nc ce Estructuras Métodos Clasico y Matricial Jack C. McCormacANALISIS DE ESTRUCTURAS Métodos clasico y matricial Cuarta edicion Jack C.McCormac Clemson University ax Alfaomega E&imarcomboAndlisis de Estructuras. Métodos Clisico y Matricial Jack C, MeCormac cedicién original en inglés Structural Analysis: Using Classical and ‘Matrix Methods, Fourth Edition, publicada por John Wiley & Sons, Inc. New Jersey, USA. Derechos reservados © John Wiley & Sons, Inc. Cuarta edicién: Alfaomega Grupo Editor, México, abril 2010 Primera edicién: MARCOMBO, S.A., 2011 ‘© 2011 MARCOMBO, S.A. Gran Via de les Corts Catalanes, 594 (08007 Barcelona www.mareombo,com Di io y maquetacién: EDITEC «Cualquier forma de reproduccién, distribucién, comunicacién publica 0 transformacién de esta obra sélo puede ser realizada con la autorizacién de sus titulares, salvo excepcién prevista por la ley. Dirijase a CEDRO (Centro Espaiiol de Derechos Reprogritficos, www.cedro.org) si necesita fotocopiar 0 escanear algin fragmento de esta obran. ISBN: 978-84-267-1709-2, D.Le: M. 5.582-2011 Impreso en Closas-Orcoyen, $. L. Printed in SpainTabla breve del Contenido PARTE UNO: ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS CAPITULO 1 Introduccién 3 CAPITULO2 —Cargasestructurales 16 CAPITULO 3 Sistema de cargas y comportamiento 43 CAPITULO4 — Reacciones 57 CAPITULO S Fuerza cortante y momento flexionante 95 CAP{TULO 6 Introduccidn al estudio de las armaduras planas 117 CAPITULO? —Armaduras planas (continuacién) 143 CAPITULO 8 — Armaduras espaciales o tridimensionales 168 CAPITULO9 — Lineas de influencia para vigas 185 CAPITULO 10 Lineas de influencia y cargas méviles en armaduras 204 CAPITULO 11 Deflexiones y cambios angulares usando métodos geométricos 225 CAPETULO 12 Dellexiones y cambios angulares usando métodos geométricos (continuacién) 248 CAPITULO 13 Deflexiones y cambios angulares usando métodos de energfa 264 'STRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS CAPITULO 14 Introduccién a las estructuras estiticamente indeterminadas 297 CAPITULO 15 Métodos de fuerzas para el aniilisis de estructuras estéticamente : indeterminadas 305 CAPITULO 16 Métodos de fuerzas para el andlisis de estructuras estéticamemte indeterminadas (continuacién) 322 CAPITULO 17 Lineas de influencia para estructuras estiticamente indeterminadas 347 CAPITULO 18 Pendiente-deflexién: un método de andlisis por desplazamientos 363 PARTE TRES: ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Métodos comunes actualmente en uso CAPITULO 19 Anélisis aproximado de estructuras estiticamente indeterminadas 389 CAPITULO 20. Distribueidn de momentos.en vigas 413 CAPITULO 21 Distribucién de momentos para marcos 433 CAPITULO 22 Introduccidn a los métodes matriciales 461 CAPITULO 23 Fundamentos del método de los desplazamientos 0 de las rigideces 470 CAPITULO 24 Matrices de rigideces para elementos inclinados 494 CAPITULO 25 Temas adicionales de métodos matriciales S18xiv TABLA BREVE DEL CONTENIDO APENDICES APENDICE A La ecuacién de la catenaria 533. APENDICE B Algebra matricial 538 APENDICE C Cargas edlica, sismica y de nieve. Tablas y figuras 553 APENDICE D _Anilisis por computadora de diversas estructuras con SAP2000 565 APENDICEE Formulas iitiles 573 Glosario 577 fndice $83Contenido DEDICATORIA vii PREFACIO — xill PARTE UNO: ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1 CAPITULO | Introduccién 3 Anilisis y disefio estructural Ml 12 Historia del an is estructural 4 13 Principios bésicos del andlisis estructural 6 14 Componentes y sistemas estructurales 8 1s Fuerzas estructurales 9 16 Idealizacién estructural (diagramas de lin u 17 Exactiud deloscéleules 13 18 Verificacién de los problemas 13 1:9 Impacto de las computadoras en el andlisis estructural 14 CAPITULO 2 Cargas estructurales 16 21 Inroduecién 16 22 Seguridad estructural 17 23 Especificaciones y reglamentos de construecién 17 24 Tipos de cargas estructurales 20 25 Cargas muertas 20 26 © Cargas vivas 21 27 Factores de impacto por carga viva 23 Cargas vivas sobre techos 23 Cargas de lluvia 24 Cargas de viento 26 Procedimiento simplificado de la ASCE para estimar las cargas de viento. 29 Procedimiento detallado de la ASCE para estimar las cargas de viento. 31 Cargas sismicas 32 Procedimiento de fuerza lateral equivalente para estimar las cangas sfsmicas 34 Cargas denieve 37CONTENIDO: 216 Otrascargas 40 2.17 Problemas para solucionar 41 CAPITULO 3 Sistema de cargas y comportamiento 43. 3.1 Inroduccién 43 32 Areas wibuarias 44 33 Areasde influencia 48 34 Reduccionde lacarga viva 48 35 Condiciones de carga para el disefto por esfuerzos permisibles 50 36 Condiciones de carga para el disefio por resistencia 52 3.7 Concepto de envolvente de fuerzas. 55 3.8 Problemas parasolucionar 56 CAPITULO 4 Reacciones 57 4.1 Equilibrio 57 42 Cuerpos méviles 57 4.3 Céileulo de las incégnitas $8 44 Tiposde soporte 59 43 Estabilidad, determinacién e indeterminacién 61 46 Equilibrio inestable ¢ inestabilidad geométrica 64 47 Convencién de signs. 65 48 Dingramas de cuerpo libre 66 4.9 Componentes horizontales y verticales 67 4.10 Reacciones por proporciones 67 4.11 Reacciones calculadas con ecuaciones de equilibrio estitico 68 4.12 Principio de superposicién 71 4.13 Elvoladizo simple 72 4.14 Estructuras con voladizo 73 4.15 Caleulo de las reacciones para las estructuras con voladizos 75 416 Arcos. 77 4.17 Arcos de tres articulaciones 78 4.18 Usos de arcos y de estructuras con voladizos 83 419 Cables 83 4.20. Problemas para solucionar 88 CAPITULO 5 Fuerza cortante y momento flexionante 95 SI Tntroduccién 95 32 Diagramas de fuerza cortante 7 53 Diagramas de momento 98 54 Relaciones entre cargas, fuerzas cortantes y momentos flexionantes 98 55 Diagramas de momento flexionante dibujados a partir de diagramas de fuerza cortante 99 5.6 —_Diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para marcos estiticamente determinados 106 Ecuaciones de la fuerza cortante y del momento flexionante 110 Problemas para solucionar 112CONTENDO xvii CAPITULO 6 Introduccién al estudio de las armaduras planas 17 6.1 Introducci6n 7 6.2 Hipstesis para el andlisis de armaduras 118 63 Notaci6n para las armaduras 119. 64 Armaduras para techos 120 65 Armaduras para puentes 121 6.6 Disposiciénde los elementos de una armadura 122 67 Determinacién estitica de las armaduras 123 6.8 Métodos de anilisis y convenciones. 127 69 Método de los nudos. 129 6.10 Analisis por computadora de armaduras estéticamente determinadas 134 6.11 Problema de ejemplo en computadora 135 6.12 Problemas para solucionar 138 CAPITULO 7 Armaduras planas (continuacién) 7 Analisis por el método de las sec 13 72 Aplicacién del método de las secciones 144 13 Método de los cortantes 151 74 Miembros con fuerza cero 153 15 Cuando las hipotesis no son correctas 155 7.6 Armaduras simples, compuestas y complejas 156 77 Prueba de lacargacero 157 78 Estabilidad 159 19 Ecuaciones de condicién 161 7.10 Problemas para solucionar 162 CAPITULO 8 Armaduras espaciales 0 tridimensionales 168. 81 Tntroduccién 168 82 Principios basicos. 168 e Ecuaciones del equilibrio estatico 169 84 Estabifidad de las armaduras espaciales 171 85 Teoremas especiales aplicablesa lus armaduras tridimensionales 171 86 —Tiposdeapoyo 172 8 Ejemplos ilustrativos 173 88 Solucién usando ecuaciones simultineas 178 89 Problema de ejemplo con SABLE32_—_—180 8.10 Problemas para solucionar 182 CAPITULO 9 Lineas de influencia para vigas 185 1 Introduccién 185 9.2 Definicién de la linea de influencia 185 9.3 Lineas de influencia para las reacciones de una viga simple 186 94 incas de influencia para fueras cortantes en vigas simples 187 95 ineas de influencia para momentos en vigas simples 188CONTENIDO. 9.6 Lfteas de influencia cualitativas 189 9.7 Usos de las lineas de influencia; cargas concentradas 194 9.8 Usos de las Iineas de influencia; cargas uniformes 195 9.9 Formulas comunes para vigas simples a partir de Kneas de influencia 196 9.10 Determinacién de los efectos maximos de la carga usando lineas de influencia 197 9.11 Efectos méximos de las cargas usando la curvatura de la viga 198 9.12 Cargas de impacto 199 9.13 Problemas para solucionar 201 CAPITULO 10 Lineas de influencia y cargas méviles en armaduras 204 10.1 —_Lineas de influencia en armaduras 204 10.2 Disposicién de los sistemas de piso de puentes 204 10.3 _Lineas de inffuencia para las reacciones de una armadura 206 10.4 Lineas de influencia para las fuerzas de los miembros de armaduras de cuerda paralela 206 10.5 _Lineas de intfuencia para fuerzas de miembros de armaduras de cuerda no paralela 208, 10.6 Lineas de influencia para armaduras K 210. 10.7 Determinaci6n de las fuerzas maximas 211 10.8 Barras de contratensién en las armaduras de puentes. 213 10.9 Cargas vivas para puentes carreteros 215 10.10 Cargas vivas para puentes ferroviarios 219 10.11 Valores maximos para cargas méviles 220 10.12 Problemas para solucionar 223 CAPITULO I Deflexiones y cambios angulares usando métodos geométricos. 225 Wl Introduccién: 225 11.2 Croquis de las deformaciones de las estructuras 225 11.3 Razones para calcular las deflexiones. 230 11.4 Teoremas del érea del diagrama de momento. 232 11.5 Aplicacién de fos teoremas del drea del diagrama de momento 234 11.6 Analisis de vigas doblemente empotradas 241 11.7 Teorema de Maxwell sobre las deflexiones recfprocas 243 IL8 — Problemas para solucionar 245 CAPITULO 12 Deflexiones y cambios angulares usando métodes geométricos (continuacién) 248 12.1 Elmétodo de los pesos elisticos 248 12.2 Aplicacién del método de los pesos eldsticos 249 12.3 Limitaciones del método del peso elistico 254 12.4 Método de la viga conjugada 255 12.5. Resumen de vigas conjugadas 257 12.6 Equilibrio 257 12.7 Resumen de relaciones en vigas 258 12.8 Aplicacién del método de la viga conjugada a vigas 258 12.9 Deflexiones a largo plazo 260CONTENIDO 12.10 Aplicacién del mStodo de la viga conjugadaa marcos 261 12.11 Problemas para solucionar 261 CAPITULO 13 Deflexiones y cambios angulares usando métodos de energia 264 13.1 Introduccién a los métodos de energia 264 13.2 Principio de la conservaciGn dela energia 264 13.3 Trabajo virtual o método del trabajo virtual complementario 265 134 Deflexiones en armaduras por trabajo virtual 267 13.5 Aplicacidn del trabajo virtual en las armaduras 269 13.6 Caileulo de deflexiones en vigas y en marcos mediante el método del trabajo virtual 273 13.7 Problemas de ejemplo para vigas y marcos. 274. 13.8 Céilculo de rotaciones 6 cambios angulares por medio del trabajo virtual 281 13.9 Introduccidn a Tos teoremas de Castigliano 283 13.10 Segundo teorema de Castigliano 284 13.11 Problemas para solucionar 289 PARTE DOS: J ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Métodos clasicos CAPITULO 14 Introduccién a las estructuras estéticamente indeterminadas 297 14.1 Introduceién 297 14.2 Estructuras continuas 298 14.3 Ventajas de las estructuras indeterminadas 300 144° Desventajas de las estructuras indeterminadas 302 14.5 Métodos para analizar estructuras estiticamente indeterminadas 303, 14.6 — Mirando hacia adelante 304 CAPITULO I5 Métodos de fuerzas para el analisis de estructuras estiticamente indeterminadas 305 15.1 Vigas y marcos con una redundante 305 15.2 Vigas y marvos con dos o mds redundantes 314 15.3 Asentamiento de apoyos 316 154 Problemas para solucionar 320 CAPITULO 16 Métodos de fuerzas para el andlisis de estructuras estiticamente indeterminadas (continuacién) 322 16.1 Anilisis de armaduras con redundantes extemas 322 16.2 Anilisis de armaduras con redundantes internas 326 16.3 Anilisis de armaduras con redundantes interas y externas 329 164 Cambios de temperatura, contra 16.5 Primer teorema de Castigliano Gn, errores de fabricacién, etcétera 330CONTENIDO PARTE TRES: E ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS, Métodos comunes actualmente en uso 16.6 Andlisis con computadoras 341 167 Problemas para solucionar 342 CAPITULO 17 {neas de influencia para estructuras estéticamente indeterminadas 347 1 {eas de influencia para vigas estiticamente indeterminadas 347 17.2 Lineas de influenciacualitativas 3: 17.3 Lineas de influeneia para armaduras estiticamente indeterminadas 356 174 Problemas para solucionar 360 CAPITULO 18 Pendiente-deflexion: Un método de analisis por desplazamientos 363 18,1 Introduecién 363 18.2 Deduccién de las ecuaciones de pendiente-deflexién 363, 18.3 Aplicacién de las ecuaciones de pendiente-deflexidn a vigas continuas 366 184 Vigas continuas conextremos simplemente apoyados 369 18.5. Diversos aspectos relacionados con las vigas continuas 37) 18.6 Analisis de visas con asentamientos en los apoyos 372 18.7 Anilisis de marcos sin desplazamiento lateral 374 188 is de marcos con desplazamiento lateral 376 189 is de marcos con columnas inclinadas 382 18.10 Problemas para solucionar 382 CAPITULO 19 Analisis aproximado de estructuras estiticamente indeterminadas 389 19.1 Introduccién 389 19.2 Armaduras con dos diagonales en cada tablero 390 19.3 Vigascontinuas 391 19.4 Anilisis de estructuras de edificios para cargas verticales 395 19.5 Andlisis de portales 398 196 s de marcos de edificio para cargas laterales 400 19.7 is aproximado de marcos comparados con el anil por SABLE32 407 19.8 Distribucién de momentos 408 19.9 Andlisis de “armaduras” Vierendeel 408 19.10 Problemas para solucionar 410 ‘exacto” CAPITULO 20 Distribucién de momentos en vigas 413 20.1 Introduccién 413 20.2 Relaciones basicas 415CONTENIDO xxi 203 Definiciones. 417 204 — Convencidnde signos 419 20.5 Aplicacién de la distribucién de momentos. 419 20.6 Modificacién de la rigidez para el caso de extremos simples 424 20.7 Diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante 425 20.8 Soluciones con computadora con SABLE32— 428, 20.9 Problemas para solucionar 430 CAPITULO 21 Distribucién de momentos para marcos 433 21.1 Marcos sin desplazamiento lateral 433 21.2 Marcos con desplazamiento lateral 435 21.3 Momentos debidos al desplazamiento lateral 437 214 — Marcos con elementos inclinados 447 21.5 Marcos de niveles miltiples 451 216 Anilisis con computadora de los marcos. 455 21.7 Problemas para solucionar 457 CAPITULO 22 Introduccién a los métodos matriciales 461 Anilisis de estructuras con el uso de la computadora 461 Métodos matriciales 461 Repaso de algebra matricial 462 Métodos de andlisis de las fuerzas y de los desplazamientos 462 Introducei6n al método de las fuerzas 0 de las flexibilidades 463, Problemas para solucionar 468 CAPITULO 23 Fundamentos del método de los desplazamientos 0 de las rigideces 470 23.1 Introduccin 470 232 Relaciones generales 470 23.3 Ecuaciones de rigideces para barras con fuerza axial 472 23.4 Ecuaciones de rigideces para las barras sometidas a flexién AT8 23.5, Matiz de rigidez para elementos combinados sujetos a fuerza axial y flexién 487 23.6 Caracterfsticas de las matrices de rigideces 489 23.7 Relacidn entre las matrices de rigideces y de lexibilidad 490 228 —Problemas parasolucionar 492 CAPITULO 24 Matrices de rigideces para elementos inclinados 494 24.1 Generalidades 494 24.2 Elements con fuerza axial 494 243 500 244 — Cargaentrenodos 510 24.5 Problemas para solucionar 515CONTENIDO CAPITULO 25 ‘Temas adicionales de métodos matriciales 518 25.1 Generalidades 518 25.2 Adicién de las ecuaciones de rigideces ‘S18 25.3 Matrices de rigideces para elementos inclinados 520 25.4 Ecuaciones de rigideces para estructuras con desplazamientos impuestos 523 25.5 Ecuaciones de rigideces para estructuras con elementos que experimentan cambios de temperatura 524 25.6 —_Ecuaciones de rigideces para estructuras cuyos elementos tienen longitudes incorrectas 526 25.7 Aplicaciones de la particién de matrices. 526 25.8 Condensacién 527 25.9 Ancho de banda de las matrices de rigideces para estructuras generales S28 25.10 Problemas para solucionar 531 APENDICES APENDICE A La ecuacién de la catenaria 533 APENDICE B Algebra matricial 538 BA Introduccién 538 B.2 _Definiciones y propiedades de las matrices 538. B3 ——Tipos especiales de matrices 539 B4 ——_Determinante de una matriz.cuadrada 540 BS Matrizadjunta 541 B.6 — Aritmética matricial 542 B.7 Método de Gauss para resolver ecuaciones simultineas 547 BS — Temasespeciales 548 APENDICE C Cargas eélica, sismica y de nieve. Tablas y figuras 553 APENDICE D Andlisis por computadora de diversas estructuras con SAP2000 565 D.1—Introduccién 565 D2 Anilisis de estructuras planas 565 D3 —_Anilisis de armaduras espaciales 567 D4 —_Anilisis de armaduras planas estéticamente indeterminadas 568 Ds s de estructuras compuestas 570 D6 is de vigas y marcos continues S71 APENDICE E Formulas dtiles 573 Glosario 577 indice 583ANALISIS DE ESTRUCTURASPARTE UNO ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADASCapitulo | Introduccion ANALISIS Y DISENO ESTRUCTURAL La aplicacién de cargas a una estructura ocasiona que la estructura se deforme, Debido a la defor- ‘maci6n, se producen varias fuerzas en las componentes que constituyen la estructura. Se denomina andilisis estructural al céleulo de ta magnitud de estas fuerzas, asi como de las deformaciones que Jas causaron, lo cual es un tema muy importante para la sociedad. En realidad, casi todas las ramas de la tecnologfa tienen que ver tarde o temprano con interrogantes relacionadas con la resistencia yy la deformacién de los sistemas estructurales. El diseio estructural incluye ta disposicién y el dimensionamiento de las estructuras y de suis partes, de manera que soporten en forma satisfactoria las cargas a las cuales puedan estar su- jJelas. Mas espectficamente, el disefio estructural implica lo siguiente: la disposicién general del sistema estructural; el estudio de las con‘iguraciones estructurales alternativas que proporcionen soluciones factibles; la consideracién de las condiciones de carga; el andlisis y el disefio estructu- ral preliminares de las soluciones posibles; la scleccién de una solucién y el andlisis y el disefio estructural final de la estructura. El disefio estructural también incluye la preparacién de planos. Este libro se dedica al andlisis estructural e incluye s6lo algunas observaciones ocasionales relativas a otras fases del diseito estructural. El andlisis estructural puede resultar tan interesante para los ingenieros que se convierten en sus adepios y quiza decidan dedicarse por completo a su estudio, Aunque el andlisis y la prediccién del comportamiento de las estructuras y de sus partes, 5 una etapa extremadamente importante del disefio estructural, en realidad sélo se trata de uno de varios pasos importantes interrclacionados. En consecuencia, es poco comin que un ingeniero se dedique de manera exclusiva al andlisis estructural. El ingeniero probablemente se ocupard de varias 0 de todas las fases del disefio estructural Se dice que Robert Louis Stevenson estudié ingenierfa estructural durante algdn tiempo, Pero aparentemente encontrs que la “ciencia de los esfuerzos y las deformaciones” era demasiado aburrida para su férlil imaginaciGn, Se dedic6 a estudiar leyes por un tiempo antes de dedicar el resto de su vida a escribir prosa y poesfa.' La mayoria de quienes hemos leido La isla de! tesoro, Secuestrado, 0 sus otras obras estamos de acuerdo en que el mundo es un mejor sitio para vivir debido a su decisi6n, Sin embargo, somos muchos los que pensamos que el andlisis y el disefio es- {ructural son temas muy interesantes. De hecho, algunos de nosotros los hallamos tan interesantes, «que nos hemos dedicado a ejercer en el campo de la ingenierfa estructural. Los autores esperan que este libro induzca a més ingenieros a hacer lo mismo. "Proceedings ofthe Fist United States Conference on Prestressed Conerte (Cambridge, Mass.: Massahusets Insitute of Technology, 1981), |4 PARTE UNO ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. Puente White Bird Canyon, White Bird, Idaho. (Cortesfa del American Institute of Steel Construction, Inc.) 1.2 HISTORIA DEL ANALISIS ESTRUCTURAL El andlisis estructural, tal como lo conocemos actualmente, evolucions durante varios miles de afios. Durante este tiempo, muchos tipos de estructuras, como vigas, arcos, armaduras y marcos, se usaron en la construccién a lo largo de cientos 0 miles de afios antes de que se desarrollaran para ellas métodos satisfactorios de andlisis. Si bien los antiguos ingenieros mostraron tener cierto entendimiento del comportamiento estructural (como lo pruchan sus exitosas construcciones de grandes puentes, catedrales, barcos de vela, etc.), un progreso real en la teorfa del andlisis estruc- tural ocurrié slo en los tltimos 17: Los egipcios y otros antiguos constructores contaban seguramente con algunas reglas em- Piricas obtenidas de la experiencia previa para determinar los tamatios de los miembros estructu- rales. Sin embargo, no contamos con pruchas de que hayan desarrollado alguna teor‘a de andlisis, estructural. El egipcio Imhotep, quien construyé la gran pirémide escalonada de Sokkara alrededor del afio 3000 a. C., es considerado a veces como el primer ingeniero estructural del mundo. Aunque los griegos construyeron algunas magaificas estructuras, sus contribuciones a la teorfa estructural fueron pocas y muy espaciadas. Pitégoras (aprox. 582-500 a. C.), de quien se dice que creé la palabra matemditicas, es famoso por el teorema geométrico que lleva su nombre. Este teorema en realidad ya era conocido por los sumerios hacia el afio 2000 a. C. Posteriormente, Arquimedes (287-212 a. C.) desarrollé algunos principios fundamentales de la esttica introdujo el término centro de gravedad. Los romanos fueron constructores extraordinarios y muy competentes en el uso de ciertas formas estructurales, como son los arcos semicirculares de mamposterfa. Al igual que los grie- 205, ellos tambign tenfan muy pocos conocimientos del andlisis estructural e hicieron aun menos progress cientificos en teorfa estructural. Probablemente, disefiaron la mayorfa de sus hermo- 50s edificios desde un punto de vista més bien artstico. Tal vez sus grandes puentes y acueductos fueron dimensionados con regias empiricas; sin embargo, si esos métodos de disefio condujeron a dimensiones insuficientes, las estructuras dehen haber fallado sin que haya quedado un registro hist6rico de ellas. Solamente sus construcciones exitosas prevalecieron. Una de las mas grandes y notables contribuciones al andlisis estructural, asi como a todos los otros campos cientificos, fue el desarrollo del sistema de numeracién hinds-ardbigo. Matemticos hinddes desconocidos crearon en los siglos uy ata. C., un sistema de numeracién del uno al nueve. Alrededor del affo 600 d. C., los hindties inventaron el simbolo sunya (que significa vacio), queCAPITULO | INTRODUCCION 5 ahora llamamos cero. Sin embargo, los indigenas mayas de la AmSrica central ya habfan desarro- ado el concepio de cero aproximadamente 300 afios antes.? En el siglo vin d. C,, los érabes tomaron este sistema de numeracién de los escritos cient ficos de los hindics, En el siguiente siglo, un matemiitico persa escribid un libro que incluyé al sistema, Su libro fue traducido al latin algunos afios después y Tevado a Europa.’ Alrededor del ao 1000 d. C., el papa Silvestre II decret6 que los nimeros hindii-ardbigos deberfan ser usados por los eristianos. ‘Antes de que pudieran hacerse avances reales en el anilisis estructural, fue necesario desa- rrollar la ciencia de la mecdnica de los materiales. Hacia mediados del siglo xix se haban hecho grandes progresos en esta area. Un fisico francés, Charles Augustin de Coulomb (1736-1806) y tun ingeniero-matematico francés, Claude Louis Marie Henri Navier (1785-1836), con base en el trabajo de numerosos investigadores realizado a lo largo de cientos de afios, sentaron las bases de la ciencia de la mecénica de materiales. Especial importancia tuvo un libro de texto publicado por Navier en 1826, en el que analizé las resistencias y las deflexiones de vigas, columnas, atcos, puentes colgantes y otras estructuras Se cree que fue Andrea Palladio (1508-1580), un arquitecto italiano, quien us6 por primera vez Ins armaduras modemnas. fl revivi6 algunos tipos de estructuras romenas antiguas, asf como Jas reglas empiricas para dimensionarlas. Sin embargo, fue hasta 1847 que Squire Whipple (1804- 1888) introdujo el primer método racional para el andlisis de armaduras. Esta fue la primera gran contribucién de Estados Unidos a la teorfa de las estructuras. Se dice con frecuencia que el anslisis de armaduras de Whipple sefialé el principio del anilisis estructural moderno, Desde entonces ha habido una serie continua de importantes desarrollos en esta ciencia. ‘Varios métodos excelentes para calcular deftexiones fueron publicados entre 1860 y 1870, y éstos aceleraron el desarrollo del anilisis estructural. Entre los més importantes investigadores y ‘us logeos se cuentan: James Clerk Maxwell (1831-1879), de Escocia, por su teorema de las de- flexiones reefprocas, publicado en 1864; Otto Mohr (1835-1918), de Alemania, por su método de los pesos elisticos, presentado en 1870; Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), de tala, por su teorema sobre el trabajo minimo en 1873; y Charles E. Greene (1842-1903), de Estados Unidos, por sus teoremas de drea-momento, publicados en 1873. EI] advenimiento de los ferrocarriles dio un gran impulso al desarrollo del andiisis estruc- tural. De pronto fue necesario construir puentes de grandes claros capaces de soportar cargas, rmoviles muy pesadas. En consecuencia, el céleulo de esfuerzos y deformaciones adquiti6 gran importancia. Un método para analizar vigas continuas estiticamente indeterminadas (el teorema de los tres momentos) fue dado a conocer en 1857 por el francés B. P. E. Clapeyron (1799-1864) y se us6 para el andlisis de muchos puentes de ferrocarril. En las décadas que siguieron se realizaron :iiltiples avances en el anilisis de estructuras indeterminadas, basados en los recientes métodos, desarrollados para el edlculo de dellexiones. Otto Mohr, quien trabaj6 con ferrocartles, reformul6 en forma prictica y utilizable muchos de los desarrollos teéricos antes obtenidos, Al respecto, es notable su publicacién en 1874 del método de las deformaciones consistentes para el anslisis de estructuras estétieamente indetermi nadas. En Estados Unidos, dos grandes desarrollos en el andlisis de estructuras estiticamente in- determinadas fueron hechos por G. A. Maney (1888-1947) y Hardy Cross (1885-1959), En 1915 Maney presents el método pendiente-deflexidn, mientras que Cross introdujo la distribucién de momentos en 1924. The World Book Enevclopedia (Chicago I, 1993, Libeo N-0). 9617, “tiem6 PARTE UNO _ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. En la primera mitad del siglo x, muchos problemas estucturales compljos fueron exp sados a forma matemiica pero no se sponta entonces de compulndoras para resolver pct cate las ecuaciones resultant, Esta siuacién continué en la década de 1940, cvando gran parte del imbajo para analizar las estructras de aviones se reali6 con matrices, Por fortuna, el desarollo de las computadoras digitales hizo prictico el uso de ls ecuaciones para és y para tnuchos ors pos de structures, incluidod los edilios de gan altura tric Company, San Francisco. (Cortesfa de Bethlehem Stee! Corporation.) flisis estruc- Algunas referencias hist6ricas de gran importancia sobre el desarrollo del ar tural son las de Kinney*, Timoshenko’ y Westergaard.° Estas documentan el lento pero constante desarrollo de los principios fundamentales implicados. Parece irénico que los estudiantes de hoy dia puedan aprender en unos pocos meses las teorias y los principios del andlisis estructural que a muchos eruditos les tom6 miles de afios desarrollar. 1.3 PRINCIPIOS BASICOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL La ingenierfa estructural abarca una extensa variedad de sistemas estructurales. Cuando se habla de estructuras, la gente comiinmente piensa en los puentes y los edificios. Sin embargo, existen ‘muchos otros tipos de sistemas con los que tratan los ingenieros estructurales, tales como estadios deportivos y de entretenimiento, torres de radio y televisién, arcos, tanques de almacenamiento, ‘ales y de aeronaves, pavimentos de concreto y estructuras de tejidos Henadas con estructuras e 44.8. Kinney, Indeterminate Siructural Anaysis (Reading, Mass. Addison-Wesley, 1957), 1-16, *5, Timoshenko, History of Sirength af Materials (Nueva York: McGraw-Hill 1953), 1-439, H. M. Westergaard, “One Hundred Fifly Years Advance in Structural Analysis” (ASCE: 4, 1930),CAPITULO! INTRODUCCION 7 Bodega de almacenamiento en frien Grand Junction, Colorado. (Cortesta del American Insitute of Steel Cons- truetion, Inc.) El tamafio de estas estructuras puede variar desde un miembro individual, como en el caso de un poste de luz, hasta edificios o puentes de gran tamafio, La Torre Sears en Chicago tiene mas de 1450 pies de altura, mientras que el edificio 101 en Taipei en Taiwan tiene una altura de 1 670 pies. Enire los grandes puentes del mundo estin el puente del estuario Humber, en Inglaterra, con su claro colgante que tiene mas de 4 626 pies de largo. y el puente Akashi-Kaikyo en Japén con su cla. ro colgante principal de aproximadamente 6 530 pies, Actualmente se estin desarrollando planos para construir un puente que conecte a Sicilia con Ttalia continental durante la préxima década. El claro colgante principal esti proyectado para aleanzar una magnitud inerefble de 2.05 millas Para tener la cxapacidad de analizar esta amplia variedad de tamafios y tipos de estructuras, un ingeniero estructural debe tener un conocimiento s6lido de los principios bésicos aplicables todos los sistemas estructurales. No parece aconsejable aprender a analizarun tipo especifico © aun algunos tipos diferentes de estrueturas. Ea lugar de ello es més importante aprender los prineipios fundamentales que son aplicables a todos los sistemas estructurales, independientemente de su tipo 6 uso, Nunca se sabe que tipos de problemas encierra el futuro 6 que tipo de sistema estructural podria concebirse para una aplicaciGn especifica, pero un conocimiento sélido de los principios bbisicos nos ayudaré a analizar eon confianza a las estructuras nuevas. Los principios fundamentales que se aplican en el anlisis estructural son las leyes de mo: vimionto y de la inercia de Sir Isaac Newton, que son: 1. Un cuerpo estar en estado de reposo 0 en estado de movimiento uniforme en linea ‘a menos que sea forzado a cambiar ese estado por [uerzas impuestas a 2. La razén de cambio del momentum o cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a la fuerza neta aplicada. 3. Para toda acci6n existe una reaccién igual y opuesta, Estas leyes del movimiento pueden expresarse con la ecuacién DF=m Gn, ZF es la sumatoria de todas las fuerzas que actdan sobre el cuerpo, mes la masa del cuerpo y aes su aceleracion, En esta ecuPARTE UNO. ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE OETERMINADAS En este texto trataremos con un tipo particular de equilibrio denominado equilibrio estitico, en el que el sistema no est acelerado, La ecuaci¢n de equilibrio toma entonees la forma Dr=0 Esas estructuras no se mueven, como en la mayorfa de las estructuras de ta ingenierfa civil, 0 se mueyen con velocidad constante, como Io hacen los vehiculos espaciales en drbita. Con el uso del principio del equilibrio estético se estudiardn las fuerzas que actian sobre las estructuras, asf como los métodos para determinar la respuesta de las estructuras a esas fuerzas. Por respuesta queremos decir el desplazamiento del sistema y las fuerzas que ocurren en cada componente del sistema, Este enfoque debe proporcionar a los lectores una base sdlida para un estudio avanzado, Yy esperamos que los convenza de que la teorfa estructural no es diffeil y que no es necesario me- ‘morizar casos especiales 1.4 COMPONENTES Y SISTEMAS ESTRUCTURALES Todos los sistemas estructurales estin integrados por componentes. Las componentes principales de una estructura son las siguientes: = Tirantes: aquellos miembros sometidos s6lo a fuerzas axiales de tensién, La carga se aplica a los tirantes solamente en los extremos. Los tirantes no pueden resistir fuerzas generadas por flexidn. * Puntales: aquellos miembros sometidos s6lo a fuerzas axiales de compresién. Al igual que un tirante, un puntal puede cargarse solamente en sus extremos y tampoco puede resistir fuerzas generadas por flexidn. * Vigas y trabes: aquellos miembros sometidos principalmente a fuerzas de flexion. Casi siempre son miembros horizontales sometidos prineipalmente a fuerzas de gravedad; pero existen excepciones frecuentes (por ejemplo, viguetas inclinadas). = Columnas: aquellos miembros sometidos principalmente a fuerzas axiales de compre- sign. Una columna también puede estar sometida a fuerzas de Mlexién. Generalmente las columnas son miembros verticales, pero pueden ser inclinadas * Diafragmas: componentes estructurates que son placas planas. Generalmente los dia- fragmas tienen una muy alta rigidez en su plano. Comiinmente se usan en pisos y muros cortantes. Los diafragmas suelen salvar claros entre vigas o columnas. Pueden estar rig’ dizados con costillas para resistir mejor las fuerzas fuera de su plano. Las componentes estructurales se ensamblan para formar sistemas estructurales. En este texto trataremos con marcos estructurales tfpicos. En la figura 1.1 se muestra un edificio con es- tructuracién reticular. En esta figura se considera que una trabe es una viga grande con vigas de ‘menor tamafio conectadas a ella. Una armadura es un tipo especial de marco estructural. Esté compuesta enteramente de pun- tales y tirantes, Es decir, todas sus componentes estin conectadas de manera que estén sometidas sélo a fuerzas axiales. Se supone que todas las cargas externas que acttian sobre las armaduras estén aplicadas en sus nudos y no directamente a sus componentes, donde las primeras causarian flexidn en los miembros de la armadura. En la figura 1.2 se muestra un tipo antiguo de estructura de puente que consta de dos armaduras. En esta figura, as cuerdas superior e inferior y las diago- ‘nales son las componentes principales que soportan carga en las armaduras. Las vigas de piso se uusan para sustentar a los carriles de rodamiento. Se colocan bajo los carrles de rodamiento y son perpendiculares a las armaduras. Hay otros tipos de sistemas estructurales. Enire ellos se cuentan las estructuras a base de {ejidos (por ejemplo, tienda y estadios abiertos) y las estructuras a base de eascarones curvos (por ejemplo, las cortinas de presas y los estadios deportivos). Bl andlisis de estos tipos de estructura requiere principios avanzados de mecéinica estructural y estd més alld del alcance de este libro.CAPITULO INTRODUCCION 9 La de piso seconersto retoerade pica de un edifici. Figura 1.2 Algunas componentes de una armadura para puente de ferrocarril FUERZAS ESTRUCTURALES Sobre un sistema estructural actin fuerzas. Se supone que por la influencia de esas fuerzas toca la estructura se encuentra en un estado de equilibrio estatico y, como consecuencia, cada componente de la estructura también esti en un estado de equilibrio estético. Las fuerzas que actiian sobre una estructura incluyen las cargas aplicadas y las fuerzas de reaccién resultantes, Centro de Convenciones de Las Vegas. (Cortesfa de la Bethlehem Stee! Corporation.)10 PARTEUNO ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS Las cargas aplicadas son las cargas conocidas que actéan sobre una estructura. Ellas pueden ser las resultantes del peso propio de la estructura, de las cargas de ocupacién, de las cangas am- bientales, etc. Las reacciones son las fuerzas que los soportes ejercen sobre una estructura, Ellas se ‘consideran como parte de las fuerzas externas aplicadas y estén en equilibrio con las otras cargas ‘externas sobre la estructura. ‘A manera de presentaciGn de las cargas y las reacciones, en la figura 1.3 se muestran tres sistemas estructurales simples. La viga mostrada en ta parte (a) de la figura sustenta una carga ‘gravitacional uniformemente distribuida y a su vez estd sustentada por reaceiones hacia arriba fen sus extremos. La barcaza en la parte (b) de la figura transporta un grupo de contenedores en su cobierta. Esta a su vez estd sustentada por una presi6n hidrostética uniformemente distribuida proporcionada por el agua debajo. La parte (c) muestra un marco de edificio sujeto a una car- ‘ga eélica lateral. Esta carga tiende a voltear a la estructura, por lo que se requiere una reaccién Vien Cre a Fuerzas de reaccidn (@) Una viga simple Agua (o) Fuerza sobre una bareaza Junta Junta ‘igida rigida Carga arco edlisa aan Reaceién horizontal Reacciones verticales (©) Un mateo rgido Figura 1.3 Cargas y reacciones para tres estructuras simples.CAPITULO | INTRODUCCION IL hacia arriba en el apoyo derecho y otra hacia abajo en el apoyo izquierdo. Estas fuerzas crean un par que contrarresta el efecto de la fuerza edlica, En el capitulo 4 se presenta un andlisis detallado de las reacciones y de su eileulo, 1.6 IDEALIZACION ESTRUCTURAL (DIAGRAMAS DE LiNEAS) Pura calcular con relativa sencillez y exactitud las fuerzas en las diferentes partes de una estructura, ces necesario representar Ia estructura de una manera sencilla susceptible de andlisis. Las compo- nentes estructurales tienen ancho y espesor. Las fuerzas concentradas rara vez actian en un punto aislado; generalmente se distribuyen sobre dreas pequefias. Sin embargo, si estas caracterfsticas se consideran con detalle, el andlisis de una estructura sera muy dificil, si no es que imposible de realizar. El proceso de reemplazar una estructura real por un sistema simple susceptible de andli se llama ideatisacién estructural. A menudo, las lineas localizadas a lo largo de las lineas centra- Jes de las componentes representan a las componentes estructurales. E croquis de una estructura ideatizada de esta manera se lama diagrama de lineas. La preparacidn de los diagramas de Iineas se muestra en la figura 1.4. En la parte (a) de ta figura, la viga de madera que se muestra sustenta a varios largueros de piso y Esta a su vez se apoya en tres muros de bloque de conereto. La distribucién real de las fuerzas que actiian sobre la viga se muestra en la parte (b) de k 2 propésitos de andlisis, podemos representar cen forma conservadora a la viga y sus cargas y reacciones con el diagrama de Iineas de la parte (c). Los elaros con carga son mas largos con el resultado de que las fuerzas cortantes y los momentos son mayores que los valores reales. En la figura 1.5 se presenta otro diagrama de lineas para el sistema de piso de un edificio con marcos de acero. A lo largo del texto se presentan més diagramas de lineas diferentes a medida que se necesit. En algunas ocasiones, la idealizacion de una estructura implica formular hipotesis sobre et comportamiento de la estructura. Como ejemplo, consideremos la armadura atomillada de accro para techo que se muestra en la figura 1,6(a). Los nudos de las armaduras a menudo son hechos con grandes placas de conexién 0 de nudo que, como tales, pueden transferir momentos a los ex- {remos de los miembros. Sin embargo, la experiencia ha mostrado que los esfuerzos causados por las fuerzas axiales en los miembros exeeden en forma considerable a los esfuerzos causados por las fuerzas de lexidn, Entonces, para los fines del andlisis podemos suponer que la armadura consta de un conjunto de lineas conectadas por pasadores, como se muestra en la figura 1.6(b). Vieademadera Vignes ® » pte fe Figura 1.4 Reemplazo de una estructura y sus fuerzas por un diagrama de lineasPARTE UNO _ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1 1 Soin 80 [> Views de acero T I T Figura 1.5 Diagrama de lineas de una parte del sistema de piso de un edificio con marcos de acero. Placas conecoras ‘ode nado @ iO) Figura 1.6 Diagrama de lineas de una pare de una armadura de acero para techo, Si bien el uso de diagramas de lineas simples para el andlisis de estructuras no conducird a un anilisis perfecto, los resultados suelen ser aceptables, Sin embargo, a veces el analista podré tener dudas acerca de qué diagrama de lineas o modelo exacto usar para el anélisis de una estructura par- ticular. Por ejemplo, las longitudes de las vigas deben corresponder a claros libres entre soportes 0 deben ser iguales @ las distancias centro a centro de esos soportes? ;Los soportes deben suponerst con capacidad para girar con libertad bajo Ia accién de las cargas, deben suponerse empotrados, 0 bien deben tener capacidad de rotacién intermedia entre los dos casos extremos anteriores? Debido a que se suscitan muchas preguntas como éstas, quizsi sea necesario considerar diferentes modelos yy electuar el andlisis de cada uno para determinar los peores casos. Puente de acceso, Renton, Washington, (Cor Comporation.) de Ia Bethlehem Stee!CAPITULO | INTRODUCCION 13 1.7 EXACTITUD DE LOS CALCULOS Un punto muy importante que muchos estu computadoras personales encuentran dificil de entender, es que caleuladoras de bolsillo y | andlisis estructural no es una ciencia exacta en la que puedan calcularse respuestas confiables con ocho o més cifras significati- vas. Los resultados obtenidos con tres cifras significativas son probable mente mas precisos que las cestimaciones de las resistencias de los materiales y que las magnitudes de las cargas usada con sus magnific para cl andlisis y el disefto estructural. Los materiales que se usan de manera comiin en las estructuras (madera, acero, concreto y algunos otros) tier manera aproximada. Las eargas aplicadas a las estructuras pueden conocerse slo con una aproxi- ‘macién de unas euantas centenas de libras o no mis que parece inconsistente emplear eflculos de fuerzas con més de tres o cuatro cifras significativas en resistencias ilkimas que s6lo pueden estimarse de nos cuantos miles de libras. Por lo tanto, Presa y embalse Hungry Horse, en las Montafias Rocallosas, en la parte noroeste de Montana. (Cortesia de la Montana Travel Promotion Division.) Formularemos algunas hipstesis, s6lo pareialmente ciertas, sobre la construccién de arm duras tales como: que los miembros de las armaduras se encuentran conectados por medio de pasadores sin friecién; 0 que las deformaciones de los miembros cargados de las armaduras son tan peque'fas que no causardn ningtin efecto en las fuerzas en los miembros, etc. Estas discrepan cias de las condiciones reales enfatizan que es de poca utilidad efectuar el andlisis estructural con demasiadas cifras significativas. Ademds, los ealculos con mas de tres o cuatro cifras significativas, pueden ser adversamente engafiosos; hacerlo asf puede dar un falso sentido de precisiGn 1.8 VERIFICACION DE LOS PROBLEMAS Una ventaja definitiva del andlisis estructural es la posibilidad de efectuar verificaciones matemd cas de éste con algdn otro m&todo distinto al empleado al inicio, o bien con ef mismo método pero desde otra ubicacidn en la estructura. El lector deberia ser capaz, en casi todas las situaciones, de poder determinar si ha hecho su trabajo en forma correcta. Desafortunadamente, en toda persona existe la tendencia a cometer errores exasperantes, y lo mas que podemos hacer es tratar de reducirlos @ un minimo. La aplicacién de ciertas revisio is sencillas, que se proponen en los préximos capftulos, eliminard muchos de esos4 PARTEUNO ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS ccostosos errores. El mejor ingeniero estructural no es necesariamente el que comete menos errores inicialmente, sino tal vez el que descubre el mayor porcentaje de ellos y los corrig de Bethle- Galerta del Valle Oxford, Langehorne, Pennsylvania. (Cortes hhem Stee! Corporation.) 1.9 IMPACTO DE LAS COMPUTADORAS EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL La disponibitidad de computadoras personales ha modificado de manera dréstica la forma en que se analizan y disefian las estructuras. En casi toda oficina y escuela de ingenieria, las computado- ras se usan para resolver problemas estructurales. Sin embargo, es interesante observar que hasta este momento Ia percepeisn en la mayoria de las escuelas de ingenierfa ha sido que la mejor ma- s estructural es con gis y pizarrén, tal vez complementado con algunos nera de ensefiar el anil ejemplos de computadora Un porcentaje mais bien grande de profesores de inger diantes deben aprender primero las teorias que intervienen en el Jos problemas con sus calculadoras de bolsillo antes de introducir las aplicaciones de computadora. ‘Como resultado, el autor ha puesto las aplicaciones de computadora al final de los capitulos para ‘que puedan usarse en ese momento, dejarlas de lado u omitirse temporalmente hasta una fecha posterior, como lo prefiera el profesor. El lector debe percatarse que en la cobertura de cémputo contenida agus no se presenta ninguna teoria que no se incluya en otras secciones del libro. Este libro proporciona dos programas de cémputo. Estos son SABLE32 (Structural Analysis and Behavior for Learning Engineering) y SAP2000. Ambos programas pueden descargarse del sitio del fibro en la red en www.wiley.comicollege/mecormac. Para cl autor fue muy dificil decidir la inclusién de uno de estos programas o de ambos. SA~ BLE32 se preparé especificamente para mangjar problemas de andlisis estructural del tipo ineluido cen este texto, asf como los tipos de problemas que se encuentran en un texto elemental que trate del disefio de concreto reforzado. Cierto tiempo después de la preparacién de SABLE32, se concedi el acceso al autor a la versién estudiantil del programa estructural mucho més extenso SAP2000. Una persona que no esté familiarizada con alguno de los dos programas puede aprender a usar SABLE32 en muy poco tiempo, mientras que el uso de SAP2000 requeriré considerable tiempo de estudio. BI programa es la versin para estudiantes del SAP2000, que es un programa que ha sido muy utilizado. Su versién completa se usa extensamente en la profesién de ingenierfa fa estructural piensa que los estu- dlisis estructural y la solucién de