GOLD ORE ANALYZER SOFTWARE DEVELOPMENT BASED ON

DIGITAL IMAGE PARAMETERS CHARACTERISTIC

Tatag Lindu Bhakti, S.T., M.Eng.1

ABSTRACT
This research objective is to perform development of gold ore specimen analyzer software using digital image
processing algorithm. A visual CMOS sensor module is designed to be attached into ocular dock replacing ocular lens
function. Both CMOS module and image analyzer software have collaborate mutual function to analyze gold ore specimen
that being observed.
The software is divided into two main parts: streaming software and statistical analysis software. Streaming
software is used to capture real-time image data stream from CMOS sensor module whereas statistical analysis software is
designed to solve gold ore statistical distribution problem using fundamental entity parameters in gold ore digital image
captured from microscope using CMOS module.
Based on software calculation testing, 100% satisfied correctness response compared by rotary stage has typically
resolution 0.1o was obtained in object orientation displacement testing. In object dimensional accuracy testing using
measurement benchmarking across longitudinal compared by objective micrometer, it has average result accuracy value of
98.1% horizontal measurement compared by vertical measurement. Result accuracy value of 82.5% is obtained when object
counting accuracy testing was held.

Keywords: Image processing, Gold-ore statistical analysis, Digital microscope.

PENDAHULUAN akan dititikberatkan pada kemudahan dan kehandalan

Emas merupakan mineral berharga yang menjadi
kategori bahan tambang vital bagi bangsa Indonesia.
Mineral emas secara alamiah banyak tersebar dalam ukuran
mikroskopis dengan pola distribusi yang sulit dipetakan.
Dalam pengujian laboratorium, salah satu metode
pengamatan sampel mineral emas dilakukan dengan
menggunakan mikroskop. Mikroskop metalurgi modern
biasanya telah dilengkapi piranti lunak bawaan untuk
membantu menganalisis preparat mineral secara umum
mulai dari mengidentifikasi mineral berdasarkan sifat
optiknya, mengukur dimensi hingga melakukan tinjauan
statistik.
Saat ini piranti mikroskop metalurgi modern masih
didatangkan dari luar negeri. Selain harga beli piranti
mikroskop yang masih tinggi, masalah lain yang muncul
adalah ketersediaan suku cadang yang terbatas dan sulit
ditemukan di dalam negeri. Masalah baru yang lebih pelik
akan muncul apabila komponen dari versi produk
mikroskop tertentu yang bermasalah sudah tidak lagi
diproduksi sehingga pengguna biasanya terpaksa membeli
mikroskop yang baru. Selain itu biaya perawatan dan biaya
resiko penggunaan yang tinggi juga menjadi masalah
tersendiri yang perlu dipertimbangkan ketika sebuah
produk teknologi tinggi diaplikasikan pada peralatan
konvensional.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
membangun piranti lunak pengolah citra digital untuk
analisis citra preparat mineral emas. Dalam penelitian ini
juga akan dilakukan rancang bangun piranti pendukung
berupa modul sensor yang didesain secara terintegrasi
dengan sistem mekanik-optik mikroskop metalurgi. Modul
sensor akan dibuat menggunakan suku cadang yang mudah
didapatkan di dalam negeri. Detailed Engineering Design
pengoperasionalan serta kesederhanaan perawatan.
Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat
dihasilkan varian produk baru dari dalam negeri yang
mampu bersaing khususnya di pasar komponen peralatan
penelitian mineral mikroskopik serta pasar retail piranti
mikroskop di Indonesia pada umumnya. Selain itu,
keluaran dari penelitian ini diharapkan dapat memacu
perkembangan rancangan produk agar mampu
menghasilkan desain mikroskop digital yang terstandarisasi
dengan suku cadang yang mudah didapatkan dari pasar
domestik serta mampu mendukung penelitian-penelitian
mutakhir tentang penemuan material komposit baru,
kristalografi dan mineralogi di tengah kancah persaingan
teknologi antar bangsa.
PENELITIAN TERDAHULU
Faisal (2004) telah membuat sebuah piranti lunak
untuk mengukur dimensi fraktal porositas batuan
menggunakan pengolahan citra digital. Citra yang diperoleh
dari sayatan tipis sampel batuan diambil melalui mikroskop
yang terhubung langsung ke komputer. Citra kemudian
dianalisis melalui proses pengaturan warna dan proses
pengambangan (thresholding) sehingga didapat citra batuan
yang bersifat biner. Pengolahan selanjutnya adalah dengan
menerapkan proses box-counting untuk menentukan nilai
porositas pada berbagai ukuran piksel. Ukuran piksel yang
digunakan dalam proses box-counting adalah 4x4, 3x3, 2x2
dan lxl. Dengan menggunakan ukuran piksel yang berbeda,
akan menghasilkan variasi nilai porositas berbeda.
Fauzi dan Sarwoto (2004) telah membuat piranti
lunak untuk melakukan estimasi anisotropi permeabilitas
batuan menggunakan pengolahan citra digital dan

__________________________
1
Tatag Lindu Bhakti, S.T., M.Eng., Magister Sistem Teknik, Universitas Gadjah Mada; www.tatag.net
pendekatan grup renormalisasi. Citra digital diperoleh dari
sampel core, singkapan atau sayatan tipis batuan dengan
bantuan mikroskop. Data digital dengan mudah dapat
ditransfer ke komputer yang siap untuk dianalisis anisotropi
permeabilitasnya. Citra batuan sampel dibagi ke dalam
beberapa sel. Porositas dan luas permukaan tiap sel
kemudian dihitung menggunakan bantuan “Two Point
Correlation Functions”. Berdasarkan parameter yang ada,
permeabilitas masing-masing sel dihitung menggunakan
bantuan persamaan Kozeny-Carman.
Tedy (2007) merancang sebuah piranti lunak yang
menerapkan metode fusi untuk menggabungkan pendekatan
warna dan tekstur. Pendekatan warna menggunakan model
RGB sedangkan pendekatan tekstur menggunakan filter
Gabor. Dalam metode fusi ini segmentasi maksimum
likelihood digunakan pada setiap fitur warna dan tingkat
keabuan tekstur secara terpisah. Segmentasi final dihasilkan
dengan menggabungkan 2 likelihood pada kedua metode
menggunakan fungsi fusi. Berdasarkan hasil uji coba,
metode fusi warna dan tekstur mampu mengabungkan
keunggulan dari proses segmentasi metode warna dan
tekstur. Informasi warna menyediakan lokalisasi tepi region
yang lebih baik, sedangkan informasi tekstur menyediakan
klasifikasi tiap region dengan sedikit derau.
Winanto (2007) telah merancang piranti lunak
untuk menggantikan proses penghitungan trombosit yang
dilakukan di laboratorium. Perangkat lunak karya Winanto
(2007) dirancang untuk menggantikan proses penghitungan
trombosit yang ada. Di dalam perangkat lunak tersebut
telah diimplementasikan algoritma pengolahan citra.
Sampel dicitrakan menggunakan pencitra digital
selanjutnya piranti lunak tersebut akan melakukan
penghitungan jumlah trombosit dari sampel.
LANDASAN TEORI
Emas (Aurum)
Emas adalah unsur kimia dalam tabel periodik
yang memiliki simbol Au (bahasa Latin: 'Aurum') dan
memiliki nomor atom 79. Emas merupakan logam lunak
dan mudah ditempa dengan skala kekerasan berkisar antara
2,5 – 3 (skala Mohs). Emas melebur dalam bentuk cair
pada suhu sekitar 1000 derajat Celcius. Warna alamiah
emas adalah kuning metalik sedangkan warna paduan emas
dipengaruhi oleh logam yang bercampur dengannya.
Biasanya campuran emas membentuk rentang warna mulai
dari putih hingga kemerahan. (Anonim, 2010c.)
Secara alamiah emas ditemukan dalam bentuk
elektrum, emas telurida, sejumlah paduan dan senyawa
emas dengan unsur-unsur belerang, antimon, dan selenium.
Elektrum adalah salah satu senyawa emas alamiah dengan
kandungan perak lebih dari 20 persen (Anonim, 2005).
Bijih emas biasa berwujud butiran atau partikel emas
mikroskopik yang tersebar pada batuan yang sering
berasosiasi dengan vein kuarsa atau mineral sulfida seperti
pirit, FeS2 (Anonim, 2009). Emas alami dapat pula
ditemukan dalam bentuk butiran bebas ataupun gumpalan
yang tererosi dari batuan aslinya pada suatu deposit aluvial
__________________________
1
Tatag Lindu Bhakti, S.T., M.Eng., Magister Sistem Teknik, Universitas Gadjah Mada; www.tatag.net
(deposit placer).
Gambar 1. Bijih Emas (Dalam Lingkaran Merah)
Mikroskop
Mikroskop adalah sebuah piranti optik yang
digunakan sebagai alat bantu manusia untuk melihat objek
mikroskopik. Menurut sumber iluminasi yang digunakan,
mikroskop dapat digolongkan menjadi dua macam yaitu
mikroskop elektron dan mikroskop cahaya. Sesuai dengan
namanya, mikroskop elektron menggunakan berkas
elektron untuk menghasilkan bayangan dari objek yang
diamati sedangkan mikroskop cahaya menggunakan cahaya
tampak sebagai iluminatornya.
Pengolahan Citra
Pengolahan citra merupakan proses mengolah
piksel-piksel dalam citra digital untuk suatu tujuan tertentu.
Beberapa alasan dilakukannya pengolahan citra pada citra
digital antara lain :
1. Untuk mendapatkan citra asli dari suatu citra yang
sudah buruk karena pengaruh derau. Proses
pengolahan bertujuan mendapatkan citra yang
diperkirakan mendekati citra sesungguhnya.
2. Untuk memperoleh citra dengan karakteristik
tertentu dan cocok secara visual yang dibutuhkan
untuk tahap lebih lanjut dalam pemrosesan analisis
citra. Dalam proses akuisisi, citra yang akan diolah
ditransformasikan dalam suatu representasi numerik.
Pada proses selanjutnya representasi tersebutlah
yang akan diolah secara digital oleh komputer.
Pengolahan citra pada umumnya dapat
dikelompokkan dalam dua jenis kegiatan, yaitu :
1. Memperbaiki citra sesuai kebutuhan
2. Mengolah informasi yang terdapat pada citra
Kegiatan yang kedua ini sangat erat kaitannya
dengan computer aided analysis yang umumnya bertujuan
untuk mengolah suatu objek citra dengan cara
mengekstraksi informasi penting yang terdapat di
dalamnya. Dari informasi tersebut dapat dilakukan proses
analisis dan klasifikasi secara cepat memanfaatkan
algoritma perhitungan komputer. Dari pengolahan citra
diharapkan terbentuk suatu sistem yang dapat memproses
citra masukan hingga citra tersebut dapat dikenali cirinya.
Pengolahan citra dilakukan menggunakan pendekatan
matematis untuk menganalisis geometri konfigurasi piksel
kemudian mentransformasikannya menjadi bentuk citra
yang lain. Pengolahan citra berwujud algoritma yang
diimplementasikan dalam urut-urutan kode program
sehingga dapat dimengerti oleh komputer.
METODE PERANCANGAN ALAT
Rancangan Alat Keseluruhan
Alat yang dibuat dalam penelitian ini berupa
sebuah modul sensor visual yang memiliki keluaran video
digital dan berinteraksi dengan komputer host
menggunakan antarmuka USB 2.0. Modul sensor visual
tersebut kemudian diimplementasikan pada sistem optik
mikroskop metalurgi untuk menggantikan kedudukan lensa
okuler. Citra yang ditangkap oleh sensor visual kemudian
dikirim ke komputer untuk ditampilkan secara real-time
pada monitor komputer.
Gambar 2. Skema Alat
Modul sensor terdiri dari sebuah board sistem
minimal SN9C201 yang didalamnya telah disertakan
sebuah embedded sensor CMOS OV7660. Modul sensor
SN9C201 merupakan modul CMOS yang telah tersedia di
pasaran sehingga struktur detailnya tidak dibahas dalam
tesis ini. Penelitian difokuskan pada implementasi modul
sensor terhadap posisi optikal bidang bayangan antara
(intermediate image) guna mendapatkan kualitas tampilan
citra yang tinggi agar dapat menurunkan galat komputasi
piranti lunak.
Asumsi Perancangan
Untuk mempermudah pengujian alat maka
kegiatan penelitian akan dibatasi oleh asumsi-asumsi
sebagai berikut:
1. Algoritma program dirancang berdasarkan sampel citra
digital mineral emas yang diambil menggunakan
mikroskop metalurgi standar.
2. Tidak dibahas teknik pembuatan preparat mineral emas.
3. Citra terekonstruksi dari cahaya yang tidak terpolarisasi.
4. Sensor visual menangkap bayangan nyata keluaran
lensa objektif.
5. Modul open-source digunakan untuk mengakses
memori video.
HASIL PENELITIAN
Hasil Rancang Bangun Modul Sensor
Sesuai dengan Gambar 2 maka modul sensor
ditempatkan pada area bidang bayangan antara yang
__________________________
1
Tatag Lindu Bhakti, S.T., M.Eng., Magister Sistem Teknik, Universitas Gadjah Mada; www.tatag.net
terletak di sebelah atas (belakang) lensa objektif untuk
menangkap bayangan nyata dari objek preparat yang
teriluminasi. Untuk mendapatkan kualitas citra yang paling
optimal maka board sensor CMOS diletakkan tepat pada
bidang bayangan antara (intermediate image field).
Resolusi digital sensor CMOS OV7660 secara tipikal
adalah 4,2 μm. Dari data yang diperoleh dapat disimpulkan
bahwa perbesaran modul sensor adalah 30 ± 4.
Gambar 3. Modul Sensor CMOS
Hasil Rancang Bangun Piranti Lunak
Telah dibuat piranti lunak yang mampu melakukan
analisis visual terhadap citra preparat mineral emas beserta
sebuah modul sensor untuk menggantikan kedudukan lensa
okuler. Dalam perancangannya, piranti lunak dipecah
kedalam dua bagian esensial: piranti lunak streaming serta
piranti lunak komputasi statistik. Piranti lunak streaming
mengimplementasikan modul program open-source
sehingga tidak dibahas dalam penelitian ini sedangkan
piranti lunak komputasi statistik ditulis sesuai kerangka
algoritma untuk mencari solusi statistikal dari distribusi
objek menggunakan parameter-parameter entitas
fundamental objek mineral emas dalam sebuah citra digital.
Piranti lunak streaming dilengkapi kemampuan
untuk menampilkan aliran citra secara tampilan layar penuh
(fullscreen), merekam video dengan berbagai mode
kompresi serta mencuplik citra sesaat (still image) dari
tampilan waktu-kini (realtime) dalam berbagai resolusi.
Citra hasil pencuplikan tersebut dapat disimpan dalam
format kompresi JPEG atau raw-bitmap.
Gambar 4. Piranti Lunak Streaming
Piranti lunak untuk analisis statistik memiliki
kemampuan untuk menghilangkan derau serpihan kecil
latar belakang yang terdapat di dalam area objek terdefinisi.
Nilai maksimal luasan serpihan latar belakang yang akan
dihapus ditentukan dalam kode program. Lebih dari nilai
tersebut maka serpihan latar belakang pada objek akan
tetap eksis (tidak dianggap derau). Selain itu, piranti lunak
tersebut juga dilengkapi kemampuan untuk menentukan
orientasi geometri serta sifat-sifat objek lainnya (koordinat
pusat massa, nilai dimensi ekstrem, luas area objek serta
nilai isotropisme). Secara keseluruhan, piranti lunak
analisis statistik mampu mengkalkulasi nilai statistik
mineral emas dari citra digital keluaran modul sensor.
Gambar 5. Piranti Lunak Sedang Menganalisis
Bijih Emas Tunggal
Gambar 6. Piranti Lunak Sedang Menganalisis
Statistik Mineral Emas
KESIMPULAN
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan
terhadap piranti lunak, telah didapatkan respon akurasi
yang memuaskan dari uji pergeseran orientasi objek sebesar
100% dibandingkan terhadap resolusi meja putar sebesar
0,1o. Pada uji akurasi pengukuran dimensi objek, telah
dihasilkan perbandingan keakurasian antara pengukuran
melintang dengan pengukuran membujur rata-rata sebesar
98,1%. Sedangkan dari uji akurasi pencacahan objek bijih
emas telah dihasilkan nilai keakurasian rata-rata sebesar
82,5%.
__________________________
1
Tatag Lindu Bhakti, S.T., M.Eng., Magister Sistem Teknik, Universitas Gadjah Mada; www.tatag.net
DAFTAR PUSTAKA
Achmad, B. dan Firdausy, K., 2005, Teknik Pengolahan
Citra Digital Menggunakan Delphi, Penerbit Ardi
Publishing, Yogyakarta.
Ahmad, U., 2005, Pengolahan Citra Digital & Teknik
Pemrogramannya, Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta.
Anonim, 2005, “Emas”, http://www.tekmira.esdm.go.id/
data/Emas/Ulasan.asp?xdir=Emas&commId=11&co
mm=Emas, Diakses pada tanggal 11 Maret 2010.
Anonim, 2009, “Vein (geology)”, http://en.wikipedia.org
/wiki/Vein_(geology), Diakses pada tanggal 11
Maret 2010.
Anonim, 2010a., “Colored Gold”, http://en.wikipedia.org/
wiki/Colored_gold, Diakses pada tanggal 11 Maret
2010.
Anonim, 2010b., “Contrast (Vision)”, http://en.wikipedia.
org/wiki/Contrast_(vision), Diakses pada tanggal 22
Maret 2010.
Anonim, 2010c., “Emas”, http://id.wikipedia.org/wiki/
Emas, Diakses pada tanggal 11 Maret 2010.
Ardisasmita, M. S., 2000, Pengolahan Citra Digital dan
Analisis Kuantitatif dalam Karakterisasi Citra
Mikroskopik, Jurnal Mikroskopi dan Mikroanalisis,
Vol. 3, No. 1.
Craig, J. R. and Vaughan, D. J., 1994, Ore Microscopy and
Ore Petrography Second Edition, John Wiley &
Sons, Inc., Singapore.
Faisal, 2004, Tugas Akhir: “Estimasi Dimensi Fraktal
Porositas Batuan dengan Teknik Box-Counting Citra
Batuan”, Departemen Fisika Institut Teknologi
Bandung, Bandung.
Fauzi, U. dan Sarwoto, 2004, Anisotropi Permeabilitas
Skala Mikro, Departemen Fisika Institut Teknologi
Bandung, Bandung.
Halliday, D. and Resnick, R., 1978, Physics 3rd Edition
Jilid 1 dan Jilid 2, John Wiley & Sons, Inc. New
York.
Kerr, P. F., 1977, Optical Mineralogy Fourth Edition, Mc
Graw-Hill, Inc., USA.
Schibler, M., 2007, “Numerical Aperture and Resolution”,
http://www.gonda. ucla.edu/bri_core/homepage.htm,
Diakses pada tanggal 12 Maret 2010.
Sudi, W., 2007, Tugas Akhir: “Perangkat Lunak
Penghitung Trombosit dengan Metode Pengolahan
Citra Digital”, Institut Teknologi Telkom, Bandung.
Tedy, P., 2007, Tugas Akhir: “Segmentasi Citra
Menggunakan Teknik Fusi Warna dan Tekstur”,
Departemen Teknik Kelautan Institut Teknologi
Sepuluh November, Surabaya.
Willy, 2010, “Citra Digital”, http://wielbrozz.blogspot
.com /2010/01/citra-digital_18.html#, Diakses pada
tanggal 22 Maret 2010.