erent Educacion ,4 Principales ecuaciones eldsticas Carga ax Estuerzonormal P wo 4 Desplazamiento PL Ane Torsion. efustaocortante en una fecha cular rete Angulo de vrsion en un embro izeular TL oie Esfverocorant on una fecha retanglac t stuezn eotaneen a tubo de pared deigaa r 7" 3@ Transformacién det esfuerzo Esfuerzos normales principales Flexion Esfuerze normal en un miembro recto My T Plexiga asimétrica Cortante Flujo y esfuerz0 cortante debido a fuerza cortante Yo Propiedades mecsnicas del material Raz6n de Poisson ve on Ley generalizada de Hooke 1 68 ble Me tah y= glee ve. +O) ee Ditatacion Medtuto volumétrico eG Deffexién de vigas Relaciones entre g. Vy M aw am, Faas, Save Carva eléstica Mt ee BiB xan Et vey, er ES = Mey 5 se Pandeo Carga eaitica axial aE Pa™ TRE Estverzo eritico axial _ EE KLAN53) PR24 2oa. Simbolos de letra redonda o romana @ A rea limitada por la linea central del perimetzo de un tubo delgado area, rea de seccidn transversal ¢ distancia det eje neutro o del centro de torsién a una fibra extrema E. mOduto de elasticidad en tensida o compresion F fuerza f frecuencia, coeficiente de flexibilidad G modulo de elasticidad en cortante 1 momento de inercia de un area transversal w Zz AE Bete Ca dus mes VES Eb RAS momento polar de inercia de un area transversal factor de concentracion de esfuerzos, factor de tongitud efectiva de columnas constante de resorte; k = kilolibra = kip = 1000 1b. Jongitud; ., = KL longitud efectiva de columna momento, momento flexionante, masa momento plistico masa, momento causado por una fuerza virtual unitaria, fuerza, carga concentrada intensidad de presion, fuerza axial debida a una fuerze unitaria primer momento 0 momento estatico de} drea Ags respecto al eje neutro intensidad de carga distribuida, flujo cortante reaccién, radio radio, radio de giro -médulo de seccisn elastico (8 = fc) par de torsi6n, temperatura espesor, ancho, desviacion tangencial energfa de deformacién unitaria fuerza interna causada por una carga virtual unitaria, desplazamiento axial o radial fuerza cortante (a memido vertical), volumen deflexign de viga, velocidad peso total, trabajo peso 6 carga por unidad de Jongitud médulo de secci6n plastico Tigidez awial; EZ rigidez flexionante; GI, rigidez torsional Nerntar > Simbolos de letras griegas en ber Saswersn (alpha) (gamma) (delta) (epsilon) (theta) (kappa) (lambda) (nu) (rho) (sigma) (tau) (phi) Coeficiente de expansidn térmica, angulo general deformaci6n unitaria cortante, peso por volumen tnitario deformacién o deflexién total, cambio de cualquier funcién designada deformacién unitaria normal Angulo de la pendiente de una curva eldstica, éngulo de inclinacién de una linea sobre ua cuerpo curvatura valor propio en problemas de pandee de colummas razén de Poisson radio, radio de curvatura esfuerzo de tension o de compresién (es decir, esfuerzo normal) esfuerzo cortante Angulo total de torsién, angulo general etal micrcren by ~ Bolor, CorngecerdterMecanica de SolidosMec§anica de Sélidos Segunda edicién Egor P. Popov University of California-Berkeley Toader A. Balan Technical University of Moldova, Chisinau TRADUCCION: José de la Cera Alonso Ingeniero Civil, Universidad Nacional Autonoma de México Diplomado en Ingenieria, Universidad Técnica de Minich, Alemania Profesor titular, Universidad Autonoma Metropolitana, Unidad Azcaporzalco REVISION TECNICA: Javier Ledn Cirdenas Jefe de la Carrera de Ingenieria Mectnica, Escuela de ingenicria, Universidad La Salle MEXICO + ARGENTINA» BRASIL + COLOMBIA + COSTA RICA + CHILE, ESPANA « GUATEMALA + PERG « PUERTO RICO» VENEZUELA‘Dats de catlopacin bibogiica POPOY.E. Meciiiea de sétidas PEARSON EDUCACION, MEXICO, 2000 ISBN: 970-17.0598.7 Materia: Univeritarios Formiaie:20 x 255 Pinas: 885 ‘Version en espaol de ta bra twlada Enginecring Mechanics ef Sold Second Biition, do Bgor ¥ Popov, publicsda origins ena ss por Frente Mall. ne, Upper Saddle River, New Jersey. Este edicin en espetol ess nics auioizeda Original English language tide by Preatie Hit le. Copyright © 1999 Allrighss esarved WSBNOTE 26154 ‘Baicén en expasoh Bator Joe Lue Vnquez Supervisor de traduction Jorge Bonilla Talavera Superior de procs: Gucar Avalos Salcedo Eicion en inglés: Acquisitions Eton: Eri Svendsen [Baitorial Production Supereistan: Rose Kenan Edior in-car Marcia Horon ‘Managing Bdhor: Beers Clark Copy Eiiing Patrica Daly (Goter Design Bruce Kansolear ‘Assisiant Vice-President of Production and Manufacturing: David W. Ricard Manufactsring Bayer Pa Brown Esorial Assistant Glin Cable SEGUNDA EDICION, 2000 ‘DIR-©-2000 por Addison Wesley Longman Mésicn,S.A.de CV. Calle No. 25-240. piko Frace Industrial Albe Blanco ‘53970 Naeulpan de Judea, Evo de México ‘Cara Nacional de Ia Indusinis Edochl Mesicona Reg Nom. 1031 ‘Reservados todos fos derechos Nile totaidad i paste de esta publican pueden reproductne.repistrerseo transmis, por un stems ‘de reeuperaci6n de informacion, en ninguna forma ni por ningun medio se electronica, meesnica, fotoqulmio, magaétse 0 eletrogp- {9,porfotocopia, senbacion ocualquer ott, sn permiso previo por exrito del editor Eprestamo, alguer seuslguiyatra forme de ceion de uso de este ejemplayrequerrstwnbién la euterizaci del editor ode sus repre- o ISBN970:2740998-7 = Impreso en México Prined in Melon rocanus encsins 53823 1234567890 - (Sa2e1.00 Sashes Sous,frene A la memoria de mi queridaContenido Prefacio, 1 Esfuerzo, 1-1. Introduccién, Parte A. Conceptos generates: Esfuerzo, 1-2. Método de las secciones, 1-3, Definicién de esfuerzo, 1-4, Tensor esfuerzo, 1-5. Ecuaciones diferenciales de equilibrio, Parte B Anilisis de esfuerzo de barras cargadas axialmente, 1-6. Esfuerzo normal maximo en barras cargadas axialmente, 1-7. Esfuerzos sobre secciones inclinadas en barras cargadas axialmente, 1-8, Esfuerzos cortantes, 1-9. Andlisis de los esfuerzos normales ycortantes, 1-10. Resistencia del miembro como criterio de disefio, 1-11. Disefio deterministico de miembros: barras cargadas axiaimente, 1-12. Base probabilistica para ¢} disefio estructural, Problemas, 2 Deformaci6n unitaria, 2-1, Introduccién, 2-2, La prueba de tensin y la deformacién unitaria normal, 2-3, Relaciones esfuerzo-deformaci6n unitaria, Saanvunem 3 12 15 22 34 37 43 S7 37 37 60. Ley de Hooke, 66 . Observaciones adicionales acerca de Jas relaciones csfuerzo-deformacién unitaria, 68 2-6. Raz6n de Poisson, 70 2-7. Deformacién unitaria térmica y deformacion, n 2-8. Otras idealizaciones de las relaciones: constitutivas, nR 2-9. Materiales linealmente viscoelasticos, 76 2-10. Carga ciclica: Fatiga, 81 Problemas, 88. 3 Deformacién axial de barras: Sistemas estaticamente determinados, 91 3-1. Introduccion, 1 . Deformacion de barras axialmente cargadas, 92 . Principio de Saint-Venant y concentraciones de esfuerzos, 104 . La prueba de tension revisitada, 109 . Energia de deformacién eléstica para esfuerzo uniaxial, wi 3-6. Deflexiones por el método de la energia, 115 . Cargas dindmicas y de impacto, 116 Problemas, 120 4 Deformacién axial de barras: Sistemas estaticamente indeterminados, 1 41, Introduccion, 131 4-2. Consideraciones generaies, BI 43. Método de las fuerzas de andlisis, 132 4-4, Introduccion al método de los desplazamientos, 138 4-5. Método de los desplazamientos con varios grados de libertad, 41 4.6. Problemas no lineales estéticamente indeterminados, 144 4-7. Enfoque de la ecuaci6n diferencial para desviaciones, 157 Problemas, 1615 Ley de Hooke generalizada: recipientes a presién, 169 5-1, Introduccién, 169 Parte A. Relaciones constitutivas para cortante, 170 $2. 5-3. Parte B 5-4, 5-5. 5-6. 5-7. 5-8, Parte C 5-9, Relaciones esfuerzo-deformacién unitaria para cortante, 170 Energfa de deformacion unitazia elistica para esfuerzos cortantes, 172 Conceptos generatizados de la deformacién unitaria y ley de Hooke, 173 Definicién matemética de la deformacién unitaria, 173 Tensor deformacisn unitaria, 176 Ley de Hooke generalizada para materiales isotropicos, a7 Relaciones entre E,Gyv, 181 Dilatacién y médulo volumétrico, 183 Recipientes a presin de pared delgada, 184 Recipientes a presion cilindricos y esféricos, 184 5-10. Observaciones sobre recipientes a presién, de pared delgada, 188 Parte D. Cilindros de pared gruesa, 190 5-11. Intreduccién, 190 5-12. Sohicién del problema general, 191 5-13. Casos especiales, 196 5-14, Comportamiento de cilindros de pared gruesa idealmente plisticos, 198 Problemas, 202 6 Torsién, 207 61. Introduccién, 207 6-2. Aplicacién del método de las secciones, 208 Parte A Torsién de barras circulares elasticas, 210 6-3. Hipétesis basicas para miembros circulares, 210 6-4. La formula de la torsion, au 6-5. Observaciones sobre Ja formula de Ja torsion, 241 6-6. Dise#io de miembros circulares e en torsién. por resistencia, 218 6-7, Concentraciones de esfuerzos, 2216-8. Angulo de torsién de miembros circalares, 6-9. Problemas estaticamente indeterminados, 6-10, Enfoque alternativo de la ecuacién diferencial para problemas de torsi6n, 6-11. Energfa y cargas de impacto, 6-12. Coples de ejes 0 flechas, Parte B Torsién de barras circulares inelisticas, 6-13. Estuerzos y deformaciones cortantes en flechas circulares en el rango inelistico, Parte C Torsién de miembros sétidos no circulares, 6-14. Barras solidas con cualquier seccion transversal, 6-15. Alabeo de secciones abiertas de pared delgada, Parte D ‘Torsién de miembros tubuiares de pared delgada, 6-16. Miembros huecos de pared delgada, Problemas, 7 Estatica de vigas, 7-1, Introduccién, Parte A Caleulo de reacciones, 7-2. Convenciones diagramiaticas para soportes y cargas, 7-3, CAlculos de reacciones en vigas, Parte B Enfoque directo para P, Vy M, 7-4. Aplicacién del método de las secciones, 7-5, Fuerza axial en vigas, 7-6, Fuerza cortante en vigas, 7-7, Momento flexionante en vigas, 7-8. Diagramas de P, Vy M, Parte C Vy M por integracién, 7-9, Ecuaciones diferenciales de equilibrio para un elemento de viga, 7-40, Diagramas de fuerza cortante por integracion de la carga, TL. Diagramas de momento por integracién de Ja fuerza cortante, 228 231 233 235 237 2ad 242 247 248 253 267 267 268 270 275 275 276 277 278 281 291, 291 293 295,7-12. Efecto de momentos concentrados sobre los diagramas de momento, 7-13. Diagramas de momento y la curva eldstica, Parte D Vy M por funciones de singularidad, 7-14. Aplicaciones de las funciones de singulatidad, Problemas, 8 Flexién simétrica en vigas, 8-1, Introduccién, 8-2, Hipotesis cinemitica bésica, 83. La formula de Ia flexién eléstica, 8-4. Calculo del momento de inercia, 8-5. Aplicaciones de la fSrmula de la flexion elistica, 8-6. Concentraciones de esfuerzos, 8-7. Energfa de deformacién eléstica en flexion pura, 8-8. Flexidn inelistica de vigas, 8-9. Vigas de seccién transversal compuesta, 8-10, Barras curvas, Problemas, 9 Flexién asimétrica de vigas, 9-4, Introduccién, Parte A Secciones transversales doblemente simétricas, 9-2. Flexién con relacién a ambos ejes principales, 9-3, Flexion eldstica con cargas axiales, 9-4, Flexion inelastica con cargas axiales, Parte B Vigas de seccién transversal arbitraria, 9.5. Observaciones preliminares, 9.6, Momentos y productos de inercia de superficies, 9-7. Ejes principales de inercia, 9-8, Flexion de vigas con seccién transversal arbitraria, Problemas, 301 305 306 307 33 325 325 326, 328, 335 338 344 347 348 356 361 367 379 379 380 384 _ 394 397 397 397 398, 40110 Esfuerzos cortantes en vigas, 41s 10-1. 10-2. 10-3. 10-4. 10-5. 10-6, 10-7. 10-8, 10-9, 10-10. 10-11. Tntroduccién, 41S Observaciones preliminares, 415 Flujo de cortaate, 419 La {6rmula del estuerzo cortante para vigas, 425 Alabeo de secciones planas debido al cortante, 432 Algunas limitaciones de la férmula del esfuerzo cortante, 438 Esfuerzo cortante en patines de vigas, 439 Centro de cortante, 441 Esfuerzos cortantes directos y torsionantes combinados, 446 Esfuerzos en resortes helicoidales estrechamente enrollados, 448, Deflexiones de resortes helicoidales estrechamente enrollados, 451 Problemas, 454 11 Transformaciones de esfuerzos y deformaciones unitarias, 469 11-1. Introduccion, 469 Parte A ‘Transformacién de esfuerzos, 470 11-2. El problema basico, 470 11-3. Transformaci6n de esiuerzos en problemas bidimensionates, 47 1-4, Esfuerzos principales en problemas bidimensionales, 476 11-5. Esfuerzos cortantes maximos en problemas bidimensionales, ant 11-6, Cireulo de Mohr de esfuerzos para problemas bidimensionales, 481 11-7. Construccién de ofreutos de Mohr para Ia transformacin de esfuerzos, 483 11-8, Esfuerzos principales para un estado general de esfuerzo, 491 11-9, Circulo de Mohr para un estado general de esfuerzo, 495Parte B Transformacién de la deformacién unitaria, 498 11-10, Deformaciones unitarias en dos dimensiones, 498 11-11. ‘Fransformacién de la deformacién unitaria en dos dimensiones: Enfoque geométrico, 499 11-12. ‘Transformacién de la deformacién unitaria en dos dimensiones: Enfoque analftico, 502 11-13. Circulo de Mobr para deformaci6n unitaria bidimensional, 504 11-14, Rosetas de deformacién unitaria, 507 Problemas, S11 12 Fluencia y criterios de fractura, 519 42-1. Introduccién, 519 12-2. Teoria del esfuerzo cortante maximo, 521 12-3. Teoria de Ja energfa de distorsin maxima, 523 12-4. Comparacién de las teorfas del cortante maximo y de la energfa de distorsién para esfuerzo plano, 527 12-5. Teoria del esfuerzo normal maximo, 528 12-6. Comparacién de los ctiterios de fluencia. y de fractura, 528 12-7, Supetficie de falla para materiales fragiles, 532 Problemas, 535 13 Aniilisis del esfuerzo elastico, 537 13-1. Introduccién, 537 Parte A Anilisis del esfuerze elastico, 539 13-2. Estado de esfuerzo para algunos casos basicos, 539 13-3. Exactitud comparativa de las soluciones para vigas, 546 13-4, Métodos experimentales del andlisis elastico, 549 Parte B Disefio elastico por resistencia, $51 13-5, Disefio de miembros cargados. axialmente, SSL 13-6. Disefio de miembros en torsién, SSt 13-7. Criterios de disefio para vigas prismticas, 552 xv13-8. Diseao de vigas prismaticas, 13.9, Diseiio de vigas no prismiticas, 13-10. Diseho de miembros complejos, Problemas, 14 Deflexiones en vigas por integracion directa, 14-1, Introduccién, 14-2. Relacion momento-curvatura, 14-3. Ecuacién diferencial gobernante, 14-4, Deduccién alternativa de la ecuacion gobernante, 14-5, Formas alternativas de la ecuacién gobernante, 14-6, Condiciones de frontera, 14-7. Sotuciones por integracién directa, 14-8, Funciones de singularidad para vigas, 14-9. Deflexiones por superposicién, 14-10. Deflexiones en flexién asimétrica, 14-11. Método de la energia para deflexiones e impacto, 14-12. Deflexién ineldstica de vigas, Problemas, 15 Deflexiones en vigas por el método 4rea-momento, 15-t. Observaciones generates, 15-2. Introduccién al método drea-momento 15-3, Teoremas drea-momento, + 15-4. Vigas estdticamente indeterminadas, Problemas, 16 Columnas, 16-1. Introduccién, 16-2, Ejemplos de inestabilidad, 16-3. Criterios para la estabilidad del equilibrio, Parte A Teoria del pandeo de columnas, 555 S61 563 567 582 582 383 585 587 588 589 Sot 610 61S, 617 620, 624, 635 635 636 636, 650 16-4, Carga de Euler para columnas con extremos articulados, 16-5. Carga de Euler para columnas con restricciones de extremo diferentes, xvi 677 67916-6. 16-7. 16-8. 16-9, 16-10. Parte B 16-11. 16-12, 16-13. 16-14. Limitaciones de las formulas de Euler, Férmulas generalizadas para la carga de pandeo de Euler, Cargas excéntricas y Ta formuta de Ja secante, Vigas-columnas, Ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas, Disefio de cohunnas, Consideraciones generales, ‘Columnas cargadas concéntricamente, Colummnas cargadas excéntricamente Estabilidad lateral de vigas, Problemas, 17 Energia y trabajo virtual, 17-1. Parte A. 17-2. 17-3. Parte B 17-4. 17-5. 17-6. 17-7. 17-8. 17-9. Iniroduceién, Energia de deformacién elistica y trabajo externo, Energfa de deformacién eldstica, Desplazamientos por conservacién de lnenergia, Métodos de trabajo virtual, Principio del trabajo virtual, Fuerzas virtuales para deflexiones, Ecuaciones de fuerza virtual para sistemas elasticos, Fuerzas virtuales para problemas indeterminados, Desplazamientos virtuales para equilibrio, ‘Trabajo virtual para sistemas discretos, Problemas, 18 Métodos clisicos de energia, 18-1. 18-2. 18-3. 18-4, Introduccién, Observaciones generales, Teoremas de la energia de deformacién y de la energia de deformacion complementaria, ‘Teoremas de Castigliano, 699 732 733 733 73S, 736 740 742 748 WL 755 760 m7” 77 72 72 776 avi18-5. Sistemas estaticamente indeterminados, 18-6, Energfa elistica para cargas de pandeo, Problemas, 19 Anilisis ekistico de sistemas, 19-1. Introduceién, 19-2. Dos métodos basicos de andlisis eldstico, 19-3. Método de las fuerzas, 419-4. Reciprocidad de los coeficientes de flexibilidad, 19-5. Introduccién al método de los desplazamientos, 19-6, Observaciones adicionales sobre el método de los desptazamientos, 19-7. Reciprocidad de los coeficientes de rigidez, Problemas, 20 Anilisis plistico al limite, 20-1. Introduccion, 20-2. Anilisis plastico al limite de vigas, 20-3. Vigas y marcos continuos, Problemas, Apéndice: Tablas, Respuestas a problemas impares alternados, indice, xviii 782, 789 791 TOL 792, 792 795 815. 819 819 821 834, 837, 841 855 861