku thithës
11. filtri i ashpër
12. susta e llozit
13. qarku kompresues

Figura 1.23 Pompa membranore

Në figurën 1.24 janë shfaqur fazat e transportimit të fluidit punues me pompë


membranore.

1 2
Figura 1.24 Fazat e transportimit të fluidit punues me pompë membranore

Kjo pompë përdoret për rrjedhje të vogla dhe presione të ulëta. Shquhet me
konstruksion të ngjeshur dhe nuk ka pjesë që i nënshtrohen harxhimit intensiv, prandaj
mund të përdoret për transport të fluideve agresive. Më së shumti përdoret për furnizim me
karburant të motorëve OTO, shkaku i përshtatshmërisë së rrjedhjes sipas harxhimit.

1.4.2.7 POMPA CENTRIFUGALE

Pompat centrifugale janë pompa me lopatëza dhe bëjnë pjesë në pompat dinamike
që bartin fluid nën ndikim të forcave dinamike, e në këtë rast nën ndikim të forcës
centrifugale.
Kjo pompë (figura 1.25) përbëhet nga qarku i punës, që është i përforcuar me
thumb në mekanizmin lëvizës, e cila nga ana tjetër merr fuqi nga ndonjë makinë të
fuqishme (më së shpeshti elektromotor). Qarku i punës përbëhet nga lopatëzat e lakuara
dhe është i mbyllur brenda shtëpizës së palëvizshme spirale. Fluidi punues vjen në pompë

30   
Teknika energjetike III Hidraulika

nëpërmjet qarkut thithës, i cili në fund të tij ka shportëz thithëse dhe lëviz përgjatë qarkut
prej qendrës kah periferia gjegjësisht e qarkut kompresues.

Figura 1.25 Pompa centrifugale njëshkallore

Këto pompa quhen centrifugale sepse punojnë në bazë të forcës centrifugale që


krijohet gjatë rrotullimit të qarkut punues.
Që të lëshohet në punë, trupi i saj dhe gyppërcjellësi thithës mbushen me fluid.
Gjatë rrotullimit të qarkut punues, fluidi që i mbush kanalet mes lopatëzave, nën ndikim të
forcës centrifugale kompresohet kah periferia dhe e lëshon qarkun me shpejtësi të madhe
(përafërsisht 15 m/s), me ç’rast hyn në shtëpizën spirale, e prej andej në gyppërcjellësin
kompresues.
Gjatë rrotullimit të qarkut punues, veprimi i forcës centrifugale është i pandërprerë,
që rezulton me thithje të vazhdueshme të kompresionit të fluidit në pompë.
Shtëpiza spirale shërben për largim të vazhdueshëm dhe të njëtrajtshëm të fluidit
prej daljes së qarkut punues kah qarku kompresues. Përveç kësaj, ajo (shtëpiza)
kontribuon edhe për zvogëlim të shkallëzuar të shpejtësisë së fluidit gjatë kalimit të
energjisë kinetike nëpër qarkun punues në energji të presionit.
Pompa në figurën 1.25 është pompë centrifugale njëshkallore. Përveç pompave
centrifugale njëshkallore ekzistojnë edhe pompat centrifugale shumëshkallore. Ato
konstruktohen ashtu që implementohen më shumë qarqe punuese, me çka zmadhohet
mundi (lartësia e presionit) i pompës, sepse mundi i
përgjithshëm është i barabartë me shumën e
mundeve që i krijojnë qarqet punuese veç e veç.
Në figurën 1.26 shihet një pompë centri-
fugale shumëshkallore (katërshkallore).
Nga figura shihet se fluidi lëviz nga njëri qark
punues në tjetrin nëpërmjet lopatëzave bartëse deri
te qarku kompresues. Numri i qarqeve punuese
varet nga mundi që duhet ta realizojë pompa.
Pompat e këtilla konstruktohen me anë të dy a më
shumë çifteve të qarqeve punuese dhe të lopatë- Figura 1.26 Pompa centrifugale
zave bartëse. Çdo qark punues së bashku me shumëshkallore
lopatëzat bartëse paraqet një shkallë.

  31
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

Pyetje për përsëritje:

1. Ç’janë pompat dhe si ndahen?


2. Përse shërbejnë dhomat ajrore në pompë?
3. Shpjego procesin e thithjes dhe kompresionit të fluidit te pompat.
4. Cilat janë pjesët përbërëse të llojeve përkatëse të pompave dhe përshkruaje parimin e
punës së tyre.
5. Prej se varet numri i qarqeve punuese te pompat centrifugale shumëshkallore?
6. Çfarë llojit i përket shndërrimi i energjisë te pompat?
7. Cilat pompa bëjnë pjesë në pompat vëllimore?
8. Sa qarqe punuese ka pompa centrifugale katërshkallore?
9. A mund të bartet ujë me pompat dredhore? Shpjego.
10. Të çfarë lloji mund të jenë pompat dhëmbëzore?

32   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.5 SHPËRNDARËSIT HIDRAULIK


Shpërndarësit janë komponentë hidraulik që shërbejnë për drejtim të sistemeve
hidraulike, gjegjësisht për shpërndarje të fluidit punues në pjesë të veçanta të sistemit
hidraulik. Me ndihmën e shpërndarësve, fluidi punues kahëzohet te pajisjet përkatëse
zbatuese (hidromotorë, hidrocilndra).

Sipas konstruksionit shpërndarësit ndahen në:


- shpërndarës pistonal
- shpërndarës pllakëzor
- shpërndarës me valvola.
Sipas numrit të caktuar të pozitave për kyçje kemi:
- shpërndarës dypozicional, që kanë dy pozita të organit punues
- shpërndarës trepozicional, që kanë tri pozita të ndryshme të organit punues
- shpërndarës katërpozicional, që kanë katër pozita të ndryshme të organit punues.
Sipas numrit të hapjeve ndërlidhëse, gjegjësisht qarqeve dallojmë shpërndarës
me dy, tre, katër, pesë dhe gjashtë hapje ndërlidhëse.
Sipas mënyrës së aktivizimit dallojmë:
- shpërndarës me aktivizim manual ose këmbor
- shpërndarës me aktivizim mekanik
- shpërndarës me aktivizim hidraulik
- shpërndarës me aktivizim pneumatik
- shpërndarës me aktivizim elektromagnetik.
Sipas parimit të punës dallojmë:
- shpërndarës me veprim direkt, sinjali drejtues i të cilit vepron drejtpërdrejt mbi
organin punues të shpërndarësit (pistoni, elementi pllakëzor etj.)
- shpërndarës me veprim indirekt, sinjali drejtues i të cilit vepron mbi organin
punues nëpërmjet ndonjë pajisjeje plotësuese.
Gjatë projektimit të sistemeve shpërndarësit shënohen me simbole. Me anë të
simbolit definohet funksioni i shpërndarësit dhe jo konstruksioni i tyre. Numri i hapjeve
ndërlidhëse dhe numri i pozitave të kyçjes së elementit punues i karakterizojnë
shpërndarësit dhe zakonisht hyjnë në shenjën e tyre.
Numri i pozitave për kyçje shënohet me katrorë të lidhur horizontalisht.
P.sh shpërndarësi ka dy pozita të kyçjes, ndërsa

shpërndarësi ka tri pozita të kyçjes.

Në brendinë e katrorëve shënohen vija që tregojnë se sa hapje ndërlidhëse ka


shpërndarësi dhe kah shkon fluidi punues. Shenja ┬ shënon hapje të mbyllur, kurse
shigjetat e tregojnë kahjen e lëvizjes së fluidit.
2

P.sh. shpërndarësi është R3/2 dhe ka tri hapje ndërlidhëse dhe dy


pozita të kyçjes të organit punues.
1 3

1.5.1 SHPËRNDARËSI PISTONAL

Elementi shpërndarës te ky lloj i shpërndarësve është piston cilindrik, i cili mund të


ketë lëvizje aksiale (për së gjati) dhe lëvizje rrethore të pistonit.

  33
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Elementi shpërndarës te shpërndarësit me lëvizje aksiale gjatë lëvizjes së vet i hap
gjegjësisht i mbyll ndërlidhësit për prurje dhe lëshim të fluidit punues. Në figurën 1.27
shihet një shpërndarës pistonal 3/2 për drejtim të cilindrit punues me veprim njëanësor.
Pjesët përbërëse të këtij shpërndarësi janë:

1 trupi i shpërndarësit
2 elementi shpërndarës - pistoni
P hapja ndërlidhëse e qarkut kompresues
Т hapja ndërlidhëse e rezervuarit
А hapja ndërlidhëse e cilindrit punues.

b)

Figura 1.27 Shpërndarësi pistonal 3/2


Në figurën 1.27а pistoni është zhvendosur në të majtë, me ç’rast hapet kalimi i
fluidit punues nga qarku kompresues kah cilindri punues. Njëkohësisht qarku i
pakthyeshëm (reverzibil) është i mbyllur.
Në figurën 1.27b pistoni është zhvendosur në të djathtë, me ç’rast hapet kalimi i
fluidit punues nga cilindri punues kah rezervuari dhe njëkohësisht qarku kompresues është
i mbyllur.
Në figurën 1.28 shihen pozitat gjatë transportimit të fluidit punues te shpërndarësi
pistonal 4/3, me të cilin drejtohet cilindri punues me veprim dyanësor.

1 2 3
Figura 1.28 Shpërndarësi 4/3

34   
Teknika energjetike III Hidraulika

Elementi shpërndarës te shpërndarësi me lëvizje rrethore të elementit shpërndarës,


i cili zakonisht është cilindrik dhe më rrallë ka formë rrethore, bën lëvizje rrethore gjatë
marrjes së pozitave të caktuara të kyçjes. Elementi shpërndarës rrethor medoemos duhet
të jetë i baraspeshuar në krahasim me forcën statike të presionit të fluidit punues, ngase
në rastin e kundërt do të jetë i shtytur në njërën anë, gjatë të cilit proces do të zhvi-
lloheshin forca të mëdha të fërkimit. Elementet shpërndarëse rrethore baraspeshohen me
veprim diametralisht të kundërt të presionit të fluidit punues mbi elementin rrotullues.

1.5.2 SHPËRNDARËSIT PLLAKËZOR

Element shpërndarës te këto shpërndarës është një pllakë, në të cilën janë bërë
kanale dhe e cila mund të zhvendoset në mënyrë aksiale.
Në figurën 1.29 shihet një shpërndarës pllakëzor me lëvizje aksiale (translatore) të
elementit shpërndarës, pjesët përbërëse të të cilit janë:
1 – trupi i shpërndarësit
2 - pllaka – elementi shpërndarës
3 - susta
4 - gëzhoja.

b)

Figura 1.29 Shpërndarës pllakëzor me lëvizje aksiale (translatore) të elementit shpërndarës

Në figurën 1.29а pllaka 2 është zhvendosur në të majtë, me ç’rast fluidi punues


kalon nga qarku kompresues P nëpërmjet qarkut А dhe shkon në dhomën e parë punuese
të cilindrit punues. Njëkohësisht, fluidin punues që gjendet në dhomën e dytë punuese të
cilindrit punues, pistoni e shtyn nëpërmjet qarkut B në rezervuarin Т.
Në figurën 1.29b pllaka 2 është e zhvendosur në të djathtë, me ç’rast fluidi punues
kalon nga qarku kompresues P, nëpërmjet qarkut B kah dhoma e dytë punuese e cilindrit.
Njëkohësisht, fluidi punues që gjendet në dhomën e parë punuese të cilindrit shtyhet nga
qarku А kah rezervuari Т.
Susta 3 nëpërmjet gëzhojës 4 vazhdimisht e shtyn pllakën shpërndarëse deri te
trupi i shpërndarësit, me qëllim që t’i sigurojë mbyllje të mjaftueshme.
Veç këtyre ekzistojnë edhe shpërndarës pllakëzor me lëvizje rrethore të elementit
shpërndarës (figura 1.30) pjesët përbërëse të të cilit janë:

  35
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

1 dorëza
2 pllaka rrotulluese
3 e 4 kanalthe në formë harku.

Kur elementi shpërndarës të


jetë në pozitën e mesme 0 të gjitha
rrugët shpërndarëse janë të
mbyllura.
Pozita  Gjatë pozitës I të dorëzës 1,
zero  ndërlidhësit P, А dhe ndërlidhësit B
e Т ndërlidhen mes veti. Ndërlidhja
realizohet nëpërmjet kanaltheve
harkore 3 dhe 4 në pllakën
rrotulluese 2. Gjatë pozitës II, e cila
pozitë sigurohet me rrotullim të
dorëzës 1, kanalthet harkore i
ndërlidhin ndërlidhësit P dhe B dhe
Pozita I  ndërlidhësit А dhe Т.
Shpërndarësit pllakëzor për-
doren për presione të ulëta dhe të
mesme. Mangësi e kanë tejngar-
kimin e elementit shpërndarës si
pasojë e presionit të fluidit punues.

Figura 1.30 Shpërndarësi pllakëzor me lëvizje


rrethore të elementit shpërndarës

1.5.3 SHPËRNDARËS ME VALVOLË

Në figurën 1.31 shihet shpërndarësi me valvolë, me pjesët përbërëse në vijim:

1 trupi i shpërndarësit
2 elementi shpërndarës
3 aksi (boshti) bregor
4 brigjet

Gjatë rrotullimit të aksit bregor 3, brigjet 4 i shtyjnë elementet shpërndarëse


njëpasnjëshëm. Siç shihet edhe në figurën 1.30 elementi i dytë dhe i katërt shpërndarës
janë të shtypur teposhtë dhe janë duke u hapur, ndërsa valvola e parë dhe e tretë janë të
mbyllura. Valvola e dytë e hap kalimin kah dhoma e parë e cilindrit punues А, kurse
valvola e katërt e hap kalimin nga dhoma e dytë В kah rezervuari Т. Gjatë rrotullimit të
ardhshëm të aksit bregor 3 do të hapen valvola e parë dhe e tretë, përderisa valvola e dytë
dhe e katërt do te jenë të mbyllura. Me këtë nëpërmjet valvolës së parë realizohet kalim i
fluidit punues deri te dhoma e dytë e cilindrit В, ndërsa nëpërmjet valvolës së tretë, dhoma
e parë e cilindrit А zbrazet në rezervuarin Т.

36   
Teknika energjetike III Hidraulika

Figura 1.31 Shpërndarësi me valvolë

Pyetje për përsëritje:

1. Çka janë shpërndarësit dhe si ndahen ato?


2. Çka definohet me shenjën e shpërndarësit?
3. Shpjego parimin e punës të shpërndarësve pistonalë, pllakëzor dhe atyre me
valvolë.
4. Vendosi shenjat te shpërndarësi .

5. Sa hapje dhe sa pozita ka shpërndarësi

  37
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
1.6 VALVOLAT

Përbërësit me të cilët drejtohet sistemi hidraulik dhe me të cilët rregullohet presioni


dhe rrjedhja ose pamundësohet kalimi i fluidit punues quhen valvola.
Sipas përdorimit valvolat ndahen në:
- valvola kompresuese
- valvola rrjedhëse dhe
- valvola kahëzuese.

1.6.1 VALVOLAT KOMPRESUESE

1.6.1.1 VALVOLAT PËR KUFIZIM TË PRESIONIT

Këto valvola ndryshe quhen valvola sigurie, ngase shërbejnë për ta kufizuar
presionin në vlerë të caktuar brenda sistemit hidraulik, gjegjësisht ta ndalojnë rritjen e tij
mbi vlerën e përcaktuar.
Në figurën 1.32 shihet valvola për kufizim të presionit, pjesët përbërëse të të cilës
janë:

1. trupi i valvolës
2. susta
3. konusi
4. vida për rregullim
5. hapja për derdhje kah
6. rezervuari
Р qarku kompresues

Figura 1.32 Valvola për kufizim të presionit

Parimi i punës së valvolës nga figura më lart bazohet në baraspeshimin e forcës së


presionit të fluidit punues dhe forcës së sustës. Përderisa forca e presionit të fluidit është
më e vogël ose e njëjtë me forcën e sustës, konusi 3 (mund të jetë topth ose piston) ngel
në bazamentin e vet.
Kur forca e presionit të fluidit e tejkalon forcën e sustës, konusi 3 i valvolës
zhvendoset nga bazamenti i vet duke e mbledhur sustën 2, me ç’rast realizohet lidhja mes
qarkut kompresues P dhe hapjes derdhëse drejt rezervuarit 5. Gjatë zvogëlimit të presionit
të fluidit nën presion të hapjes, valvola përsëri kthehet në bazamentin e vet.
Ndërtimi i valvolës për kufizim të presionit është i tillë që me vidën për rregullim 4
mundësohet rregullim i presionit të hapjes të valvolës. Më së shpeshti valvola rregullohet
për presion që është 10 – 20% më i madh nga presioni nominal.
Në sistemet hidraulike me presione të larta punuese, diametrat e hapjeve hyrëse të
valvolave me veprim direkt janë të kufizuar të jenë të madhësisë deri më 25 mm. Nëse
vlerat e diametrit janë më të mëdha, sustat do të marrin vlera më të mëdha, me ç’rast
valvolat do të kishin qenë shumë të mëdha. Për t’i ikur kësaj përdoren valvolat për kufizim
të presionit me veprim indirekt.

38   
Teknika energjetike III Hidraulika

Valvolat për kufizim të presionit vendosen sa më afër pajisjes, të cilës i është


dedikuar kjo mbrojtje. Për mbrojtje të pajisjeve hidraulike nga rritjet momentale dhe
befasuese të presionit (p.sh. goditja hidraulike), rekomandohet përdorimi i valvolave me
veprim direkt, ngase për shkak të masës minimale të pjesëve të tyre ato reagojnë më
shpejt nga valvolat me veprim indirekt.
Valvolat për kufizim të presionit kanë veprim të përkohshëm, gjegjësisht hapen
vetëm atëherë kur presioni zmadhohet mbi vlerën e lejuar.
Përveç tyre, ekzistojnë edhe valvola të cilat kanë veprim të përhershëm, të
ashtuquajturat valvola derdhëse, të cilat janë të dedikuara për ruajtje të presionit të dhënë të
fluidit punues, gjë që arrihet me largim të pandërprerë të një sasie të fluidit në rezervuar.
Parmi i punës i këtyre valvolave nuk dallohet nga parimi i punës i valvolave për
kufizim të presionit. Si valvola derdhëse përdoren edhe valvolat për kufizim të presionit me
veprim indirekt.

1.6.1.2 VALVOLAT RADHITËSE

Valvolat radhitëse shërbejnë për kyçje në punë të ndonjë sistemi tjetër hidraulik,
ose një pjese të sistemit, kur presioni ta arrijë vlerën e caktuar ose kur veprohet me sinjal
shtypës të rregullimit.
Në figurën 1.33 shihet një valvolë radhitëse, pjesët përbërëse të të cilës janë:

1. trupi
2. pistoni punues
3. susta
4. sipërfaqja e poshtme
ballore e pistonit.

Figura 1.33 Valvolat radhitëse

Nëpërmjet qarkut I, përgjatë kanalit а, fluidi punues nga sistemi i parë bihet (sillet)
deri te sipërfaqja e poshtme ballore e pistonit 4 (figura 32а). Kur forca e presionit të fluidit
e tejkalon forcën e sustës, atëherë pistoni 2 lëviz lart dhe e mundëson kalimin e fluidit nga
qarku i kah qarku II.
Valvola radhitëse e prezantuar në figurën 32b mundëson kalim të fluidit punues prej
qarkut i kah qarku II tek atëherë kur nën sipërfaqen e poshtme ballore të pistonit sillet
sinjali shtypës i rregullimit psig.
Valvolat radhitëse vendosen në ato vende ku kohë pas kohe është e nevojshme të
kyçet dhe shkyçet një pjesë e sistemit, i cili sistem duhet të punojë kur presioni punues të
arrijë vlerë të caktuar.

1.6.1.3 VALVOLAT PËR SHKARKIM TË POMPAVE

Në sistemet hidraulike të pompave me vëllim konstant punues dhe shpenzuesve


(motorë, cilindra) që punojnë kohë pas kohe, përdoren pajisje për shkarkim automatik të

  39
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
pompave (përndryshe quhen automatë të hapit të lirë). Këto pajisje pas arritjes së presionit
të dhënë e bëjnë pompën të punojë në hap të lirë.
Në figurën 1.34 shihet një pajisje e këtillë për shkarkim të pompave, me pjesët
përbërëse të saj:
Fluidi punues vjen nga pompa nëpërmjet kanalit hyrës 1 deri te valvola për
shkarkim të pompës. Kur topthi 3 është në pozitë të mbyllur, fluidi rrymon përmes qarkut 2,
valvolës së pakthyeshme 7 dhe kanalit vertikal 9, në drejtim të akumulatorit hidro-
pneumatik 10. Prej atje nëpërmjet shpërndarësit 11 fluidi rrymon kah cilindri 12 (figura
134а).

1. kanali hyrës
2. qarku
3. topthi
4. leva pistonale
5. susta
6. pistoni
7. valvola e pakthyeshme
8. kanali
9. qarku vertikal
10. akumulatori hidropneumatik
11. shpërndarësi
12. cilindri (shpenzuesi)

а) b)
Figura 1.34 Valvola për shkarkim të pompave

Nëse presioni në sistemin hidraulik dhe akumulatorin hidropneumatik 10 rritet mbi


vlerën e përcaktuar me sustën 5, atëherë fluidi përmes kanalit 8 vepron te pistoni 6, me
ç’rast tejkalohet forca e sustës 5, rrjedhimisht leva pistonale 4 dhe topthi 3 zhvendosen në
të majtë (figura 134b), gjegjësisht valvola hapet. Në këtë mënyrë realizohet lidhja mes
kanalit hyrës 1 dhe rezervuarit.
Valvola e pakthyeshme 7 e pamundëson zbrazjen e akumulatorit 10. Pas rënies së
presionit punues në akumulator 10 deri në vlerën e presionit të sustës 5, ajo mund ta
kthejë pistonin 6 prapa, kurse bashkë me të kthehet edhe topthi 3, me ç’rast valvola
mbyllet dhe lidhja direkte e pompës me rezervuarin ndërpritet.

1.6.1.4 RREGULLATORI i PRESIONIT

Rregullatorët e presionit përdoren në sistemet hidraulike, ku njëra pompë furnizon


më shumë shpenzues të presioneve të ndryshme.
Ato e zvogëlojnë presionin në vlerën e duhur, të cilën e mbajnë konstante në dalje.
Në fakt, rregullatori paraqet një zhurmëmbytës me veprim automatik, madhësia rezistuese
e të cilit në çdo moment është e njëjtë me dallimin mes presionit të ndryshueshëm phy në
hyrje të valvolës dhe presionit të reduktuar konstant pda në dalje.
Forma më e thjeshtë e një rregullatori të presionit shihet në figurën 1.35.

40   
Teknika energjetike III Hidraulika

Gjatë ndonjë presioni konstant рhy Phy


në hyrje, pistoni 2 do të jetë në baraspeshë
nën ndikim të presionit të fluidit dhe forcës pda 
së sustës 1. Fluidi punues kalon përskaj
kokës konike të pistonit 2 në drejtim të
daljes, gjatë të cilit proces për shkak të
kësaj rezistence lokale vlera e phy bie në
vlerën e pda. pda
Figura 1.35 Rregullatori i presionit

Nëse presioni në hyrje zmadhohet, atëherë pistoni 2 nën ndikim të presionit të fluidit
zhvendoset në të majtë dhe pjesërisht ose plotësisht e mbulon hapjen derdhëse. Për
shkak të sipërfaqes së zvogëluar derdhëse, rënia e presionit do të jetë e madhe me ç’rast
mundësohet që presioni dalës рda të ngelë konstant.
Valvola do të jetë e hapur kur F ≥ PdaA , ndërsa do të jetë e mbyllur kur (F[PdaA)
F ≤ Pda A , ku janë:
F [N ] - forca e sustës
d 2π 2
A= [m ] - sipërfaqja aktive e kokës konike të valvolës.
4

1.6.1.5 NDËRPRERËSIT ELEKTRIK KOMPRESUES

Ndërprerësit elektrik kompresues shërbejnë për dhënie të sinjalit kur presioni në


sistemin hidraulik e arrin vlerën e caktuar.
Një ndërprerës i tillë i llojit membranor shihet në figurën 1.36а, ndërsa në figurën
1.36b shihet ndërprerësi elektrik kompresues i llojit pistonal.
Pjesët përbërëse të ndërprerësve janë:

b) 
а) 1 membrana
2 leva (llozi)
3 susta
4 ndërprerësi elektrik

b) 1 pistoni për kufizim të


presionit
2 susta
3 pistoni
4 valvola e pakthyeshme
5 valvola zhurmëmbytëse
6 ndërprerësi elektrik

Figura 1.36 Ndërprerësi elektrik kompresues: а) membranor, b) pistonal

Te ndërprerësi elektrik kompresues(figura 1.36а), presioni i fluidit punues vepron


mbi membranën 1, e cila është e mbështetur në sustën 3. Kur membrana 1 lakohet
teposhtë, ajo e shtytë llozin 2, i cili e kyç ndërprerësin elektrik 4. Sinjali elektrik i fituar në
këtë mënyrë, zakonisht përcillet deri te komponentët elektrohidraulik të sistemit rregullues.

  41
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Me zvogëlimin e presionit punues në instalim, membrana 1 tërhiqet përpjetë, susta 3
lirohet, llozi 2 ngrihet përpjetë dhe qarku elektrik ndërpritet.
Kur presioni punues në sistemin hidraulik e tejkalon vlerën e lejuar, fluidi hyn
brenda ndërprerësit elektrik kompresues (figura 1.36b) përmes kanalit hyrës. Presioni i
fluidit vepron mbi valvolën për kufizim të presionit 1 dhe duke e përballuar forcën e sustës
2 mundëson lëshimin e fluidit në hapësirën mbi pistonin 3. Duke vepruar mbi ballin e
pistonit, fluidi e shtyn atë teposhtë dhe kështu e mbyll qarkun elektrik me prekje të pistonit
te ndërprerësi elektrik 6. Në këtë mënyrë sistemi rregullues i sistemit hidraulik e ndërpret
prurjen e fluidit punues.
Kur presioni në sistem do të zvogëlohet, forca e sustës 2 e mbyll valvolën për
kufizim të presionit 1, ndërsa pistoni 3, nën ndikim të sustës kthehet përpjetë duke e liruar
ndërprerësin 6. Fluidi mbi pistonin 3, përmes valvolës zhurmëmbytëse 5 dhe valvolës së
pakthyeshme 4 kthehet prapa në sistem.

1.6.2 VALVOLAT RRJEDHËSE

Detyra e valvolave rrjedhëse në sistemin hidraulik është që ta rregullojnë rrjedhjen,


gjegjësisht ta ndërrojnë ose ta mbajnë konstant. Ndërrimi i rrjedhjes më së shpeshti bëhet
me ndryshim të prerjes tërthore të rrymës së fluidit.

1.6.2.1 VALVOLAT ZHURMËMBYTËSE

Valvola zhurmëmbytëse paraqet një rezistor të rregulluar ose të parregulluar lokal, i


cili vendoset në rrugën e rrymimit të fluidit. Kufizimi i rrjedhjes arrihet me zvogëlim të
prerjes tërthore të kanalit dhe me largimin e një pjese të tij në rezervuar. Shkaku se
rregullimi zhurmëmbytës i rrjedhjes bazohet në shndërrimin e energjisë së presionit në
nxehtësi, mënyra e këtillë e rregullimit të rrjedhjes përdoret, para së gjithash, në sistemet
hidraulike me fuqi të vogla.

Në figurën 1.37 mund të shihen


valvolat zhurmëmbytëse.
Në figurën 1.37а shihet një val-
volë zhurmëmbytëse me çep rrotullues.
Duke u rrotulluar çepi e zvogëlon
prerjen tërthore të kanalit hyrës - dalës,
me ç’rast bëhet zvogëlimi i rrjedhjes.
b) 
Në figurën 1.37b shihet një
Figura 1.37 Valvola zhurmëmbytëse: valvolë zhurmëmbytëse me lëvizje
а) me çep rrotullues, b) me lëvizje aksiale të aksiale të elementit zhurmëmbytës.
elementit zhurmëmbytës

1.6.2.2 VALVOLAT PËR RREGULLIM TË RRJEDHJES

Te sistemet hidraulike me drejtueshmëri zhurmëmbytëse, për rregullim të shpejtë-


sisë së lëvizjes të organeve zbatuese (hidromotorëve) përdoren valvola me të cilat
realizohet ndryshimi i rrjedhjes në sistem dhe të cilat punojnë mbi parimin e
zhurmëmbytjes së rrymës së fluidit punues. Ekzistojnë dy lloje të sistemeve me
drejtueshmëri zhurmëmbytëse:

42   
Teknika energjetike III Hidraulika

- me burim për furnizim të rrjedhjes së ndryshueshme ( Q ≠ const ) dhe presion


konstant ( p = const ), i cili mbahet me valvolë për kufizim të presionit dhe
- me burim për furnizim të rrjedhjes konstante ( Q = const ) dhe presionit të
ndryshueshëm ( p ≠ const ), i cili varet nga mbingarkimi i hidromotorit.
Më të shpeshta janë sistemet për të cilat burimi i furnizimit siguron presion konstant
punues. Shpejtësia e lëvizjes së hidromotorit rregullohet me valvola për rregullim të
rrjedhjes. Këto valvola, në rastet më të shpeshta janë kombinime të një valvoleje
zhurmëmbytëse dhe një rregullatori të presionit.
Në figurën 1.38 shihet një valvolë për rregullim të rrjedhjes me hapje derdhëse kah
rezervuari që i ka këto pjesë:

1 valvolë
zhurmëmbytëse
2 kanal
3 piston
4 sustë
5 kanal derdhës
6 kanal
7 pompë
8 hidromotori

Figura 1.38 Rregullimi i derdhjes me hapje derdhëse kah rezervuari

Me valvolën zhurmëmbytëse 1 rregullohet madhësia e prerjes tërthore А nëpër të


cilën duhet të rrymojë fluidi me derdhje konstante Qm kah hidromotori 8. Rregullim bëhet
edhe në rënien e presionit ∆p mes presioneve në kanalin S dhe kanalin 6 para
hidromotorit. Ajo rënie duhet të ketë vlerë konstante.
Me ndërrim të regjimit të punës të hidromotorit 8 ndërrohet edhe vlera e ∆p. Vlera e
rritur e presionit nëpër kanalin 2 vepron mbi pistonin 3 nga ana e sipërme, me ç’rast e
tejkalon forcën e sustës 4 dhe e zhvendos pistonin teposhtë. Ashtu zmadhohet prerja
tërthore e hapjes А1 nëpër të cilën përmes kanalit derdhës 5 fluidi dërgohet në rezervuarin
Т. Në këtë mënyrë zvogëlohet presioni në kanalin Ѕ. Kjo na sjell tek arritja e vlerës së
rregulluar të ∆p dhe nën veprim të forcës së sustës 4 pistoni 3 kthehet në pozitën normale.
Në figurën 1.39 shihet një valvolë për rregullim të derdhjes pa hapje derdhëse kah
rezervuari, së bashku me pjesët përbërëse të saj:

1 valvola zhurmëmbytëse
2 hidromotori
3 kanali
4 pistoni
5 susta

Figura 1.39 Rregullimi i rrjedhjes pa hapje derdhëse

  43
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Rregullimi i vlerës konstante të ∆p bëhet me ndryshim të prerjes tërthore А.
Nëse zmadhohet prerja tërthore А në kanalin Ѕ, presioni do të zmadhohet, me
ç’rast zmadhohet edhe rënia e presionit ∆p. Presioni i zmadhuar nëpërmjet kanalit 3, nga
ana e poshtme vepron mbi pistonin 4 duke e përballuar forcën e sustës 5. Me këtë pistoni
4 lëviz përpjetë dhe e zvogëlon prerjen tërthore А, gjegjësisht rrjedhjen e fluidit nëpër të
kah kanali Ѕ. Në këtë mënyrë rënia e presionit ∆p kthehet në vlerën e rregulluar, ndërsa
madhësia e rrjedhjes kah hidromotori 2 mbetet me vlerë konstante.

1.6.2.3 NDARËSI I RRJEDHJES

Shpesh është e nevojshme të sinkronizohen shpejtësitë dalëse të lëvizjes të disa


cilindrave ose hidromotorëve, të cilët i furnizon një pompë e përbashkët (p.sh. sinkronizimi
i shpejtësive të cilindrave që e ngrejnë derën e anijes). Gjatë kësaj zakonisht nuk është e
nevojshme të arrihen shpejtësi të caktuara të sakta të lëvizjes, por është e nevojshme të
sigurohet barazi e shpejtësive të lëvizjes të hidromotorëve. Për këtë qëllim përdoren
ndarës të rrjedhjes (figura 1.40).
Pjesët përbërëse të ndarësve të rrjedhjes janë:

1 trupi
2 pllakëzat
zhurmëmbytëse
3 dhomat
4 pistoni notues

Figura 1.40 Ndarësi i rrjedhjes

Fluidi punues nën presion hyn te ndarësi i rrjedhjes, ndahet në dy anë, kalon
përmes pllakëzave zhurmëmbytëse 2 dhe mbërrin te dhomat 3. Në rast se presioni është i
njëjtë në dhomat 3, atëherë pistoni notues 4 është në mes dhe rrjedhjet janë të njëjta, me
ç’rast edhe presionet р1 dhe р2 janë të njëjta.
Gjatë ndryshimit të ngarkimit në njërin nga cilindrat punues krijohet dallim i presio-
neve në dhomat 3 për të cilën arsye pistoni notues 4 zhvendoset kah dhoma me presion
më të vogël dhe pjesërisht e mbyll hapjen përkatëse. Në këtë mënyrë zvogëlohet rrjedhja
në cilindrin e dhënë punues derisa nuk barazohen presionet.
Për të lëvizur pistonat me pistonmbajtësit me një shpejtësi të njëjtë, presionet në
cilindrat punues duhet të jenë të njëjta.

1.6.3 VALVOLAT PËR KAHËZIM

1.6.3.1 VALVOLAT E PAKTHYESHME

Roli parësor i valvolave për kahëzim te sistemet hidraulike është që ta kahëzojnë


fluidin, gjegjësisht ta ndalojnë rrjedhjen e fluidit në njërën kahje dhe ta lëshojnë në kahjen
tjetër. Ato janë valvolat e pakthyeshme.
Valvola e pakthyeshme për nga konstruksioni është shumë e ngjashme me
valvolën për kufizim të presionit. Dallimi qëndron në faktin që forca e sustës e kësaj

44   
Teknika energjetike III Hidraulika

valvole është shumë e vogël, por e mjaftueshme që të sigurojë vendosje të sigurt të


valvolës në bazament.
Në figurën 1.41 janë përshkruar valvolat e pakthyeshme, pjesët përbërëse të të
cilave janë:
1 element për mbyllje – kon
2 sustë
3 bazament i valvolës.

Figura 1.41 Valvolat e pakthyeshme

Gjatë rrjedhjes së fluidit në kahje të shigjetës (figura 1.41), presioni i tij e tejkalon
forcën e sustës 2, e ndan elementin për mbyllje - konin 1 nga bazamenti 3 dhe mundëson
rrjedhje. Në kahjen e kundërt koni 1 nën veprim të forcës shtrihet në bazamentin 3, susta 2
dhe forca e presionit punues të fluidit nuk lejojnë rrjedhje.
Në figurën 1.42 shihet një valvolë dyfish e pakthyeshme, pjesët përbërëse të të
cilës janë:

1 valvola e
pakthyeshme
2 valvola e
pakthyeshme
3 pistoni notues

Figura 1.42 Valvola dyfish e pakthyeshme

Në trupin e valvolës dyfish të pakthyeshme janë vendosur dy valvola të


pakthyeshme 1 dhe 2. Mes tyre gjendet pistoni notues 3. Fluidi punues nën presion vjen
nëpër hapjen А, e hap valvolën e pakthyeshme 1 dhe përmes hapjes А1 shkon në dhomën
e majtë të hidrocilindrit. Njëkohësisht, fluidi punues nga qarku А e shtyt pistonin notues 3
në të djathtë, me ç’rast ai me krahun e vet të djathtë e hap valvolën e pakthyeshme 2 me
të cilën gjë mundësohet kthimi i fluidit punues nga dhoma e djathtë e hidrocilindrit
nëpërmjet hapjeve В1 dhe В në rezervuar. Pastaj shpërndarësi e kahëzon rrymimin e
fluidit punues, ashtu që ai vjen prej hapjes В, e hap valvolën e pakthyeshme 2 dhe përmes
hapjes В1 shkon në dhomën e djathtë të hidrocilindrit. Në të njëjtën kohë, fluidi punues që
ka ardhur prej hapjes В e zhvendos pistonin notues 3 në të majtë, i cili pastaj e hap
valvolën e pakthyeshme 1 me ç’rast mundësohet kthimi i fluidit punues prej dhomës së
majtë të hidrocilindrit, përmes hapjeve А1 dhe А në rezervuar.

  45
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Nëse në valvolën dyfish të pakthyeshme nuk vjen fluid punues nën presion, atëherë
valvolat e pakthyeshme 1 dhe 2 e mbyllin fluidin që gjendet në hidrocilindër, duke e
bllokuar pistonin e tij në pozitë të përcaktuar.

Pyetje për përsëritje:

1. Çka janë valvolat dhe si ndahen?


2. Shpjego qëllimin e përdorimit dhe parimin e punës të valvolës siguruese.
3. Shpjego dallimin mes valvolës për kufizim të presionit dhe valvolës rrjedhëse.
4. Cilat janë valvolat radhitëse dhe shpjego parimin e punës?
5. Përshkruaje parimin e punës të valvolave për shkarkim të pompave.
6. Çfarë lloje të valvolave përdoren kur një pompë duhet të furnizojë më shumë
shpenzues presionesh të ndryshme?
7. Për çfarë arsye shërbejnë ndërprerësit elektrik kompresues dhe shpjego
parimin e tyre të punës.
8. Përse shërbejnë valvolat zhurmëmbytëse dhe çfarë llojesh mund të jenë?
9. Shpjego valvolat për rregullim të rrjedhjes.
10. Me cilat valvola sinkronizohen shpejtësitë dalëse të disa cilindrave që
furnizohen nga një pompë?
11. Shpjego pjesët dhe parimin e punës të valvolave të pakthyeshëm dhe të atyre
dyfish të pakthyeshëm.

46   
Teknika energjetike III Hidraulika

2.1 MOTORËT HIDRAULIK


Motorët hidraulik si organe zbatuese, janë pajisje për shndërrim të energjisë
hidraulike të fituar nga pompa në punë mekanike.
Sipas llojit të lëvizjes që e realizojnë, ndahen në:
- motorë me lëvizje rrethore ose hidromotorë
- drejtvizorë, të cilët ndryshe quhen cilindra punues.
Motorët, kryesisht kanë vëllim konstant, por përdoren edhe motorë me vëllim që
mund të përshtatet.

2.1.1 MOTORËT HIDRAULIK ME LËVIZJE RRETHORE

Sipas konstruksionit motorët hidraulik janë të ngjashëm me pompat dhe mund të


jenë: dhëmbëzorë, pistonalë, fletëzorë dhe kthesorë. Parametrat punues themelor të
hidromotorëve janë shpejtësia këndore, numri i rrotullimeve dhe momenti rrotullues i
boshtit punues.
Shpejtësia këndore përcaktohet sipas formulës:
πn rad
ω= [ ]
30 s
ku: n[ s −1 ] - është numri i rrotullimeve të boshtit punues
Momenti rrotullues përcaktohet sipas formulës:
M = F ⋅ r[Nm ]
ku F [N ] - është forca
Fuqia e hidromotorit përcaktohet sipas formulës:
P = M ⋅ ω[W ]

2.1.1.1 MOTORËT HIDRAULIK DHËMBËZOR

Sipas konstruktit dhe parimit të punës motorët dhëmbëzorë janë të ngjashëm me


pompat dhëmbëzore. Në figurën 1.43 shihet një hidromotor dhëmbëzor me pjesët
përbërëse vijuese:

1 trupi i motorit
2 dhëmbëzori
3 dhëmbëzori punues
4 dhoma punuese
5 boshti punues

Figura 1.43 Hidromotori dhëmbëzor

  47
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Fluidi punues me presion të caktuar hyn në motor përmes hapjes Р dhe vepron mbi
dhëmbëzorët e ndërlidhur 2 dhe 3. Ato fillojnë të rrotullohen në kahjet e shënuara me
shigjeta, gjatë të cilit proces e bartin fluidin në hapësirën ndërdhëmbëzore kah qarku dalës
Т. Dhëmbëzori 3 duke u rrotulluar e rrotullon edhe boshtin punues 5, i cili del jashtë motorit
dhe me rrotullimin e tij mund të kryhet punë mekanike.
Motorët dhëmbëzorë punojnë me presione të mesme dhe me numër më të madh të
rrotullimeve, ngase në rast të numrit të vogël të rrotullimeve kanë humbje të mëdha. Ata
janë të thjeshtë për nga konstruksioni, me dimensione të vogla dhe masë të vogël, si dhe
kanë moment të madh rrotullimi dhe koeficient të mirë të shfrytëzimit.

2.1.1.2 MOTORË HIDRAULIK PISTONAL

Skema parimore e tyre është e njëjtë sikur edhe ato të pompave pistonale boshtore
dhe pompave pistonale radiale. Kanë relativisht pak humbje vëllimore të fluidit punues dhe
mund të përdoren në rrethana ku kërkohen 50 deri 3000 e më shumë [rrot/min].
Te shumë makina, veçanërisht te traktorët dhe makinat e ndërtimtarisë përdoren
hidromotorë pistonal radial që disponojnë me moment të madh dhe numër të vogël të
rrotullimeve. Shpesh përdoren motorë me unazë të profilizuar të statorit me të cilin arrihet
moment i lartë i torzionit.

Figura 1.44 Hidromotori pistonal radial

Varësisht nga profili i unazës së statorit, pistoni gjatë një rrotullimi kryen disa hapa
(figura 1.44). Me qëllim që momenti të zmadhohet, përdoren konstruksione të motorëve
hidraulik me disa (zakonisht 2-3) vargje cilindrash, ku gjithsej ka 50 – 60 cilindra. Këta
motorë hidraulik me moment të lartë konstruktohen për momente të mëdha rrotulluese dhe
numër të vogël rrotullimesh.

2.1.1.3 MOTORË HIDRAULIK FLETËZOR

Sipas skemës parimore këta motorë janë të njëjtë sikur edhe pompat fletëzore. Për
shkak të humbjeve të vogla vëllimore të fluidit punues mund të përdoren për numër të
vogël rrotullimesh 10 – 1500 [rrot/min].
Në figurën 1.45 shihet një motor hidraulik fletëzor.

48   
Teknika energjetike III Hidraulika

Më së shpeshti prodhohen për një kahje


të rrotullimit. Përdoren edhe motorë hidraulik
fletëzor dyanësor te të cilët në fakt edhe nuk ka
ngarkim radial të boshtit.
Për nevoja speciale ndërtohen motorë
fletëzor me moment të lartë, të cilët përdoren
për vinça anijesh, makina minierash etj.

Figura 1.45 Motori hidraulik fletëzor

2.1.2 CILINDRAT PUNUES (HIDROCILINDRAT)

Cilindri punues paraqet motor hidraulik me lëvizje drejtvizore të organit punues


(piston ose piston zhytës) në krahasim me trupin e cilindrit.
Në praktikë përdoren cilindra të llojeve të ndryshme dhe të tillë që kanë mënyrë të
ndryshme të kyçjes së tyre në sistemin hidraulik.
Dallojmë këto lloje të cilindrave si në vijim:
- me veprim njëanësor
- me veprim dyanësor
- me pistonetë njëanësore
- me pistonetë dyanësore
- cilindra teleskopik
- cilindra punues special (hidromotorë oshilues).

Te cilindrat me veprim njëanësor (figura 1.46) presioni vepron mbi njërën anë të
pistonit 1, i cili gjendet në trupin e cilindrit 3, me ç’rast bëhet hapi punues, ndërsa hapi
kthyes bëhet nën ndikim të sustës kthyese 2 ose forcave të jashtme.

Figura 1.46 Cilindri punues me veprim njëanësor

Cilindrat me piston zhytës (figura 1.47)


janë lloj i veçantë i cilindrave njëanësor, te të
cilët pistoneta njëkohësisht është edhe piston
(zhytës) që rrëshqet mbi shina speciale dhe nuk
ka asnjë lloj kontakti me muret e cilindrit.

Figura 1.47 Cilindri me piston zhytës


Te cilindrat me veprim dyanësor (figura 1.48) presioni vepron nga të dyja anët e
pistonit dhe lëvizja zhvillohet nën ndikim të forcës së presionit të fluidit në të dyja anët.

  49
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

Figura 1.48 Cilindri punues me veprim dyanësor

Forca që lajmërohet, pa i marrë parasysh humbjet nga fërkimi përcaktohet sipas


formulës:
F = pA[N ] ku:
N
p[ 2 ] - presioni punues
m
A[m 2 ] - sipërfaqja aktive e pistonit
Sipërfaqja aktive e pistonit e cilindrit me veprim dyanësor gjatë heqjes së pistonetës
është:
D 2π
A= ,
4
ndërsa gjatë futjes së pistonetës është:
π (D 2 − d 2 )
A=
4
Nëse merren parasysh humbjet nga fërkimi i pistonit, atëherë forca e vërtetë e
pistonetës është:
Fvërt = F ⋅ ηeta
F
ku ηeta = vërt - koeficienti mekanik i shfrytëzimit i cilindrit, ndërsa vlera e tij sillet rreth η m =
F
0,85 – 0,97 dhe varet nga më shumë faktorë.
Duke ditur forcën e duhur F gjatë futjes dhe heqjes së pistonit si dhe presionin
punues në dispozicion, nga formulat paraprake përafërsisht mund të përcaktohen
sipërfaqja aktive e pistonit, gjegjësisht diametrat e pistonit dhe pistonetës.
Shpejtësia e lëvizjes së pistonit në cilindrin me veprim dyanësor gjatë heqjes
përcaktohet sipas formulës:
4Q ⎡ m ⎤
vheq = 2 ⎢ ⎥ ,
Dπ ⎣s⎦
ndërsa gjatë futjes së pistonetës është:
4Q ⎡m⎤
v fut = 2
( D − d )π ⎢⎣ s ⎥⎦
2

Për shkak të rrjedhjes së fluidit, gjegjësisht shkaku i humbjeve vëllimore, shpejtësia


e lëvizjes së pistonit do të jetë më e vogël nga vlera e llogaritur:
vvërt = vηv
ku η v - koeficienti vëllimor i shfrytëzimit të cilindrit punues.
Në cilindrat punues, pistonat e të cilëve janë të bëra me çepa, mund të thuhet se
s’ka rrjedhje dhe η v ≈ 1 .
Puna mekanike që fitohet me lëvizjen e pistonit në cilindrin punues është:
W = F ⋅ l[J ]

50   
Teknika energjetike III Hidraulika

ku: l - rruga që e kalon pistoni gjatë një lëvizjeje prej pikës së vdekur të brendshme kah ajo
e jashtme në një kahje.
Fuqia e cilindrit në kushte ideale është:
Pi = F ⋅ v[W ]
q m
ku: v = v [ ] - shpejtësia mesatare e lëvizjes së pistonit.
A s
Fuqia e vërtetë varet prej koeficientit të shfrytëzimit η të cilindrit punues, i cili i merr
parasysh humbjet e energjisë për shkak të përballimit të rezistencave gjatë lëvizjes së
pistonit:
P = Pi ⋅η[W ] .
Këta cilindra quhen edhe cilindra me pistonetë njëanësore (figura 1.48) ngase
kanë vetëm një pistonetë, ndërsa sipërfaqet e pistonetës në të cilat vepron presioni i fluidit
janë të ndryshme.

Cilindrat me pistonetë dyanësore (figura 1.49), në të dyja anët kanë nga një
pistonetë. Përdoren në raste kur kërkohet që shpejtësia të jetë e njëjte në të dyja kahjet e
lëvizjes së pistonit.

Figura 1.49 Cilindri me pistonetë dyanësore

Cilindrat teleskopik (figura 1.50) janë të formuar nga disa cilindra që hyjnë në njëri
tjetrin dhe përdoren në vende ku nevojiten hapa më të mëdhenj punues.

Hapi total i këtyre cilindrave për disa herë e tejkalon


gjatësinë e trupit të cilindrit.
Këta cilindra ndërtohen për veprim njëanësor dhe
dyanësor. Te cilindrat teleskopik me veprim njëanësor, fluidi
punues hyn vetëm nëpër një hapje, ndërsa kthimi në pozitën
fillestare bëhet nën ndikim të peshës vetanake dhe peshës
së ngarkesës.
Te cilindri teleskopik me veprim të dyfishtë, fluidi
punues hyn nga të dyja anët dhe lëvizja në të dyja kahjet
është punuese.

Figura 1.50 Cilindër


teleskopik

Në figurën 1.51 shihet një hidromotor special oshilues me pjesët e veta përbërëse:

  51
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

1 trupi
2 piston me veprim
dyanësor
3 dhëmbëzori
4 boshti punues

Figura 1.51 Hidromotori oshilues

Cilindri punues e shndërron energjinë hidraulike të fluidit në moment rrotullues të


boshtit dalës 4. Pistoni 2 është i ndërtuar si dërrasë dhëmbore e cila është e lidhur në hap
me dhëmbëzorin 3. Varësisht se nga cila anë hyn fluidi në trupin e cilindrit 1, pistoni 2 lëviz
majtas ose djathtas dhe e rrotullon dhëmbëzorin 3 për një kënd të caktuar, e nëpërmjet tij
edhe boshtin dalës 4. Nga gjatësia e pjesës së dhëmbëzuar të pistonit varet edhe
madhësia e këndit të rrotullimit.

Pyetje për përsëritje:

1. Cili është qëllimi i përdorimit i motorëve hidraulik dhe si ndahen ata?


2. Numëro pjesët e hidromotorëve dhëmbëzor, pistonal dhe fletëzor si dhe
shpjego parimin e tyre të punës.
3. Cilat janë veçoritë e hidromotorëve pistonal radial me moment të lartë?
4. Çka janë cilindrat punues dhe çfarë llojesh mund të jenë?
5. Si mund të përcaktohet forca e pistonetës kur ajo të hiqet prej cilindrit dhe si
përcaktohet kur pistoneta futet në cilindër?
6. Për çka përdoren cilindrat punues me pistonetë dyanësore?
7. Për çka përdoren cilindrat teleskopik?
8. Shpjego pjesët dhe parimin e punës të hidromotorit oshilues.
9. A mund të drejtohet cilindri me veprim dyanësor me një shpërndarës të tipit
R3/2? Shpjego.
10. Me çfarë shpërndarësi mund të drejtohet hidromotori oshilues: 3/2 ose 5/2?

52   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.8 FILTRAT
Filtrat ose pastruesit (sitat) janë komponentë në të cilët fluidi punues pastrohet nga
papastërtitë. Papastërtia e fluidit punues përbëhet nga grimcat e pluhurit, grimcat metalike,
grimcat e gomës, produktet e oksidimit të vajit e të ngjashme. Me filtrim jetëzgjatja e
komponentëve zgjatet e me të edhe jetëzgjatja e tërë sistemit. Përllogaritet se 80% e
dëmtimeve dhe parregullsive në sistem janë pasojë e papastërtisë. Për këtë arsye në çdo
sistem filtrat janë të nevojshëm.
Sipas vendit se ku vendosen ekzistojnë:
- filtra thithës
- filtra shtytës
- filtra kthyes.
Filtrat thithës vendosen në qarkun thithës të pompës dhe zakonisht këta janë filtra
të vrazhdë me sitë. Detyrë e tyre është që ta mbrojnë pompën nga papastërtitë mekanike.
Filtrat shtytës vendosen në qarkun shtytës të pompës, përderisa trupi i tyre
gjendet nën rezervuarin punues. Filtrimi në zonën e presionit të lartë kërkon elemente
filtruese mjaftueshëm të rezistueshëm, që të mos dëmtohen shkaku i presionit të lartë dhe
rrjedhimisht janë më të shtrenjtë. Kryesisht përdoren për mbrojtje të disa komponentëve
sensitivë, që kërkojnë shkallë të lartë të pastërtisë (p.sh. servoshpërndarës).
Filtrat kthyes më së shpeshti përdoren në sistemet hidraulike. Filtri përbëhet prej
elementeve filtruese për filtrim të vrazhdë dhe të imët si dhe prej valvolës derdhëse.
Elementet filtruese për filtrim të vrazhdë përpunohen nga letra, stofi special, fijet sintetike etj.
Në figurën 1.52 shihet një filtër kthyes, i cili është i përbërë nga elementet vijuese:

1 tehu
2 trupi
3 kapaku
4 ena
5 elementi filtrues

Figura 1.52 Filtri kthyes

Fluidi punues hyn në trupin e filtrit 2 përmes hapjes së shënuar me shigjetë, e


mbush enën filtruese 4 dhe kalon nëpër elementin filtrues 5. Elementi filtrues 5 ka formën
e një cilindrit të zbrazët dhe është i ndërtuar prej materialit poroz, i cili e ndalon
papastërtinë. Shigjetat e tregojnë kahjen e rrymimit të fluidit. Fluidi i pastruar del prej filtrit
përmes hapjes së shënuar me shigjetë. Kapaku 3 hiqet kur filtri duhet të pastrohet dhe kur
elementi filtrues 5 duhet të ndërrohet. Tehu 1 shërben për përforcim të filtrit.

  53
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Metodat e filtrimit

Për të ndaluar grimcat e forta të papastërtisë nga fluidi punues përdoren metoda
mekanike dhe energjetike.
Te metodat mekanike pastrimi realizohet me përdorim të elementeve të ndryshme
poroze, ndërsa te metodat energjetike përdoren fusha energjetike – magnetike, elektrike,
gravitacionale, centrifugale etj.
Filtrat që përdorin fusha energjetike kanë relativisht pak humbje, me ndihmën e
tyre arrihet shkallë e lartë e filtrimit që ka rezistencë të vogël dhe lejojnë të punohet pranë
temperaturave të larta.
Në praktikën makinerike, para së gjithash, përdoren filtra me elemente filtruese
poroze. Si elemente plotësuese në disa raste përdoren edhe filtrat magnetik me të cilët
gjatë filtrimit ndahen grimcat metalike. Te shumë makina përdoren edhe pajisje për
pastrim centrifugal.

Lloje të filtrave poroz dhe materialeve filtruese

Sipas formës së materialeve filtruese, filtrat mund të ndahen në dy grupe themelore:


- filtra te të cilët grimcat e papastërtisë ndalohen në sipërfaqen e materialit filtrues;
- filtra te të cilët grimcat e papastërtisë ndalen në poret e materialit dhe që gjenden
në thellësi më të vogël ose më të madhe të sipërfaqes.
Filtrat e grupit të parë quhen sipërfaqësor, ndërsa ata të grupit të dytë quhen
thellësinor.
Për elementet filtruese si materiale përdoren metale nga më të ndryshmet që kanë
formën e sitës, pako pllakash të holla metalike dhe elemente prej materialeve poroze, si
dhe pëlhura të ndryshme. Te filtrat për pastrim të imët më së shumti përdoret letra filtruese
dhe pëlhura filtruese (mëndafshi, batisti, najloni etj.).

Mënyrat e filtrimit

Përdoren dy mënyra të filtrimit:


- filtrim i rrymës së tërë fluidale
- filtrim i rrymës së pjesërishme fluidale.
Mënyra e parë quhet kyçje rendore, ndërsa mënyra e dytë quhet kyçje paralele e
filtrit në sistem.
Skema e kyçjes rendore të filtrit siguron filtrim të sasisë së tërësishme të fluidit
punues në sistem.
Filtrimi i një pjese të rrymës fluidale, më së shpeshti përdoret atje ku nuk është e
nevojshme të ketë pastrim të plotë të fluidit punues, i cili hyn në hidrokomponentë të
caktuara.

Pyetje për përsëritje:

1. Çka janë filtrat dhe si ndahen?


2. Cilat janë metodat e filtrimit? Përshkruaji.
3. Ceki mënyrat e filtrimit.
4. Cilat janë pjesët e filtrit kthyes dhe çfarë parimi të punës kanë?
5. Numëroji disa materiale që mund të përdoren si filtra.

54   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.9 REZERVUARËT
Rezervuarët si komponentë të sistemit kanë përdorim të shumëfishtë.
Rezervuarët shërbejnë për akumulim, ngrohje, ftohje, grumbullim të
papastërtive dhe lirim të ajrit si dhe avullit të fluidit punues.
Në rezervuar më së shpeshti vendosen filtra, ftohës ose ngrohës. Shpesh edhe pompa
vendoset brenda rezervuarit, ndërsa shpërndarësit dhe valvolat vendosen mbi pompën.
Nuk duhet të lejohet që fluidi punues gjatë hyrjes në rezervuar të shkaktojë turbullim
dhe paraqitje të shkumës. Për këtë qëllim gypi prurës (qarku kthyes) vendoset nën nivelin
e fluidit punues në rezervuar.
Konstrukti i rezervuarit dhe vendndodhja e tij duhet të mundësojnë kontroll të lehtë
të nivelit të fluidit punues dhe mbushje sa më të thjeshtë të tij.
Në pjesën e sipërme rezervuari duhet të ketë një hapje për lëshim të ajrit dhe avullit
5, të furnizuar me filtër ajror, i cili e pamundëson hyrjen e grimcave të papastërtisë dhe
hyrjen e lagështisë në rezervuar (figura 1.53). Pjesët përbërëse të rezervuarit janë:

1 qarku kthyes
2 filtri
3 harku thithës
4 muret ndarëse
5 valvola e
pakthyeshme e ajrit
dhe avullit

Figura 1.53 Paraqitja skematike e rezervuarit

Hapja për mbushje të rezervuarit duhet të jetë e mbyllur me anë të kapakut me çep.
Hapjet me çepa për lëshim duhet të vendosen në vende të tilla brenda rezervuarit, ashtu që në
rezervuari të mund të zbrazet ndërrimit të vajit. Për të mundësuar pastrim dhe larje të rezervuarit
në çdo anë boshtore të tij duhet të lihen hapje hermetikisht të mbyllura me kapakë.
Rezervuari duhet të ketë tregues lehtësisht të shikueshëm të nivelit të fluidit punues
me shenja për nivel normal, minimal dhe maksimal. Niveli minimal duhet të gjendet më lart
se 5 cm mbi gypin thithës.
Për t’u lehtësuar ndarja e ajrit nga vaji, e nevojshme është që gypi thithës 3 të
largohet sa më shumë që është e mundshme nga gypi kthyes 1. Rekomandohet që këto
gypa të ndahen me mure ndarëse 4.
Sipërfaqet e brendshme të rezervuarit duhet të jenë të lëmueshme dhe skajet e
salduara të jenë të pastra.
Në murin e rezervuarit rrotullohet një çep magnetik, i cili i mbledh grimcat metalike
nga vaji. Rezervuari medoemos duhet të jetë mjaft i madh për të mundësuar që
temperatura e fluidit punues të mos e kalojë vlerën e lejuar. Madhësia e rezervuarit varet
nga rrjedhja fluidale e pompës, vendit të montimit dhe kushteve punuese.
Për t’u përmirësuar pastrimi i fluidit punues, vëllimi i rezervuarit, varësisht nga
kushtet, duhet të jetë së paku 2 deri 3 herë më i madh sasia e rrjedhjes fluidale të pompës
për një minutë, ndërsa te sistemet që punojnë me temperatura të larta të fluidit punues kjo
shkon deri 10 herë.

  55
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Forma dhe mënyra e vendosjes së rezervuarëve gjithashtu ndikon në kushtet
punuese të sistemit hidraulik.
Rezervuari i lartë me bazament të vogël më mirë e lëshon nxehtësinë sesa
rezervuari i vogël me bazament më të madh. Rezervuari vendoset në pjesën e poshtme të
sistemit për të mundësuar shkëmbim më të mirë të nxehtësisë me rrethinën.
Sipërfaqja e brendshme e rezervuarit duhet të mbrohet, gjegjësisht duhet të jetë e
rezistueshme ndaj goditjeve, fluidit punues dhe të rezistojë temperatura më të larta.
85 % e vëllimit të përgjithshëm të rezervuarit mbushet me fluid, ndërsa 15 % lihet i
zbrazët për të ndarë ajrin dhe avullin e fluidit.
Në industrinë e aeroplanëve përdoren rezervuarë të mbyllur hermetikisht, në të cilët
fluidi punues është i ndarë me piston ose membranë nga ajri nën kompresion, i cili krijon
mbipresion në rezervuar.
Në figurën 1.54 shihen dy lloje ndërtimi të rezervuarëve të mbyllur:

b) 

Figura 1.54 Rezervuar hidraulik special

а) Rezervuari me piston dhe sustë vepron ashtu që nëpërmjet kanalit C, hapësira


pas pistonit mbushet me ajër të kompresuar ose me gaz inert nën presion të vogël. Forca
e sustës dhe e ajrit të kompresuar veprojnë mbi anën e prapme të pistonit dhe shkaktojnë
mbipresion në fluidin punues, i cili duhet të jetë gjithmonë më i vogël se presioni punues i
sistemit hidraulik. Mbipresioni mundëson furnizim të vazhdueshëm dhe të plotë të pompës
Р me sasi të fluidit punues.
b) Te rezervuari me piston mbipresioni në rezervuar arrihet me ndihmën e
presionit punues të sistemit hidraulik. Fluidi punues, nëpërmjet qarkut kthyes 1 vepron mbi
sipërfaqen ballore të llozit 2, ndërsa forca e presionit përmes pistonit 3 bartet te fluidi
punues në rezervuar. Kështu, në rezervuar gjithmonë kemi mbipresion, i cili mundëson që
fluidi punues të shkojë kah pompa Р. Madhësia e mbipresionit në rezervuar është më e
vogël se presioni punues që e krijon pompa Р në sistemin hidraulik.

Pyetje për përsëritje:

1. Për çfarë qëllimi përdoren rezervuarët?


2. Përshkruaji pjesët përbërëse të rezervuarit.
3. Për çfarë qëllimi përdoren rezervuarët hidraulik special?
4. Çfarë lloje rezervuarësh speciale njeh?
5. Shpjegoi rezervuarët specialë me piston dhe sustë.

56   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.10 AKUMULATORËT HIDRAULIK


Akumulatorët hidraulik janë pajisje të cilat mundësojnë akumulim të energjisë
potenciale të fluidit punues. Në to akumulohet fluidi punues nën presion, në kohën kur
harxhuesit në sistem nuk e përdorin plotësisht dhe iu kthehet harxhuesve kur ato kyçen
me kapacitet të plotë.
Përdorimi i akumulatorëve hidraulik është veçanërisht i rëndësishëm në sistemet te
të cilat është e nevojshme kohëpaskohe të zhvillohet presion i lartë, i cili ndjeshmërisht e
kalon presionin mesatar të fluidit në sistem. Ngaqë fluidi punues, gjegjësisht energjia e
akumuluar në akumulator mund t’i dorëzohet sistemit për një kohë shumë të shkurtër,
akumulatori në intervale të shkurtra kohore mund të zhvillojë fuqi të madhe. Veç kësaj,
akumulatori shërben si burim energjie nëse pompa shkurtimisht pushon së punuari dhe po
ashtu shërben si kompensues i humbjeve të fluidit punues për shkak të rrjedhjes nëpër
çarjet, gjithashtu shërben për të amortizuar goditjet hidraulike. Po ashtu shërben edhe për
zhurmëmbytje të oshilimeve të presionit në sistemin hidraulik.
Varësisht nga mënyra e arritjes së trysnisë të fluidit punues, akumulatorët hidraulik
mund të ndahen në:
- akumulatorë hidraulik me peshojë
- akumulatorë hidraulik me sustë
- akumulatorë hidraulik me gaz.
Tek akumulatorët hidraulik me peshoja (figura 1.55) fluidi punues ngjeshet,
gjegjësisht energjia potenciale grumbullohet me ndihmën e peshojave 2 dhe vepron në
pistonin 1. Këta akumulatorë përdoren më rrallë, ngasë janë shumë të mëdhenj dhe të
rëndë.

Figura 1.55 Akumulatorët hidraulik me peshoja

Tek akumulatorët hidraulik me sustë (figura 1.56) fluidi punues ngjeshet me anë
të deformimit elastik të sustës.

Këta akumulatorë përdoren vetëm për rrjedhje


relativisht të vogla, shkaku se për rrjedhjet e mëdha të
akumulatorit sustat do të kishin qenë joproporcionalisht të
mëdha dhe të rënda. Presioni i fluidit punues varet nga
karakteristikat e sustës dhe ndryshon me ndryshimin e
gjatësisë e sustës në procesin e punës.

Figura 1.56 Akumulatorët


hidraulik me sustë

  57
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Në sistemet hidraulike thuajse ekskluzivisht përdoren akumulatorët me gaz, ngaqë
gazi ka masë të vogël, plogështi të vogël dhe afat të pakufizuar përdorimi. Zakonisht
përdoren gazrat inerte ose azoti. Gazi medoemos duhet të jetë i ndarë nga fluidi punues
për t’i ikur mundësisë që ai të përzihet me fluidin. Ndarja e ambientit me gaz nga ai i
lëngshëm bëhet me piston ose membranë.

Akumulatori pistonal me gaz është paraqitur në figurën 1.57, ndërsa pjesët


përbërëse janë:

1 trupi
2 fluidi punues
3 pistoni
4 gazi
5 ventili për gaz

Figura 1.57 Akumulatori pistonal me gaz

Te këta akumulatorë gazi është i ndarë nga fluidi punues me pistonin 3 me anë të
unazave zaptuese të gomës. Pjesa e sipërme e akumulatorit përmes ventilit për gaz 5
mbushet me gaz nën presion 4. Kur fluidi punues 2 nën presion hyn në akumulator,
atëherë pistoni zhvendoset nga lart duke e ngjeshur gazin derisa presionet të barazohen.
Kur bie presioni i fluidit punues në sistem, për shkak të harxhimit më të madh, akumulatori
e kthen një pjesë të fluidit punues prapa në sistem. Për këtë arsye presioni në akumulator
shënon rënie dhe gazi e shtyt pistonin teposhtë, gjatë të cilit proces një pjesë e fluidit
kthehet në sistem.
Akumulatorët pistonal me gaz kanë konstruksion të thjeshtë, janë të përshtatshëm
për presione të larta dhe mund të akumulojnë sasi të madhe të energjisë. Mangësi të tyre i
kanë humbjet për shkak të fërkimit, inercionit të pistonit dhe hermeticitetit jo të plotë.
Akumulatori membranor me gaz është i paraqitur në figurën 1.58, ndërsa pjesët
përbërëse janë:

1 ena e çeliktë
2 kyçësi për fluid
3 ventili
4 membrana e mbushur me gaz
5 ventili për gaz

Figura 1.58 Akumulatori membranor me gaz

58   
Teknika energjetike III Hidraulika

Te këta akumulatorë, gazi dhe fluidi punues janë të ndara me membranë gome.
Vëllimi i membranës mbushet me gaz kompresues përmes ventilit për gaz 5. Kur presioni
në sistem rritet, fluidi punues hyn nëpërmjet hapjes 2. Nën presion të fluidit punues vëllimi
i membranës me gaz zvogëlohet, ndërsa presioni i gazit zmadhohet derisa presionet të
mos barazohen. Kur presioni i fluidit punues në sistem bie, membrana me gaz e zmadhon
vëllimin e vet dhe kështu e kthen një pjesë të fluidit punues në sistem. Akumulatorët
membranor gjithnjë e më shesh përdoren në praktikë.

Pyetje për përsëritje:

1. Çka janë akumulatorët hidraulik?


2. Si ndahen akumulatorët?
3. Përshkruaje mënyrën e akumulimit të energjisë hidraulike tek akumulatorët me
gaz.
4. Krahaso akumulatorët me gaz dhe akumulatorët me sustë.
5. Krahaso akumulatorët pistonal me gaz dhe ato membranor.

  59
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
1.11 GYPPËRCJELLËSIT DHE ELEMENTET NDËRLIDHËSE

Gyppërcjellësit janë komponentë themelorë të çdo sistemi hidraulik, gjegjësisht ata


përbejnë 30% të masës së përgjithshme të sistemit. Shërbejnë për ndërlidhje të të gjithë
komponentëve të sistemit si dhe për bartje të fluidit punues nën presion. Me gyppërcjellës
nënkuptojmë gypa të vrazhdë metalik, gyppërcjellës të lakueshëm (zorrë elastike), lidhje të
lëvizshme zorrësh e te ngjashme.
Gyppërcjellësit sipas rëndësisë mund të ndahen në kryesorë ose magjistralë, të
cilët i ndërlidhin elementet kryesore të sistemit hidraulik, si dhe në pjesë ndihmëse me të
cilat ndërlidhen elemente të veçanta.
Sipas funksionit gyppërcjellësi mund të jetë:
- thithës, që bën pjesë në gyppërcjellësin magjistral dhe e ndërlidh rezervuarin me
pompën;
- shtytës (furnizues), me të cilin fluidi bartet prej pompës kah elementet zbatuese;
- kthyes, me të cilin fluidi i përdorur kthehet prej elementeve zbatuese prapa në
rezervuar.
Zgjedhja dhe dimensionet e gyppërcjellësit varen nga: sasia e rrjedhjes, shpejtësia
e rrymimit, madhësia e presionit punues, gjatësia e gyppërcjellësit etj.
Me elementet ndërlidhëse gypat lidhen mes vete si dhe me komponentët hidraulikë
(pompat, hidromotorët, ventilat etj.).

Gyppërcjellësit e vrazhdë metalik

Në sistemet hidraulike, kryesisht përdoren gypa të çeliktë, por gjithashtu përdoren


edhe gypa nga legura të aluminit (në aviacion, teknikë raketore etj.), gypa të hekurit dhe
bakrit. Trashësia e gypave ѕ përcaktohet në bazë të tensionit të lejuar për zgjatje σе të
materialit të gypit, diametrit të jashtëm të gypit d dhe presionit p:
pd
s=
2σ e
Por, për shkak të mundësisë për dëmtime mekanike, trashësia e mureve të gypave
prej legure të aluminit nuk duhet të jetë më e vogël se 0,8 – 1mm, gjegjësisht 0,5 mm te
gypat e çeliktë.

Gyppërcjellësit e lakueshëm

Këta gyppërcjellës përdoren kur të jetë e nevojshme të vendoset gyppërcjellës mes


pjesëve lëvizëse të makinave ose pajisjeve.
Dallojmë gyppërcjellës të lakueshëm metalik dhe të gomës. Në grupin e dytë
bëjnë pjesë edhe gyppërcjellësit e lakueshëm të tekstilit të përzier me gomë.

Gyppërcjellësit e lakueshëm të gomës

Bazamenti i gyppërcjellësve të lakueshëm të gomës është goma natyrale ose ajo


sintetike.

60   
Teknika energjetike III Hidraulika

Gjyppërcjellësi i lakueshëm përbëhet


prej gypit të brendshëm hermetik, i cili sipas
nevojës forcohet me mbështjellës të jashtëm
metalik ose mbështjellës pambuku (figura
1.59).
Dimensionet e zakonshme të diametrit
të brendshëm të gyppërcjellësve të
lakueshëm sillen prej 3 deri 50 mm.
Gyppërcjellësit me diametër më të madh të Figura 1.59 Gyppërcjellësit
brendshëm përdoren për presione më të e lakueshëm të gomës
vogla.

Gjithashtu prodhohen edhe gyppërcjellës nga tefloni, që janë të përshtatshëm për


punë në diapazon të temperaturës prej -550С deri +2300С.

Gyppërcjellësit e lakueshëm metalik

Gjatë punës me presione të larta dhe temperatura të ulëta gjithnjë e më shumë janë
duke u përdorur gyppërcjellës të lakueshëm metalik me gyp të brendshëm brinjëzor
metalik dhe pa teh, që është mbuluar me mbështjellës telash (fig. 1.60).

Figura 1.60 Gyppërcjellësi i lakueshëm metalik

Elementet ndërlidhëse

Gypat mund të ngjiten me saldim, me kallajisje ose me elemente mekanike


(tehëzore, ndërlidhëse etj.).
Për gyppërcjellësit të cilët gjatë eksploatimit nuk
demontohen, mund të përdoren lidhje të pandashme
me mbështjellës special kalimtar, të cilat saldohen ose
kallajisen fort për gypat (figura 1.61).
Lidhjet e salduara zbatohen gjatë tempe-
raturave të larta edhe për gypa me diametër më të
madh (mbi 30mm).
Figura 1.61 Lidhja e pandashme

Me ndihmën e tehëzorëve kënddrejtë dhe rrethorë më së shpeshti ndërlidhen


gypat që kanë diametër të brendshëm më të madh se 40 mm dhe që kanë presion të
vogël pune. Në figurën 1.62 është paraqitur ndërlidhja me tehëzor, e cila përbëhet nga:

  61
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

1 dhe 2 tehëzorët
3 vidhat me kaçavidë
4 gypi
5 ndërlidhësi unazor

Figura 1.62 Ndërlidhja me tehëzor

Gypat për presion të lartë më së shpeshti ndërtohen së bashku me tehëzorin.


Ndërlidhësit me tehëzor përdoren në sistemet hidraulike të presave, gjatë presioneve prej
300 deri 400 bar.
Lidhja e gypave me zgjerim (ndërlidhje) bëhet ashtu që skajet e gypave zgjerohen
në gjendje të ftohtë. Këndet e zgjerimit sillen prej 300 deri 900. Mënyra e këtillë e lidhjes
(figura 1.63) përdoret te gypat me diametër të vogël (deri 35mm) dhe me trashësi të vogël
të mureve.

Figura 1.63 Lidhja me zgjerim (ndërlidhje)

Në figurën 1.64 janë paraqitur më shumë lloje të elementeve ndërlidhëse për lidhje
ndarëse.

Figura 1.64 Elemente ndarëse për lidhje ndarëse

Pyetje për përsëritje:

1. Për çka shërbejnë gyppërcjellësit dhe çfarë lloje të tyre ekzistojnë?


2. Çfarë gyppërcjellës të lakueshëm përdoren në instalimet hidraulike dhe në cilat
kushte përdoren?
3. Çfarë lidhje përdoren gjatë lidhjes së gypave?
4. Shpjego qëllimin e përdorimit të ndërlidhësve dhe mënyrat e tyre të lidhjes.
5. Si bëhet lidhja me zgjerim (ndërlidhje)?

62   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.12 PARIMET THEMELORE GJATË PROJEKTIMIT TË SISTEMEVE


HIDRAULIKE

Gjatë projektimit të sistemit për bartje të energjisë, projektuesi duhet të bëjë analizë
se çfarë sistemi ai duhet të përdorë (mekanik, elektrik, hidraulik, pneumatik ose sistem të
kombinuar), gjegjësisht medoemos duhet t’i vërtetojë përparësitë dhe mangësitë teknike
dhe ekonomike të secilit sistem.
Sistemi i zgjedhur për bartje të energjisë duhet t’i kënaqë kriteret e caktuara
teknike, por gjithashtu duhet të jetë edhe ekonomik. Projektimi i sistemeve për bartje të
energjisë është punë specifike që përfshin më shumë analiza. Shikohen dhe shqyrtohen
elementet e sistemit, bëhet zgjedhja e parametrave (presioni dhe rrjedhja), zgjedhja e
komponentëve, fluidit punues, pajisjeve kontrolluese dhe matëse, instrumenteve etj.
Zbatimi i komponentëve dhe elementeve standarde mundëson ndërrueshmëri të
lehtë, me se fitohet në kohë dhe kështu koha e ngecjeve bie në minimum.
Projekti i sistemit hidraulik, gjatë përgatitjes dhe realizimit, duhet t’i përmbajë
dokumentet në vijim:
• detyrën projektuese me kërkesat teknike dhe të tjera si p.sh. kërkesat
ekonomike, kërkesat në lidhje me funksionimin e sistemit, kufizimet e ndryshme etj.
Përveç kësaj duhet të definohen forcat, momentet, shpejtësitë e rrotullimeve dhe të
translacionit, hapat, këndet, renditja e operacioneve, kohëzgjatja e ciklit, kushtet punuese
në të cilat sistemi do të funksionojë e të ngjashme;
• skemat funksionale hidraulike dhe elektrike që paraqesin skema të lidhjes të te
gjithë komponentët dhe pajisjet e sistemit hidraulik dhe të cilët e ilustrojnë parimin e tij të
punës;
• përllogaritjen e parametrave dhe madhësive themelore hidraulike dhe
mekanike me zgjedhjen e komponentëve mekanik, hidraulik dhe elektrik, si dhe pajisjeve
shoqëruese. Gjatë kësaj duhet të përcaktohen:
1. qëllimi i përdorimit të sistemit hidraulik;
2. kinematika dhe dinamika e lëvizjes së objektit dhe të sistemit hidraulik në
përgjithësi (e lëvizshme ose e palëvizshme etj);
3. kërkesat kinematike në raport me lëvizjen e motorit si dhe organet ekzekutive të
sistemit (rrotullimi ose translacioni, këndet e zhvendosjes, hapi i punës etj.);
4. masat inerciale dhe dinamika e lëvizjes së këtyre masave, gjegjësisht forcat dhe
momentet inerciale (ngarkimi baraspeshues, goditjet, dridhjet etj.);
6. mënyra e drejtimit të sistemit hidraulik (me dorë, mekanik, elektromekanik,
elektrohidraulik etj.).
Zgjedhja e komponentëve hidraulik varet nga intensiteti i presionit. Presioni më
ekonomik është ai prej 300 bar. Gjatë këtij presioni masa dhe përmasat janë më të vogla.
Gjatë presionit më të lartë se 300 bar muret dhe pajisjet medoemos duhet të zmadhohen,
me çka zmadhohet edhe masa. Gjatë presionit më të vogël, masa gjithashtu është e
madhe, shkaku i përmasave të mëdha të pajisjeve dhe komponentëve të duhur për fitim të
parametrave të njëjtë.
Në figurën 1.65 është paraqitur varshmëria e masës së sistemit në varësi nga
presioni punues.

  63
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

Figura 1.65 Diagrami i varshmërisë së


masës së sistemit nga presioni

Duke u bazuar mbi përllogaritjet e nxjerra për fuqi të nevojshme, forcë, shpejtësi,
vlera të zgjedhura të presionit dhe rrjedhje zgjidhen pompat dhe hidromotorët. Sipas
kërkesave në pikëpamje të ndryshimit të numrit të rrotullimeve nmin deri nmax, presionit të
nevojshëm dhe rrjedhjes, si dhe mënyrës së lidhjes së pompës me motorin lëvizdhënës,
zgjidhet edhe lloji i pompës (dhëmbëzore, pistonale, centrifugale etj.), tipi i pompës
(mënyra e drejtimit, mënyra e lidhjes) dhe gjithashtu parametrat e pompës. Në mënyrë të
njëjtë bëhet edhe përzgjedhja e hidromotorit.
Të gjithë komponentët që ndodhen në rrugën e rrymimit të fluidit punues nga
pompa deri te hidromotori, ndonjëherë edhe pas tij, hyjnë në pjesën drejtuese të sistemit.
Detyra e tij është që të mundësojë ndryshime të parametrave të motorit dhe të sistemit
hidraulik në përgjithësi, gjegjësisht mbajtjen e tyre në vlera të dhëna. Këta komponentë
zgjidhen pas përllogaritjes së disa parametrave të sistemit, në bazë të kërkesave teknike,
skemës funksionale dhe mundësisë për furnizim të tyre. Ato janë: shpërndarësit, valvolat
për presion, valvolat lëshuese etj.
• skema montuese me listën e montimit që bëhet pas përzgjedhjes së
komponentëve sipas skemës funksionale dhe e tregon secilin komponent hidraulik
(valvolën, pompën, hidromotorin, filtrin etj). Kjo skemë është e domosdoshme gjatë
montimit të sistemit hidraulik.
Lista e montimit është pjesë përbërëse e skemës montuese dhe paraqet specifikë
të elementeve dhe komponentëve hidraulik që lidhen me gyppërcjellësin;
• skema e dispozicionit të sistemit në objekt, e cila e tregon renditjen e
komponentëve hidraulik të objektit, së bashku me dimensionet e nevojshme dhe masat që
ndërmerren për montim;
• dokumentacioni i nevojshëm teknik i elementeve dhe komponentëve
jostandard;
• përshkrimi teknik i sistemit me përshkrim të punës;
• doracaku për punë dhe mirëmbajtje;
• lista e pjesëve, elementeve dhe pajisjeve rezervë.

Pyetje për përsëritje:

1. Çka duhet të përmbajë projekti i sistemit hidraulik?


2. Çka paraqet skema funksionale e sistemit hidraulik?
3. Çka është skema montuese e sistemit hidraulik dhe çka duhet të përmbajë ajo?
4. Pse presioni prej 300 bar në sistem është më ekonomik?
5. Çka tregon skema e dispozicionit të sistemit në objekt?

64   
Teknika energjetike III Hidraulika

1.13 MONTIMI, SHQYRTIMI DHE MIRËMBAJTJA E SISTEMEVE


HIDRAULIKE

1.13.1 MONTIMI I KOMPONENTËVE HIDRAULIK

Gjatë montimit të komponentëve në sistem duhet të kemi kujdes në rekomandimet


për montim që zakonisht na i jep prodhuesi. Mospërmbajtja ndaj këtyre rekomandimeve
mund të sjellë deri te dëmtimi i komponentëve, defektet e parakohshme dhe havarive të
sistemit. Montimi i komponentëve hidraulike është shumë i përafërt me montimin e
pajisjeve në mekanikën precize dhe atë të instrumenteve. Një nga kushtet më të
rëndësishme gjatë montimit është pastërtia e vendit ku duhet të kryhet montimi. Shkaku i
saktësisë së lartë të kontrollit të zbrazëtirave të parapërcaktuara, montimi më së shpeshti
bëhet në hapësira me kondicioner ajri, që sigurojnë temperaturë konstante. Për montim të
komponentëve më të ndjeshëm dhe më të rëndësishëm të sistemit (p.sh. servo-
shpërndarësit elektrohidraulik) patjetër përdoret e ashtuquajtura “dhomë e pastër”, nga e
cila mënjanohen të gjitha burimet e pluhurit dhe në të cilën punohet me uniforma dhe
kapela të bardha.

Montimi i pompave dhe i hidromotorëve


Gjatë montimit të pompave duhet të kihet kujdes që pompa të vendoset sa më afër
rezervuarit dhe mundësisht nën nivelin e fluidit punues brenda tij. Numri i rezistencave
lokale në rrugën e rrymimit të fluidit prej rezervuarit kah pompa duhet të zvogëlohet sa më
shumë që është e mundur, për të evituar zvogëlimin e presionit në qarkun thithës e me atë
edhe paraqitjen e kavitacionit.
Gjatë vendosjes së pompës nën nivelin e fluidit në rezervuar, lartësia e shtyllës së
thithjes nuk duhet të jetë më e madhe se 0.5 deri 1 m.
Pompat me dimensione të vogla (dhëmbëzore dhe fletëzore) mundësisht duhet t’i
zhysim brenda fluidit të rezervuarit. Me këtë mënjanohet mundësia e thithjes së ajrit
përmes ndërlidhësve johermetik të pompës.
Gjatë montimit të pompës dhe hidromotorit duhet të sigurohet bashkëngjitje precize
e akseve gjeometrike të boshteve rrotulluese të tyre me boshtin rrotullues të motorit
lëvizdhënës.
Po ashtu gjatë montimit të cilindrave hidraulik duhet të sigurohet që në to të veprojë
vetëm forca aksiale. Forcat radiale janë të padëshirueshme, ngase shkaktojnë
shtrembërim të pistonetës dhe të hidrocilindrit, si dhe harxhim dhe jofunksionalitet të tyre.

Montimi i gyppërcjellësve dhe elementeve ndërlidhëse


Gjatë montimit të gyppërcjellësve duhet të kihet kujdes që të mos prishet cilindriteti i
prerjes tërthore të gypit. Gropëzat brenda gypave, nëse ka të tilla, duhet të rregullohen me
lëshim të topthave të kalibruar nëpër gypa.
Gjatë montimit të elementeve ndërlidhëse te gypat, skajet e të cilave janë të
zgjeruara, medoemos duhet të arrihet përputhshmëri e akseve gjeometrike të ndërlidhësve
dhe të pjesës së zgjeruar të gypit.
Vidhat lidhëse nuk guxojnë të shtrëngohen dhunshëm, për të mos i dëmtojmë
pjesët e zgjeruara të gypave. Prandaj shtrëngimi duhet të bëhet me çelës të rregulluar
momenti, të cilët mundësojnë moment force të kufizuar. Gjithashtu ato nuk duhet të
shtrëngohen kur fluidi punues në gyppërcjellës është nën presion.
Gjatë shtrëngimit të ndërlidhësve, sipërfaqet e ndërlidhësve unazorë dhe të
kthesorëve duhet të lyhen me shtresë të hollë të vazelinës. Kjo është veçanërisht e
rëndësishme gjatë punës me legura alumini.

  65
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
Gjatë montimit të qarqeve të lakueshme, është me rëndësi të mos bëhet dredhimi i
tyre. Rekomandohet që te qarqet e lakueshme të vendosen susta gjatësore për t’i ikur
përdredhjes së tyre.

1.13.2 TESTIMI I KOMPONENTËVE HIDRAULIK TË SISTEMIT

Të gjithë komponentët pas përpunimit dhe montimit i nënshtrohen një cikli


sprovimesh tipike. Gjatë kësaj maten madhësi të shumta fizike si presioni, rrjedhja,
temperatura, pulsacionet e presionit dhe rrjedhjes, hapat, shpejtësia, numri i cikleve etj.
Testimet bëhen në tavolinat gjegjëse sprovuese me pajisjet dhe instrumentet e
nevojshme. Para montimit të komponentëve bëhet testimi i tyre, ngase ata zakonisht i
dërgojnë prodhuesit tjerë për t’i testuar se a i plotësojnë kriteret e duhura.
Testimet kontrolluese bëhen në kushte nominale të punës, në tavolinat sprovuese,
të cilat mundësojnë vendosje dhe zhvendosje të lehtë dhe të shpejtë, si dhe mundësojnë
testim preciz me kohëzgjatje të vogël. Në një tavolinë mirë të pajisur, kontrollori i aftësuar
kryen testimin kontrollues të një komponenti për 3-5 minuta.
Kontrollimi i këtillë i testimit të komponentëve bëhet pas servisimit dhe remontit. Pas
montimit të komponentëve bëhen testimet vijuese të sistemit komplet:
- testimi i funksionalitetit të sistemit;
- testimi i sjelljes së sistemit në kuadër të objektit.
Funksionaliteti testohet në tavolinën sprovuese, gjatë të cilit proces testohen:
arsyeshmëria e sistemit, cilësia e sistemit, ndikimi reciprok i komponentëve të sistemit,
gjykimi i drejtë i përzgjedhjes, dimensionimi dhe montimi i komponentëve, koeficienti i
shfrytëzimit etj.
Testimi i sjelljes së sistemit në objekt quhet testim eksploatues dhe ka për
detyrë kontrollimin e sistemit në kushte reale të punës si dhe gjatë mbingarkimit real.

1.13.3 MIRËMBAJTJA E SISTEMIT HIDRAULIK

Mirëmbajtja e çdo sistemi përbëhet nga përdorimi i rregullt, preventiva dhe konto-
llimi i planifikuar i punës së tij. Kjo nuk guxon të zbehet vetëm në ndërrim të thjeshtë ose
ndreqje të elementeve që janë prishur gjatë punës. Prandaj, mirëmbajtja, e veçanërisht
preventiva ka ndikim të madh në punën e rregullt të sistemit dhe në jetëzgjtjen e tij. Për të
pasur mirëmbajtje efikase duhet të sigurohet kuadër kualitativ dhe i trajnuar. Me anë të
mirëmbajtjes së rregullt dhe ndërrimit të elementeve me jetëzgjatje të caktuar, ndalimet në
punën e sistemit bien në minimum dhe njëkohësisht zmadhohet efikasiteti. Kjo arrihet me
anë të përgatitjes paraprake të planeve për mirëmbajtje (ditore, javore, periodike dhe
vjetore). Veç kësaj rregullisht duhet të evidentohet dokumentacioni për çdo intervenim të
bërë me të dhëna precize se çka është rregulluar ose ndërruar. Kontrollimi i rregullt i
parametrave të përcaktuar të sistemit, korrigjimet e tij në pajtim me procesin teknologjik do
të kontribuojnë që numri i defekteve të rastësishme (të paparapara) të sillet në minimum.
Nëse kemi përdorim profesional dhe të trajnuar mirë, atëherë mirëmbajtja përbëhet prej
operacioneve në vijim:
- pastrimi i filtrave ose ndërrim i elementit punues në filtër;
- rimbushja e fluidit punues nëse ka rënë niveli më i ulët i sasisë së përcaktuar ose
ndërrim i fluidit punues nëse janë zvogëluar vetitë punuese të fluidit punues (viskoziteti,
dendësia etj.);
- kontrollimi i parametrave të parapërcaktuar (presioni, rrjedhja, shpejtësia,
temperatura);

66   
Teknika energjetike III Hidraulika

- kontrollimi i rregullt i instrumenteve, etalonimi i tyre dhe ndërrimi i pjesëve të


dëmtuara.
Intervenimet ditore, javore dhe periodike duhet të bëhen kur sistemi nuk punon,
kurse ndërrimi i pjesëve të posaçme duhet bërë në konsultim me prodhuesin.

1.13.4 DEFEKTET MË TË SHPESHTA TË SISTEMIT HIDRAULIK

Si pasojë e gabimeve, gjatë udhëheqjes në sistem ndodhin defekte, edhe pse kemi
bërë mirëmbajtje të rregullt dhe kualitative. Në rast se bëhet defekti, personi profesional
duhet ta vërtetojë defektin dhe ta zbulojë arsyen se pse është bërë defekti.
Defektet më të shpeshta që hasen te sistemi hidraulik janë si vijojnë:
1. Ushtima e zmadhuar (zhurma) gjatë punës së sistemit. Ushtima mund të
paraqitet si rezultat i: paraqitjes së kavitacionit, defektit të pompës, hidromotorit, cilindrave
punues, defektit të shpërndarësve ose valvolave, kombinimeve jo të shtrënguara
mjaftueshëm. Pasi të lokalizohen elementet që duhet ndrequr ose ndërruar, defekti
mënjanohet pas shkyçjes së sistemit.
2. Presioni i zvogëluar punues në sistem mund të ndodhë për shkak të: filtrit të
papastër, fuqisë së pamjaftueshme të motorit lëvizdhënës, pamundësisë së pompës që të
sjellë fluid të mjaftueshëm në sistem.
3. Rrjedhja e zvogëluar (sasi e pamjaftueshme e fluidit punues në sistem) mund të
paraqitet përkohësisht ose përgjithmonë për shkak të: fuqisë së zvogëluar të motorit
lëvizdhënës, kavitacionit, lidhjeve hermetikisht të pamjaftueshme të pompës, harxhimit të
pjesëve të pompës.
4. Temperatura e zmadhuar e fluidit punues paraqitet për shkak të: viskozitetit të
zvogëluar të fluidit, ftohjes së pamjaftueshme, zmadhimit të presionit punues, sasisë së
zvogëluar të fluidit punues në rezervuar.
5. Presioni i zmadhuar në sistem paraqitet për shkak të: defektit në valvolat për
kufizim të presionit, deformimit të sustës së valvolave etj. Në çdo dy deri tre muaj duhet të
kontrollohen valvolat.
6. Rrjedhja e fluidit punues nga sistemi paraqitet si rezultat i deformimit të
ndërlidhësve unazorë, shtrëngimi i pamjaftueshëm i kaçavidave të pjesëve ndërlidhëse,
dëmtimit mekanik të instalimit etj. Këto defekte janë më të lehta për t’u zbuluar, ndërsa
mënjanimi i këtyre defekteve bëhet pas shkyçjes së sistemit nga puna.

Pyetje për përsëritje:

1. Çka duhet të dihet gjatë montimit të pompave dhe hidromotorëve në sistemin


hidraulik?
2. Si testohen komponentët e sistemit hidraulik?
3. Çfarë testime bëhen pas montimit të sistemit hidraulik të kompletuar?
4. Cilat janë aktivitetet themelore që ndërmerren për mirëmbajtjen e sistemit hidraulik?
5. Numëroji defektet më të shpeshta që paraqiten në sistemin hidraulik.

  67
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
1.14 SHEMBUJ TË SKEMAVE PRAKTIKE TË SISTEMEVE HIDRAULIKE

1.14.1 SISTEMI HIDRAULIK I TRAKTORIT Т 120-Ѕ

Traktori Т 120-Ѕ është i pajisur me sistem hidraulik, i cili i mundëson të punojë si


lopatë ngarkuese ose dozer. Në figurën 1.66 është paraqitur skema e sistemit hidraulik të
traktorit Т 120-Ѕ të pajisur me lopatë ngarkuese.

1. pompa
2. rezervuari
3. shpërndarësi (3-I dhe
3-II)
4. filtri
5. valvola e pakthyeshme
6. çezmat
7. valvolat për kufizim të
presionit
8 dhe 9 hidrocilindrat

Figura 1.66 Sistemi hidraulik i traktorit Т 120-Ѕ

Pompën 1 e vë në lëvizje motori i traktorit përmes mekanizmit kardanik dhe është e


montuar në pjesën e përparme të traktorit. Kur punon motori edhe pompa gjithmonë
punon. Ajo thith hidrovaj nga rezervuari 2 dhe nëpërmjet shpërndarësit 3 e shtyn në
hidrocilindrat.
Shpërndarësi 3 është në fakt shpërndarës i dyfishtë: në një trup janë të vendosur dy
shpërndarës 3-I dhe 3-II, të cilët mundësojnë komandim të hidrocilindrave 9 si dhe e
ngrejnë dhe e lëshojnë lopatën dhe hidrocilndrat 8, të cilët pastaj mundësojnë zbrazjen
(rrotullimin) e lopatës dhe kthimin në pozitë horizontale.
Kur shpërndarësit 3 janë në pozitën e mesme, hidrovaji kalon nëpër to dhe shkon
në rezervuar.
Sipas pozitës së komandimit të shpërndarësve 3-I dhe 3-II, hidrovaji vjen nga ana e
sipërme ose e poshtme e hidrocilindrave 9 dhe 8 dhe shkakton ngritje ose zbritje të
lopatës, gjegjësisht shkakton shkarkim (rrotullim) ose kthim në pozitën horizontale.
Konstrukti i shpërndarësit të dyfishtë 3 është i tillë që operacionin ngritje dhe
lëshim, gjegjësisht rrotullim të lopatës mund ta ekzekutojë njëra pas tjetrës.

68   
Teknika energjetike III Hidraulika

Në qarqet e furnizimit të hidrocilindrave 8 janë vendosur dy valvola të pakthyeshme


5 dhe dy valvola për kufizim të presionit 7. Këto valvola janë të vendosura në atë mënyrë
që të mundësojnë lëvizje të pistonave të hidrocilindrave 8, kur shpërndarësit 3-I dhe 3-II
gjenden në pozitë neutrale. Kjo është e nevojshme nga shkaku se gjatë ngritjes dhe
lëshimit të lopatës së bashku me hidrocilindrat 9, duke i marrë parasysh raportet
kinematike të mekanizmave të lopatave bëhet lëvizja e detyrueshme e pistonetave dhe
pistonave te hidrocilindrat 8.
Çezmat 6 të qarqeve të hidrocilindrave 9 shërbejnë për shkyçje të këtyre qarqeve
nga sistemi kur nuk punohet me lopatën ngarkuese. Të dy çezmat duhet të jenë të hapura
kur në traktor të jetë e montuar lopata ngarkuese.
Në qarkun kthyes pas shpërndarësit 3 është i vendosur filtri 4.
Presioni punues në sistemin hidraulik është 110bar, sasia e rrjedhjes së pompës
dhëmbëzore është 180 l/min, gjatë numrit të rrotullimeve të motorit prej n=1.750min-1.
Gjatë këtyre parametrave lopata ngritet nga dyshemeja deri në pozitën e lartme fundore
për 7 sekonda.

1.14.2 SISTEMI HIDRAULIK PËR NGRITJE TË PLATFORMËS TE KAMIONI TAM-4500

Kamioni ТАМ-4500 është i pajisur me sistem hidraulik i cili i mundëson ngritje të


platformës së tij dhe shkarkim të thjeshtë të ngarkesës së qullosur. Shkarkimi mund të
bëhet nga ana fundore, nga e ana e majtë ose e djathtë e automjetit, gjë që arrihet me
ndihmë të siguresave speciale të vendosura nën platformën e automjetit.
Sistemi hidraulik për ngritje të platformës së automjetit (figura 1.67) mund të gjendet
në pozitë neutrale dhe punuese.

1. mekanizmi
kardanik
2. rezervuari
3. pompa
4. çezma
5. valvola për
shkarkim
6. cilindri
teleskopik
7. valvola
derdhëse
8. valvola për
kufizim të
а) b) presionit

Figura 1.67 Sistemi hidraulik për ngritje të platformës së kamionit


ТАМ - 4500

Pompën 3 e lëviz motori i automjetit përmes ndërruesit dhe mekanizmit kardanik 1.


Përgjatë pozitës neutrale а) hidrovaji vjen te pompa 3 nëpërmjet hapjes А me
rënie të lirë nga rezervuari 2. Pompa e shtytë hidrovajin brenda sistemit hidraulik të
ngritësit të platformës.
Çezma 4 e valvolës për shkarkim 5 gjendet në pozitë të hapur. Hidrovaji hyn në
valvolën për shkarkim 5 përmes hapjes D dhe hapjes Е, ndërsa kthehet në rezervuarin 2

  69
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 
përmes hapjes F. Në sistemin hidraulik praktikisht nuk kemi presion dhe pompa punon në
regjim të hapit të zbrazët (punës boshe).
Pranë pozitës punuese b), me mbylljen e çezmës 4 valvola për shkarkim 5
pamundëson kalimin e vajit dhe kthimin në rezervuar.
Hidrovaji tani kahëzohet nga hapja G e cilindrit teleskopik 6. Cilindri teleskopik 6
nxirret dhe e ngre platformën e kamionit.
Kur cilindri teleskopik 6 anon për 270, e shtyt dhe e çel valvolën derdhëse 7, e cila e
lëshon vajin përmes hapjes H në rezervuarin 2, me ç’rast ndalohet nxjerrja e mëtejme e
cilindrit teleskopik 6.
Kur është bërë shkarkimi nga platforma, hapet çezma 4 nga valvola për shkarkim 5
me çka pompa 3 lidhet me rezervuarin 2 nëpërmjet hapjeve D-E-F. Presioni në sistem dhe
në cilindrin e teleskopit 6 do të zvogëlohet, cilindri tërhiqet, kurse platforma lëshohet nën
ndikim të peshës vetanake. Vaji nga cilindri i teleskopit 6 kalon nëpër valvolën 5 dhe
shkon në rezervuarin 2 nëpërmjet hapjeve G-D-E-F.
Valvola për shkarkim 5 paraqet kombinim nga çepi 4 dhe ventili për kufizim të
presionit 8 me topth. Shpejtësia e lëshimit të platformës rregullohet me çezmën 4.

1.14.3 SISEMI HIDRAULIK PËR RROTULLIMIN E KUPOLËS SË TANKUT

Në fig. 1.68 është paraqitur skema e sistemit hidraulik për rrotullimin e tankut.

1. elektromotori
2. pompa e kupolës
radiale me rrjedhje të
ndryshueshme
3. pompa dhëmbëzore
4. ventilet e pakthyeshme
5. ventili derdhës
6. ventili për kufizim të
presionit
7. hidromotori radial
pistonal
8. reduktori
9. kupola
10. cilindri diferencial
11. servopërcjellësi

Fig. 1.68 Sistemi hidraulik te tanku

Elektromotori 1 e rrotullon pompën 2, e cila e vë në lëvizje hidromotorin 7.


Hidromotori 7 nëpërmjet reduktorit 8 e rrotullon kupolën e tankut 9.
Kahja e ngjeshjes së lëngut nga pompa 2 ndërrohet me ndihmën e cilindrit
diferencial 10 me të cilin dërgohet me ndihmën e servopërcjellësit 11 me aktivizim të
dorës.
Pompa dhëmbëzore 3 e furnizon servopërcjellësin 11 dhe cilindrin 10 dhe e mbush
me lëng përcjellësin hidrostatik në përcjellësin thithës të pompës, nëpërmjet një ventili

70   
Teknika energjetike III Hidraulika

pakthyer 4. Ventili rrjedhës 5 e mban presionin konstant në përcjellësin shtypës të pompës


dhëmbëzore 3.
Ventilet për kufizim të presionit 6 e pengojnë rrjedhjen e vlerës së lejuar të presionit
në përcjellësin shtypës të përcjellësit hidrostatik.

1.14.4 SISTEMI HIDRAULIK TE VEGLAT E MAKINAVE

Në fig. 1.69 është paraqitur sistemi hidraulik te veglat e makinave me komponentë


rrotullues dhe translator.

1. përcjellësit
2. ventili ngulfatës jokthyes
3. ventili për kufizim të presionit
4. filtri
С cilindri hidraulik
М motori hidraulik me lëvizje qarkore
Р pompa
Т rezervuari

Fig. 1.69 Sistemi hidraulik te veglat e makinave

Pompa P e thith lëngun punues nga rezervuari T. Nëpërmjet përcjellësit të presionit


lëngu punues shkon në dy përcjellës 4/3. Përcjellësi i djathtë 1 drejton me punën e motorit
hidraulik me lëvizje qarkore. Përcjellësi i majtë 1 drejton me punën e cilindrit hidraulik.
Lëngu punues vjen në cilindrin jokthyes C nga ana e majtë e pistonit duke kaluar
nëpër ventilin shoqërues jokthyes 2, me të cilin rregullohet rrjedhja, e me atë edhe
shpejtësia e tërheqjes së pistoletës në cilindrin C. Njëkohësisht, lëngu punues i cili gjendet
nga ana e djathtë e pistonit kthehet, nëpërmjet përcjellësit kthyes në rezervuarin 1 dhe
filtrin 4 në rezervuarin T. Kur lëngu punues vjen nga ana e djathtë e pistonit, shpejtësia e
tërheqjes e pistontës nuk mund të rregullohet.
Ventili për kufizim të presionit 3 është ndërtuar në përcjellësin e presionit menjëherë
prapa pompës P.

1.14.5 SISTEMI HIDRAULIK I MAKINAVE PËR KALLAJISJE TË LLAMARINAVE

Në fig. 1.70 është paraqitur skema e sistemit hidraulik të makinave për kallajisje të
llamarinave me këto pjesë:

  71
 
Hidraulika Teknika energjetike III
 

1. hidromotori
2. reduktori
3. cilindrat
4. ventili për kufizim të presionit
5. ventili jokthyes
V ventili për kufizim të presionit
punues
R4/3 përcjellësi
Р pompa
М motori
Т rezervuari për lëng

Fig. 1.70 Sistemi hidraulik i makinave për kallajisje të llamarinave

Motori lëvizdhënës M e aktivizon pompën e pistonit P me rrjedhje alternative, që


thith lëng punues nga rezervuari T. Lëngu punues, nëpërmjet përcjellësit elektromagnetik
R4/3 përcillet deri te hidromotorin 1. Hidromotori 1 e lëviz reduktorin 2, kurse nëpërmjet tij
edhe cilindrat për kallajisje të llamarinës 3. Ngase cilindrat duhet të rrotullohen në mënyrë
alternative (përpara-prapa), ndërrimin e kahjes së tyre të rrotullimit e siguron përcjellësi
elektromagnetik R4/3.
Hidromotori 1 është mbrojtur nga ringartesa me ventil për kufizim të presionit 4.
Ventili për kufizim të presionit 6 e ruan tërë sistemin nga ringakesa.
Rrjedhja alternative e pompës mundëson ndryshimin e numrit të rrotullimeve të
rrotës së hidromotorin.

Pyetje për përsëritje:

1. Shpjegoje parimin e punës së sistemit hidraulik te traktori.


2. Në sa pozita mund të punojë sistemi hidraulik te kamioni dhe sqaroji ato?
3. Si rrotullohet kupola e tankut. Shpjego.
4. Sa përcjellës ka në sistemin hidraulik te veglat e makinave dhe për çfarë
shërbejnë?
5. Përshkruaje mënyrën e punës së sistemit hidraulik të makinave për kallajisje të
llamarinave.
6. Sistemi në fig. 1.70 a do të mund të punonte me përcjellësin 3/2? Shpjego.
7. Çfarë do të ndodhte kur sistemi në fig. 1.67 nuk do të kishte ventil derdhës?

72   
2. PNEUMATIKA
QËLLIMET

Ky libër duhet:
• të identifikojë nocionin pneumatika;
• të informojë për nevojë dhe zbatimin e pneumatikës;
• të njohë dhe përshkruajë pjesët e sistemeve pneumatike;
• të shpjegojë parimin e punës së kompresorëve dhe të bëjë zbatimin e
tyre;
• e shqyrton funksionin dhe nevojën e rezervuarëve;
• e shpjegon rolin e stacionit të serviseve për përgatitjen e ajrit;
• elaboron parimin e punës së përcjellësve pneumatik, caktimin dhe
zbatimin e tyre;
• e shpjegon dhe analizon rolin e llojeve të veçanta të ventileve;
• i përshkruan dhe i diskuton parimet e punës së motorëve pneumatik
dhe cilindrave punues;
• e shpjegon mënyrën e lidhjes së gypave dhe elementeve lidhëse;
• i grumbullon informacionet për ndërtim, hulumtim dhe mirëmbajtje të
sistemeve pneumatike dhe distribuon për to;
• shpjegon parimet e punës të sistemeve të bëra pneumatike.
Pneumatika Teknika energjetike III

74
Teknika energjetike III Pneumatika

2.1 HYRJE

Ajri si materie, në saje të aftësisë së komprimimit dhe ekspansionit (përhapjes), ka


zbatim të gjerë si përcjellës të energjisë. Shkenca e cila studion këtë mënyrë të
transmetimit të energjisë quhet pneumatikë. Fjala pneumatikë vjen nga fjala greke
pneuma, që do të thotë frymë ose frymëmarrje.
Sistemi pneumatik është bashkësi e komponentëve të ndërlidhur pneumatik,
detyra e të cilëve është që energjinë mekanike ta shndërrojnë në energji pneumatike
(shtypëse), e pastaj me energjinë pneumatike të kryhet ndonjë punë.
Sistemi pneumatik përbëhet nga: stacioni kompresor, grupi për përgatitjen e ajrit,
komponentëve të drejtimit, komponentëve për lidhje dhe komponentëve kryerës.
Kompresori, energjia mekanike e përfituar nga motori lëvizdhënës (elektromotori
ose motori me djegie të brendshme), e shndërron në energji pneumatike ose ajër të
komprimuar. Energjia pneumatike, nëpërmjet komponentëve lidhës dhe drejtues sillet deri
te kryerja e komponentëve të cilët energjinë pneumatike e shndërrojnë në energji
mekanike, respektivisht kryejnë punë.

2.1.1 NDARJA DHE ZBATIMI I PNEUMATIKËS

Pneumatika sipas shtypjeve punuese ndahet në:


- pneumatikë të shtypjeve të ulëta, prej 0,1 MPa, - zbatohet te pajisjet për
përpunim dhe transmetim të informacioneve,
- pneumatikë të shtypjeve të mesme, prej 0,1 MPa deri 1 MPa, - zbatohet te
pajisjet industriale,
- pneumatikë të shtypjeve të larta, prej 1MPa deri 50 MPa, - zbatohet te pajisjet me
cilësi të lartë të funksionimit dhe te shpejtësitë e mëdha punuese,
- pneumatikë të shtypjeve shumë të larta, mbi 50 MPa, - zbatohet te fushat
speciale të teknikës dhe laboratorët hulumtues).
Pajisjet pneumatike shfrytëzohen në shumë fusha të teknikës:
- te makinat për përpunim të metalit, drurit, plastikës, gomës;
- në industrinë ushqimore;
- te mjetet transportuese: autobusët, kamionët, në hekurudhë;
- në mekanizim dhe automatizim të ngarkesës dhe shkarkesës;
- te pajisjet për bartje dhe transport të materialit etj.

2.1.2 PËRPARËSITË DHE MANGËSITË E SISTEMEVE PNEUMATIKE

Përparësitë e sistemeve pneumatike janë:

- ajri është fluid më ekonomik dhe më i shpeshtë. Për nevojat industriale si lëndë e
parë është pa pagesë dhe gjendet në sasi të pakufizuara;
- pajisjet pneumatike nuk janë të ndjeshme ndaj ndryshimeve të temperaturës.
Punojnë në temperaturë deri 200oC;
- janë të thjeshta për mirëmbajtje dhe përdorim, janë afatgjata dhe të lira;
- shpejtësitë punuese të elementeve të kryera janë të mëdha dhe ekziston mundësia
për ndryshim të kontuinuar;
- pajisjet zbatuese nuk janë të ndjeshme ndaj ringarkesës për shkak të elasticitetit të
ajrit, për dallim nga pajisjet elektrike të cilat gjatë ringarkesës shpesh digjen;

75
Pneumatika Teknika energjetike III

- pajisjet pneumatike nuk kanë nevojë për përcjellës kthyes, sepse ajri i shfrytëzuar
lëshohet në atmosferë;
- ajri i shfrytëzuar është i pastër dhe nuk e ndot atmosferën;
- pesha e vogël, pajisjet pneumatike për dallim nga ato elektrike, për dedikim të njëjtë
kanë peshë më të vogël (motorët e ajrit janë edhe deri dhjetë herë më të lehtë nga
elektromotorët);
- rrezik i vogël i fatkeqësive për dallim nga elektropajisjet dhe instalimet (në hapësira
të lagëta etj.);
- mundësi për përpunim të sistemeve të përbëra me shfrytëzim të elementeve
standarde;
- një stacion kompresues mund të furnizojë më tepër sisteme pneumatike.

Mangësitë e sistemeve pneumatike janë:

- ajri i cili shfrytëzohet në sistemet pneumatike kërkon përgatitje të mirë, respektivisht


largim të papastërtive dhe lagështisë;
- ajri është ngjeshës, që shprehet ndaj përpikshmërisë së punës të elementeve
zbatuese;
- ajri shkakton korrozion të pjesëve metalike të sistemeve pneumatike;
- ajri i shfrytëzuar gjatë lëshimit në atmosferë jep zë të pakëndshëm;
- nuk mund të shfrytëzohet për bartje të forcave të mëdha;
- për enët nën presion janë të nevojshme masa për sigurim.

Pyetje për përsëritje:

1. Definoje konceptin pneumatikë?


2. Çka është sistemi pneumatik?
3. Numëroji fushat e zbatimit të sistemeve pneumatike.
4. Ceki përparësitë dhe mangësitë e sistemeve pneumatike në raport me
sistemet hidraulike dhe elektrike.

76
Teknika energjetike III Pneumatika

2.2 PËRITIMI I AJRIT GJATË PRESIONIT DHE RRJETIT PËRCJELLËS

2.2.1 STACIONI KOMPRESUES

Për punën e sistemeve pneumatike nevojitet energji pneumatike, respektivisht ajër


nën presion. Për përfitimin e ajrit nën presion, përveç kompresorit, nevojiten: motori
lëvizdhënës, rezervuari, pajisjet e sigurisë, pajisjet për përgatitjen e ajrit (filtra, vajëzues
vaji, pajisje për tharje të ajrit). Të gjitha pajisjet e përmendura e përbëjnë stacionin
kompresues.
Ajri nën presion i cili vjen në stacionin kompresues, në vete përmban vaj dhe avull
uji. Që ajri i komprimuar të mund të shfrytëzohet në pajisjet pneumatike, prej tij duhet të
mënjanohen papastërtia, vaji dhe avulli i ujit, të cilat ndikojnë dëmshëm ndaj funksionimit
të pajisjeve pneumatike.
Ajri nën presion prej rezervuarit vjen deri te përcjellësi kryesor. Përcjellësi kryesor
vihet nën kënd 10 – 20, për shkak të rrjedhjes së kondensatit të krijuar. Lakimi bëhet në
kahje të lëvizjes së ajrit. Gypat përcjellës deri te shpenzuesit vihen në anën e sipërme të
përcjellësit kryesor, ashtu që të tërheqë ajër të pastër (pa primesa të ujit dhe vajit). Në
pjesët e ulëta të gypave përcjellës vihen enë për mbledhje të kondensatit të grumbulluar.

Fig. 2.1. Stacioni kompresues

2.2.2 KOMPRESORËT

Kompresorët janë komponentë të sistemit pneumatik të cilët energjinë mekanike të


motorit lëvizdhënës (elektromotorit ose motorit me djegie të brendshme) e shndërron në
energji pneumatike, respektivisht në energji të ajrit të komprimuar.
Sipas lëvizjes së elementit punues, kompresorët ndahen në: translatorë dhe rrotullues.
Në kompresorët translatorë bëjnë pjesë: kompresorët pistonalë dhe membranorë, kurse
në ata rrotullues bëjnë pjesë kompresorët me krahë (me lamela) dhe turbokompresorët.

77
Pneumatika Teknika energjetike III

Sipas parimit të punës ndahen në kompresorë vëllimorë dhe rrymorë.


Kompresorët vëllimorë e mbledhin ajrin me zvogëlimin e vëllimit punues dhe ndahen në:
kompresorë me piston, krahë dhe membranë. Kompresorët rrymorë e mbledhin ajrin që
rrymon nëpër to, duke dhënë
energji kinetike dhe potenciale. Në
parim të njëjtë punojnë edhe
turbokompresorët. Në industri
shfrytëzohen kompresorët vëlli-
morë të cilët e mbledhin ajrin deri
10 bar. Kompresorët rrymorë
shfrytëzohen ku ka nevojë nga
rrjedhat më të mëdha. Ndahen në
aksialë dhe radialë.
Kompresorët mund të jenë
të stacionuar (të palëvizshëm) dhe
mobilë (të lëvizshëm).
Fig 2.2. Kompresori i lëvizshëm

Kompresorët me piston

Më të përdorshëm në praktikë janë kompresorët me piston. Varësisht nga ajo


komprimimi i ajrit a mund të lëvizë nga njëra ose të dyja anët e pistonit, kompresorët me
piston mund të jenë: kompresorë me veprim të njëanshëm dhe kompresorë me
veprim të dyanshëm. Kompresorët me veprim të njëanshëm arrijnë presion deri 4 bar
prej 160 deri 300 rrot/min. Për presione më të mëdha shfrytëzohen kompresorët me piston
me veprim të dyanshëm. Më shpesh janë stacionuar dhe janë vendosur në themel (të
fundamentuar).
Sipas numrit të cilindrave mund të jenë: njëcilndrorë dhe shumcilindorë, kurse
sipas numrit të shkallëve mund të jenë njëshkallorë dhe shumëshkallorë. Kompresorët
njëshkallorë shërbejnë për presion prej 6 deri 10 bar, ata dyshkallorë deri 15 bar, kurse
kompresorët shumëshkallorë mund të arrijnë presion deri 1000 bar.
Kompresorët me piston mund të jenë horizontalë dhe vertikalë. Kompresorët kanë
pajisje për “punë të zbrazur”. Kur presioni në përcjellësin shtypës do të arrijë vlerë të
caktuar, kompresori punon pa ngarkesë, respektivisht nuk bëhet komprimimi i ajrit edhe
pse pistonat lëvizin në cilindra.

b)

Fig. 2.3. Kompresori me piston Fig. 2.4. Kompresori dyshkallor me piston

78
Teknika energjetike III Pneumatika

Në fig. 2.3. është paraqitur kompresori me piston. Lëvizja rrotulluese e rrotës nyjore
1 nëpërmjet pistonetës 2 shndërrohet në lëvizje drejtkëndore të pistonit 3. Gjatë lëvizjes së
pistonit teposhtë në cilindër zvogëlohet presioni, ventili thithës është mbyllur. Gjatë lëvizjes
së pistonit lart ajri mblidhet, ventili thithës mbyllet, kurse ventili ngjeshës hapet dhe ajri
ngjishet në rezervuar.
Në fig. 2.4. është paraqitur kompresori dyshkallor i pistonit me ndërftohje. Cilindri i majtë
e shtyp ajrin nga atmosfera dhe pas komprimimit e ngjesh në cilindri e djathtë. Gjatë
komprimimit ajri nxehet, prandaj në rrugën deri te cilindri i djathtë ftohet. Cilindri i djathtë i cili ka
diametër më të vogël, sërish e mbledh ajrin në presion më të lartë dhe e ngjesh në rezervuar.
Në fig. 2.5. është paraqitur kompresori membranor.
Membrana 4 është bërë nga pëlhura e gomës. Ajo e ndan
pistonin nga hapësira për thithje, kështu që ajri nuk ka
kontakt me pjesët rrëshqitëse, respektivisht me vajin e
cilindrit. Për këtë shkak kompresorët membranorë janë të
përshtatshëm për përdorim në industrinë ushqimore,
farmaceutike dhe kimike.
Lëvizja rrotulluese e rrotës nyjore nëpërmjet
pistonetës 3 bartet dhe shndërrohet në lëvizje
drejtvizore në pistonin 2. Kur pistoni lëviz teposhtë, me
të lëviz edhe membrana, hapet ventili thithës 5 dhe ajri
hyn në hapësirën mbi membranë. Kur pistoni lëviz lart,
e ngjesh membranën, hapësira mbi membranë
zvogëlohet, kurse presioni i ajrit rritet. Ventili thithës 5
mbyllet, kurse ai ngjeshës 6 hapet dhe ajri i
komprimuar ngjishet në rezervuar.
Fig. 2.5. Kompresori
membranor

Fig. 2.6. Kompresori me krahë Fig. 2.7. Kompresori rrjedhës aksial

Kompresori me krahë është paraqitur në fig. 2.6. Rotori 2 është vendosur në


mënyrë ekscentrike në raport me shtëpizën 1. Krahët 3, të cilët vendosen në vend-
qëndrimet e tyre, e ndajnë hapësirën e kompresorit në shumë dhoma punuese. Gjatë
rrotullimit të rotorit në pjesën thithëse krahët tërhiqen, vëllimi punues rritet dhe thithet ajri
në kompresor. Në pjesën ngjeshëse krahët tërhiqen, vëllimi punues zvogëlohet, e me këtë
rritet presioni dhe ajri ngjishet në rezervuar.
Kompresori rrjedhës aksial është paraqitur në fig. 2.7.

79
Pneumatika Teknika energjetike III

Kapaciteti i kompresorit

Kapaciteti i kompresorit varet nga dimensionet e cilindrit dhe numri i rrotullimeve të


rrotës nyjore.
Kapaciteti teorik i kompresorit me piston është:

D 2π m3
Qt = hn ,[ ]
4 m in

D[m] – diametri i pistonit


h [m] –rruga punuese e pistonit
n [rrot/min] –numri i rrotullimeve të rrotës nyjore

Kapaciteti i vërtetë është më i vogël nga ai teorik, respektivisht:

m 3
Q = λ Q t ,[ ]
m in
λ − shkalla e mbushjes,
Shkalla e mbushjes gjithmonë është më e vogël se 1, ngase për shkak të
shpejtësisë së punës së kompresorit dhe inercionit të ventileve, cilindri nuk mund të
mbushet tërësisht me ajër.

2.2.3 REZERVUARI PËR AJËR TË KOMPRIMUAR

Rezervuari për ajër shpesh vendoset pas kompresorit, kurse para rrjetit përcjellës.
Rezervuari e rregullon punën e kompresorit varësisht nga harxhimi i ajrit. Në rezervuar
veçohen uji i kondensuar nga ajri dhe pikat e vajit nga kompresori. Për këtë shkak
rezervuarët vendosen në distancë prej 10 deri 15 metrave nga kompresori në anën veriore
të stacionit të kompresorit.
Madhësia e rezervuarit, përveç tjerash, varet edhe nga mënyra e punës së
kompresorit. Nëse kompresori ka automat për shkyçje të motorit lëvizdhënës, numri i
kyçjeve dhe shkyçjeve mund të jenë maksimum deri 15 herë në orë. Atëherë vëllimi i
rezervuarit llogaritet sipas kësaj shprehjeje:

V = 0,9Q,[m3 ]

ku: V [m3] – vëllimi i rezervuarit,


Q [m3/min] – kapaciteti i kompresorit.
Nëse rregulluesi i punës së kompresorit, kur do të arrihet presioni punues, nuk e
shkyç motorin lëvizdhënës, por mundëson punë të kompresorit “në të zbrazët”, atëherë
numri i shkyçjeve në orë arrin deri 100. Vëllimi i rezervuarit në atë rast llogaritet sipas
shprehjes:

V = 0, 4Q,[m3 ]

Nëse në stacionin e kompresorit punojnë shumë kompresorë, vëllimi i rezervuarit


sillet sipas kompresorit më të madh.

80
Teknika energjetike III Pneumatika

Rezervuarët ndërtohen në formë të enëve cilindrike të vendosura horizontalisht ose


vertikalisht në themele. Si enën nën presion qëndrojnë nën kontrollin shtetëror dhe vetëm
pas atestit të kryer mund të lëshohen në përdorim. Rezervuari duhet të jetë vendosur
ashtu që të jetë i kapshëm nga të gjitha anët për shkak të kontrollit nga jashtë, brenda, për
remont ose pastrim.
Për shkak të veçimit të mirë të pikave të vajit dhe lagështisë, hyrja e ajrit te rezervuarët
vertikalë është në mes, kurse pjesa dalëse është para majës së rezervuarit. Për veçim më të
mirë të pikave të ujit dhe vajit, në brendinë e rezervuarit vendosen gardhe ose ndarës.
Çdo rezervuar patjetër duhet të ketë:
- vrima lidhëse për hyrje dhe dalje të ajrit;
- vrimë lidhëse me rezervuarin;
- ventil sigurimi;
- manometër;
- çezmë për lëshim të ujit dhe vajit;
- vrimë për hyrje për shkak të pastrimit të brendisë së rezervuarit;
- ventil për shkyçje të rezervuarit nga rrjeti.

Fig. 2.8. Rezervuari vertikal: а) vëllimi 19 m3, b) vëllimi 7 m3

2.2.4 THARJA E AJRIT

Me procesin e tharjes përmbajtja e ujit në ajër mund të zvogëlohet për 0,001g/m3.


Më shpesh përdoren këto lloje të tharjes së ajrit:
- me absorbim, me çka masa depërtuese kokrrore e thith lagështinë;
- me ftohje, me çka lagështia kondensohet.

81
Pneumatika Teknika energjetike III

Tharësi absorbues

Tharja e ajrit me tharës absorbues është paraqitur në fig. 2.3. Ajri nga atmosfera
kalon nëpër filtrin 1 dhe hyn në absorberin 3. Në absorber gjendet materia depërtuese
kokrrore, e cila e thith lagështinë. Ajri i liruar nga lagështia kalon në ventilin e poshtëm të
hapur dhe në filtrin e poshtëm dhe shkon në rezervuar.
Pajisja ka dy abrosberë të ndërtuar
paralelisht, me çka njëri për tharje të ajrit,
kurse tjetri ripërtërihet. Ventilatori 5 hedh ajër
në ngrohësin 6, kurse pastaj ajri i nxehur
nëpërmjet përcjellësit të sipërm 4 përcillet tek
abserberi. Ajri i nxehur e thith ajrin nga
materia e nxehur poroze nga absorberi, me
çka e ripërtërin. Nëpërmjet përcjellësit të
poshtëm ajri jo i lagur hidhet në atmosferë.
Kur materia poroze kokrrore në absor-
berin e majtë do të mbushet me lagështi, fillon
ripërtëritja e tij me rikahëzim të përcjellësit 4,
kurse për atë kohë absorberi i djathtë bën
tharjen e ajrit.
Mjeti absorbues duhet të ndërrohet në
çdo dy vite.
Fig. 2.9. Tharësi absorbues

Tharësi me ftohje
Ajri nën presion është nxehur, prandaj nevojitet ftohja e tij. Nëse ajri ftohet nën
pikën e vesës, lagështia kondensohet dhe veçohet në formë të pikave të ujit.

Ajri nën presion hyn në tharësin, kalon


nëpër ndërruesin e nxehësit 1, ku ftohet dhe
pjesërisht veçohet uji dhe vaji në enën e
sipërme për kondensatin 2. Pastaj ajri kalon
nëpër agregatin për ftohje 3, ku ftohet deri
1,7оС. Prej ajrit të tillë të ftohur veçohet sasia
e mbetur e ujit dhe vajit, që mblidhet në enën
e poshtme të kondensatit 2. Ftohja e agregatit
mundësohet me rrymim të lëngut për ftohje
nëpër gypat spitalore. Ajri i liruar nga lagështia
dhe vaji sërish kalon nëpër ndërruesin e
nxehtësisë 1 dhe hyn në rezervuar.

Fig. 2.10. Tharësi i ajrit me ftohje

2.2.5 NJËSIA PËR PËRGATITJE TË AJRIT

Ajri nën presion i cili vjen në stacionin kompresues në vete përmban papastërti, vaj
dhe avull uji. Që ajri i komprimuar të mund të shfrytëzohet në pajisjet pneumatike, duhet të

82
Teknika energjetike III Pneumatika

mënjanohen të gjithë komponentët e padëshirueshëm. Papastërtia, prania e avullit të vajit


ose të pikave të ujit ndikon negativisht ndaj punës së pajisjeve pneumatike.
Që të vërehet seriozisht shkaku për nevojën e pastrimit të ajrit do të vështrojmë se
çfarë sasie e avullit të vajit dhe të kondensatit është në rezervuar. Vaji për lyerje të
kompresorit avullon për shkak të temperaturës së lartë të ajrit të komprimuar (1500С e më
tepër) dhe bashkë me përzierjen e ajrit dhe avullit të ujit e vazhdon lëvizjen. Sasia e
përgjithshme e vajit i cili harxhohet në kompresor mesatarisht sillet 1gr/kWh.
Nëse kapacitetin e kompresorit e shprehim me vlerë ekuivalente vëllimore Nm3,
atëherë fitohet e dhëna se te një kompresor njëshkallor ka 100 gr/Nm3, kurse te
kompresori dyshkallor 150 gr/Nm3. Vëllimi prej 500 Nm3 përmban 50 deri 75 gramë vaj.
Këtë e shqyrtojmë për këto shkaqe:
- aparatet e ndjeshme punuese pneumatike dhe aparatet rregulluese të jenë të
dëmtuara në mënyrë funksionale;
- mund të krijohet përzierje e ngopur të avullit të vajit, me çka nga temperatura e
lartë mund të eksplodojë.
Ajri i komprimuar i cili vjen nga rezervuari, ka presion të ndryshueshëm. Kompresori
në fund të çdo cikli punues ngjesh një sasi të caktuar të ajrit në rezervuar, me çka presioni
në rezervuar gjithmonë ndryshohet. Që pajisjet pneumatike të mund të punojnë në rregull,
nevojitet që presioni punues të jetë konstant. Ajri pas daljes nga pastruesi i ajrit, lëshohet
në rregullatorin për presion, detyra e të cilit është që presionin e ajrit ta mbajë konstant.
Procesi i punës në sistemet pneumatike është shumë i shpejtë dhe nuk ka kohe të
mjaftueshme që ajri përsëri të lirohet nga avulli i ujit. Edhe përveç tharjes së ajrit dhe
pastrimit të pastruesit, një pjesë e avullit të ujit hyn në sistem me ajrin e komprimuar. Për
pengim të korrozionit të pjesëve jometalike për shkak të pranisë së avullit të ujit, ajri në
mënyrë të kontrolluar bëhet me yndyrë me lëshim në vajëzuesin e ajrit.
Pastruesi i ajrit, rregulluesi i presionit dhe vajëzuesi e përbëjnë njësinë për
përgatitje të ajrit. Komponentët ndërtohen në hyrje të sistemit si komponentë të veçantë,
ose si agregat.

2.2.5.1 PASTRUESI I AJRIT

Detyrë e pastruesit të ajrit është që ta pastrojë ajrin nga


papastërtitë mekanike dhe uji i kondensuar. Ajri hy te pastruesi
dhe me ndihmën e kanaleve të kahëzuara 1 fiton merr
rrotulluese dhe shpejtësi të shtuar. Nën veprim të forcës
centrifugale veçohen grimcat mekanike dhe pikat e kondensatit,
të cilat mblidhen në pjesën e poshtme të enës 2. Mbledhësi
kondensat duhet të zbrazet para se ta arrijë lartësinë e lejuar
maksimale të shënuar në enë, në të kundërtën rryma e ajrit
përsëri do ta marrë me vete. Ajri kahëzohet kah sita 3, ku
mblidhen të gjitha materiet mekanike të cilat janë më të mëdha
nga vrimat e sitës. Me kalimin e kohës sita mbushet, prandaj
nevojitet pastrim i kohëpaskohshëm ose ndërrim.
Gjatë veçimit më të madh të kondensatit në vend të
vidës për lëshim me dorë 4, nevojitet të ndërtohet pajisje për
pastrim automatik të kondensatit.
Fig. 2.11. Pastruesi
i ajrit
2.2.5.2

83
Pneumatika Teknika energjetike III

2.2.5.3 RREGULLATORI I PRESIONIT

Rregullatori i presionit është ventil i cili presionin e ajrit e mban konstant pavarësisht
nga ndryshimi i presionit në rrjetin përcjellës dhe harxhimi i ajrit. Presioni në anën hyrëse
patjetër gjithmonë duhet të jetë më i lartë nga presioni i anës dalëse. Rregullimi i presionit
bëhet me membranën 1. Nga ana e sipërme e membranës vepron presioni dalës, kurse
nga ana tjetër forca e sustës 2, e cila bëhet me vidën 3. Me rritjen e presionit dalës
membrana 1 lëviz teposhtë, nga ana e kundërt e sustës. Me këtë rast zvogëlohet prerja e
vendqëndrimit të elementit për mbyllje 4, ose ventili tërësisht mbyllet. Presioni rregullohet
me sasinë e rrjedhjes nëpër ventil.
Me harxhimin e ajrit bie presioni punues dhe forca e sustës e hap ventilin. Mbajtja e
presionit më të madh arrihet me hapjen ose mbylljen e ventilit. Për shmangien e goditjes
së ventilit ndërtohet amortizer me sustë 5. Hapësira nën membranë nëpër vrimën 7 është
lidhur me atmosferën.
Në fig. 2.12. është paraqitur rregullatori i presionit të ajrit, kurse në fig. 2.13. është
paraqitur rregullatori i thjeshtuar i presionit me paraqitjen skematike.

Fig. 2.12. Rregullatori i Fig. 2.13. Paraqitja e thjeshtuar e


presionit rregullatorit të presionit

2.2.5.4 VAJËZUESI

Ajri i pastruar me presion konstant nga rregullatori i presionit hyn në vajëzuesin.


Vajëzuesi punon në parim me gypin e Venturit. Për shkak të ngushtimit të gypit rritet
shpejtësia e rrymimit, kurse zvogëlohet presioni.
Ventili rregullues 7, një pjesë të rrymimit të ajrit e kahëzon në hapësirën e gotës 1.
Për shkak të rritjes së presionit në gotën 1 dhe zvogëlimit të presionit në hapësirën 6, vaji
2 shtypet në gypin 3 dhe pikon në hapësirë 6. Pikat e vajit shtypin në rrymimin e ajrit dhe
për shkak të shpejtësisë së rrymimit të tyre pluhurosen.

84
Teknika energjetike III Pneumatika

Fig. 2.14 Vajëzuesi Fig. 2.15 Paraqitja e thjeshtuar e


vajëzuesit

Vajëzuesi fillon me punë kur do të arrihet shpejtësia gjegjëse e rrymimit të ajrit.


Sasia e vajit qëllohet me vidën 9. Pikat e mëdha të vajit bien në hapësirën për vaj, kurse
pikat e imëta në formë të mjegullës së vajit, nëpër kanalin 8 arrijnë deri te rrymimi i ajrit,
përzihen me të dhe vazhdojnë në sistem. Pikat e vajit duhet të jenë mjaft të imëta që të
mund të arrijnë në të gjitha pjesët e sistemit pneumatik. Mjegulla e vajit i lyen pjesët e
sistemit pneumatik që të mos bëhet korrozioni dhe të zvogëlohet fërkimi i pjesëve lëvizëse.

Pyetje për përsëritje:

1. Cilët janë komponentët e një stacioni kompresor?


2. Shpjegoje rolin e kompresorit në sistemet pneumatike.
3. Bëje ndarjen e kompresorëve.
4. Definoje kapacitetin e kompresorit.
5. Si llogaritet vëllimi i rezervuarit të ajrit?
6. Tregoje nevojën e tharjes së ajrit.
7. Shpjegoje funksionin e pastruesit të ajrit.
8. Tregoje nevojën e vajëzuesit të ajrit.

85
Pneumatika Teknika energjetike III

2.3 SHPËRNDARËSIT
Shpërndarësit janë komponentë pneumatik të cilët drejtojnë me pajisjet e kryera
(cilindrat). Në shpërndarës ajri kahëzohet kah cilindri ose nëpër shpërndarësin cilindri
lidhet me atmosferën. Ajri nën presion duhet të arrijë deri te harxhuesi për një kohë sa më
të shkurtë dhe pa rënie të madhe të presionit. Prerjet e tërthorta e të gjitha kanaleve në
shpërndarës duhet të përgjigjen në prerjet e tërthorta të lidhjeve të harxhuesit.
Simbolet me të cilat shënohen shpërndarësit përmbajnë: numrin e lidhjeve, numrin
e pozitave dhe mënyrën e aktivizimit të shpërndarësve.
Për shembull, 3/2 tregon shpërndarës i cili ka tri lidhje dhe mund të marrë dy pozita
të pistonit shpërndarës. Simboli grafik për të njëjtin shpërndarës është me sa vjon:

numri i drejtkëndëshave e jep numrin e pozitave

┬ lidhësi i mbyllur

shigjeta e jep kahjen e rrymimit të ajrit

lëshimi në atmosferë

Shënimi i lidhjeve është me shkronja të mëdha latine (A, B, P, R ..), ose me


numra (1, 2, 3 ...)
Majtas dhe djathtas drejtkëndëshit (pozitave) janë treguar mënyrat e aktivizimit të
shpërndarësve. Aktivizimi mund të jetë: manual, mekanik ose elektro-pneumatik.

86
Teknika energjetike III Pneumatika

Shpërndarësit sipas konstruksionit ndahen në: shpërndarës me piston, pllakor


dhe shpërndarës me vendqëndrim.

2.3.1 SHPËRNDARËSIT ME PISTON

Te shpërndarësit me piston elementi punues është pistoni, i cili duke lëvizur në


mënyrë drejtvizore i hap ose i mbyll vrimat e kyçura.

Fig. 2.16. Shpërndarësi me piston 2/2

87
Pneumatika Teknika energjetike III

Nga fig. 2.16 mund të shikojmë se pistoni ka dy lidhje P dhe A dhe dy pozita a dhe
b. Me aktivizim të dorës pistoni zhvendoset majtas dhe e mbyll lidhjen P (pozita b). Kur do
të ndalet presioni i dorës, forca e sustës e mban pistonin në pozitën e fundit të djathtë, me
çka lirohet lidhësi përcjellës dhe ajri nën presion, nëpërmjet lidhësit përcjellës A, shtypet
kah cilindri punues (pozita a).

Fig. 2.17. Shpërndarësi me piston 5/2

Në fig. 2.17 është treguar shpërndarësi me piston 5/2 me drejtim pneumatik. Në


pozitën fillestare, sikurse në figurë, janë lidhur lidhësi P me B dhe lidhësi A me R,
kurse lidhësi S është mbyllur. Ajri në rezervuar hyn në lidhësin P dhe B kahëzohet nga
cilindri. Ajri i shfrytëzuar në lidhësin A hyn në shpërndarësin dhe në lidhësin R lëshohet
në atmosferë.
Me sjelljen e ajrit drejtues në lidhësin X, pistoni drejtues zhvendoset në të djathtë
dhe e shtyp pistonin 1. Pistoni 1 në pozitën e fundit të djathtë mundëson mbyllje të lidhësit
R dhe lidhje të lidhësve P me A dhe B me S. Ajri në shpërndarësin hyn nëpër lidhësin P
dhe A kahëzohet nga cilindri. Ajri i shfrytëzuar në lidhësin B hyn në shpërndarësin dhe në
lidhësin S lëshohet në atmosferë.
Me ndalimin e veprimit të sinjalit drejtues në lidhësin X, respektivisht me lidhjen e
hapësirës majtas pistonit 2 me atmosferën, pistoni 1 nën veprim të presionit në hapësirën
3 kthehet në pozitën e majtë fillestare. Ajri drejtues i cili sillet në lidhësin X, mund të jetë
më i vogël ose i barabartë me presionin punues. Në sistemet pneumatike shpesh presioni
drejtues dhe punues janë të barabartë.

2.3.2 SHPËRNDARËSIT PLLAKORË

Shpërndarësit pllakorë emrin e tyre e kanë marrë sipas elementit shpërndarës i


cili ka formë të pllakës për shpërndarje të ajrit nën presion. Sipas lëvizjes së elementit
punues ndahen në shpërndarës translatorë dhe rrotullues.
Në fig. 2.18. është paraqitur shpërndarësi pllakor 4/2 me lëvizje translatore të
elementit punues. Ajri drejtues i cili hyn nëpër vrimën Z, e shtyp pistonin 2 dhe pllakën 3
në të djathtë. Me atë vihet lidhja midis lidhësve P dhe A, respektivisht ajri në përcjellësin
shtypës P nëpër lidhësin A sillet në cilindër nga ana e majtë e pistonit. Në të njëjtën kohë
nga ana e djathtë e pistonit kthehet nëpër lidhësin B në shpërndarës dhe nëpër kanal në
pllakën 3 nëpër R lëshohet në atmosferë (pozita a). Kur ajri drejtues vjen nëpër lidhësin Y,
pistoni dhe pllaka zhvendosen në të majtë, me çka lidhen lidhësit P me B dhe A me R
(pozita b).

88
Teknika energjetike III Pneumatika

b)

Fig. 2.18 Shpërndarësi pllakor 4/2

Në fig. 2.19 është paraqitur përcjellësi rrotullues pllakor 4/3 me drejtim të dorës.

Fig. 2.19. Përcjellësi rrotullues pllakor 4/3 me drejtim të dorës

Në pozitën mesatare janë mbyllur të gjithë lidhësit. Kjo është pozita zero e
shpërndarësit. Me rrotullim të pikës 1, rrotullohet edhe pllaka 2, me çka mundësohet
rrjedhja e ajrit nga lidhësi P kah A nëpër kanalin e shpërndarësit 4. Ajri i shfrytëzuar hyn
nëpër lidhësin B, kalon nëpër kanalin lidhës 3 dhe nëpër lidhësin R lëshohet në atmosferë.
Me rrotullimin e dorëzës 1 në të djathtë, mundësohet lidhja e lidhësit P dhe B dhe lidhësve
A dhe R.

2.3.3 SHPËRNDARËSIT ME VENDQËNDRIM

Te shpërndarësit me vendqëndrim, elementi punues është: top, kon, plakë ose


disk. Me shtrirje ose veçim të elementit punues nga vendqëndrimi mundësohet mbyllja ose
lirimi i rrugëve shpërndarëse.
Në fig. 2.20 është paraqitur shpërndarësi 3/2 me element punues pllakor. Kur
shpërndarësi nuk është aktivizuar, sjellja e ajrit në lidhësin 1 është mbyllur, kurse ajri i
shfrytëzuar hyn nëpër lidhësin 2 dhe nëpër lidhësin 3 del në atmosferë.

89
Pneumatika Teknika energjetike III

i pa aktivizuar i aktivizuar
Fig. 2.20 Shpërndarësi 3/2 me vendqëndrim të mbyllur topthor

Kur shpërndarësi është aktivizuar, veçohet elementi topthor nga vendqëndrimi dhe
ajri nga lidhësi 1 kalon nëpër shpërndarësin dhe nëpërmjet lidhësit 2 kahëzohet kah cilindri
punues.
Në fig. 2.21 është paraqitur shpërndarësi 3/2 me mbyllës të vendqëndrimit në formë
të diskut.

i pa aktivizuar i aktivizuar
Fig. 2.21 Shpërndarësi 3/2 me mbyllës në formë të diskut

90
Teknika energjetike III Pneumatika

Fig. 2.22 Shpërndarësi 3/2 me drejtim pneumatik

Fig. 2.23 Shpërndarësi 5/3 me drejtues pneumatik dhe sustë


Pyetje për përsëritje:

1. Çka janë shpërndarësit dhe si ndahen?


2. Çka definohet me simbolin e shpërndarësit?
3. Numëroji llojet e aktivizimit të shpërndarësve.
4. Shpjegoje parimin e punës së shpërndarësve me piston.
5. Diskuto për shpërndarësin të paraqitur ne simbolin skematik

91
Pneumatika Teknika energjetike III

2.4 VALVOLAT
Valvolat janë komponentë pneumatik me të cilët kryhet drejtimi me sistemin, ku
bëhet rregullimi i presionit dhe rrjedhja e ajrit ose pengohet kalimi i ajrit nën presion.
Vlavolat në pneumatikë shumë pak dallohen nga vavolat në hidraulikë. Parimi i punës
dhe drejtimit janë të njëjta. Për shkak të dallimit në madhësi të presionit punues dhe veçorisë
së fluidit punues, ekzistojnë dallime konstruktive dhe dallime në materialin e përpunimit.
Sipas përdorimit ndahen në valvola për presion, valvola për rrjedhje dhe valvola
e pakthyeshme.

2.4.1 VALVOLAT PËR PRESION

Valvolat për presion mund të jenë bërë si: valvola për sigurim, valvola të radhës
dhe rregullatorë të presionit.

Valvola për sigurim e pengon tejkalimin e presionit të lejuar maksimal në sistemin


pneumatik. Çdo sistem pneumatik patjetër duhet të ketë valvola për sigurim. Kur presioni
në përcjellësin shtypës P do të rritet deri te
vlera kufizuese, elementi punues 2 zhven-
doset në të djathtë, e me këtë mundësohet
lidhja me atmosferën nëpër lidhësin R dhe
presioni i ajrit bie. Presioni i lejuar duhet të
jetë i barabartë me sustën 3, i cili rregu-
llohet me vidën 4.

Valvola e radhës shfrytëzohet kur


Fig. 2.24 Valvola për sigurim dëshirojmë që një pjesë e sistemit të kyçet
në punë kur presioni në sistem do të arrijë
një vlerë të caktuar.
Konstruksioni i valvolës së radhës
është i njëjtë me valvolën për sigurim.
Lidhja midis lidhësit A dhe përcjellësit
shtypës P është ndërprerë derisa nuk
arrihet presioni në bar prej P kah A. Kur
presioni do të zvogëlohet lidhja përsëri
ndërpritet.
Fig. 2.25 Valvola e radhës

Valvolë karakteristike është valvola e presionit dyfishor. Ky lloj i valvolës


kryesisht shfrytëzohet për drejtim logjik në sistemet pneumatike. Janë të mundshme
variante vijuese në punën e kësaj valvole.
- nëse në njërën hyrje hyn ajër nën presion, kurse në hyrjen tjetër aspak nuk ka
rrymim, atëherë bëhet mbyllja e plotë e valvolës – nuk ka rrymim kah dalja;
- nëse në të dy hyrjet rrymon ajër me presione të ndryshme, atëherë përparësi ka
rrymimi i ajrit me presion më të vogël, derisa hyrja nëpër këtë ajër rrymimi me presion më
të lartë mbyllet;

92
Teknika energjetike III Pneumatika

- nëse në të dy hyrjet rrymon ajër me presione të njëjta, arrihet gjendja ekuilibruese


dhe ajri nga të dy hyrjet rrymon kah dalja. Në këtë mënyrë është realizuar funksioni logjik i
drejtimit të llojit “I” (i nga njëra i deri te hyrja tjetër ajri drejtohet kah dalja).

Fig. 2.26 Valvola me presion të dyfishtë

Rregullatori i presionit është valvola me te cilën presioni punues rregulloret dhe


mbahet e pandryshuar. Elementi punues përbëhet prej dy plakave rrethore të lidhura
ndërmjet veti me trup në formë të cilindrit. Pllaka e vogël shërben për mbyllje të vrimës për
ajër nën presion, kurse në pllakën e madhe mbështetet susta.
Presioni i kërkuar në dalje të valvolës qëllohet me vidën 4, me çka vihet baraspesha
midis forcës së sustës 3 dhe forcës së presionit të ajrit.
Nëse presioni i daljes zvogëlohet, susta e shtyp elementin punues 2 në të majtë,
me çka rritet diametri i kalimit të ajrit në
valvolë. Rrjedha e ajrit rritet, e me të rritet
edhe presonit, respektivisht kthehet në
vlerën e qëlluar.
Konstruksionin e përbërë të rregu-
llatorit të presionit e shqyrtuam në grupin
përgatitor të ajrit.

Fig. 2.26 Rregullatori i presionit

Ngufatësit e zhurmës janë elemente të sistemit pneumatik të cilët mundësojnë


zvogëlim (ngufatje) të zhurmës që paraqitet gjatë lëshimit të ajrit nga pajisjet pneumatike.
Shpesh jemi dëshmitarë të zhurmës jo të këndshme gjatë lëshimit të ajrit nga cilindrat për
mbylljen e dyerve të autobusëve, kur ngufatësit e zhurmës janë jo në rregull.
Ngufatësit e zhurmës vendosen në vendet ku lëshohet ajri në atmosferë. Në fig.
2.27 janë paraqitur dy lloje të ngufatësve të zhurmës. Në fig. 2.27а është paraqitur
ngufatësh i zhurmës me vëllim të shtuar dhe me gardhe. Ajri nën presion hyn në vrimën a,
zgjerohet dhe duke kaluar nëpër gardhet e humb një pjesë të energjisë së vet dhe del
nëpër vrimën R. Shembull i një ngufatësi të tillë të zërit është kazani fryrës i gypit fryrës të
motorit të automobilave.

93
Pneumatika Teknika energjetike III

Fig. 2.27 Ngufatësi i zhurmës

Në fig. 2.27b është paraqitur ngufatësi i zhurmës ku hapësira e zgjeruar është


plotësuar me materie poroze dhe ka vrima shumë të vogla në trupin e ngufatësit. Ajri nën
presion hyn në pjesën e zgjeruar nëpër vrimën a, kalon nëpër materien e poroze dhe del
në atmosferë nëpër vrimat e vogla të trupit të ngufatësit.

2.4.2 VALVOLAT PËR RRJEDHJE

Valvolat për rrjedhje drejtojnë me madhësinë e rrjedhjes së ajrit në sistemet


pneumatike dhe kanë për detyrë që ta rregullojnë rrjedhjen, respektivisht ta zvogëlojnë ose
ta mbajnë konstant. Ndryshimi i rrjedhjes shpesh arrihet me ndryshimin e diametrit të
rrymimit të ajrit. Përfaqësues më të rëndësishëm të këtij grupi janë valvolat ngufatëse dhe
ato me lëshim të shpejtë.
Janë të mundshme dy lloje të ngushtimit te valvolat për rregullim të rrjedhjes:
- me diafragmë dhe
- me gyp (kapilar) të gjatë të ngushtuar, i cili ka rolin e ngufatësit.
Fërkimi që krijohet gjatë ngushtimit të valvolës, shkakton shndërrim të energjisë së
shtypur në nxehtësi dhe rënie të presionit prej p1 në p2.

Ndryshimi i presioneve shprehet me:


∆p = p1 − p2

me diafragmë gypi ngushtues


kapilari

Fig. 2.28 Ngushtimi i diametrit të tërthortë të pjesës rrjedhëse

Valvola ngufatëse paraqet rezistencë lokale të rrymimit të ajrit nën presion në


sistemin pneumatik. Rezistenca në valvolë e me atë edhe rezistenca e rrymimit ndryshon
me veprim të jashtëm të valvolës. Valvola më e thjeshtë ngufatëse është paraqitur në fig.
2.29 ku ngufatja bëhet me piston me përfundim koni. Me zhvendose aksiale të pistonit
ndryshohet vrima unazore nëpër të cilën rrymon ajri, prandaj në këtë mënyrë lëshohet sasi
më e vogël ose më e madhe e rrjedhjes kah harxhuesit. Në fig. 2.30 është paraqitur

94
Teknika energjetike III Pneumatika

konstruksioni i valvolës ngufatëse me piston koni me blendë si karrige. Blenda mundëson


rregullim të mirë të rrjedhjes së ajrit e me atë bëhet rregullimi i shpejtësisë së lëvizjes të
organit të kryer. Valvola ngufatëse shpesh montohen në vetë cilindrin.

Fig. 2.29 Valvola ngufatëse me Fig. 2.30 Valvola ngufatëse


piston me përfundim koni me piston dhe blendë

Në fig. 2.31 është paraqitur valvola dykahëshe ngufatëse. Me ndihmën e vidës me


përfundim koni 2 bëhet rregullimi i rrjedhjes së ajrit në të dy kahjet.

Fig. 2.31 Valvola dykahëshe ngufatëse Fig. 2.32 Valvola ngufatëse e pakthyeshme

Në fig. 2.32 është paraqitur valvola ngufatëse e pakthyeshme. Me ndihmën e vidës


2 bëhet zvogëlimi ose zmadhimi i diametrit të rrymimit të ajrit, e me atë edhe rregullimi i
rrjedhjes së ajrit në kahjen e shënuar. Në kahjen e kundërt rrymimi i ajrit është mundësuar
vetëm nëpërmjet valvolës së pakthyeshme 3.
Në rastin kur duhet të zbrazet shpejt njëra anë e cilindrit punues, shfrytëzohet
valvola shpejtlëshuese. Valvola shpejtlëshuese përdoret për rritjen e shpejtësisë së
pistonit në cilindër. Koha e punës kthyese të pistonit mund të zvogëlohet shumë,
posaçërisht te cilindri me veprim të thjeshtë, me lëshim të shpejtë të ajrit në atmosferë.
Vendoset në afërsi të cilindrit punues ose në vetë cilindrin.
Në fig. 2.33 është paraqitur në mënyrë skematike parimi i punës së valvolës
shpejtlëshuese e lidhur në rrjetën me shpërndarësin dhe cilindrin punues. Nga lidhësi
pneumatik N vjen ajri nën presion deri te shpërndarësi 1 dhe njëra anë e cilindri 4. Në
përcjellësin 7 afër cilindrit është vendosur valvola shpejtlëshuese B. Nën veprimin e ajrit
nën presion rrjeta 2 është shtypur kah vendndodhja e kanalit lëshues 3 dhe mundëson
kalimin e ajrit kah cilindri. Kur në cilindër është kryer puna, shpërndarësi 1 shkyçet dhe në
përcjellësin 7 bie presioni punues, mansheta veçohet nga vendndodhja dhe bie në vrimën
e valvolës me çka e mbyll. Kështu ajri nga cilindri nëpërmjet përcjellësit 7 vjen te valvola
lëshuese dhe nëpërmjet vrimës E del në atmosferë. Nga veprimi i presionit nga ana e

95
Pneumatika Teknika energjetike III

kundërt e pistonit 6, i njëjti kthehet në pozitën e mëparshme. Me kyçjen e shpërndarësit 1


procedura përsëritet.

Fig. 2.33 Skema funksionale i valvolës shpejtlëshuese

Lëshimi në atmosferë Kah cilindri punues


Fig. 2.34 Valvola shpejt lëshuese

2.4.3 VALVOLAT E PAKTHYESHME

Valvolat e pakthyeshme mundësojnë lëvizje të ajrit vetëm në një kahje, kurse e


pengojnë lëvizjen në kahje të kundërt. Për ndalimin e ajrit në kahje të kundërt shfrytëzohen
elemente për mbyllje në formë të: topthit, konit, pllakës ose diskut. Këto valvola kanë
diametër të njëjtë të tërthortë me gyppërcjellësit që janë lidhur në to, me çka shmanget
dukuria e ngufatjes.
Valvolat e pakthyeshme mund të vendosen në pozitë vertikale ose horizontale. Te
valvolat e vendosura horizontale për mbyllje të valvolave shfrytëzohet forca e sustës. Që
të hapet valvola dhe të mundësohet rrjedhja, forca e presionit në ajër duhet të jetë më e
madhe se forca e sustës.

96
Teknika energjetike III Pneumatika

Valvolat e vendosura vertikalisht


mund të bëhen edhe pa sustë. Topthi ose
mbyllësi në formë të konit nën veprim të
peshës së vet bien dhe e ndërpresin
rrjedhjen në kahjen e kundërt.
Fig. 2.35 Valvola e pakthyeshme me disk

Fig. 2.36 Valvola e pakthyeshme me topth Fig. 2.37 Valvola e pakthyeshme me kon

Valvola e pakthyeshme alternative ka dy sjellës dhe një dalës. Nëse në anën e


majtë rritet presioni, topthi do ta mbyllë sjellësin e djathtë dhe do të mundësojë kalim prej
Р1 kah А (Fig. 2.26а). Nëse rritet presioni te dalësi i djathtë, topthi e mbyll dalësin e majtë
dhe mundësin kalim prej Р2 kah А (fig. 2.26b).

Fig. 2.38 Valvola e pakthyeshme alternative me topth

Pyetje për përsëritje:

1. Çka janë valvolat dhe si ndahen?


2. Shpjegoje përdorimin dhe parimin e punës të valvolës për sigurim.
3. Cilat janë valvolat e radhës dhe shpjegoje parimin e punës.
4. Ceke nevojën e ngufatëse të zhurmës.
5. Për çka shërbejnë valvolat ngufatëse dhe çfarë mund të jenë?
6. Përshkruaje parimin e punës së valvolës shpejtlëshuese.
7. Cili është roli i valvolës së palëshueshme në sistemet pneumatike?
8. Shpjegoji pjesët dhe parimin e punës të valvolave të pakthyeshme dhe
atyre të dyfishta të pakthyeshme.

97
Pneumatika Teknika energjetike III

2.5 MOTORËT PNEUMATIK


Motorët pneumatik janë komponentë të sistemit pneumatik të cilët energjinë
pneumatike (energjinë e presionit dhe rrymimin e gazit) e shndërrojnë në energji
mekanike, respektivisht kryejnë punë mekanike.
Varësisht nga lëvizja e elementit punues, motorët pneumatik ndahen në:
- rrotullues (dhëmbëzorë dhe me krahë);
- vijëdrejtë (cilindra punues dhe motorë me membranë.

Motorët pneumatik energjinë e trysnuar drejtpërdrejt mund ta shndërrojnë në punë


mekanike, por mund të shfrytëzojnë motorë lëvizdhënës për mbajtjen e makinave të tjera.

2.5.1 MOTORËT PNEUMATIK RROTULLUES

Veglat dhe makinat pneumatike (shpuesit, rrafshuesit, makinat për polirim etj.)
energjinë e trysnuar drejtpërdrejt e shndërrojnë në punë mekanike. Lëvizja rrotulluese e
rrotës punuese drejtpërdrejt realizohet me motor pneumatik dhëmbëzor ose me motor
pneumatik me krahë (lamela).
Për arritjen e forcës më të madhe shfrytëzohen motorë pneumatik dhëmbëzorë,
kurse për arritjen e një numri më të madh rrotullimesh dhe forcë më të vogël shfrytëzohen
motorë pneumatik me krahë dhe turbina gazi.
Forca e rrotës punuese varet nga momenti rrotullues dhe shpejtësia këndore,
respektivisht nga numri i rrotullimeve të rrotës.

πn
P = M ω ,[W ] ω = ,[ s −1 ]
30
ku M [ Nm] - momenti rrotullues,
n [ rrot/min ] – numri i rrotullimeve të rrotës.

Motori pneumatik dhëmbëzor si element punues i shfrytëzon dhëmbëzat e të dy


dhëmbëzoreve të lidhur, me çka e ka marrë edhe emrin.

Pjesët përbërëse të motorit pneumatik


janë: trupi i motorit 1, dhëmbëzori 2,
dhëmbëzori i lirë 3, boshti punues 4, avullorja
për futjen e ajrit 5 dhe vrima për lidhje me
atmosferën. Ajri nën presion hyn në motor
nëpër avulloren 5 dhe vepron në anën skajore
të dhëmbëve të dhëmbëzoreve të lidhur 2 dhe
3, duke i rrotulluar në kahjen e shënuar.
Dhëmbëzori 2 është përforcuar në boshtin
dalës, kurse dhëmbëzori 3 rrotullohet lirisht.
Momenti rrotullues i boshtit dalës në të vërtetë
është energjia mekanike me të cilën bëhet
puna mekanike.
Fig. 2.39 Motori pneumatik dhëmbëzor

98
Teknika energjetike III Pneumatika

Te motorët pneumatik me krahë si element punues shfrytëzohen krahët (lamelat).


Në fig. 2.40 është paraqitur motori pneumatik me krahë. Pjesë përbërëse të motorit janë:
statori 1, motori 2, krahët 3, vrima për sjellje të ajrit 4
dhe vrima për nxjerrje të ajrit në atmosferë 5.

Rotori 2 është vendosur në mënyrë ekscentrike


në raport me statorin 1. Krahët tërhiqen në vendet e tyre
në rotor dhe tërhiqen nën ndikim të forcës centrifugale,
duke e ndarë hapësirën midis statorit dhe rotorit të
dhomave punuese. Ajri nën presion hyn në vrimën 4,
vepron në krahët dhe e rrotullon rotorin në kahjen e
shënuar. Me rrotullim të rotorit, dhomat me ajër nën
presion gjenden në vrimën 5 dhe ajri del në atmosferë.
Varësisht nga ngarkesa vrima sjellëse 4 zgjerohet ose
ngufatet (ngushtohet). Rrotullimi i rotorit paraqet
energjinë e fituar mekanike.
Fig. 2.40 Motori pneumatik me
krahë

2.5.2 MOTORËT DREJTVIZORË PNEUMATIK

Te motorët drejtvizorë pneumatik ajri nën presion vepron në ndonjë sipërfaqe e cila
kryen lëvizje drejtvizore. Motorët e tillë pneumatik mund të jenë: veglat me veprim goditës,
organet kryerëse me membranë ose cilindrat pneumatik.

Veglat pneumatik me veprim goditës

Në këtë grup bëjnë pjesë çekanët pneumatik, prerësit etj. Veglat e tilla shfrytëzohen
në industrinë metalike për formimin e copave të caktuara, lidhjen e dy pjesëve me gozhda,
në ndërtimtari, xehetari etj. Veglat e tilla kanë një piston të lirë i cili bën lëvizje osciluese
nën veprimin e ajrit nën presion. Energjia kinetike e pistonit të lirë shfrytëzohet ashtu që
me veprim goditës të pistonit kryhet ndonjë punë. Varësisht nga përdorimi veglat e tilla
kanë konstruksione të ndryshme.
Mënyra e arritjes së veprimit goditës të veglës pneumatike mund të shpjegohet
sipas fig. 2.41.
Nën veprimi e presionit të ajrit i cili futet në vrimën 1,
pistoni i lirë 2 ngritet. Që në fillim të lëvizjes së vet lart
pistoni e mbyll kanalin fryrës. Gjatë lëvizjes së mëtejshme
pistoni e mbledh ajrin në hapësirën mbi piston. Gjatë
lëvizjes së pistonit lart, vrima e kanalit 3 lidhet me sjelljen e
ajrit nën presion. Kështu, në anën e sipërme të pistonit
krijohet forca e cila fuqishëm e trysnon pistonin teposhtë.
Lëvizja e pistonit teposhtë realizohet duke iu falënderuar
sipërfaqes së madhe goditëse nga ana e sipërme e
pistonit. Gjatë lëvizjes së pistonit teposhtë hapet sjellja e
ajrit nga ana e sipërme të pistonit, por lëvizja e pistonit
vazhdon duke iu falënderuar ekspansionit të ajrit.
Fig. 2.41 Vegla pneumatike
me veprim goditës

99
Pneumatika Teknika energjetike III

Para se pistoni të vijë në pozitën e vet përfundimtare, skaji i sipërm i pistonit e liron
vrimën për lidhje me atmosferën. Ajri nën presion del në atmosferë, presioni mbi piston
zvogëlohet dhe pistoni mbahet lart.
Lëvizja oshiuese e pistonit do të përsëritet përderisa nuk ndërpritet sjellja e ajrit në
vegël.
Konstruksioni i veglave të cilat kanë veprim goditës bëhet varësisht nga detyra që
duhet ta kryejnë.

Cilindrat pneumatik punues

Cilindrat pneumatik shërbejnë që presionin e ajrit ta transformojnë në forcë me


intensitet të caktuar. Konstruksioni i tyre varet nga detyra dhe funksioni që e kryejnë. Për
shembull, për kalime shumë të vogla shfrytëzohen cilindra membranorë. Zbatim më të
gjerë në praktikë kanë gjetur cilindrat punues të pistonave. Bëhen me diametra standarde
prej 20 ÷ 350 mm, kurse gjatësia e kalimit punues caktohet sipas nevojave edhe deri
2000 mm.
Përdorimi i tyre është i arsyeshëm sepse bëhen në mënyrë serike dhe nga pjesët
standarde. Kanë afat të gjatë të përdorimit dhe janë të lehta për mirëmbajtje, përveç
ndërrimit të elementeve ngjitëse edhe atë disa herë për tërë afatin e përdorimit.
Karakterizohen me ndërrim të lehtë të shpejtësisë së lëvizjes dhe rregullimit të thjeshtë.
Funksionojnë pa ndërprerë edhe në kushte të vështirësuara të punës, në mjedise me
lagështi, në mjedise me veprim kimik dhe durojnë ngarkesa të mëdha pa pasoja.
Sipas mënyrës së punës cilindrat pneumatik me pistona ndahen në:
- cilindra me veprim të njëanshëm;
- cilindra me veprim të dyanshëm.
Mund të bëhen pa ngufatje ose me ngufatje (në anën e përparme të pistonit, në
anën e pasme ose në të dy anët e pistonit).
Nëse duhet të arrihet forcë më e madhe, kurse nuk ka vend për vendosje të cilindrit
me diametër më të madh, mund të bashkohen dy cilindra në të a.q. lidhje “tandem”, me
çka fitohet forcë e madhe e dyfishtë e pistonetës, por konstruksioni zgjatet.

Cilindri punues me veprim të njëanshëm

Te cilindrat me veprim të njëanshëm ajri nën presion vepron vetëm në njërën anë
të pistonit, që mundëson forcë të presionit vetëm në një anë. Pistoni nën veprim të forcës
së presionit lëviz vetëm në një kahje. Për
cilindri pistoneta kthimin e pistonit në pozitën fillestare
shfrytëzohet forca e sustës e vendosur
nga ana e kundërt e pistonit.
Forca e cila fitohet në ballë të
pistonit paraqet prodhim të presionit të
ajrit dhe sipërfaqes në ballë të pistonit.

piston F = pA,[ N ]
Fig. 2.42 Paraqitja skematike e cilindrit
me veprim të njëanshëm

100
Teknika energjetike III Pneumatika

Puna teorike që e jep cilindri sillet:

A = Fh,[ J ]
ku: h [m] – rruga e pistonit

Forca teorike të cilën e krijon cilindri gjatë kryerjes së punës sillet:

P = Fv,[W ]
v [m] - shpejtësia e pistonit,
shpesh sillet 1 deri 2 m/s.

rruga kthyese rruga punuese


Fig. 2.43 Cilindri pneumatik me veprim njëanësh

Ajri nën presion hyn në cilindër dhe e shtyp pistonin, me çka bëhet rruga punuese e
pistonit. Gjatë kryerjes së rrugës punuese susta mblidhet, kurse ajri që gjendet mbi piston
del në atmosferë. Me ndërprerje të sjelljes së ajrit nën presion në cilindër, forca e presionit
zvogëlohet dhe bëhet më e vogël nga forca e sustës. Pistoni nën ndikim të forcës së
sustës kthehet në pozitën fillestare.

Cilindri me veprim të dyanshëm

Cilindrat të cilët për lëvizje të pistonit nevojitet të sillet ajër nën presion, nga njëra
ose nga ana tjetër e pistonit, varësisht nga ajo se në cilën kahje duhet të lëvizë, quhen
cilindra me veprim të dyanshëm. Ajri nën presion vepron në mënyrë alternative nga të
dy anët e pistonit. Kur në njërën anë
sillet ajri nën preson, ana tjetër lidhet me
atmosferën dhe e kundërta. Shpejtësia e
lëvizjes së pistonit rregullohet me
ngufatje të ajrit dalës.

Gjatë lëvizjes së pistonit përpara


(djathtas), forca e cila vepron në pistonin Fig. 2.44 Paraqitja skematike e cilindrit
F1 është: me veprim të dyanshëm

101
Pneumatika Teknika energjetike III

F1 = pA1 ,[ N ]

Gjatë kthimit të pistonit prapa (majtas), forca e cila vepron në pistonin F2 është:

F2 = pA3 [ N ], A3 = A1 − A2 [ mm 2 ]

А1 – sipërfaqja në ballë të pistonit (ana e mesme)


А2 – sipërfaqja e prerjet diametrale e pistonetës
А3 – sipërfaqja aktive e pistonit nga ana e pasme

Nëse ka nevojë për forcë të barabartë të presionit në të dy kahjet, atëherë


shfrytëzohet ndërtimi konstruktiv i cilindrit me dy pistona (nga të dyja anët e pistonit).
Ndërtimi konstruktiv i cilindrit me veprim të dyanshëm në të dy pozitat është
paraqitur në fig. 2.45.

Fig. 2.45 Cilindri pneumatik me veprim të dyanshëm

Që të shmanget prekja e pistonit me kapakun e cilindrit, zbatohet realizimi i


ndërtimit të elementeve ngufatësh në trupin e njërit ose të dy kapakëve të cilindrit. Kështu,
ndalimi i pistonit është me të a.q. “jastëkë ajri”. Realizimi i cilindrit me elemente nguaftëse
nga të dyja anët e pistonit është paraqitur në fig. 2.46.

Fig. 2.46 Cilindri pneumatik me veprim të dyanshëm


me ngufatje nga të dyja anët e pistonit

102
Teknika energjetike III Pneumatika

Fig. 2.47 Realizimi i cilindrit “tandem”

Cilindri me veprim goditës

Cilindrat me veprim goditës janë me dimensione relativisht të vogla, kurse në


lëvizdhënie me sukses mund ta zëvendësojnë punën e presës. Përveç dimensioneve të
vogla, këta cilindra kanë forcë të madhe goditëse. Rekomanduese është që gjithmonë kur
është e mundshme presa të zëvendësohet me cilindër me veprim goditës për shkak të
hapësirës së vogël që e zë dhe çmimit të ulët të kostos. Mund të vendosen në pozitë
vertikale dhe horizontale, varësisht nga përdorimi. Sipas nevojës mund të ndërtohen
shumë cilindra. Zbatimi i veçantë i cilindrit me veprim goditës është shumë i shkurtë,
shfrytëzohet për mbërthim, presim, shpuarje të vrimave, prerje, markim etj. Cilindri mund
të shfrytëzohet për shtypjen e shenjave dhe numrave në pjesët e nxehta mbi 5000С. Për
arritjen e forcës më të madhe goditëse pistoni në cilindër duhet të arrijë shpejtësi të madhe
për një kohë të shkurtë. Nëse fitohet shpejtësi më e madhe e lëvizjes së pistonit, atëherë
është më e madhe energjia kinetike e masës e cila lëviz.
Nëse hapësira A në cilindrin 1 është
nën presion dhe nëse aktivizohet shpërn-
darës, lëshohet ajër nën presion në hapë-
sirën B, kurse lëshohet nga hapësira A. Kur
forca e presionit të sipërfaqes C është më e
madhe nga forca e presionit në anën e
djathtë të pistonit 2, pistoni lëviz në kahjen
Z. Kur pistoni do të zhvendoset pak, ajri nën
presion nga hapësira B hyn në hapësirën A
dhe vepron në tërë sipërfaqen në ballë të
Fig. 2.48 Cilindri me veprim goditës
pistonit. Forca e presionit rritet dhe pistoni
me shpejtësi të madhe lëviz përpara, me çka fitohet veprim i madh goditës në veglën e
vendosur në pistonetën 3.

Shënimi i komponentëve pneumatik

Në diagramet pneumatike funksionale, komponentët pneumatik shënohen me


shenja standarde:
- cilindri punues А
- valvola V
- elektromagneti (solenoidi) Y
- tastiera, ndërprerësi S
- stacioni kompresues Z

103
Pneumatika Teknika energjetike III

Shembuj të shënimit:

Shenja e parë e jep numrin rendor të elementit drejtues (cilindrit, valvolës), shenja e
dytë është komponenti i funksionit të elementit drejtues, kurse shenja e tretë është numri
rendor i komponentit.
1А1 – cilindri punues,
1S1 – tastiera 1 për drejtimin e cilindrit punues 1,
1S2 – tastiera 2 për drejtimin e cilindrit punues 1,
1Y1 – elektromagneti 1 për drejtimin e valvolës 1,
1Y2 – elektromagneti 2 për drejtimin e valvolës 1,
2V1 – valvola 1 për drejtimin e cilindrit 2,
2V2 – valvola 2 për drejtimin e cilindrit 2,
1Z2 – stacioni kompresues 2 për furnizimin e cilindrit 1.

Pyetje për përsëritje:

1. Çfarë përdorimi kanë motorët pneumatik dhe si ndahen?


2. Definoje forcën e motorëve pneumatik dhe shprehe me formulë.
3. Shpjegoje parimin e punës së motorëve dhëmbëzorë dhe atyre pneumatik me
krahë.
4. Çka janë cilindrat punues dhe si mund të jenë?
5. Si përcaktohet forca e pistonetës kur ajo tërhiqet nga cilindri, e si kur futet?
6. Për çka përdoren cilindrat punues me pistonetë të dyanshme?
7. Kur shfrytëzohet cilindri “tandem”?
8. Shpjegoje parimin e punës së cilindrit me veprim goditës.

104
Teknika energjetike III Pneumatika

2.6 ELEMENTET PËR LIDHJE


Si elemente për lidhje në sistemet pneumatike shfrytëzohen: gyppërcjellësit,
zorrëpërcjellësit dhe kyçësit e ndryshëm. Elementet për lidhje shpërbëjnë për lidhje të
komponentëve të caktuar në sistem, si dhe për bartje (transport) të ajrit nën presion.

2.6.1 GYPPËRCJELLËSIT

Për lidhje reciproke të komponentëve pneumatik shfrytëzohen gyppërcjellës nga


gypat të përpunuara nga çeliku, bakri, alumini dhe legurave të tyre dhe gypat e plastikës.
Gypat e çelikut janë përpunuar nga çeliku i pandryshkur, për shkak të rrezikut nga
korrozioni. Shfrytëzohen për presione të larta, janë të rezistueshëm ndaj dëmtimeve
mekanike dhe kanë afat të gjatë të përdorimit.
Gypat e bakrit shfrytëzohen për presione më të ulëta, lakohen lehtë dhe janë të
rezistueshëm ndaj korrozionit.
Gypat e aluminit shfrytëzohen për presione të ulëta, janë të rezistueshëm ndaj
korrozionit dhe kanë peshë shumë të vogël, për ç’arsye kanë përdorim të madh në
industrinë e fluturakeve.
Gypat e plastikës kanë peshë shumë të vogël, shfrytëzohen te pajisjet të cilat nuk
janë ekspozuar temperaturave të larta dhe janë të lehta për lidhje dhe shkëputje të
shpeshtë.
Gypat janë të standardizuar, më saktë standard janë diametrat e tyre, trashësia e
mureve dhe rrezja e lakimit.
Gypat shfrytëzohen për presione punuese maksimum deri 10 bar dhe temperaturë
të fluidit punues dhe rrethinës deri 800С.

2.6.2 ZORRËPËRCJELLËSIT

Për lidhje të pjesëve të palëvizshme të sistemit pneumatik me sistemin lëvizës, si


dhe pjesë të cilat vibrojnë gjatë punës shfrytëzohen zorrëpërcjellësit.
Zorrëpërcjellësit kanë peshë të vogël, nuk korrodojnë, janë të lehtë për montim dhe
për mirëmbajtje dhe kanë çmim të ulët të kostos. Përpunohen nga goma natyrale dhe
artificiale dhe nga materialet sintetike. Zorrët e gomës për rritjen e rezistencës shpesh janë
të mbrojtura nga ana e jashtme ose janë armuar me rrjet pambuku ose çeliku gjysmë të
zinkuar.
Edhe zorrëpërcjellësit janë të standardizuar sipas diametrit të jashtëm dhe
trashësisë së murit.

2.6.3 KYÇËSIT

Për lidhje të gyppërcjellësve dhe të elementeve të tjera në sistemin pneumatik, si


dhe për ndërlidhje reciproke shfrytëzohen kyçësit e ndryshëm
Për lidhje të gypave metalike dhe plastike, si dhe për lidhje të zorrëve të gomave
dhe plastike shpesh përdoren kyçësit me vint.
Gypi së pari duhet të përgatitet për lidhje, ashtu që fundi i gypit duhet të jetë prerë
rrafsh dhe nën kënd 900, për shtrirje më të mirë të kyçësit. Gypi 4 vihet në kyçësin dhe
mbështetet në kufizuesin 2. Gjatë shtrëngimit të vidës 6, unaza 3 rrëshqet në gyp dhe hyn
në konin e brendshëm 5.

105
Pneumatika Teknika energjetike III

Më shtrëngim të mëtejshëm të vidës


6 krijohet forca e cila e përputh unazën 3 në
konin e brendshëm 5 dhe gypin 4. Me këtë
sigurohet përputhja. Unaza 3 është për-
punuar në mënyrë termike. Konstruksioni i
tillë mundëson lidhje dhe ndarje të lehtë të
kyçësit dhe gypit.
Kur këta kyçës përdoren për lidhje të
gypave të bakrit, për pengim të deformimit
të gypit gjatë shtrëngimit, në të futen shkurre
Fig. 2.49 Kyçësi me vint çeliku në mënyrë sipërfaqësore të mbrojtura
me bakërim.
Kyçësit shpesh janë të përpunuar për lidhje të gypave me diametër të njëjtë, por
mund të përpunohen edhe për lidhje të gypave me diametra të ndryshëm (kyçës reducir).
Në fig. 2.50 janë paraqitur disa lloje të kyçësve për lidhje të gyppërcjellësve edhe
atë:
a) lidhja e gypave të vendosur aksialë;
b) kyçësi bërrylor për lidhje të gypave të vendosur në kënd të drejtë;
c) T – kyçësi për lidhje të tre gypave;
d) kyçësi kryqëzor për lidhje të katër gypave.

Fig. 2.50 Shembuj për kyçësit me vint

Pyetje për përsëritje:

1. Për çka shërbejnë gyppërcjellësit dhe çfarë llojesh ekzistojnë?


2. Kur zbatohen gyppërcjellësit në sistemet pneumatike?
3. Si rritet rezistenca te gypat e gomës?
4. Shpjegoje përdorimin e kyçësve dhe mënyrat e lidhjeve të tyre.

106
Teknika energjetike III Pneumatika

2.7 SHEMBUJ TË DREJTIMIT ME QARQET PNEUMATIKE

2.7.1 DREJTIMI I CILINDRAVE PUNUES

Drejtimi i cilindrave punues është me ndihmën e valvolave kahëzuese –


shpërndarësve.
Në fig. 2.51 është paraqitur drejtimi i cilindrit punues njëanësor me shpërndarësin
3/2. Energjia e akumuluar në sustë e zhvendos pistonin në të majtë, me çka insistohet që
ajri në cilindër, nëpërmjet shpërndarësit të lëshohet në atmosferë (figura majtas). Me
shtypjen e tastierës, ndryshohet pozita e shpërndarësit dhe mundësohet sjellja e ajrit të
komprimuar nga ana e majtë e pistonit, me çka pistoni mbahet në të djathtë. Ajri nëpërmjet
valvolës së pakthyeshme në vetë cilindrin lëshohet në atmosferë (figura djathtas).

Fig. 2.51 Drejtimi i cilindrit të njëanshëm punues

Në fig. 2.52 është paraqitur drejtimi i cilindrit të dyanshëm punues me shpërndarës


4/2. Ajri i komprimuar nëpërmjet shpërndarësit sillet në të djathtë të pistonit, me çka pistoni
mbahet në të majtë duke shtypur ajrin para vetes, i cili nëpërmjet shpërndarësit lëshohet
në atmosferë (figura majtas).
Me aktivizim të shpërndarësit, pozita i ndërrohet, ashtu që ajri sillet në të majtë të
pistonit dhe e mban pistonin në të djathtë. Duke lëvizur pistoni në të djathtë e shtyp ajrin, i
cili nëpërmjet shpërndarësit lëshohet në atmosferë (figura djathtas).

Fig. 2.52 Drejtimi i cilindrit të dyanshëm punues

107
Pneumatika Teknika energjetike III

Drejtimi i cilindrave punues mund të jetë:


- direkt ose
- indirekt.

Drejtimi direkt zbatohet për cilindrat punues me diametra të vegjël, kurse bëhet me
shpërndarës, për aktivizimin e të cilëve nevojitet një forcë relativisht e vogël (me dorë).

Fig. 2.53 Drejtimi direkt – Fig. 2.54 Drejtimi direkt –


i pa aktivizuar i aktivizuar

Për drejtim me cilindra me diametra më të mëdhenj zbatohet drejtimi indirekt. Për


aktivizim të elementeve drejtuese nevojitet një forcë më e madhe e cila mundësohet me
komponentë të tjerë pneumatik, shpesh edhe me shpërndarës pneumatik.

Fig. 2.55 Drejtimi indirekt – Fig. 2.56 Drejtimi indirekt –


i pa aktivizuar i aktivizuar

108
Teknika energjetike III Pneumatika

2.7.2 DREJTIMI ME ZBATIMIN E VALVOLËS SË PAKTHYESHME

Në automatikën pneumatike, për kënaqjen e kushteve logjike të llojit OSE,


shfrytëzohet drejtimi me valvola të pakthyeshme.
Për aktivizim të shpërndarësit 1V1, mjafton të aktivizohet shpërndarësi 1S1 ose
shpërndarësi 1S2 (fig. 2.58).

Fig. 2.57 Drejtimi me valvolë të Fig. 2.58 Drejtimi me valvolë të


pakthyeshme – i pa aktivizuar pakthyeshme – i aktivizuar

2.7.3 DREJTIM ME VALVOLË ME SHTYPJE TË DYFISHTË

Për kënaqje të kushtit logjik DHE, shfrytëzohet drejtimi me valvolë me presion të


dyfishtë.

Fig. 2.59 Drejtimi me qarkun logjik “DHE” –


i pa aktivizuar

Për aktivizim të shpërndarësit 1V1, është e nevojshme që në kohë të njëjtë të


aktivizohet shpërndarësi 1S1 dhe shpërndarësi 1S2 (fig. 2.61). Nëse kënaqet vetëm njëri
kusht, aktivizimi i shpërndarësit 1V1 do të jetë i pasuksesshëm (fig. 2.60).

109
Pneumatika Teknika energjetike III

Fig. 2.60 Drejtimi me qarkun logjik “DHE” Fig. 2.61 Drejtimi me qarkun logjik “DHE”
– i aktivizuar me një shpërndarës – i aktivizuar me dy shpërndarës

2.7.4 RREGULLIM I RRJEDHJES ME VALVOLË NGUFATËSE

Ndryshimi i shpejtësisë së lëvizjes së pistonit në cilindrin punues bëhet me


rregullimin e rrjedhjes së ajrit në përcjellësin sjellës dhe lëshues. Kjo arrihet me montimin e
valvolës ngufatëse në përcjellësin sjellës ose në të dy përcjellësit.

Fig. 2.62 Rregullimi i rrjedhjes me valvolë ngufatëse

110
Teknika energjetike III Pneumatika

Detyra 1: Për diagramin e dhënë funksional të paraqitur në figurë, shkruaje


rëndësinë e komponentëve pneumatik, rëndësinë e tyre, si dhe mënyrën e aktivizimit të
komponentit 5.

MËNYRA E AKTIVIZIMIT TË
Komponentit 5

ana e majtë

ana e djathtë

111
Pneumatika Teknika energjetike III

Detyra 2: Nga komponentët e dhënë pneumatik përpilo diagram funksional (qark


pneumatik). Mënyra e aktivizimit të shpërndarësit është me sa vijon: ana e majtë –
elektromagneti dhe pneumatika, kurse ana e djathë – susta. Pistoni në cilindrin punues të
jetë në pozitë tërheqëse.

SIMBOLET E SKICA (FIGURA) E TËRËSISË SË USHTRUAR


KOMPONENTËVE PNEUMATIK

GUPPËRCJELLËSIT

112
Teknika energjetike III Pneumatika

2.8 PROJEKTIMI, SHQYRTIMI, MONTIMI DHE MIRËMBAJTJA E


SISTEMEVE PNEUMATIKE
Projektimi, shqyrtimi dhe mirëmbajtja e sistemeve pneumatike bëhet kryesisht në të
njëjtën mënyrë si edhe sistemet hidraulike, kurse kjo tanimë është përshkruar në pjesën e
hidraulikës.
Dallimi në veçoritë e fluidit i cili shfrytëzohet, e kushtëzon dallimin në dimensionet
dhe në material i cili përdoret për përpunim të komponentëve të caktuar të cilët shfrytë-
zohen në hidraulikë dhe pneumatikë. Ekzistojnë komponentë të cilët shfrytëzohen vetëm
në hidraulikë ose vetëm në pneumatikë. Për shembull, në hidraulikë shfrytëzohen pompa
për thithje të lëngut nga rezervuari dhe trysinimi i tyre në sistem. Lëngu i shfrytëzuar
kthehet përsëri në rezervuar, që do të thotë se ka sistem të mbyllur. Në pneumatikë
shfrytëzohen kompresorë për komprimim të ajrit dhe trysnimit të tij në sistemin pneumatik.
Ajri i shfrytëzuar lëshohet në atmosferë.
Në raport me shqyrtimin, te sistemet pneumatike paraqitet shqyrtimi i lëshimit të ajrit
në sistem, me çka dallohen.

2.8.1 MIRËMBAJTJA E SISTEMEVE PNEUMATIKE

Kohëzgjatja e përdorimit të sistemeve pneumatike varet nga cilësia e kompo-


nentëve, cilësia e ajrit nën presion, kushtet e punës, ngarkesa gjatë punës dhe përdorimi
dhe mirëmbajtja e drejtë.
Mirëmbajtja preventive me plan kryhet gjatë eksploatimit të sistemeve dhe duhet ta
pengojë zvogëlimin e saktësisë së makinave dhe ta zvogëlojë dukurinë e defekteve të
befasishme.
Çdo sistem i madh pneumatik duhet të ketë udhëzim për mirëmbajtje. Udhëzimi
duhet të përmbajë të dhëna teknike për mënyrën dhe kohën e realizimit të mirëmbajtjes.
Sistemet pneumatike duhet të kenë libër për mirëmbajtje në të cilin futen të gjitha të
dhënat për intervenim gjatë mirëmbajtjes.
Teknologjia e mirëmbajtjes së sistemeve pneumatike përfshin: pastrimin dhe larjen,
lyerjen, kontrollimet preventive, ndërrimin e komponentëve si dhe riparimet planifikuese
dhe intervenuese. Gjatë mirëmbajtjes gjithmonë duhet përmbajtur udhëzimeve nga
prodhuesi.
Mirëmbajtje e shpeshtë është kontrolli i rregullt i parametrave të sistemit: rrjedhja,
presioni, temperatura, shpejtësia e tjera, me lexim të instrumenteve matëse dhe aftësim të
materialeve të caktuara në pajtim me procesin teknologjik.
Mirëmbajtja e kompresorit përfshin pastrimin dhe ndërrimin e filtrit thithës që varet
nga cilësia e ajrit atmosferik. Lyerja me vaj e kompresorit bëhet pas një numri të caktuar të
orëve punuese, në pajtim me udhëzimin e prodhuesit.
Rezervuarët janë enë nën presion dhe kontrollimi i tyre riparues është i
përkohshëm.
Rrjeti shpërndarës i ngufatjes kontrollohet dy deri katër herë në vjet. Ngufatja e
rrjetit shpërndarës kontrollohet ashtu që mbyllen të gjithë kyçësit e harxhuesve, sistemi
sillet në presion punues dhe maten humbjet e ajrit në bazë të rënies së presionit për një
kohë të caktuar. Nëse humbjet janë më të mëdha se 10%, atëherë kërkohen vendet e
humbjes së ajrit me lyerje të gyppërcjellësit dhe të kyçësve me sapun. Zakonisht rrjeti
shpërndarës në eksploatim është 24 orë nën presion, prandaj humbjet e ajrit janë të
rëndësishme.

113
Pneumatika Teknika energjetike III

Enët për grumbullim të kondensatit nga rrjeti rregullisht duhet të zbrazen.


Rregullshmëria e tyre duhet të kontrollohet një herë në javë.
Cilindri punues mirëmbahet ashtu që nxirret nga sistemi dhe demontohet në
pjesë. Pjesët përbërëse pastrohen dhe lyhen me vaj, prandaj kontrollohen se a kanë
dëmtime. Dëmtimet e vogla nga korrozioni dhe vijat e zgjatura mënjanohen me pastrim me
letër të hollë lëmuese. Nëse pjesët janë të dëmtuara më tepër, ato ndërrohen. Posaçërisht
i kushtohet kujdes nyjeve të ndërlidhësve, sepse me dëmtimin e tyre zvogëlohet ndërlidhja
unazore. Te cilindri me veprim të njëanshëm kontrollohet dhe ndërrohet susta e
kthyeshme. Pas kontrollimit dhe riparimit të domosdoshëm cilindri demontohet, në
tavolinën provuese kontrollohet funksioni i tij dhe ndërlidhja unazore dhe përsëri montohet
në sistemin pneumatik.
Valvolat shpërndarëse për eksploatim kërkojnë ajër të pastruar, në të kundërtën
bëhet shtresimi i papastërtive dhe dëmtimi i tyre. Nëse shfrytëzohet ajri i pastruar mirë
shpërndarësit dhe valvolat qëndrojnë pa defekt edhe deri 107 lidhje. Pastaj duhet të
ndërrohen unazat e ndërlidhura dhe të gjitha pjesët të cilat janë të ekspozuara ngrënies.
Riparimi i shpërndarësve dhe valvolave bëhet ashtu që demontohen nga sistemi,
pastrohen dhe lyhen, kurse pastaj pjesët përbërëse montohen. Të gjitha pjesët
kontrollohen, posaçërisht pjesët ku ka fërkim gjatë kohës së punës. Dëmtimet e vogla
mënjanohen me polirim me letër lëmuese dhe pastë poliri. Pjesët të cilat janë të dëmtuara
më tepër, ndërrohen me pjesë të reja. Elementet ndërlidhëse nuk guxon të jenë të
dëmtuara. Pjesët përbërëse lyhen, montohen dhe në tavolinën provuese kontrollohet
funksioni, ndërlidhja, rruga e pjesëve më kryesore dhe forca e aktivizimit të tyre. Valvolat e
sigurisë kontrollohen në mënyrë preventive në çdo dy deri tre muaj.
Njësia e servisit për riparim të ajrit mirëmbahet, ashtu që për çdo ditë
kontrollohet niveli i kondensatit në pastruesin e ajrit dhe kohë pas kohe bëhet zbrazja e tij.
Pjesa mbuluese e pastruesit pastrohet dhe kohë pas kohe ndërrohet.
Për funksionim të drejtë të rregullatorit për presion ajri duhet të jetë pastruar mirë.
Nëse manometri nuk e tregon presionin e kërkuar, do të thotë se nuk ka presion në rrjet
ose rregullatori është dëmtuar.
Te vajlyerësi kontrollohet lartësia e nivelit të vajit dhe mbushet nëse ka nevojë.
Nëse ndodh që vaji të mos pikojë në rrymimin e ajrit, do të thotë se vaji është mjaft i trashë
ose nuk është i përshtatur mirë për prurje të vajit.
Te instrumentet matëse kohë pas kohe kontrollohet rregullshmëria, ndjeshmëria
dhe saktësia.

Pyetje për përsëritje:

1. Numëroji parametrat të cilët kontrollohen gjatë punës së sistemeve


pneumatike.
2. Shpjegoje mirëmbajtjen e cilindrave punues.
3. Çfarë kontrollime bëhen pas riparimit dhe montimit të shpërndarësve dhe
valvolave?
4. Cilat janë aktivitetet themelore që ndërmerren për mirëmbajtje të njësisë së
servisit për përgatitje të ajrit?

114
Teknika energjetike III Pneumatika

2.9 SHEMBUJ TË SISTEMEVE TË SAJUARA PNEUMATIKE

Sistemet pneumatike janë të përbëra prej komponentëve të lidhur në mënyrë


reciproke standarde. Nga mënyra e lidhjes së komponentëve varet mënyra e punës së
sistemit. Sistemet pneumatike barin forcën, e aftësojnë punën e makinave dhe drejtojnë
me makinat dhe proceset. Sistemet pneumatike mund të sigurojnë punë të automatizuar
dhe të programuar.
Te sistemet pneumatike kompresori, energjinë mekanike nga motori lëvizdhënës
(elektromotori ose motori me djegie të brendshme) e shndërron në energji pneumatike.
Nëpërmjet elementeve për lidhje, komponentët drejtues dhe ata të tjerë, energjia
pneumatike bëhet nga komponentët e kryer – motorët pneumatik, ku sërish shndërrohet
në energji mekanike me të cilën kryhet ndonjë punë.
Skemat funksionale e tregojnë përbërjen dhe funksionin, respektivisht mënyrën e
punës së sistemeve pneumatike. Komponentë të caktuar janë paraqitur me simbole të cilat
midis vete janë të lidhura me vija, të cilat i paraqesin përcjellësit.

Në shembujt e ardhshëm janë paraqitur sistemet pneumatike të zbatuara te makina


të ndryshme dhe me funksion të ndryshëm.
Në fig. 2.63 është paraqitur sistemi pneumatik i cili drejton me punën e
transportuesit. Në këtë figurë në mënyrë skematike është paraqitur transportuesi, pjesa e
djathtë e të cilit është lëvizëse dhe rrotullohet me ndihmën e cilindrit punues C, ashtu që
barra mund të transportohet në dy kahje. Në figurën nën b është paraqitur skema
funksionale e transportuesit.

Fig. 2.63 Sistemi pneumatik për transportuesin

Me aktivizimin e shpërndarësit 2 presioni drejtues Z e aktivizon shpërndarësin 1,


prandaj ajri nën presion nëpërmjet përcjellësit A vjen deri në anën e majtë të pistonit dhe
pistoneta tërhiqet. Gjatë tërheqjes së pistonetës, ngase është lidhur me pjesën e djathtë të
transportuesit, e zhvendos në pozitë tjetër.
Me aktivizimin e shpërndarësit 3 presioni drejtues Y e aktivizon shpërndarësin 1,
ajri nën presion nëpërmjet përcjellësit B hyn deri në anën e djathtë të pistonit dhe
pistoneta tërhiqet. Gjatë tërheqjes, pistoneta e tërheq transportuesin në pozitën e
mëparshme.
Në fig. 2.64 është paraqitur sistemi pneumatik i veglës për shtypje. Pjesët e
shënuara në skemën funksionale janë: 1 – njësia e servisit për ajër, 2 – shpërndarësi 4/2 i
aktivizuar në mënyrë pneumatike, 3 – shpërndarësi 3/2 i aktivizuar me dorë, 4 –
shpërndarësi 3/2 i aktivizuar në mënyrë pneumatike, С – cilindri me veprim të dyanshëm.
Me aktivizimin e shpërndarësit 3 presioni drejtues Z e aktivizon shpërndarësin 2
dhe ajri nën presion nëpërmjet përcjellësit A vjen deri në anën e majtë të pistonit dhe

115
Pneumatika Teknika energjetike III

pistoneta tërhiqet, respektivisht vegla mbahet teposhtë dhe bën shtypje. Presioni nga
përcjellësi A i cili nevojitet për shtypje, njëkohësisht është edhe presion drejtues Z i cili e
aktivizon përcjellësin 4. Përcjellësi 4 me presionin drejtues Y e aktivizon përcjellësin 2 dhe
ajri nën presion nëpërmjet përcjellësit B vjen deri te ana e djathtë e pistonit dhe pistoneta
tërhiqet, respektivisht vegla shkon lart.

Fig. 2.64 Sistemi pneumatik i veglës për shtypje

Në fig. 2.65 është paraqitur zbatimi i


tavolinës rrotulluese punuese të shpuarëses
shtyllore të drejtuar në mënyrë pneumatike.
Rrotulluesja punuese me turjelën lëviz lart-
poshtë me ndihmën e cilindrit pneumatik
automatik. Funksionimin e tavolinës së punës e
siguron shpërndarësi elektropneumatik, kurse
punën e cilindrit një tjetër shpërndarës
pneumatik. Lëvizja e veglës është përbërë nga
afërsia e shpejtë deri te pjesa dhe hyrja e
ngadalshme në material. Për rrotullim të masës
punuese sillet ajër nga përcjellësi kryesor i
instilacionit. Rrotullimi i tavolinës punuese dhe
lëvizja osciluese e turjelës janë sinkronizuar. Në
rastin e ndërprerjes së qarkut elektrik, turjela
ndërpritet në pozitën e sipërme për shkak të
sigurimit gjatë punës.
Fig. 2.65 Tavolina punuese rrotulluese
me cilindrin pneumatik automatik
Në fig. 2.66 është paraqitur zbatimi i cilindrit pneumatik si njësi e pavarur punuese
gjatë transportit të tullave me transportues. Për hedhjen e tullave prej një transportuesi në
tjetrin, është vendosur një cilindër pneumatik me montim të një përcjellësi elektromagnetik.
Kur tulla e parë do ta prekë ndërprerësin 2, pajisja elektrike 4 do të fitojë impuls nëpërmjet
relesë 3. Kur tulla e dytë do ta prekë ndërprerësin 2, atëherë pajisja 4 nëpërmjet
shpërndarësit e aktivizon cilindrin 1. Cilindri do të bëjë kalimin punues dhe kthyes dhe do
të presë impuls të sërishëm. Gjatë kohës së kalimit punues pllaka shtypëse e montuar në
pistonetën e cilindrit, tullat i hedh prej një transportuesi në tjetrin. Takti punues i cilindrit do
të varet nga distanca midis tullave të vendosura në transportuesin e parë. Operacioni i
hedhjes së tullave bëhet automatikisht sipas mënyrës së përshkruar, pa praninë e njeriut.
Sipas kësaj, ky transportim mund të bëhet në vendet e pakalueshme për njeriun ose në

116
Teknika energjetike III Pneumatika

vendet e rrezikshme ndaj jetës së njeriut për shkak të temperaturës së lartë ose për
ndonjë shkak tjetër.
Në fig. 2.67 është paraqitur pajisja pneumatike për mbylljen e kutive të llamarinës.
Këtu janë zbatuar dy cilindra pneumatik automatik, sinkronizimi i të cilëve arrihet
nëpërmjet ndërprerësit elektrik dhe përcjellësit elektromagnetik të lidhur në cilindër.
Nëpërmjet transportuesit të vendosur tërthorazi me cilindra vinë kutitë. Kur kutia do të vijë
para cilindrit për shtypje, pistoni e shtyp kutinë nën veglën për rrotullim të kutive. Vegla
është vendosur në pistonetën e cilindrit vertikal. Pas kryerjes së operacionit vegla kthehet
në pozitën e mëparshme, kurse pistoni në cilindrin horizontal e tërheq kutinë prapa. Kutia
vijuese që vjen nga transportuesi e shtyp kutinë e përpunuar në sënduk të veçantë për
paketim. Operacioni përsëritet për çdo kuti të ardhshme.

Fig. 2.66 Zbatimi i cilindrave pneumatik Fig. 2.67 Makina speciale për mbyllje të
automatik gjatë transportimit kutive

Pyetje për përsëritje:

1. Shpjegoje parimin e punës së sistemit pneumatik te transportuesi.


2. Si mundësohet lëvizja osciluese lart-poshtë e veglës te cilindri pneumatik
automatik për shpuarje?
3. Cilat lëvizje janë të sinkronizuara te makinat me tavolinë punuese rrotulluese
dhe te cilindri pneumatik automatik?
4. Përshkruaje mënyrën e punës së sistemit pneumatik te vegla për shtypje.

117
Pneumatika Teknika energjetike III

118
3. HIDROPNEUMATIKA
QËLLIMET

Ky libër duhet:
• ta identifikojë termin hidropneumatika;
• i njeh dhe i përshkruan pjesët e sistemeve hidropneumatike;
• e shqyrton funksionin dhe nevojën e sistemeve hidropneumatike;
• i grumbullon informacionet për ndërtimin, shqyrtimin dhe mirëmbajtjen e
sistemeve hidropneumatike;
• shpjegon parimin e punës të sistemeve të zbatuara hidropneumatike;
• e tregon nevojën e zbatimit të sistemeve hidropneumatike në industri.
Hidropneumatika Teknika energjetike III

120
Teknika energjetike III Hidropneumatika

HIDROPNEUMATIKA

Hidropneumatika është kombinim i hidraulikës dhe pneumatikës. Komponentët e


hidropneumatikës zbatohen kur nevojitet lëvizja e barabartë, ose zhvendosja konstante te
makinat e veglave, ose kur vepron ngarkesa e ndryshueshme. Elementet pneumatike në
këto raste vetëm nuk do t’i kënaqnin për shkak të shtypjes dhe elasticitetit të ajrit. Sistemet
hidropneumatike mundësojnë të shfrytëzohen veçoritë e mira edhe të hidraulikës dhe të
pneumatikës. Në sistemet hidropneumatike energjia sillet shpesh nëpërmjet pjesës
pneumatike të sistemit, kurse drejtimi zbatohet me ndihmën e pjesës hidraulike të sistemit.
Ana e mirë e këtyre sistemeve është se nuk shfrytëzojnë lëng nën presion, por
shfrytëzojnë ajër me presion të ulët. Në praktikë te disa makina të veglave, duhet të
zbatohen dy shpejtësi: shpejtësia e vogël punuese, respektivisht shpejtësia e gdhendjes
dhe shpejtësia më e madhe gjatë kalimit më të madh të makinës. Për këtë shkak në
sistemet hidropneumatike ndërtohen përcjellës dhe valvola të cilat mundësojnë aftësim të
shpejtësisë në të dy kahjet.
Në fig. 3.1 është paraqitur ngritësi hidropneumatik. Pjesët përbërëse të ngritësit
janë: 1 – cilindri hidraulik me veprim të njëanshëm, 2 – përcjellësi hidraulik 2/2, 3 –
rezervuari me vaj, 4 – përcjellësi pneumatik 3/2.
Me aktivizimin e përcjellësit 4, ajri nën presion hyn ne rezervuarin për vaj 3.
Presioni i vajit në rezervuar barazohet me presionin e ajrit. Me aktivizimin e përcjellësit 2,
është mundësuar rrymimi i vajit nga rezervuari 3 në cilindrin 1 dhe ngarkesa ngritet. Me
mbylljen e përcjellësit 2 ngarkesa mund të mbahet në cilëndo pozitë. Gjatë lëshimit të
ngarkesës aktivizohet përcjellësi 4, ajri nga rezervuari nëpërmjet përcjellësit del në
atmosferë, kurse vaji në rezervuar shkarkohet nga presioni. Me aktivizimin e përcjellësit 2,
vaji nga cilindri 1 nën veprim të peshës së vet të pistonit, pistonetës, platformës dhe
ngarkesës kthehet në rezervuarin 3. Konstruksioni i tillë shfrytëzohet në serviset për
riparim të automjeteve si ngritës automobili.

ngarkesa

Fig. 3.1 Ngritësi hidropneumatik

Te tornot shfrytëzohet sistemi pneumatik i paraqitur në fig. 3.2. Pjesët përbërëse të


sistemit janë: 1 – suporti i makinës, 2 – cilindri hidropneumatik, 3 – pistoni dhe pistoneta
me kanal për mosngufatje, 4 – ventili i pakthyeshëm ngufatës, 5 – rezervuari për lëngun
punues, 6 – përcjellësi pneumatik 5/2.

121
Hidropneumatika Teknika energjetike III

Me aktivizim të përcjellësit 6, ajri nën


presion hyn në rezervuarin 5 dhe e shtyp vajin
nëpërmjet valvolës 4 në cilindrin 2. Nën
veprim të presionit të vajit pistoni dhe
pistoneta mbahen majtas duke e zhvendosur
suportin. Njëkohësisht ajri që gjendet në anën
e majtë të pistonit të cilindrit, nëpërmjet
përcjellësit 6 del në atmosferë. Që të
shmanget përzierja e lëngut dhe ajrit, në
piston vendosen ndërlidhës përkatës. Në rast
se ajri ose vaji kalojnë nëpër ndërlidhës, ato
nëpërmjet kanalit të shpuar në piston dhe
pistonetë, dalin në atmosferë.
Kur do të kahëzohet përcjellësi 6, ajri
në rezervuar nëpërmjet përcjellësit 6 del në
Fig. 3.2 Sistemi hidropneumatik te tornoja atmosferë, kurse vaji shkarkohet nga
presioni. Ajri nën presion nga përcjellësi 6
vjen në cilindrin 2 nga ana e majtë e
pistonit dhe e shtyp djathtas pistonin dhe pistonetën me suportin. Njëkohësisht vaji që
gjendet nga ana e djathtë e pistonit nëpërmjet valvolave të pakthyeshme 4 kthehet në
rezervuarin 5. Në këtë konstruksion rruga punuese është hidraulike, kurse rruga kthyese
është pneumatike.
Në fig. 3.3 është paraqitur përforcuesi
hidropneumatik. Pjesë përbërëse të përfor-
cuesit janë: 1 – cilindri pneumatik punues, 2 –
përcjellësi pneumatik 5/2 dhe 3 – cilindri
hidraulik punues.
Me aktivizimin e përcjellësit 2, ajri nën
presion hyn në cilindrin punues 1 nga ana e
sipërme e pistonit dhe e shtyp pistonin dhe
pistonetën teposhtë. Pistoni i cilindrit preu-
matik dhe hidropneumatik punues lidhet me të
njëjtën pistonetë dhe lëvizja e tij është e
përbashkët. Ngase prerja e cilindrit pneumatik
është shumë e madhe nga prerja e cilindrit
hidropneumatik, në cilindrin hidraulik presioni
rritet. Duke e shfrytëzuar ekuacionin për
barazim të forcës që vepron ndaj ballit të
pistonave në cilindrin pneumatik dhe hidro-
pneumatik, e njehsojmë presionin në cilindrin
hidraulik.

Fig. 3.3 Përforcuesi hidropneumatik

p p Ap = ph Ah
ku pp dhe ph [Pa] – presione në cilindrin pneumatik dhe hidraulik,
Ap dhe Ah [m2] – sipërfaqe në ballë të pistonave në cilindrin pneumatik dhe
hidraulik,

122
Teknika energjetike III Hidropneumatika

Ap
ph = p p ,[ Pa ]
Ah
Përforcuesit hidropneumatik zbatohen te makinat e veglave për arritjen e forcave të
mëdha të shtrëngimit.

Pyetje për përsëritje:

1. Kur në industri shfrytëzohen komponentët hidraulik?


2. Tregoje përparësinë gjatë përdorimit të sistemeve hidropneumatike?
3. Shpjegoje parimin e punës së ngritësit hidropneumatik.
4. Si mundësohet lëvizja e suportit me sistemet hidropneumatike te tornoja?
5. Përshkruaje mënyrën e punës së përforcuesve hidropneumatik.

123
Hidropneumatika Teknika energjetike III

124
SHOJCA А

SIMBOLET E KOMPONENTËVE
HIDRAULIK DHE PNEUMATIK
Simbolet e komponentëve hidraulik dhe pneumatik Teknika energjetike III

126
Teknika energjetike III Simbolet e komponentëve hidraulik dhe pneumatik

EMRI I KOMPONENTIT SIMBOLI

Pompa me rrjedhje konstante


- me një kahje të shtypjes

Pompa me rrjedhje konstante


- me dy kahje të shtypjes

Pompa me rrjedhje të ndryshueshme


- me një kahje të shtypjes

Pompa me rrjedhje të ndryshueshme


- me dy kahje të shtypjes

Kompresori

Hidromotori me rrjedhje konstante


- me një kahje të rrymimit

Hidromotori me rrjedhje konstante


- me dy kahje të rrymimit

Hidromotori me rrjedhje të ndryshueshme


- me një kahje të rrymimit

Hidromotori me rrjedhje të ndryshueshme


- me dy kahje të rrymimit

Hidromotori rrotullues

Motori pneumatik me rrjedhje konstante

Motori pneumatik rrotullues

127
Simbolet e komponentëve hidraulik dhe pneumatik Teknika energjetike III

Cilindri punues me veprim të njëanshëm

Cilindri punues me veprim të dyanshëm

Cilindri punues me veprim të dyanshëm


me gufatje të njëanshme

Cilindri punues me veprim të dyanshëm


me gufatje të dyanshme

Cilindri teleskopik punues me veprim të


njëanshëm

Cilindri teleskopik punues me veprim të


dyanshëm

Shpërndarësi hidraulik 3/2

Shpërndarësi pneumatik 3/2

Shpërndarësi hidraulik 4/2

Shpërndarësi pneumatik 4/2

Shpërndarësi pneumatik 5/2

Shpërndarësi hidraulik 3/3

Shpërndarësi pneumatik 3/3

Shpërndarësi hidraulik 4/3

128
Teknika energjetike III Simbolet e komponentëve hidraulik dhe pneumatik

Shpërndarësi pneumatik 4/3

Shpërndarësi pneumatik 5/3

Valvola e pakthyeshme

Valvola e pakthyeshme alternative

Valvola e pakthyeshme e dyfishtë

Valvola hidraulike për sigurim

Valvola pneumatike për sigurim

Valvola e radhës

Rregullatori për presion

Ndërprerësi elektrik për presion


(presostati)

Ngufatësi i ajrit

Valvola ngufatëse me rrjedhje konstante

Valvola ngufatëse me rrjedhje të


ndryshueshme

Ngufatësi - valvola e pakthyeshme me


rrjedhje konstante

129
Simbolet e komponentëve hidraulik dhe pneumatik Teknika energjetike III

Ngufatësi - valvola e pakthyeshme me


rrjedhje të ndryshueshme

Ndarësi i rrjedhjes

Valvola e shpejtë lëshuese

Rezervuar me përcjellës të kthyeshëm nën


nivelin e lëngut punues

Rezervuar me përcjellës të kthyeshëm mbi


nivelin e lëngut punues

Akumulatori hidraulik

Akumulatori pneumatik

Filtri për pastrim

Filtri me veçues të ujit

Tharësi i ajrit

Përforcuesi

Njësia e servisit për përgatitjen e ajrit

Manometri

Termometri

Matësi i rrjedhjes

130
Teknika energjetike III Simbolet e komponentëve hidraulik dhe pneumatik

LITERATURA

1. Јовановиќ С., Уљна хидраулика, Beograd, 1979,


2. Зрниќ В., Пнеуматика, Beograd, 1986,
3. Каталог на производи, ПРВА ПЕТОЛЕТКА, Tërstenik,
4. Митровиќ П., Митов П., Радојевиќ З., Хидраулика и пнеуматика, Завод за
уџбенике и наставна средства, Beograd, 1993,
5. Јовановиќ П. dhe grup autorësh, Цилиндри у хидраулици и пнеуматици,
Beograd, 1985,
6. Ашковиќ Р. dhe grup autorësh, Заптивке и савремени заптивни системи у
хидраулици и пнеуматици, Beograd, 1985,
7. Ашковиќ Р. dhe grup autorësh, Хидромотори и арматуре, Beograd, 1985,
8. Ашковиќ Р. dhe grup autorësh, Хидраулика, разводници и вентили, Beograd,
1985,
9. Ашковиќ Р. dhe grup autorësh, Хидраулика и пнеуматика на алатним
машинама, Beograd, 1986,
10. М-р Попов М., д-р Косовац С.:Хидраулика и пнеуматика, Завод за уџбенике
и наставна средства, Beograd 1987,
11. Dr. inxh. Mirçevski M.: Hidraulika dhe makina hidraulike 1, Prosvetno dello,
Shkup 1981,
12. Dr. inxh. Mirçevski M.: Hidraulika dhe makina hidraulike 2, Prosvetno dello,
Shkup 1981,
13. Janev P.: Teknika hidropneumatike, Prosvetno dello, Shkup 1996
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_vane_pump marrë në mars 2010
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://media-2.web.britannica.com marrë në
mars 2010
http://www.pumpschool.com/principles/vane.htm marrë në mars 2010
http://www.vikingpump.com/en/products/VanePumps/Vane_Pumps.html marrë në
shkurt 2010
http://www.pulsedampers.com/ marrë në shkurt 2010
http://en.wikipedia.org/wiki/Gear_pump marrë në mars 2010
http://www.pumpschool.com/principles/external.htm marrë në mars 2010
http://www.vikingpump.com/en/products/ExternalGear/egAnimation.html marrë në
mars 2010
http://www.vikingpump.com/en/products/InternalGear/igAnimation.html marrë në
mars 2010
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ marrë
në mars 2010

131
Simbolet e komponentëve hidraulik dhe pneumatik Teknika energjetike III

http://www.liquid-dynamics.com/animations/unused-old-versions/ marrë në shkurt


2010
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://www.liquid-dynamics.com/animations/
marrë në mars 2010
http://en.wikipedia.org/wiki/Piston marrë në mars 2010
http://www.redoaksys.com/roksdev/ROKS/ROG_Demo/HTML_Files/Animation_Hyd
raulic.htm marrë në shkurt 2010
http://home.planet.nl/~brink494/frm_e.htm marrë në mars 2010
http://home.planet.nl/~brink494/frm_e.htm marrë në mars 2010
http://home.planet.nl/~brink494/frm_e.htm marrë në mars 2010
http://home.planet.nl/~brink494/frm_e.htm marrë në mars 2010
http://www.google.com/imgres?imgurl=http://www.tadano.co.jp/ihq/tadanocafe/abc/
marrë në mars 2010
http://www.hydraulic-equipment-manufacturers.com/symbols2.html marrë në mars
2010
http://www.top-hydraulics.de/Bild_zahnradpumpe_en.html marrë në mars 2010
http://www.freestudy.co.uk/fluid%20power/motors.pdf marrë në shkurt 2010

132

You might also like