TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI

6BỘ TÀI KHOA NGUYÊN VÀ

CÔNG NGHỆ THÔNG MÔI
TIN TRƯỜN

XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN

VÀ GIÁM SÁT RUNG ĐỘNG VỚI CẢM BIẾN
GYCOSCOPE MMA73XOL

Hà Nội , 2016
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI

KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

HOÀNG THÁI LONG

XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN

VÀ GIÁM SÁT RUNG ĐỘNG VỚI CẢM BIẾN
GYCOSCOPE MMA73XOL

Ngành : Công Nghệ Thông Tin

Mã ngành : D480201

NGƯỜI HƯỚNG DẪN: ThS. Trần Mạnh Trường

Hà Nội , 2016
 2

MỤC LỤC
DANH MỤC BẢNG BIỂU .......................................................................................... 3
DANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................... 4
DANH MỤC VIẾT TẮT .............................................................................................. 6
LỜI CAM ĐOAN ......................................................................................................... 7
LỜI CẢM ƠN .............................................................................................................. 8
MỞ ĐẦU ..................................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1. HỆ THỐNG NHÚNG VÀ MẠNG NHÚNG ZIGBEE .......................... 2
1.1. Hệ thống nhúng .................................................................................................. 3
1.2. Mạng truyền thông nhúng .................................................................................. 6
1.3. Mạng nhúng ZigBee........................................................................................... 8
1.4. Kết luận ........................................................................................................... 19
CHƯƠNG 2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀ THIẾT BỊ THU PHÁT SÓNG MRF24J40
CỦA MICROCHIP .................................................................................................... 20
2.1. Vi điều khiển PIC............................................................................................. 20
2.2. Thiết bị thu phát sóng ZigBee MRF24J40MA .................................................. 33
2.3. Kết luận ........................................................................................................... 44
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ MẠNG NHÚNG ZIGBEE ĐỂ PHÁT HIỆN VÀ GIÁM
SÁT SỰ RUNG ĐỘNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG (DMVM).......................................... 45
3.1 Giới thiệu hệ thống DMVM (DMVM: Detection and Monitoring of Vibration
and Movement) ....................................................................................................... 45
3.2 Thiết kế hệ thống DMVM ................................................................................. 46
3.3. Thực nghiệm .................................................................................................... 52
3.4. Kết luận ........................................................................................................... 54
CHƯƠNG 4. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ............................................. 55
TÀI LIỆU THAM KHẢO .......................................................................................... 56
PHỤ LỤC..................................................................................................................... 1
 3

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1 : Dải tần số, kênh và phân bố kênh/dải tần số của IEEE 802.14.5 ........... 10
Bảng 2. 1: Các chế độ dao động của 18F4620 …………………………………….28
Bảng 2. 2: Các thanh ghi phục vụ cho hoạt động ngắt ........................................... 30
Bảng 2. 3 : Các kênh, tần số của MRF 24J40 ........................................................ 39
Bảng 2. 4 : Định dạng lọc gói tin ........................................................................... 42
 4

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1. 1: Mô hình hệ thống nhúng ......................................................................... 5
Hình 1. 2: Phương pháp thiết kế hệ thống nhúng đồng thiết .................................... 5
Hình 1. 3: Các thành phần của một nút cảm biến vô tuyến ...................................... 7
Hình 1. 4 Cấu hình mạng hỗn hợp mạng hình sao- hình cây .................................... 7
Hình 1. 5: Mô hình kiến trúc giao thức mạng ZigBee .............................................. 9
Hình 1. 6 : Cấu trúc siêu khung của ZigBee có sử dụng beacon ............................ 11
Hình 1. 7: Các dạng khung (Frame) của MAC ..................................................... 14
Hình 1. 8 : Quá trình thiết lập mạng đơn cụm ....................................................... 15
Hình 1. 9 : Quá trình gán ID cho các nút của CH.................................................. 16
Hình 1. 10 Quá trình thiết lập mạng đa cụm .......................................................... 17
Hình 1. 11 : Trường hợp CH là nút biến có 2 địa chỉ logic .................................... 18
Hình 2. 1: Dòng sản phẩm PIC với công nghệ nanoWatt ……………………………20
Hình 2. 2: Chu kỳ xung nhịp/chu kỳ lênh của PIC.................................................. 21
Hình 2. 3: Dòng xử lý Pipeline của PIC ................................................................ 21
Hình 2. 4: Sơ đồ bố trí các pin của 18F4620, các kiểu: a)DIP, b)TQFP,c) QFN ... 24
Hình 2. 5: Cấu trúc của PIC 18F4620 ................................................................... 24
Hình 2. 6: bản đồ bộ nhớ chương trình và Stack .................................................... 25
Hình 2. 7: Các lệnh trong bộ nhớ chương trình ..................................................... 25
Hình 2. 8: Bản đồ bộ nhớ dữ liệu ........................................................................... 26
Hình 2. 9: Chọn dải bộ nhớ với thanh ghi BSR ...................................................... 26
Hình 2. 10: Hoạt động a) đọc bảng, b) viết bảng ................................................... 27
Hình 2. 11: Mạch dao động cho các chế độ LP, XT, HS, HSPLL ........................... 28
Hình 2. 12: Mạch PLL trong chế độ HSPLL .......................................................... 29
Hình 2. 13: Thanh ghi điều chỉnh bộ dao động ...................................................... 29
Hình 2. 14: Mạch đồng hồ xung nhịp của 18F4620 ............................................... 30
Hình 2. 15. Mạch logic ngắt của 18F4620 ............................................................. 30
Hình 2. 16. Các thao tác cổng I/O của 18F4620 .................................................... 31
Hình 2. 17 : Khối MSSP trong chế độ SPI ............................................................. 32
Hình 2. 18 : Kết nối SPI chế độ Master/Slave ........................................................ 32
 5

Hình 2. 19: Bố trí các pin của MRF 24J40MA....................................................... 34

Hình 2. 20: Giao tiếp SPI của MRF 24J40 với vi điều khiển .................................. 34
Hình 2. 21: Cấu trúc của MRF 24J40 .................................................................... 35
Hình 2. 22: Sơ đồ mạch của mô đun MRF 24J40 ................................................... 35
Hình 2. 23 Tổ chức bộ nhớ của MRF 24J40 .......................................................... 36
Hình 2. 24: Đọc địa chỉ ngắn................................................................................. 37
Hình 2. 25 : Viết địa chỉ ngắn ................................................................................ 37
Hình 2. 26 : Đọc địa chỉ dài .................................................................................. 37
Hình 2. 27:Viết địa chỉ dài..................................................................................... 37
Hình 2. 28 : Các thanh ghi liên quan đến hoạt động Reset MRF 24J40 ................. 38
Hình 2. 29 : Logic ngắt MRF 24J40 ...................................................................... 39
Hình 2. 30 : Mối quan hệ giữa giá trị RSSI và mức công suất nhận được .............. 40
Hình 2. 31 : Giá trị RSSI đặt trong một trường của gói tin nhận được ................... 40
Hình 2. 32 : Bản đồ bộ nhớ của các TX FIFO ....................................................... 43
Hình 3. 1. Xác định vận tốc và vị trí từ dữ liệu gia tốc thực ...…………………….45
Hình 3. 2: Hệ thống thu thập tín hiệu rung động và chuyển động .......................... 46
Hình 3. 3: Cấu trúc của nút cảm biến vô tuyến DMVM.......................................... 47
Hình 3. 4: Sơ đồ nguyên lý mạch điện tử của nút cảm biên .................................... 47
Hình 3. 5: Mạch in (PCB) của nút mạng cảm biến ................................................ 48
Hình 3. 6: Các thành phần trên modul nút cảm biến .............................................. 48
Hình 3. 7 : Mạng DMVM sử dụng cấu trúc hình cây và phân với 4 nút................ 48
Hình 3. 8: Thuật toán chương trình nút SINK ........................................................ 50
Hình 3. 9: Thuật toán chương trình nút đầu cụm CH ............................................. 50
Hình 3. 10: Thuật toán chương trình nút cuối S1-1, S1-2,.. .................................... 51
Hình 3. 11:Thuật toán chương trình thu thập và hiển thị dữ liệu ........................... 52
Hình 3. 12: Hình ảnh bố trí ................................................................................... 53
Hình 3. 13. Của sổ giao diện chương trình khi khởi tạo ......................................... 53
Hình 3. 14: Cửa sổ chính của chương trình và kết quả thực nghiệm ...................... 53
 6

DANH MỤC VIẾT TẮT

Từ viết tắt
ACK Acknowledgment
PAN Private Area Net
WSN Wireless Sensor Network
MAC Media Access Control
DLL Data Link Layer
FFD Full Function Device
RFD Reduced Function Device
NL Network Layer
AL Application Layer
ZDO ZigBee Device Object

ZAP ZigBee Application Profile

ZC ZigBee Coordinator
ZR ZigBee Router
ZED ZigBee End Device
RD Routing Device
RREQ Route Request
RREP Route Reply
DD Designated Device
HERA Hierarchical Routing Algorithm
AODV Ad hoc On Demand Distance
Carrier Sense Multiple Access/
CSMA/CA
Collision Avoidance
Open Systems Interconnection
OSI
PPDU PHY protocol data unit
LLACK Link Layer ACK
 7

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đây là sản phẩm nghiên cứu của bản thân, được xuất phát từ
yêu cầu bài toán phát sinh trong công việc để hình thành hướng nghiên cứu được
thực hiện dưới sự hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn. Mọi sự tham khảo sử dụng
trong đồ án đều được trích dẫn các nguồn tài liệu trong báo cáo và danh mục tài liệu
tham khảo. Các sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế của nhà trường, tôi xin
hoàn toàn chịu trách nhiệm.

Hà Nội, ngày tháng năm 2016

Tác giả đồ án

Hoàng Thái Long